DE4127001A1 - Betaetigungseinheit fuer hydraulische bremsanlagen - Google Patents

Betaetigungseinheit fuer hydraulische bremsanlagen

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Juergen Schonlau
Holger Von Hayn
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Continental Teves AG and Co OHG
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Alfred Teves GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für hydraulische Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem vorzugsweise zweikreisigen Hauptbremszylinder sowie einem ihm wirkungsmäßig vorgeschalteten pneumatischen Bremskraftverstärker, dessen mittels eines Betätigungsgliedes betätigbares Steuerventil seitlich neben dem Hauptzylinder in einem Steuergehäuse angeordnet ist, und der mindestens eine auf dem Steuergehäuse angeordnete, mit einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbare bewegliche Wand aufweist, die ein Verstärkergehäuse in mindestens eine Unterdruckkammer und mindestens eine durch Betätigung des Steuerventils belüftbare Arbeitskammer unterteilt, wobei die bei der Belüftung der Arbeitskammer benötigte Luft dem Steuerventil vorzugsweise aus dem Motorraum des Kraftfahrzeuges zugeführt wird.
Eine derartige Betätigungseinheit ist beispielsweise aus der DE-OS 39 08 805 bekannt. Bei dem darin gezeigten Unterdruck-Bremskraftverstärker erfolgt die Übertragung der Betätigungskraft auf den das Steuerventil betätigenden Ventilkolben mittels eines mit dem Betätigungsglied verbundenen Winkelhebels, der den einen Ventilsitz des Steuerventils tragenden Ventilkolben in der Bewegungsrichtung des Betätigungsglieds (einer mit einem Bremspedal gekoppelten Kolbenstange) verschiebt. Die Anordnung der erwähnten Bauteile ist dabei derart getroffen, daß der Betätigungsweg des Steuerventils dem des Betätigungsgliedes entspricht, so daß bei einem Vorfüllen der Bremsanlage (Anlagen von Bremsbelägen bzw. Aufbau eines niedrigen Bremsdruckes) ein großer Pedal- bzw. Betätigungsweg des Betätigungsgliedes erforderlich ist. Als weniger vorteilhaft wird auch der lange Hebelarm des den Ventilkolben verschiebenden Winkelhebels empfunden, der Kippmomente verursacht, so daß bei seiner Führung im Steuergehäuse mit erheblicher Reibung zu rechnen ist. Als nachteilig ist schließlich auch die komplizierte Abdichtung des Betätigungsmechanismus des Steuerventils anzusehen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Betätigungeinheit der eingangs genannten Gattung anzugeben, bei der beim Vorfüllen der Bremsanlage eine Verkürzung des Betätigungsweges erreicht wird. Dabei soll die bei Betätigung auftretende Reibung minimiert und die Abdichtung des Betätigungsmechanismus vereinfacht werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuerventil gegensinnig zur Betätigungsrichtung des Betätigungsglieds mittels eines Hebelmechanismus mit variabler Übersetzung betätigbar ist, der nach einem vorher bestimmbaren Betätigungshub des Hauptbremszylinders wirkungsmäßig abschaltbar ist.
Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Hebelmechanismus durch einen mit dem Betätigungsglied in kraftübertragender Verbindung stehenden, mit dem Ventilkolben des Steuerventils zusammenwirkenden ersten Hebel (Umkehrhebel) sowie einen steuergehäusefest begrenzt drehbar gelagerten, mit einer verstärkergehäusefest angeordneten Anlagefläche zusammenwirkenden zweiten Hebel (Übersetzungshebel) gebildet ist, wobei der erste (Umkehr-)Hebel begrenzt drehbar am zweiten (Übersetzungs-)Hebel gelagert ist und der Abstand zwischen dem Drehpunkt des zweiten (Übersetzungs-)Hebels und seinem Angriffspunkt an der Anlagefläche während der Betätigung verändert wird.
Die Anlage des zweiten (Übersetzungs-)Hebels an der Anlagefläche erfolgt dabei vorzugsweise unter der Wirkung einer sich am Steuergehäuse abstützenden Feder, die beispielsweise als eine Schenkelfeder ausgebildet sein kann.
Um den vorhin erwähnten Übersetzungsmechanismus nach einem - konstruktiv frei wählbaren - Gerätehub abschalten zu können, ist die Drehbewegung des zweiten (Übersetzungs-) Hebels durch einen steuergehäusefesten Anschlag begrenzt.
Ein besonders günstiger Wirkungsgrad wird bei eimer weiteren vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit dadurch erreicht, daß der Bremskraftverstärker als ein Unterdruck-Bremskraftverstärker in Tandemausführung ausgebildet ist, dessen pneumatische Räume durch eine Trennwand voneinander getrennt sind, an der die Anlagefläche ausgebildet ist.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die Betätigung des Steuerventils mittels einer im Steuergehäuse abgedichtet geführten Betätigungsstange erfolgt, die einerseits am ersten (Umkehr-)Hebel axial anliegt und andererseits an das mit einem ersten (Primär-)Kolben des Hauptbremszylinders zusammenwirkende Betätigungsglied (Kolbenstange) (angebunden) ist, wobei die Anbindung der Betätigungsstange an die Kolbenstange mittels eines die Kolbenstange gabelartig umgreifenden, sich daran axial abstützenden Kraftübertragungselementes erfolgt. Durch diese Maßnahmen wird eine besonders einfache kraftübertragende Verbindung zwischen dem Betätigungsglied und dem ersten (Umkehr-)Hebel realisiert, die bis auf einen die Betätigungsstange abdichtenden einfachen Dichtring keiner besonderen Abdichtung bedarf.
Eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit sieht vor, daß der Hauptbremszylinder als Tandemhauptzylinder ausgeführt ist, der im Verstärkergehäuse integriert ist und auf dessen Gehäuse das Steuergehäuse mit der beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers geführt ist, wobei das Steuergehäuse in seinem Führungsbereich mit axialen Führungsstegen versehen sind. Durch diese Maßnahme wird eine einwandfreie Führung der beweglichen Wand erreicht, die zur Erhöhung der Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit beiträgt.
Bei einer anderen Ausführung der Erfindung weist der Hauptbremszylinder an seinem Ende einen radialen Ringflansch auf, der an dem dem Betätigungsglied abgewandten Verstärkergehäuseteil axial anliegt und der der Abstützung einer die bewegliche Wand des Bremskraftverstärkers entgegen der Betätigungsrichtung vorspannenden Rückstellfeder dient. Diese Maßnahme ermöglicht eine wirksame Kompensation (Aufnahme) von bei Betätigung auftretenden, auf die Baugruppe - bewegliche Wände Steuergehäuse - einwirkenden Kippmomenten.
Nach einem weiteren erfindungswesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß das Steuerventil in einem im Steuergehäuse ausgebildeten belüftbaren Ventilraum angeordnet ist, der gegenüber einer im ersten pneumatischen Raum ausgebildeten ersten Unterdruckkammer mittels einer mit dem Ventilkolben zusammenwirkenden Membranwand abgedichtet ist. Dadurch wird gewährleistet, daß der Ventilkolben in Lösestellung durch die auf die Membranwand wirkende pneumatische Druckdifferenz in seine Ausgangslage zurückgestellt wird.
Um bei einer mit der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit ausgestatteten Bremsanlage die Durchführung vor Antriebsschlupfregelvorgängen zu ermöglichen sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vor, daß das Steuerventil unabhängig vom Betätigungsglied, vorzugsweise mittels eines mit dem Ventilkolben zusammenwirkenden Stellglieds, beispielsweise eines Hubmagneten, betätigbar ist. Dieser Gedanke erscheint auch sinnvoll in Verbindung mit geplanten Verkehrssicherheitssystemen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der der erste (Primär-)Kolben des Hauptbremszylinders zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem mit dem Steuergehäuse in kraftübertragender Verbindung stehenden Außen- bzw. Ringkolben sowie einem mit dem Betätigungsglied (Kolbenstange) in kraftübertragender Verbindung stehenden Innenkolben. Dadurch wird eine hydraulische Übersetzungseinrichtung realisiert, die darüber hinaus eine Übertragung einer aus dem im ersten Hauptzylinder-Druckraum herrschenden hydraulischen Druck resultierenden Reaktionskraft auf das Betätigungsglied bzw. ein damit verbundenes Betätigungsorgan, vorzugsweise ein Bremspedal, ermöglicht.
Um bei einem Unterdruckausfall eine Übertragung der Betätigungskraft auf das Steuergehäuse sicherzustellen ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Innenkolben mit einer im Außen- bzw. Ringkolben ausgebildeten Anlagefläche in Eingriff bringbar ist, wobei am Ende des Außen- bzw. Ringkolbens eine Kraftübertragungshülse vorgesehen ist, die mit dem Steuergehäuse in Eingriff bringbar ist. Die Kraftübertragungshülse bildet dabei vorzugsweise einen Anschlag für den Innenkolben.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen 19 bis 25 sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Betätigungseinheit im Axialschnitt und
Fig. 2 die Abhängigkeit zwischen dem Betätigungshub des Hauptzylinders und dem Betätigungshub des Betätigungsglieds in diagrammatischer Darstellung.
Die in der Zeichnung gezeigte Betätigungseinheit besteht aus einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1, der über ein Betätigungsglied bzw. eine Kolbenstange 3 durch ein Bremspedal 4 betätigbar ist, sowie einem dem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 wirkungsmäßig nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder 2, der mit einem nicht gezeigten Druckmittelsvorratsbehälter in Verbindung steht. Der Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 weist dabei zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammengebaute Gehäuseteile 46, 47 auf, die ein Verstärkergehäuse 10 bilden. Das in Fig. 1 linke, mit einem pneumatischen Anschluß 9 versehene Gehäuseteil 46 ist fest mit dem Gehäuse 35 des Tandem-Hauptbremszylinders 2 verbunden, das im Verstärkergehäuse 10 integriert ist und an seinem Ende einen radialen Ringflansch 27 aufweist, mit dem es sich am Verstärkergehäuseteil 46 abstützt. Die Oberfläche des Hauptzylindergehäuses 35 dient dabei vorzugsweise der Führung eines Steuergehäuses 5, in dessen Innerem Führungsstege 45 vorgesehen sind. Im Steuergehäuse 5 ist ein pneumatischer Ventilraum 48 ausgebildet, in dem parallel zum Hauptbremszylinder 2 ein Steuerventil 6 angeordnet ist.
Wie der Zeichnung ohne weiteres zu entnehmen ist, handelt es sich bei dem dargestellten Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 um einen Bremskraftverstärker in Tandemausführung, dessen Gehäuse 10 durch eine Trennwand 30 in zwei pneumatische Räume 33 und 34 unterteilt ist. Der in der Zeichnung links dargestellte pneumatische Raum 33 wird durch eine darin angeordnete, mit denn Steuergehäuse 5 vorzugsweise einteilig ausgebildete erste bewegliche Wand 40 in eine erste Unterdruckkammer 36 sowie eine erste Arbeitskammer 38 unterteilt, während im rechts gezeigten pneumatischen Raum 34 eine mit dem Bezugszeichen 42 versehene zweite bewegliche Wand eine mit der ersten Unterdruckkammer 36 in Verbindung stehende zweite Unterdruckkammer 37 sowie eine mit der ersten, bei einer Bremsung mittels des Steuerventils 6 belüftbaren Arbeitskammer 38 in Verbindung stehende zweite Arbeitskammer 39 begrenzt. Die radial sich erstreckende Versteifungsrippen 54 aufweisende, erste bewegliche Wand 40 ist gegenüber dem Verstärkergehäuse 10 mittels einer ersten Rollmembran 41 abgedichtet, deren radial innenliegender Bereich von einer im radial außenliegenden Randbereich der ersten beweglichen Wand 40 ausgebildeten Ringnut 52 aufgenommen wird. Die zweite bewegliche Wand 42 ist durch einen metallischen Membranteller 43 sowie eine daran anliegende zweite Rollmembran 44 gebildet, die für ihre Abdichtung gegenüber dem Verstärkergehäuse 10 sorgt. Der Abdichtung zwischen dem Steuergehäuse 5 und der Trennwand 30 dient schließlich eine dritte Rollmembran 53, während das Steuergehäuse 5 gegenüber dem Verstärkergehäuse 10 bzw. seinem bremspedalseitigen Gehäuseteil 47 mittels einer vierten Rollmembran 55 abgedichtet ist. Das pneumatische Steuerventil 6 wird von einem mit dem Betätigungsglied bzw. der Kolbenstange 3 in kraftübertragender Verbindung stehenden Ventilkolben 8 betätigt, der einen ersten Dichtsitz 14 des Steuerventils 6 trägt, dessen zweiter Dichtsitz 15 im Steuergehäuse 5 ausgebildet ist. Die beiden Dichtsitze 14, 15 wirken mit einem elastischen, rotationssymmetrischen Ventilkörper 16 zusammen, der beispielsweise als an sich bekanntes Tellerventil ausgebildet ist. Der Ventilkolben 8 ist mit einem Ende an einer Membranwand 17 befestigt, die den Ventilraum 48 von der ersten Unterdruckkammer 36 trennt und somit im evakuierten Zustand des Verstärkergehäuses 10 der Wirkung einer pneumatischen Druckdifferenz ausgesetzt ist, die eine entgegen der Betätigungsrichtung des Steuerventils 6 wirkende Kraftkomponente wirksam werden läßt. Die Ansteuerung des Steuerventils 6 erfolgt dabei vorzugsweise durch einen Hebelmechanismus 7 mit variabler Übersetzung, der mittels einer im Steuergehäuse 5 abgedichtet geführten Betätigungsstange 18 betätigbar ist, auf die über ein die Kolbenstange 3 gabelförmig umgreifendes, sich daran axial abstützendes Kraftübertragungselement 19 die am Bremspedal 4 eingeleitete Betätigungskraft übertragen wird.
Wie der Fig. 1 weiter zu entnehmen ist, besteht der Hebelmechanismus 7 aus einem ersten Hebel bzw. Umkehrhebel 11, sowie einem zweiten Hebel bzw. Übersetzungshebel 12. Der Umkehrhebel 11 ist dabei in einem auf dem Übersetzungshebel 12 liegenden Drehpunkt 56 begrenzt drehbar gelagert und liegt mit einem Ende am Ende der Betätigungsstange 18 axial an, während sein anderes Ende in einer am Ende des Ventilkolbens 8 ausgebildeten näher nicht bezeichneten Öffnung eingehängt ist. Der in einem steuergehäusefesten Drehpunkt 31 begrenzt drehbar gelagerte, eine leicht gekrümmte Kontaktfläche 57 aufweisende Übersetzungshebel 12 liegt dabei unter Vorspannung einer sich am Steuergehäuse 5 abstützenden Feder 13, vorzugsweise einer Schenkelfeder, an einer an der Trennwand 30 ausgebildeten Anlagefläche an und weist in seinem Lagerungsbereich einen Vorsprung 58 auf, der mit einem am Steuergehäuse 5 ausgebildeten Anschlag 32 in Eingriff bringbar ist.
Wie bereits erwähnt wurde, ist der im Verstärkergehäuse 10 integrierte Hauptbremszylinder 2 als Tandemhauptzylinder ausgebildet, dessen in Betätigungsrichtung hintereinander liegende Druckräume 24, 26 durch einen ersten (Primär-) Kolben 20 sowie einen zweiten (Sekundär-)Kolben 25 begrenzt sind. Der Primärkolben 20 ist dabei vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem mit dem Steuergehäuse 5 in kraftübertragender Verbindung stehenden Außen- bzw. Ringkolben 21 sowie einem im Außenkolben 21 geführten Innenkolben 22, der einerseits mit der Kolbenstange 3 verbunden und andererseits mit einer im Außenkolben 21 ausgebildeten Ringfläche 23 in Eingriff bringbar ist. Der Außen- bzw. Ringkolben 21 stützt sich mittels eines radialen Kragens 59 am Steuergehäuse 5 ab, so daß eine Übertragung der Verstärkungskraft ermöglicht wird. Außerdem ist der Außen- bzw. Ringkolben 21 an seinem dem Primärdruckraum 24 abgewandten Ende mit einer Kraftübertragungshülse 49 versehen, die einerseits als Anschlag für den Innenkolben 22 dient und andererseits ein Mitnehmen des Steuergehäuses 5 bei einem Unterdruckausfall ermöglicht.
Zum Vorspannen des Steuergehäuses 5 bzw. der beweglichen Wände 40, 42 entgegen der Betätigungsrichtung dient dabei eine Rückstellfeder 28, die zwischen dem am Hauptzylindergehäuse 35 ausgebildeten Ringflansch 27 und einer am Steuergehäuse 5 vorgesehenen Abstützfläche 60 eingespannt ist. Die Außenluftzufuhr zum Steuerventil 6 erfolgt dabei vorzugsweise vom Anschluß 9 über einen Luftführungskanal 50 sowie einen daran angeschlossenen Gummi- oder Kunststoffschlauch 29 geeigneten Durchmessers. Dabei ist es sinnvoll, wenn den Luftführungskanal 50 ein Luftfilter 51 vorgeschaltet ist.
Die Funktionsweise in der der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Betätigungseinheit wird nachfolgend beschrieben:
Es wird angenommen, daß das Verstärkergehäuse 10 evakuiert ist, d. h., daß sowohl in den Unterdruckkammern 36, 37 als auch in den Arbeitskammern 38, 39 ein Unterdruck herrscht, so daß die beweglichen Wände 40, 42 druckausgeglichen sind. Wird nun beim Bremsen das Bremspedal 4 betätigt, so wird die Betätigungsstange 18 in der Zeichnung nach links verschoben und der Umkehrhebel 11 gekippt, so daß der erste Dichtsitz 14 des Steuerventils 6 vom Ventilkörper 16 abgehoben wird und die Arbeitskammern 38, 39 belüftet werden. Dadurch wird an den beweglichen Wänden 40, 42 eine pneumatische Druckdifferenz angesteuert, die eine Verstärkungskraft erzeugt und ein Verschieben des Steuergehäuses 5 zur Folge hat. Durch die Wirkung der Schenkelfeder 13 wird die Kontaktfläche 57 des Übersetzungshebels 12 gegen die feststehende Trennwand 30 gedrückt, während der Übersetzungshebel 12 über seinen Drehpunkt 31 vom Steuergehäuse 5 mitgenommen wird. Dadurch wird während der Betätigung der Abstand zwischen dem Drehpunkt 31 und dem Angriffspunkt des Übersetzungshebels 12 an der Trennwand 30 und somit das Übersetzungsverhältnis des Übersetzungshebels 12 geändert, und zwar so, daß das Verhältnis Steuergehäuseweg (Primärkolbenhub) : Betätigungsweg der Betätigungsstange 18 beispielsweise 2 : 1 beträgt. Die gerade beschriebene erste Betätigungsphase entspricht dem Kurvenverlauf 1 in Fig. 2. Dieser Vorgang dauert so lange, bis der Übersetzungshebel 12 mit seinem Vorsprung 58 am steuergehäusefesten Anschlag 32 zur Anlage kommt bzw. der Übersetzungshebel 12 von der Trennwand 30 abhebt, wodurch die Übersetzung abgeschaltet wird (Punkt 2 in Fig. 2). Da nach dem Abschalten keine Wegübersetzung mehr stattfindet, entspricht der Steuergehäuseweg bzw. der Primärkolbenhub dem Betätigungshub der Betätigungsstange 18 (Kurvenverlauf 3 in Fig. 2).
Bezugszeichenliste
 1 Bremskraftverstärker
 2 Hauptbremszylinder
 3 Betätigungsglied
 4 Bremspedal
 5 Steuergehäuse
 6 Steuerventil
 7 Hebelmechanismus
 8 Ventilkolben
 9 Anschluß
10 Verstärkergehäuse
11 Umkehrhebel
12 Übersetzungshebel
13 Feder
14 Dichtsitz
15 Dichtsitz
16 Ventilkörper
17 Membranwand
18 Betätigungsstange
19 Kraftübertragungsglied
20 Primärkolben
21 Außen-, Ringkolben
22 Innenkolben
23 Ringfläche
24 Druckraum
25 Sekundärkolben
26 Druckraum
27 Ringflansch
28 Rückstellfeder
29 Schlauch
30 Trennwand
31 Drehpunkt
32 Anschlag
33 Raum
34 Raum
35 Hauptzylindergehäuse
36 Unterdruckkammer
37 Unterdruckkammer
38 Arbeitskammer
39 Arbeitskammer
40 bewegliche Wand
41 Rollmembran
42 bewegliche Wand
43 Membranteller
44 Rollmembran
45 Führungssteg
46 Verstärkergehäuseteil
47 Verstärkergehäuseteil
48 Ventilraum
49 Kraftübertragungshülse
50 Luftführungskanal
51 Luftfilter
52 Ringnut
53 Rollmembran
54 Versteifungsrippe
55 Rollmembran
56 Drehpunkt
57 Kontaktfläche
58 Vorsprung
59 Kragen
60 Abstützfläche

Claims (25)

1. Betätigungseinheit für hydraulische Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem vorzugsweise zweikreisigen Hauptbremszylinder sowie einem ihm wirkungsmäßig vorgeschalteten pneumatischen Bremskraftverstärker, dessen mittels eines Betätigungsgliedes betätigbares Steuerventil seitlich neben dem Hauptzylinder in einem Steuergehäuse angeordnet ist, und der mindestens eine auf dem Steuergehäuse angeordnete, mit einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbare bewegliche Wand aufweist, die ein Verstärkergehäuse in mindestens eine Unterdruckkammer und mindestens eine durch Betätigung des Steuerventils belüftbare Arbeitskammer unterteilt, wobei die bei der Belüftung der Arbeitskammer benötigte Luft dem Steuerventil vorzugsweise aus dem Motorraum des Kraftfahrzeuges zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (6) gegensinnig zur Betätigungsrichtung des Betätigungsglieds (3) mittels eines Hebelmechanismus (7) mit variabler Übersetzung betätigbar ist, der nach einem vorher bestimmbaren Betätigungshub des Hauptbremszylinders (2) wirkungsmäßig abschaltbar ist.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (7) durch einen mit dem Betätigungsglied (3) in kraftübertragender Verbindung stehenden, mit dem Ventilkolben (14) des Steuerventils (6) zusammenwirkenden ersten Hebel (Umkehrhebel) (11) sowie einen steuergehäusefest begrenzt drehbar gelagerten, mit einer verstärkergehäusefest angeordneten Anlagefläche (30) zusammenwirkenden zweiten Hebel (Übersetzungshebel) (12) gebildet ist, wobei der erste (Umkehr-)Hebel (11) begrenzt drehbar am zweiten (Übersetzungshebel) Hebel (12) gelagert ist und der Abstand zwischen dem Drehpunkt (31) des zweiten (Übersetzungs-)Hebels (12) und seinem Angriffspunkt an der Anlagefläche (30) während der Betätigung verändert wird.
3. Betätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage des zweiten (Übersetzungs-)Hebels (12) an der Anlagefläche (30) unter der Wirkung einer sich am Steuergehäuse (5) abstützenden Feder (13) erfolgt.
4. Betätigungseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (13) als eine Schenkelfeder ausgebildet ist.
5. Betätigungseinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des zweiten (Übersetzungs-)Hebels (12) durch einen steuergehäusefesten Anschlag (32) begrenzt ist.
6. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremskraftverstärker (1) als ein Unterdruck-Bremskraftverstärker in Tandemausführung ausgebildet ist, dessen pneumatische Räume (33, 34) durch eine Trennwand (30) voneinander getrennt sind, an der die Anlagefläche ausgebildet ist.
7. Betätigungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Steuerventils (6) mittels einer im Steuergehäuse (5) abgedichtet geführten Betätigungsstange (18) erfolgt, die einerseits am ersten (Umkehr-)Hebel (11) axial anliegt und andererseits an das mit einem ersten (Primär-)Kolben (20) des Hauptbremszylinders (2) zusammenwirkende Betätigungsglied (Kolbenstange) (3) (angebunden) ist.
8. Betätigungseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anbindung der Betätigungsstange (18) an die Kolbenstange (3) mittels eines die Kolbenstange (3) gabelartig umgreifenden, sich daran axial abstützenden Kraftübertragungselementes (19) erfolgt.
9. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (2) als Tandemhauptzylinder ausgeführt ist, der im Verstärkergehäuse (10) integriert ist und auf dessen Gehäuse (35) das Steuergehäuse (5) mit der beweglichen Wand (40, 42) des Bremskraftverstärkers (1) geführt sind.
10. Betätigungseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergehäuse (5) in seinem Führungsbereich mit axialen Führungsstegen (45) versehen sind.
11. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (2) an seinem Ende einen radialen Ringflansch (27) aufweist, der an den dem Betätigungsglied (3) abgewandten Verstärkergehäuseteil (46) axial anliegt und der der Abstützung einer die bewegliche Wand (40, 42) des Bremskraftverstärkers (1) entgegen der Betätigungsrichtung vorspannenden Rückstellfeder (28) dient.
12. Betätigungseinheit nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (6) in einem im Steuergehäuse (5) ausgebildeten belüftbaren Ventilraum (48) angeordnet ist, der gegenüber einer im ersten pneumatischen Raum (33) ausgebildeten ersten Unterdruckkammer (36) mittels einer mit dem Ventilkolben (14) zusammenwirkenden Membranwand (17) abgedichtet ist.
13. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (6) unabhängig vom Betätigungsglied (3) betätigbar ist.
14. Betätigungseinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (6) mittels eines mit dem Ventilkolben (14) zusammenwirkenden Stellglieds, beispielsweise eines Hubmagneten, betätigbar ist.
15. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (Primär-)Kolben (20) des Hauptbremszylinders (2) zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit dem Steuergehäuse (5) in kraftübertragender Verbindung stehenden Außen- bzw. Ringkolben (21) sowie einem mit dem Betätigungsglied (Kolbenstange) (3) in kraftübertragender Verbindung stehenden Innenkolben (22) besteht.
16. Betätigungseinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Außen- bzw. Ringkolbens (21) eine Kraftübertragungshülse (49) vorgesehen ist, die mit dem Steuergehäuse (5) in Eingriff bringbar ist.
17. Betätigungseinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenkolben (22) mit einer im Außen- bzw. Ringkolben (21) ausgebildeten Anlagefläche (23) in Eingriff bringbar ist.
18. Betätigungseinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungshülse (49) einen Anschlag für den Innenkolben (22) bildet.
19. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem die erste Unterdruckkammer (36) begrenzenden Verstärkergehäuseteil (46) ein pneumatischer Anschluß (9) vorgesehen ist, der ein Evakuieren des Verstärkergehäuses (10) sowie eine Luftzufuhr zum Steuerventil (6) ermöglicht.
20. Betätigungseinheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftzufuhr vom pneumatischen Anschluß (9) zum Steuerventil (6) mittels einer biegsamen Luftführung, beispielsweise eines Gummi- bzw. Kunststoffschlauches (29) erfolgt.
21. Betätigungseinheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Anschluß (9) einen Luftführungskanal (50) aufweist, den ein Luftfilter (51) vorgeschaltet ist.
22. Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem vom Betätigungsglied (3) entfernt im Verstärkergehäuse (10) ausgebildeten ersten pneumatischen Raum (33) vorgesehene erste Unterdruckkammer (36) von einer ersten Arbeitskammer (38) mittels einer ersten beweglichen Wand (40) getrennt ist, die einteilig mit dem Steuergehäuse (5) ausgeführt ist.
23. Betätigungseinheit nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste bewegliche Wand (40) gegenüber dem Verstärkergehäuse (10) mittels einer ersten Rollmembran (41) abgedichtet ist, deren radial innenliegender Bereich von einer im radial außenliegenden Randbereich der ersten beweglichen Wand (40) ausgebildeten Ringnut (52) aufgenommen wird.
24. Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergehäuse (5) gegenüber der Trennwand (30) mittels einer zweiten Rollmembran (53) abgedichtet ist.
25. Betätigungseinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die erste bewegliche Wand (40) mit konzentrisch verlaufenden Verstärkungsrippen (54) versehen ist.
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