DE102006003132A1 - Emergency release device for e.g. wedge brake mechanism, has electrically operated actuator holding slider in working position in current-supply condition and releasing slider in current-less condition - Google Patents

Emergency release device for e.g. wedge brake mechanism, has electrically operated actuator holding slider in working position in current-supply condition and releasing slider in current-less condition Download PDF

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Abstract

The device has a compression unit (8) that works against a brake unit, and that is adjustable in a normal direction (y). A slider (9) is movable between a working position and a release position. The compression unit blocks the slider in the working position and releases the slider in the release position. An electrically operated actuator (11) holds the slider in the working position in a current-supply condition, and releases the slider in a current-less condition.

Description

Die Erfindung betrifft eine Notlösevorrichtung für eine Bremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Bremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The The invention relates to an emergency release device for a brake according to the generic term of claim 1, and a braking device according to the preamble of claim 8.

Elektromechanische Bremsen umfassen ein Reibglied, das mittels eines Aktuators, meist ein Elektromotor, gegen ein abzubremsendes Element, wie z.B. eine Bremsscheibe gedrückt werden kann. Bei einem Ausfall des Aktuators ist es in der Regel nicht mehr möglich, die Bremse aus dem angezogenen Zustand zu lösen. Elektromechanisch betätigte Bremsen umfassen daher i.d.R. eine Notlösevorrichtung, mittels der die Bremse auch bei Ausfall der Energieversorgung gelöst werden kann.electromechanical Brakes include a friction member, which by means of an actuator, usually an electric motor, against a member to be braked, e.g. a Brake disc pressed can be. In case of failure of the actuator, it is usually not more is possible, to release the brake from the tightened state. Electromechanically operated brakes therefore comprise i.d.R. an emergency release device, by means of which the brake can be released even if the power supply fails can.

Die Möglichkeit einer Notentriegelung ist insbesondere bei selbst verstärkenden Bremsen, wie z.B. Keilbremsen, von Bedeutung. Keilbremsen umfassen ein Keilelement, das etwa parallel zur Reibfläche des abzubremsenden Elements bewegt wird, wobei es wegen seiner Keilfläche gleichzeitig auch in Richtung des abzubremsenden Elements gedrückt wird. Derartige Keilbremsen sind beispielsweise aus der DE 101 545178 B4 oder DE 102 18825 A1 bekannt. Bei einer Betätigung der Keilbremse wird das Keilelement vom abzubremsenden Element mitgenommen und drückt dadurch noch stärker gegen das abzubremsende Element (Selbstverstärkung). Bei ungünstigen, d.h. hohen Reibwerten zwischen Reibglied und Reibfläche des abzubremsenden Elements wird das Keilelement so stark in Bewegungsrichtung mitgenommen, dass es die Bremse bei einem Ausfall des Aktuators blockieren kann. In einem solchen Fall muss es möglich sein, die Bremse auch im stromlosen Zustand wieder zu lösen.The possibility of an emergency release is particularly important in self-reinforcing brakes, such as wedge brakes, of importance. Wedge brakes comprise a wedge element, which is moved approximately parallel to the friction surface of the element to be braked, wherein it is pressed at the same time because of its wedge surface in the direction of the braked element. Such wedge brakes are for example from the DE 101 545178 B4 or DE 102 18825 A1 known. Upon actuation of the wedge brake, the wedge element is entrained by the element to be braked and thereby presses even more against the element to be braked (self-reinforcement). In the case of unfavorable, ie high coefficients of friction between the friction member and the friction surface of the element to be braked, the wedge element is driven so strongly in the direction of movement that it can block the brake in the event of a failure of the actuator. In such a case, it must be possible to release the brake even when de-energized.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Notlösevorrichtung für eine Bremse bzw. eine Bremse mit einer solchen Notlösevorrichtung zu schaffen, die auch bei einem Ausfall des Aktuators geöffnet werden kann.It Therefore, the object of the present invention is an emergency release device for one To provide brake or a brake with such emergency release device, which can be opened even if the actuator fails.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie im Patentanspruch 8 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the specified in claim 1 and in claim 8 Characteristics. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, einen Notlösemechanismus zu schaffen, der zwischen einem Reibglied (z. B. Bremsbelag) und einem Widerlager (z.B. einem Bremssattel) angeordnet ist und dessen Erstreckung (Dicke) in Normalrichtung verringert werden kann, um die Bremse zu lösen. Der Notlösemechanismus umfasst ein Druckelement, das gegen eine Bremseneinheit wirkt und zwischen einer vorderen und einer zurückgezogenen Position verstellt werden kann. Das Druckelement wirkt mit einem Verstellelement, wie z. B. einem Schieber, zusammen, das der zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist und das Druckelement in der Arbeitsposition blockiert und in der Freigabeposition frei gibt. Das Verstellelement wird wiederum von einem elektrisch betätigten Aktuator betätigt. Der Aktuator hält das Verstellelement im bestromten Zustand in der Arbeitsposition und gibt es im stromlosen Zustand frei, so dass es sich in die Freigabeposition bewegen kann. Eine solche Notlösevorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, dass sie besonders einfach aufgebaut und kostengünstig ist.One essential aspect of the invention is an emergency release mechanism to create, between a friction member (eg brake pad) and an abutment (e.g., a caliper) and its Extension (thickness) in the normal direction can be reduced to to release the brake. The emergency release mechanism comprises a pressure element which acts against a brake unit and adjusted between a front and a retracted position can be. The pressure element acts with an adjusting element, such as z. As a slider, together, that between a working position and a release position is movable and the pressure element in blocked in the working position and released in the release position. The adjustment is in turn by an electrically operated actuator actuated. The actuator stops the adjusting element in the energized state in the working position and releases it when de-energized, leaving it in the release position can move. Such emergency release device has the significant advantage that it is particularly easy to set up and cost-effective is.

Das Verstellelement umfasst vorzugsweise einen ersten und einen zweiten Abschnitt, wobei der erste Abschnitt in der Arbeitsposition und der zweite Abschnitt in der Freigabeposition mit dem Druckelement zusammenwirkt.The Adjustment element preferably comprises a first and a second Section, with the first section in the working position and the second section in the release position with the pressure element interacts.

Die Bewegungsrichtungen des Druckelements und des Verstellelements sind vorzugsweise orthogonal zueinander. Die Bewegungsrichtung des Druckelements verläuft dabei im Wesentlichen senkrecht zur Reibfläche des abzubremsenden Elements (Normalrichtung) und die Bewegungsrichtung des Verstellelements quer dazu.The Movement directions of the pressure element and the adjusting element are preferably orthogonal to each other. The direction of movement of the pressure element extends essentially perpendicular to the friction surface of the element to be braked (normal direction) and the direction of movement of the adjusting element transverse thereto.

Das Verstellelement hat vorzugsweise eine oder mehrere Keilflächen, mit denen eine translatorische Bewegung des Verstellelements in eine dazu senkrechte Bewegung des Druckelements umgesetzt werden kann. Das Druckelement bewegt sich bei einer Betätigung des Verstellelements entsprechend dieser wenigstens einen Keilfläche in Normalrichtung nach vorne bzw. zurück.The Adjustment preferably has one or more wedge surfaces, with which a translational movement of the adjustment in a vertical movement of the pressure element can be implemented. The pressure element moves upon actuation of the adjusting element according to this at least one wedge surface in the normal direction front or back.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Notlösevorrichtung einen Aktuator, der eine Nockenwelle antreibt. Der Nocken wirkt dabei vorzugsweise mit dem Verstellelement zusammen. In der Arbeitsposition befindet sich der Nocken vorzugsweise geringfügig neben einem äußeren Totpunkt, wodurch ein Verdrehen der Nockenwelle begünstigt wird, wenn sie im stromlosen Zustand vom Aktuator nicht mehr gehalten wird.According to one preferred embodiment of Invention includes the emergency release device an actuator that drives a camshaft. The cam acts preferably together with the adjusting element. In the working position the cam is preferably slightly adjacent to an external dead center, whereby a twisting of the camshaft is favored, when in the de-energized State is no longer held by the actuator.

Das Verstellelement ist vorzugsweise in Richtung der Freigabeposition vorgespannt, so dass es bei einem Stromausfall am Aktuator automatisch in Richtung der Freigabeposition bewegt wird. Als Vorspanneinrichtung kann beispielsweise eine Feder vorgesehen sein.The Adjustment element is preferably in the direction of the release position biased so that it automatically in case of a power failure on the actuator Direction of the release position is moved. As pretensioner For example, a spring may be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auf einer, vorzugsweise auf beiden Seiten des Verstellelements Wälzkörper vorgesehen, um die Reibung bei der Freigabe der Bremse zu vermindern. Dadurch lässt sich das Verstellelement auch im zugespannten Zustand der Bremse noch bewegen, wenn Kräfte von mehreren kN auf die Bremse wirken.According to a preferred embodiment of the invention, rolling elements are provided on one, preferably on both sides of the adjusting element, in order to reduce the friction during the release of the brake. This allows the Verstellele Even when the brake is in the applied state, it can still move when forces of several kN act on the brake.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung umfassen das Verstellelement und das Druckelement einander gegenüberliegende Seiten, von denen wenigstens eine eine abgeschrägte Fläche aufweist. Zwischen den gegenüber liegenden Seiten ist wenigstens ein Wälzkörper vorgesehen, der beim Auslösen der Notlösevorrichtung entlang der abgeschrägten Fläche gleitet. Dadurch kann sich das Druckelement in Richtung des Widerlagers bewegen und sich damit vom abgebremsten Element lösen.According to one special embodiment of the Invention comprise the adjusting element and the pressure element each other opposing Sides, at least one of which has a bevelled surface. Between across from lying sides at least one rolling element is provided, which upon triggering the emergency release along the beveled area slides. This allows the pressure element in the direction of the abutment move and thus detach from the braked element.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Schnittansicht einer Scheibenbremse mit Notlösevorrichtung; 1 a schematic sectional view of a disc brake with emergency release device;

2 eine perspektivische Darstellung einer Notlösevorrichtung im Normalbetrieb; und 2 a perspective view of an emergency release device in normal operation; and

3 eine perspektivische Darstellung der Notlösevorrichtung von 2 in der Freigabeposition. 3 a perspective view of the emergency release of 2 in the release position.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Scheibenbremse 1 mit Notlösevorrichtung 3, die nach dem Schwimmsattelprinzip aufgebaut ist. Die Scheibenbremse 1 umfasst im Wesentlichen eine Bremseneinheit 2, mittels der ein Bremsbelag 6 gegen eine Bremsscheibe 7 gedrückt bzw. davon gelöst werden kann, sowie die Notlösevorrichtung 3 und einen Bremssattel 4, der das Widerlager der Anordnung bildet. Die Notlösevorrichtung 3 ist hier zwischen der Bremseneinheit 2 und der Bremsscheibe 7 angeordnet. 1 shows a schematic view of a disc brake 1 with emergency release device 3 , which is constructed according to the floating caliper principle. The disc brake 1 essentially comprises a brake unit 2 , by means of a brake pad 6 against a brake disc 7 can be pressed or released, and the emergency release device 3 and a caliper 4 which forms the abutment of the assembly. The emergency release device 3 is here between the brake unit 2 and the brake disc 7 arranged.

Bei der Bremseneinheit 2 kann es sich im Prinzip um jede beliebige Bremse, wie z.B. eine hydraulische oder elektromechanische Bremse, insbesondere eine elektromechanische Keilbremse, handeln. Die Bremseneinheit 2 umfasst einen entsprechenden Aktuator (nicht gezeigt), der den Bremsbelag 6 in Richtung der Bremsscheibe 7 bzw. davon weg bewegen kann eine zugehörige Mechanik, sowie ggf. eine Elektronik.At the brake unit 2 In principle, it may be any brake, such as a hydraulic or electromechanical brake, in particular an electromechanical wedge brake. The brake unit 2 includes a corresponding actuator (not shown), the brake pad 6 in the direction of the brake disc 7 or move away from it, an associated mechanics, and possibly an electronics.

Die Notlösevorrichtung 3 ist derart gestaltet, dass ihre Erstreckung (Dicke) in y-Richtung verringert werden kann, um die Bremseneinheit 2 mit dem Reibglied 6 von der Bremsscheibe 7 zu lösen. Bei einer Störung der Bremse 1, wie z.B. einem Stromausfall, löst die Notlösevorrichtung 3 automatisch aus und gibt die Bremse frei, so dass sich die Bremseneinheit 2 mit dem Bremsbelag 6 in Richtung des Bremssattels 4 bewegen kann. Im Normalbetrieb bildet sie dagegen eine starre Verbindung zwischen Bremseneinheit 2 und Bremssattel 4, die die an der Bremse wirkenden Normalkräfte (in Richtung y) aufnimmt und in den Bremssattel 4 weiter leitet.The emergency release device 3 is designed so that its extension (thickness) in the y-direction can be reduced to the brake unit 2 with the friction member 6 from the brake disc 7 to solve. If the brake malfunctions 1 , such as a power failure, triggers the emergency release device 3 automatically releases and releases the brake, so that the brake unit 2 with the brake pad 6 in the direction of the caliper 4 can move. In normal operation, however, it forms a rigid connection between the brake unit 2 and caliper 4 , which absorbs the normal forces acting on the brake (in direction y) and into the caliper 4 continues to lead.

2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Notlösevorrichtung 3 von 1. Die Notlösevorrichtung 3 umfasst ein Druckelement 8, das gegen die Bremseneinheit 2 wirkt und zwischen einer vorderen Position (hier dargestellt) und einer zurückgezogenen Position verstellt werden kann. Die Bewegungsrichtung des Druckelements 8 entspricht dabei im Wesentlichen einer Normalrichtung y in Bezug auf die Reibfläche 5 der Bremsscheibe 7. 2 shows a preferred embodiment of the emergency release device 3 from 1 , The emergency release device 3 includes a pressure element 8th that against the brake unit 2 acts and can be adjusted between a forward position (shown here) and a retracted position. The direction of movement of the pressure element 8th This corresponds essentially to a normal direction y with respect to the friction surface 5 the brake disc 7 ,

Das Druckelement 8 wirkt mit einem Schieber 9 zusammen, der im Wesentlichen quer zur Normalrichtung y, in einer Richtung x bewegt werden kann. Der Schieber 9 ist mittels einer Feder 13 vorgespannt und wird von einer Nockenwelle 12 mit einem Nocken 16 in seiner Arbeitsposition gehalten. Die Nockenwelle 12 erstreckt sich in der Normalrichtung y und wird von einem Elektromotor 11 angetrieben.The pressure element 8th works with a slider 9 together, which can be moved substantially transversely to the normal direction y, in a direction x. The slider 9 is by means of a spring 13 is preloaded and is powered by a camshaft 12 with a cam 16 kept in his working position. The camshaft 12 extends in the normal direction y and is driven by an electric motor 11 driven.

Der Nocken 16 wirkt gegen eine Stirnfläche des Schiebers 9 und befindet sich im Normalbetrieb nahe seinem äußeren Totpunkt. Die Bewegung des Druckelements 8 nach unten bzw. hinten wird dabei durch den Schieber 9 blockiert. Bei einem Stromausfall bewegt sich der Schieber 9, angetrieben durch die Feder 13, in Richtung seiner Freigabeposition (Richtung x), wobei der Nocken 16 zur Seite gedrückt wird, da die Nockenwelle 12 nicht mehr vom Elektromotor 11 gehalten wird.The cam 16 acts against an end face of the slider 9 and is in normal operation near its outer dead center. The movement of the pressure element 8th down or back is doing through the slide 9 blocked. In the event of a power failure, the slider moves 9 , driven by the spring 13 , towards its release position (direction x), where the cam 16 is pushed to the side, as the camshaft 12 no longer from the electric motor 11 is held.

Der Schieber 9 hat auf seiner dem Druckelement 8 zugewandten Seite mehrere abgeschrägte Flächen 14, denen jeweils ein Wälzkörper 10 zugeordnet ist. Wenn sich der Schieber 9 in Richtung seiner Freigabeposition bewegt, rollen die Wälzkörper entlang der Keilflächen 14 in die Vertiefungen des Schiebers 9. Dadurch findet gleichzeitig eine Bewegung des Druckelements 8 in Normalrichtung y, also von der Bremsscheibe 7 weg, statt. Die Bremse 1 wird somit bei einem Stromausfall automatisch gelöst. Die gelöste Position ist in 3 dargestellt.The slider 9 has on its the pressure element 8th facing side a plurality of beveled surfaces 14 , which each have a rolling element 10 assigned. When the slider 9 moved in the direction of its release position, the rolling elements roll along the wedge surfaces 14 into the depressions of the slider 9 , As a result, simultaneously finds a movement of the pressure element 8th in the normal direction y, ie from the brake disc 7 away, instead. The brake 1 is thus automatically solved in the event of a power failure. The detached position is in 3 shown.

Auf der Rückseite des Schiebers 9 befinden sich hier ebenfalls mehrere Wälzkörper 10, die zur Verringerung der Reibung dienen. Die Wälzkörper 10 können, wie dargestellt, stabförmige Körper sein, können aber z.B. auch als Kugeln realisiert sein. Die Notlösevorrichtung 3 umfasst außerdem ein Gehäuse 18, in dem der Notlösemechanismus 8, 9 angeordnet ist.On the back of the slider 9 There are also several rolling elements here 10 which serve to reduce friction. The rolling elements 10 can, as shown, be rod-shaped body, but can also be realized as balls, for example. The emergency release device 3 also includes a housing 18 in which the emergency release mechanism 8th . 9 is arranged.

Im Normalbetrieb (siehe 2) liegen die Wälzkörper 10 auf einer Stufe 17 des Schiebers 9, deren Grundfläche sich quer zur Normalrichtung y erstreckt. In der Freigabeposition befinden sich die Wälzkörper 10 dagegen in den Vertiefungen des Schiebers 9. Die Bremse 1 kann im geöffneten Zustand auch durch eine Bremsbetätigung nicht mehr gespannt werden.In normal operation (see 2 ) are the rolling elements 10 on one level 17 of the slider 9 , whose base is transverse to the normal direction y he stretches. In the release position are the rolling elements 10 in contrast, in the depressions of the slider 9 , The brake 1 can not be tensioned in the open state by a brake operation.

Sobald wieder ausreichend elektrische Energie im Bremssystem zur Verfügung steht, werden der Stellmotor 11 bestromt und die Nockenwelle 12 angetrieben, um den Notlösemechanismus 8, 9 in die Arbeitsposition (2) zurück zu bewegen. Die Feder 13 wird dadurch wieder gespannt und die oberen Wälzkörper 10 rollen aus der Senke zurück auf das Plateau 17. Dadurch bewegt sich auch das Druckelement 8 wieder zurück in seine ursprüngliche Lage. Die Bremse 1 ist damit wieder betriebsbereit und kann bei einer Betätigung wieder Kraft aufbauen und eine Bremsung durchführen.As soon as sufficient electrical energy is available in the braking system, the servomotor becomes available 11 energized and the camshaft 12 driven to the emergency release mechanism 8th . 9 into the working position ( 2 ) to move back. The feather 13 it is stretched again and the upper rolling elements 10 roll out of the valley back to the plateau 17 , This also causes the pressure element to move 8th back to its original position. The brake 1 is thus ready for use again and can build up force and brake again when actuated.

Claims (9)

Notlösevorrichtung (3) für eine Bremse (1), insbesondere eine selbst verstärkende Bremse, umfassend ein Druckelement (8), das gegen eine Bremseneinheit (2) wirkt und in einer ersten Richtung (y) verstellbar ist, um die Bremse im Falle einer Störung zu lösen, gekennzeichnet durch, ein Verstellelement (9), das zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist und das Druckelement (8) in der Arbeitsposition blockiert und in der Freigabeposition frei gibt, sowie einen elektrisch betätigten Aktuator (11), der das Verstellelement (9) im bestromten Zustand in der Arbeitsposition hält und im stromlosen Zustand freigibt.Emergency release device ( 3 ) for a brake ( 1 ), in particular a self-reinforcing brake, comprising a pressure element ( 8th ), which against a brake unit ( 2 ) and is adjustable in a first direction (y) in order to release the brake in the event of a fault, characterized by an adjusting element ( 9 ), which is movable between a working position and a release position and the pressure element ( 8th ) is locked in the working position and released in the release position, and an electrically actuated actuator ( 11 ), which the adjusting element ( 9 ) holds in the energized state in the working position and releases in the de-energized state. Notlösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (8) in einer Normalrichtung (y) und das Verstellelement (9) im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung (y) des Druckelements (8) bewegbar ist.Emergency release device according to claim 1, characterized in that the pressure element ( 8th ) in a normal direction (y) and the adjusting element ( 9 ) substantially perpendicular to the direction of movement (y) of the pressure element ( 8th ) is movable. Notlösevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (9) eine oder mehrere Keilflächen (14) aufweist.Emergency release device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting element ( 9 ) one or more wedge surfaces ( 14 ) having. Notlösevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (11) eine Nockenwelle (12) antreibt, die mit dem Verstellelement (9) zusammenwirkt.Emergency release device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 11 ) a camshaft ( 12 ), which with the adjusting element ( 9 ) cooperates. Notlösevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung (13) vorgesehen ist, die das Verstellelement (9) in die zweite Richtung (x) vorspannt.Emergency release device according to one of the preceding claims, characterized in that a pretensioning device ( 13 ) is provided, which the adjusting element ( 9 ) in the second direction (x). Notlösevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (9) und das Druckelement (8) einander gegenüberliegende Seiten aufweisen, von denen wenigstens eine eine abgeschrägte Fläche (14) umfasst, wobei zwischen den gegenüberliegenden Seiten wenigstens ein Wälzkörper (10) vorgesehen ist.Emergency release device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element ( 9 ) and the pressure element ( 8th ) have mutually opposite sides, of which at least one a bevelled surface ( 14 ), wherein between the opposite sides at least one rolling element ( 10 ) is provided. Notlösevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten des Verstellelements (9) Wälzkörper (10) vorgesehen sind.Emergency release device according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the adjusting element ( 9 ) Rolling elements ( 10 ) are provided. Bremsvorrichtung mit einem Reibglied (6), das mittels eines Aktuators gegen ein abzubremsendes Element (7) bewegbar ist, gekennzeichnet durch eine Notlösevorrichtung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Braking device with a friction member ( 6 ), which by means of an actuator against an element to be braked ( 7 ) is movable, characterized by an emergency release device ( 3 ) according to any one of the preceding claims. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlösevorrichtung (3) zwischen einer Bremseneinheit (2) und einem Widerlager (4) angeordnet ist.Braking device according to claim 8, characterized in that the emergency release device ( 3 ) between a brake unit ( 2 ) and an abutment ( 4 ) is arranged.
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