DE4121890A1 - Stellvorrichtung fuer eine drosselklappe einer brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für eine Drosselklappe einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Stellvorrichtung ist bereits in der DE-OS 29 42 296 bei einem Vergaser offenbart zur Steuerung der Stellung der Drosselklappe zwecks Steuerung der Motorleerlaufdrehzahl, unabhängig da­ von, ob diese Motorleerlaufdrehzahl durch die Be­ dienungsperson, z. B. eines Kraftfahrzeuges, über­ schritten wird oder nicht. Bei dem in dieser Stell­ vorrichtung verwendeten Stellmotor handelt es sich um einen Linearmotor, der nur in Öffnungsrichtung der Drosselklappe gegen einen mit der Drosselklappe verbundenen Drosselhebel (zweite Platte) angreift, und zwar gegen die Kraftwirkung einer zwischen ei­ nem Betätigungshebel (erste Platte) und dem Dros­ selhebel eingespannten Koppelfeder.

Aus der DE-OS 37 30 241 ist eine Stellvorrichtung bekannt, bei der ein Elektromotor über ein Getriebe gegen die Schließkraft einer Rückdrehfeder auf die Drosselklappe einwirkt und diese nach Maßgabe von Steuersignalen verstellt. Ein auf einen Drosselhebel über eine Zusatzfeder einwirkender, mit dem Gaspedal verbundener Bowdenzug spannt im Falle ei­ ner voreilenden Gasbetätigung diese Zusatzfeder. Auch bei dieser Einrichtung ist eine aktive Ver­ stellung der Drosselklappe durch den Elektromotor nur in dem Bereich möglich, der durch das Gaspedal freigegeben wurde.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs erwähnte Stellvorrichtung derart zu gestalten, daß eine aktive Verstellung der Drosselklappe unabhängig von der Gaspedalstel­ lung erreichbar wird, wobei jedoch auch Sicher­ heitsaspekte berücksichtigt werden müssen.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Pa­ tentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst worden, vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 sind in Unteransprüchen angegeben.

Mit der Erfindung erreichbare Vorteile sind in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispie­ len angegeben, die in der Zeichnung dargestellt sind.

Die Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Stellvorrichtung,

Fig. 2 und 3 eine besondere Ausführung.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung 1, bestehend aus einem mit dem Gaspedal eines Kraftfahrzeuges verbundenen Betäti­ gungshebel 2, der in Leerlaufstellung unter der Kraftwirkung einer Rückdrehfeder 3 gegen einen ein­ stellbaren Leerlaufanschlag 4 anliegt, der in bezug auf die Drosselklappenstellung einer erhöhten Leer­ laufdrehzahl entsprechen kann, einem mit einer Drosselklappenwelle 5 fest verbundenen Drosselhebel 6, einer auf der Drosselklappenwelle 5 angeordneten Drosselklappe 7, die in einem Luftansaugkanalab­ schnitt einer nicht dargestellten Brennkraftma­ schine angeordnet ist.

Die Drosselklappenwelle 5 trägt andererseits eine Scheibe 8 einer elektromagnetischen Kupplung 9, de­ ren andere Scheibe 10 an einem Getriebehebel 11 an­ geordnet ist, an den ein Elektromotor 12 mit einem Ritzel 13 eingreift. Der Elektromotor 12 erhält elektrische Steuersignale eines nicht dargestellten Steuergerätes und verstellt die Drosselklappe 7 nach Maßgabe der Gaspedalstellung und eines im Steuergerät abgelegten Steuerregelprogramms, das in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraft­ maschine funktioniert. Die Stellung des Betä­ tigungshebels 2 wird durch ein Sollwertpotentiome­ ter 14 und die des Getriebehebels 11 durch ein Ist­ wertpotentiometer 15 festgestellt und dem Steuer­ gerät zugeführt.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Betätigungshebel 2 und dem Drosselhebel 6 eine Schenkelfeder 16 als Koppelfeder angeordnet, die die beiden Hebel 2 und 6 unter Spannung in einer vorgegebenen Position zu­ sammenklammert. Diese Position der beiden Hebel 2 und 6 wird nur dann verändert, wenn einer der Hebel 2 und 6 das von der Schenkelfeder 16 bewirkte Fe­ dermoment überwindet, was dann der Fall ist, wenn die übergeordnete Verstellung der Drosselklappe 7 durch den Elektromotor 12 von der Verstellung des Betätigungshebels 2 abweicht, d. h. in beide Rich­ tungen kann das Federmoment überwunden werden, wo­ durch eine gegenüber der durch den Betätigungshebel 2 vorgegebenen Drosselklappenstellung darüber oder darunter liegende eingestellt werden kann.

Fig. 2 und 3 zeigen die Anordnung der Schenkelfeder 16 in einem Federtopf 17 als Einzelheit, wobei der Federtopf 17 frei drehbar auf der Drosselklappen­ welle 5 gelagert ist und die Schenkelfeder 16 mit einem Schenkel 18 am äußeren Rand aufnimmt. Die im Topf 17 auf gewickelte Schenkelfeder 16 drückt die beiden durch eine Ausnehmung 19 durch den Topf 17 hindurchragenden Hebel 2 und 6 mit ihrem freien Schenkel 20 unter Spannung gegen eine Ausnehmungs­ wand 21.

Wird nun die vorgegebene Position der beiden Hebel 2 und 6 zueinander verändert, dann hält ein Hebel immer den Federtopf 17 und der andere Hebel den freien Schenkel 21 der Schenkelfeder 16 fest (Fig. 3). Somit kann das Federmoment ebenso in beide Richtungen überwunden werden. Gegenüber der Aus­ führung nach Fig. 1 ergibt diese Ausführung eine genauere Position der Hebel 2 und 6 zueinander durch ihre Anlage an der bearbeiteten Wand 21 und ermöglicht eine genauere Justage des Federmomentes. Darüber hinaus bietet der Federtopf 17 die Möglich­ keit, zwei Federn anzuordnen (redundantes System) und Schutz vor Verschmutzung.

Funktion

Die dargestellte Stellvorrichtung eignet sich in be­ sonderem Maße für den Einsatz bei Kraftfahrzeugmo­ toren, die besonderen Abgasgesetzen und Sicher­ heitsanforderungen entsprechen müssen.

Nach dem Einschalten der Zündung wird das Steuerge­ rät aktiviert und stellt nach Auswertung von Sen­ sorsignalen über Temperatur usw. Ansteuersignale für den Elektromotor 12 bereit, wodurch die Drosselklappe 7 eine für den Start erforderliche Öffnungsstellung einnimmt, wobei hierbei das Feder­ moment überwunden wird und die Position der Hebel zueinander variiert.

Nach dem Starten und Motorlauf übernimmt der ge­ steuerte Elektromotor 12 die Verstellung der Dros­ selklappe 7 für den Motorwarmlauf. Wird der Betäti­ gungshebel 2 durch Gaspedalbetätigung aus seiner Leerlaufstellung verstellt, dann ändert sich der Sollwertpotentiometerwert und das Steuergerät gibt entsprechende Steuersignale an den Elektromotor 12 aus, bis Sollwert- und Istwertpotentiometerwerte übereinstimmen. Bei langsamer Gaspedalbetätigung folgt der Getriebehebel 11 der Verstellung des Betätigungshebels 2, so daß sich die Position der Hebel 2 und 6 zueinander nicht verändert. Bei schneller Gaspedalbetätigung oder bei steuerpro­ grammäßigem langsamen Öffnen durch den Elektromotor 12 wird die Position der Hebel 2 und 6 zueinander ebenso wie bei Start- und Warmlauf verändert.

Die neue Stellvorrichtung ermöglicht auch einen Mo­ torbetrieb mit Geschwindigkeitsregelung.

Bei Ausfall des Elektromotors 12 oder der Ansteuer­ signale trennt die Magnetkupplung 9 den Getriebehe­ bel 11 von der Drosselklappenwelle 5 ab, so daß die Hebel 2 und 6 in ihrer vorgegebenen Position ver­ harren oder in diese durch das Federmoment gelan­ gen. Somit folgt die Drosselklappe 7 nur noch den durch den Betätigungshebel 2 verursachten Verstel­ lungen, wie bei einem bisher üblichen mechanischen Übertragungssystem.

Bei Ausfall des Gaspedalbetätigungshebelsystems (z. B. durch Kabelbruch, Federbruch) erfolgt die Ver­ stellung der Drosselklappe 7 ausschließlich über den Elektromotor 12, wobei weitere Signale zur Feststellung eines Ausfalls, z. B. vom Bremssystem, im Steuergerät verarbeitet werden können. Bei Aus­ fall beider Systeme bietet die erwähnte Einstellung des Leerlaufanschlags für eine erhöhte Drehzahl die Möglichkeit eines Notbetriebs mit eingeschränkter Funktion.

Es versteht sich von selbst, daß die Schenkelfeder auch durch zwei parallel geschaltete Federn ersetzt werden kann, womit ebenso wie bei den Rückdrehfe­ dern des Betätigungshebels ein redundantes System besteht.

Für den Fall, daß die Stellvorrichtung nur eine eingeschränkte Verstellung der Drosselklappe durch den Elektromotor zulassen soll, kann der Betäti­ gungshebel ein oder zwei in die Bewegungsbahn des Drosselhebels 6 hineinragende Anschläge aufweisen, die jedoch der Vorstellbarkeit wegen nicht extra dargestellt werden, wobei dann die elektrische Magnetkupplung 9 entfallen kann.

Claims (8)

1. Stellvorrichtung für eine Drosselklappe einer Brennkraftmaschine, gebildet aus einem mit dem Gaspedal verbundenen Betätigungshebel, der unter Kraftwirkung einer/mehrerer Rückdrehfedern steht, aus einem mit der Drosselklappe verbundenen Drosselhebel, der unter der Kraftwirkung einer Koppelfeder mit dem Betätigungshebel gekoppelt ist, aus einem elektrischen Stellmotor, der über ein Ge­ triebe auf die Drosselklappe einwirkt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Koppelfeder (16) die Hebel (2 und 6) in beide Drehrichtungen gegeneinander koppelt.

2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkoppelung erst bei Über­ schreitung eines vorgegebenen Koppelmoments er­ folgt.

3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelfeder (16), die Hebel (2 und 6) und ein Federtopf (17) konzen­ trisch zur Drosselklappenwelle (5) angeordnet sind und die Koppelfeder (16) einerseits an dem drehbar gelagerten Federtopf (17) befestigt ist und ande­ rerseits in die Bewegungsbahn der Hebel (2 und 6) ragt und diese mit dem Koppelmoment gegen eine Aus­ nehmungswand (21) des Federtopfes (17) belastet.

4. Stellvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stellmotor (12) bzw. Getriebe (11) und Drosselklappe (7) eine elektrische Magnetkupplung (9) angeordnet ist.

5. Stellvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (2) gegen einen einstellbaren Leerlaufanschlag (4) anliegt, der in bezug auf die Drosselklappenstellung einer erhöhten Leerlaufdreh­ zahl entspricht.

6. Stellvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (2) mit einem Sollwertgeberpo­ tentiometer (14) gekoppelt ist.

7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselhebel (6) bzw. das Getriebe (11) bzw. der Stellmotor (12) mit einem Istwertgeberpotentiometer (15) gekoppelt ist.

8. Stellvorrichtung nach einem der vor­ stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (2) ein oder zwei in die Bewe­ gungsbahn des Drosselhebels (6) hineinragende An­ schläge aufweist.