DE4119925C2 - Schraubeneindrehmaschine - Google Patents
SchraubeneindrehmaschineInfo
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- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schraubeneindreh
maschine mit den Merkmalen des
Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Der Schraubenfördergurt einer herkömmlichen Schraubenein
drehmaschine ist nicht besonders lang. Daher wird der
Gurt in einen Zuführmechanismus für Schraubenfördergurte
eingebracht, der sich im Nasenteil der Maschine befindet.
Der Gurt kann mit seinen Abschnitten, die außerhalb des
Zuführmechanismus liegen, frei herum hängen. Der Gurt
biegt sich aufgrund des Gewichtes der gehaltenen Schrauben
relativ leicht und weist typischerweise Einkerbungen auf
einer Kante auf, zwecks Eingriffes durch die Zufuhrklaue
des Gurtzufuhrmechanismus. Ist der Gurt daher halbwegs
während des Schraubeneindrehvorganges der Maschine
gedreht, ist es sehr wahrscheinlich, daß die Einkerbung
oder der Schaft der Schraube beim Eintreten in den
Zufuhrmechanismus festsetzen und dadurch die Zufuhr an
Schrauben behindern. Dies stellt insbesondere dann ein
Problem dar, wenn die Neigung des Gurtendes, das von dem
Gurtzufuhrmechanismus gehalten wird, so wie die Neigung
anderer Abschnitte des Gurtes, die aufgrund der Gravitati
onskraft nach unten hängen, unterschiedlich zueinander
ist, beispielsweise im Fall einer unter einem Winkel
geneigten Maschine. In solch einem Fall wird der Gurt
gedreht, so daß dessen Einkerbungen oder der Schaft der
Schraube noch wahrscheinlicher beim Eintreten in den
Zufuhrmechanismus festhaken können. Da der Gurt mit
seinen freien Abschnitten jedesmal wenn die Maschine
bewegt wird frei schwingt, ist es zusätzlich sehr
wahrscheinlich, daß der Gurt den Schraubeneindrehvorgang
am freien Ende des Gurtes stört. Aus diesem Grund muß der
Gurt üblicherweise am freien Ende durch die die Maschine
bedienende Person festgehalten werden.
Um diese Probleme zu lösen schlägt das japanische
Gebrauchsmuster JP 60-26921 Y2 eine Schraubeneindrehmaschi
ne mit einem Führungsteil für den Schraubenfördergurt
vor, das an der Seite der Maschine angeordnet ist.
Obgleich die Bewegung des Gurtes in den Zufuhrmechanismus
für den Schraubenfördergurt durch das Führungsteil
verbessert wurde, ist es dennoch sehr wahrscheinlich, daß
der Gurt an dem Gurteinlaßabschnitt des Führungsteiles
festhakt. Immer noch muß der Gurt an seinem freien Ende
durch einen Bediener gehalten werden, bis einige der
durch den Gurt getragenen Schrauben eingedreht worden
sind, so daß die Biegung des Gurtes minimiert wird. Daher
ist der Wirkungsgrad des Schraubeneindrehvorganges einer
derartigen Maschine immer noch nicht optimiert.
Desweiteren ist aus der US-PS 4,014,488 eine gattungsgemäße
Schraubeneindrehmaschine bekannt, bei der die von einem
Gurt gehaltenen Schrauben insgesamt innerhalb des mit dem
Gehäuse verbundenen Magazins aufgerollt sind. Zwischen
Auslaß des Magazins und Nasenteil der Schraubeneindrehmaschine
kann der die Schrauben haltende Gurt durchhängen.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
freie Bewegung des Gurtes zu begrenzen und die sichere Zufuhr
des Gurtes zum Nasenteil der Schraubeneindrehmaschine
zu gewährleisten, wodurch der Wirkungsgrad der Maschine
verbessert wird.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schraubeneindrehmaschine
durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils
von Patentanspruch 1 gelöst.
Schrauben, deren Schäfte in vorbestimmten Intervallen
durch den Schraubenfördergurt und in diesen eingeführt
und dadurch von diesem gehalten werden, werden eine nach
der anderen mit Hilfe der Schraubeneindrehmaschine
eingedreht. Die Maschine umfaßt eine Schraubendreherein
heit, einen Adapter, den Zufuhrmechanismus für den
Schraubenfördergurt und eine magazinartige Führungseinrichtung. Der Schraubendreher
einsatz der Schraubendrehereinheit wird gedreht. Der
Adapter umfaßt einen an der Schraubendrehereinheit
befestigten Körper sowie ein Nasenteil, das von dem
Körper des Adapters getragen wird, so daß das Nasenteil
relativ zu dem Adapterkörper in der axialen Richtung des
Schraubendrehereinsatzes bewegt werden kann. Der Zuführme
chanismus für den Schraubenfördergurt ist in dem
Nasenteil versehen, um den Schraubenfördergurt dem/in das
Nasenteil zu/einzuführen. Die magazinartige Führungs
einrichtung ist an dem Körper des Adapters befe
stigt, so daß es hinter dem Nasenteil angeordnet ist. Die
magazinartige Führungseinrichtung hat einen halbelliptischen Körper und einen
Führungskanal für den Schraubenför
dergurt, der den Schraubenfördergurt entlang des halbel
liptischen Umfanges der magazinartigen Führungseinrichtung führt. Ein enger Raum in der
magazinartigen Führungseinrichtung nimmt die Schäfte der durch den Gurt gehalte
nen Schrauben auf. Ein Ende des Gurtführungskanales ist
offen und liegt der Schraubenfördergurteingangsöffnung
des Nasenteils gegenüber. Das andere Ende des Führungska
nals kann ebenfalls offen sein und dient als Öffnung
dazu, den Gurt in den Führungskanal einzuführen und aus
diesem wieder herauszulassen.
Der Schraubenfördergurt wird in die magazinartige Führungseinrichtung durch das
offene Ende des Schraubenfördergurtführungskanales
eingeführt. Da der Abstand zwischen dem offenen Ende des
Kanals und der Schraubenfördergurteingangsöffnung so kurz
ist, daß eine Verdrehung des Schraubenfördergurtes
zwischen dem offenen Ende und der Einlaßöffnung äußerst
unwahrscheinlich ist, bleiben der eingekerbte Abschnitt
des Gurtes oder die Stifte der Schraube nicht an dem
Nasenteil, insbesondere dessen Gurteingangsöffnung
hängen. Daher kann der Gurt gleichmäßig zugeführt werden
ohne den Maschinenbetrieb zu behindern.
Der Schraubenfördergurtführungskanal ist halbelliptisch
in der magazinartigen Führungseinrichtung längs des Umfanges ihres halbelliptischen
Körpers ausgebildet, so daß ein wesentlicher Abschnitt
des Gurtes zu Beginn des Schraubeindrehvorganges der
Maschine in der magazinartigen Führungseinrichtung aufgenommen ist. Selbst wenn der
Gurt sehr flexibel ist, schwingt er demgemäß nicht
wesentlich und stört daher nicht den Gurteindrehvorgang.
Demzufolge kann der Gurt gleichmäßig und sicher zugeführt
werden und muß nicht von der die Maschine bedienenden
Person gehalten werden. Daher wird der Wirkungsgrad des
Schraubeneindrehvorganges verbessert.
Falls beide Enden des Schraubenfördergurtführungskanales der
magazinartigen Führungseinrichtung offen sind, kann auch ein derart langer
Schraubenfördergurt verwendet werden, dessen Gurtende zu
Beginn des Schraubeneindrehvorganges nicht in dem Kanal
angeordnet werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung im Teilschnitt;
Fig. 2 eine Schnittansicht der in Fig. 1 gezeigten
Maschine entlang der Linien II-II;
Fig. 3(a), 3(b), 3(c) Ansichten, welche den Betrieb des
Zufuhrmechanismus für den Schraubenfördergurt
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstel
len;
Fig. 4(a) ist eine Frontansicht des Schraubenfördergurt
führungskanales der ersten Ausführungsform;
Fig. 4(b) ist eine Schnittansicht des in Fig. 4(a)
gezeigten Kanales längs einer Linie IV(b)-
IV(b);
Fig. 5 ist eine Seitenansicht einer Schraubeneindreh
maschine der zweiten Ausführungsform gemäß der
vorliegenden Erfindung im Teilschnitt;
Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht der Schrauben
fördergurt-Fallvermeidungseinrichtung einer
Schraubeneindrehmaschine gemäß einer dritten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht der Begren
zungsplatte der in Fig. 6 gezeigten Maschine;
Fig. 8 ist eine Seitenansicht der in Fig. 6 gezeigten
Maschine, teilweise geschnitten;
Fig. 9 ist eine perspektivische Ansicht einer
Schraubeneindrehmaschine einer vierten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 10(a) ist eine Vorderansicht eines offenen Endes des
Schraubenfördergurtführungskanales der in Fig.
9 gezeigten Maschine;
Fig. 10(b) ist eine Schnittansicht des Kanales entlang
der in Fig. 10(a) gezeigten Linie X(b)-X(b);
Fig. 11 ist eine perspektivische Ansicht eines offenen
Endes des Schraubenfördergurtführungskanales
der magazinartigen Führungseinrichtung einer Schraubeneindrehmaschine
einer fünften Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung und
Fig. 12 ist eine Vorderansicht des offenen Endes des
in Fig. 11 gezeigten Kanales.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
werden im folgenden im Detail beschrieben unter Bezugnahme
auf die beigefügten Zeichnungen.
Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht
einer ersten Ausführungsform einer Maschine gemäß der
vorliegenden Erfindung. Die Maschine umfaßt eine Schrau
bendrehereinheit 1, einen Adapter 2, einen Schraubenför
dergurt 3 und eine magazinartige Führungseinrichtung 21. Schrauben 5 (von denen zwei
bezeichnet sind) werden von dem Gurt 3 gehalten und
werden eine nach der anderen von der Maschine angetrieben,
wenn der Gurt stufenweise zugeführt wird.
Der Schraubenfördergurt 3 hat einen langen Körper 4 aus
einem synthetischen Kunststoff oder Ähnlichem. Der Körper
4 besteht aus einem langen Streifen, einem dünnen breiten
Streifen, der in sich selber gefaltet ist, um auf diese
Weise einen Körper höherer Festigkeit zu erzielen, als
sie der Streifen alleine hat, oder ähnlich. Die Schäfte
der Schrauben 5 werden in vorbestimmten Intervallen in
bzw. durch den Körper 4 des Schraubenfördergurtes 3 ein-
bzw. durchgeführt, so daß die Schrauben 5 von dem
Schraubenfördergurt 3 gehalten werden.
Der Adapter 2 ist abnehmbar an der Schraubendrehereinheit
1 befestigt und umfaßt einen Adapterkörper 6 und ein
Nasenteil 7, die verschiebbar von dem Adapter 6 getragen
werden.
Die Schraubendrehereinheit 1 umfaßt einen Motor, der in
den Zeichnungen nicht dargestellt ist und durch Ziehen
eines Abzuges oder in ähnlicher Weise betätigt werden
kann. Ein aus der Spitze des Adapterkörpers 6 herausragen
der Schraubendrehereinsatz 8 wird durch den Motor gedreht.
Der Adapterkörper 6 beherbergt den Schraubendrehereinsatz
8 und ist abnehmbar an einem Ende des Schraubendreherein
satzes 8 befestigt, wobei er mittels Verschraubung in
Eingriff steht mit dem Einsatzspitzenabschnitt 9 der
Schraubendrehereinheit 1. Das Nasenteil 7 wird von dem
Adapterkörper 6 getragen, so daß es relativ zu dem
Adapterkörper 6 in der axialen Richtung des Schraubendre
hereinsatzes 8 verschoben werden kann. Das Nasenteil 7
ist in eine Richtung derart vorgespannt, daß es aus dem
Adapterkörper 6 vorstehen kann. Der Adapterkörper 6 wird
in seiner optimalen Position mit Hilfe der Anschlagstange
10 eingestellt. Ein Einstellring 11 stellt den Endab
schnitt 9 der Schraubendrehereinheit 1 ein, so daß die in
dem Adapterkörper 6 aufgenommene Spitze des Schraubendre
hereinsatzes 8 geringfügig aus dem Nasenteil 7 hervorragt,
wenn das Nasenteil 7 zum Ende seines Verschiebeanschlages
in Richtung Schraubendrehereinheit 1 zurückverschoben
wird. Das Nasenteil 7 hat einen Führungsraum 12, der sich
senkrecht zu der Verschieberichtung des Nasenteiles 7
erstreckt, um den Schraubenfördergurt 3 zu führen und ist
mit einem Schraubenfördergurtzufuhrmechanismus a versehen,
zur aufeinanderfolgenden Zufuhr von Schrauben 5 zusammen
mit dem Gurt, um mit der Achse des Schraubendrehereinsat
zes 8 im Nasenteil 7 gleichzeitig im Schraubendrehbe
trieb der Maschine zusammenzufallen. Der Gurtzufuhr
mechanismus a nützt die Relativbewegung des Nasenteils 7
und des Adapterkörpers 6 aus, so daß der durch eine
Einlaßöffnung 12a des Führungsraumes 12 eingeführte
Schraubenfördergurt 3 weiter zugeführt wird. Der Gurtzu
fuhrmechanismus a umfaßt eine Einwegkupplung 13 und ein
Vorschubrad 14. Wenn das Nasenteil 7 relativ zum Adapter
körper 6 nach hinten verschoben wurde, so steht die
Einwegkupplung 13 mit dem Vorschubrad 14 in Eingriff und
wird um einen vorbestimmten Winkel gedreht, während der
Verschiebezapfen 15 der Kupplung 13 in eine Verschie
beführungsnut 16 des Adapterkörpers 6, wie in den Fig. 1,
3(a), 3(b) und 3(c) gezeigt, bewegt wird. Als Resultat der
Drehung der Kupplung 13 steht ein Zahn 17 des Vorschubra
des 14 mit einer Ausnehmung 18 des Schraubenfördergurtes
3 in Eingriff, um den Schraubenfördergurt 3 um eine einer
einzelnen Schraube 5 entsprechenden Länge zuzuführen. Für
das Vorschubrad 14 ist eine rückwärtsdrehende Schutzklaue
19 vorgesehen. Der Gurtzufuhrmechanismus a ist so
ausgestaltet, daß, wenn das Nasenteil 7 relativ zum
Adapterkörper 6 nach vorne geschoben wird, die Kupplung
13 in Eingriff steht mit dem Vorschubrad 14 und um den
vorgeschriebenen Winkel gedreht wird.
Wenn das Nasenteil 7 relativ zum Adapterkörper 6 zurückge
schoben wird, so verbleibt die vorderste 5a der Schrauben
5, die von dem Schraubenfördergurt 3 gehalten ist und
durch den Schraubenantriebsmechanismus in ein Werkstück
20 getrieben werden soll, gegen die Spitze des Nasenteils
7 angedrückt. Der Gurtzufuhrmechanismus a wird in Betrieb
gesetzt, um die Schraube 5a in eine vorbestimmte Position
in dem Nasenteil 7 zu bewegen und die Spitze des Schrau
bendrehereinsatzes 8 wird durch den Motor gedreht, während
sie in die Nut des Schraubenkopfes 5a eingreift. Wird das
Nasenteil 7 weiter zurückgeschoben, so ragt die vorderste
Schraube 5a von der Spitze des Nasenteils hervor und
beginnt damit, mit Hilfe des Schraubendrehereinsatzes 8
in das Werkstück 20 getrieben zu werden. Wird das
Nasenteil 7 bis hin zum Ende seines Schiebeanschlages
zurückgeschoben, so ist die Schraube 5a vollständig in
das Werkstück 20 eingebracht. Wird das Werkstück 20 danach
von dem Nasenteil 7 getrennt, so wird das Nasenteil 7
relativ zum Adapterkörper 6 nach vorne geschoben. Zu
diesem Zeitpunkt wird die Einwegkupplung 13 um einen
vorbestimmten Winkel zurückgedreht, steht jedoch nicht
mit dem Vorschubrad 14 in Eingriff, so daß das Vorschubrad
14 nicht gedreht und demzufolge der Schraubenzufuhrgurt 3
nicht zugeführt wird.
Eine magazinartige Führungseinrichtung 21 ist nahe dem Adapterkörper 6 vorgesehen, um
den Schraubenfördergurt 3 von dort aus in Richtung des
Nasenteils 7 zuzuführen. Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt,
hat die magazinartige Führungseinrichtung 21 einen halbelliptischen Körper. Der
halbelliptische Körper ist unterhalb des Nasenteils 7
angeordnet. Ein halbelliptischer, breiter Führungskanal
22 zur Führung des Schraubenfördergurtes entlang des
Umfanges der magazinartigen Führungseinrichtung 21 ist, wie in Fig. 2 gezeigt, in
dessen halbelliptischem Körper vorgesehen. Ein enger
Führungsraum 23, in dem die Schäfte von dem Gurt 3
gehaltener Schrauben 5 untergebracht sind, ist in dem
halbelliptischen Körper der magazinartigen Führungseinrichtung 21 vorgesehen und
erstreckt sich von dem Führungskanal 22 in radialer
Richtung der magazinartigen Führungseinrichtung 21 einwärts und entlang des
Führungskanals 22, wie in Fig. 2 gezeigt. Ein offenes Ende
24 des Führungskanales 22 ist in geringem Abstand zur
Gurteinlaßöffnung 12a des Nasenteilführungsraumes 12
angeordnet. Der Führungskanal 22 hat ein zweites offenes
Ende 25.
Zur Verwendung der magazinartigen Führungseinrichtung 21 wird ein Ende des Schrau
benfördergurtes 3 in eines der offenen Enden 24 und 25
des Führungskanals 22 gedrückt, so daß wenigstens ein
Abschnitt des Schraubenfördergurtes 3 in dem Führungskanal
22 untergebracht ist. Die vom Schraubenfördergurt 3
gehaltenen Schäfte der Schrauben 5 werden in den Führungs
raum 23 gebracht und das vorderste Ende 3a des Schrauben
fördergurtes 3 ist außerhalb des offenen Endes 24 des
Führungskanales 22 angeordnet. Das vordere Ende 3a des
Schraubenfördergurtes 3 wird dann in den Führungsraum 12
des Nasenteils 7 eingeführt, so daß das Bandende 3b des
Schraubenfördergurtes 3 außerhalb des zweiten offenen
Endes 25 des Führungskanales 22 angeordnet ist.
Wie in den Fig. 4(a) und 4(b) gezeigt, hat die magazinartige Führungseinrichtung
21 schräg verlaufende Oberflächen 27 auf dem engen Raum
23 am offenen Ende 25 des Führungskanales 22, so daß der
Schraubenfördergurt 3 stoßfrei in die magazinartige Führungseinrichtung 21 gezogen
wird. Da der Abstand zwischen dem offenen Ende 24 des
Führungskanales 22 und dem Führungsraum 12 für das
Nasenteil kurz ist, neigt der durch die magazinartige Führungseinrichtung 21
während der Schraubenantriebsbetätigung zugeführte
Schraubenfördergurt 3 nicht dazu, sich zwischen dem
offenen Ende 24 und dem Führungsraum 12 zu verdrehen.
Demgemäß werden der mit Nuten versehene Abschnitt des
Schraubenfördergurtes 3 oder der von dem Schraubenförder
gurt 3 gehaltene Schaft der Schraube 5 von dem Nasenteil
7 nicht bei der Gurteinlaßöffnung 12a ergriffen. Daher
kann der Schraubenfördergurt 3 zwecks Eindrehens der
Schraube 5 in das Werkstück 20 ohne anzuecken und
gleichmäßig zugeführt werden. Da der Führungskanal 22 in
dem halbelliptischen Körper der magazinartigen Führungseinrichtung 21 entlang
dessen Peripherie mit halbelliptischer Form versehen ist,
ist der Schraubenfördergurt 3 zu Beginn des Schraubenein
drehvorganges in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 untergebracht, so daß
selbst dann, wenn der Schraubenfördergurt 3 sehr flexibel
ist, dieser nicht zum Schwingen neigt, und auch nicht
dazu, den Betrieb der Maschine zu stören. Da sich der
Schraubenfördergurt 3 an seinem freien Ende 3b zu Beginn
des Schraubeneindrehvorganges außerhalb der magazinartigen Führungseinrichtung 21
erstreckt, wirkt die Gravitationskraft auf den Schrauben
fördergurt 3 in einer Richtung, so daß sie diesen verdreht,
wenn die Schrauben 5 mittels einer geneigten Maschine in
das Werkstück 20 eingebracht werden. Die Steifigkeit des
Schraubenfördergurtes 3 jedoch führt dazu, eine Verdrehung
zu vermeiden, da die Länge des Abschnittes des Schrauben
fördergurtes 3, der sich von seinem freien Ende 3a zum
offenen Ende 25 der magazinartigen Führungseinrichtung 21 erstreckt, klein ist. Aus
diesem Grund ecken die Schäfte der Schrauben 5 nicht an
den offenen Enden 25 der Führungskanäle 22 der magazinartigen Führungseinrichtung
21 an, selbst wenn die Schrauben 5 in ein Werkstück 20
mittels einer Maschine eingebracht werden, die seitlich
geneigt ist, da der Abschnitt des Schraubenfördergurtes
3, der sich vom freien Ende 3b zum offenen Ende 25 hin
erstreckt, gleichmäßig in die magazinartige Führungseinrichtung 21 bewegt wird. Da
der Schraubenfördergurt 3 zu Beginn des Schraubeneindreh
vorganges nahezu vollständig in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 unterge
bracht ist, kann lediglich der Abschnitt des Schraubenför
dergurtes 3 schwingen, der sich vom freien Ende 3b des
Schraubenfördergurtes 3 hin zum offenen Ende 25 des
Führungskanales 22 erstreckt. Diese geringe Bewegung
überlagert sich nicht mit dem Betrieb. Aus diesem Grund
muß dieses Teil nicht von der Bedienungsperson für die
Maschine gehalten werden. Demzufolge wird die Effizienz
des Betriebes mit der Maschine verbessert.
Ist der Schraubenfördergurt 3 relativ kurz, kann das
offene Ende 25 des Gurtführungskanales 22 der magazinartigen Führungseinrichtung 21
geschlossen werden.
Eine Schraubeneindrehmaschine eines zweiten Ausführungs
beispieles wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 5
im folgenden beschrieben. Die Maschine hat den gleichen
Grundaufbau wie die der Fig. 1. Daher werden die Teile
der Maschine, die ähnlich sind oder den der Maschine gemäß
erstem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gleichen mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet. In dem in Fig. 5
gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind sich jeweils
gegenüberliegende Wände 28 und 29 (siehe Fig. 2) der
magazinartigen Führungseinrichtung 21, die den Führungsraum 23
der magazinartigen Führungseinrichtung 21
begrenzen, mit einem Eingriffsteil 30 nahe dem offenen
Ende 24 des Führungskanales 22 versehen, so daß die von
dem Schraubenfördergurt 3 gehaltenen Schäfte der Schrauben
5 mit dem Eingriffsteil 30 in Eingriff stehen. Vorzugswei
se ist das Eingriffsteil 30 verschiebbar in schmale
Löcher 31 eingepaßt, die in sich gegenüberliegenden
Wänden 28 und 29 ausgebildet sind, um es auf diese Weise
zu ermöglichen, die Position des Eingriffsteils 30
entlang der Axialrichtung der Schraube 5 einzustellen.
Wenn die Anzahl der in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 verbliebenen Schrauben
5 aufgrund des fortlaufenden Schraubeneindrehvorganges
gering geworden ist, und werden die Schrauben 5 durch die
Maschine nach unten gerichtet eingetrieben, so würden die
Schrauben 5 in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 dazu neigen, sich aufgrund der
Schwerkraft fortzubewegen, wie dies durch gepunktete
Linien in Fig. 5 dargestellt ist. Der Schaft der Schraube
5 jedoch steht in Eingriff mit dem Eingriffsteil 30 bei
dem offenen Ende 24 des Führungskanals 22, so daß ein
Widerstand gegen die freie Abwärtsbewegung der Schraube 5
entgegengebracht wird um zu vermeiden, daß diese sich
frei aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21 herausbewegen. Dadurch wird eine
Unterbrechung der gleichmäßigen Zufuhr von Schrauben 5
und eine Überlagerung mit Betriebsvorgängen der Maschine
vermieden.
Das Eingriffsteil 30 kann in den schmalen Löchern 31
verschoben werden, so daß es in einer optimalen Position
in Abhängigkeit von der Länge des Schaftes der Schraube
5, die in die magazinartige Führungseinrichtung 21 eingeführt wurde, eingestellt
werden kann.
Der Gurtzufuhrmechanismus a der Schraubenantriebsmaschine
funktioniert so, daß bei Zufuhr der Schraube 5 an das
Nasenteil 7 das Nasenteil 7 in eine derartige Richtung
bewegt wird, daß sein Abstand zu dem offenen Ende 24 des
Führungskanales 22 verringert wird. Der Schraubenför
dergurt 3 wird demzufolge nicht aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21
herausgezogen. Der Schraubenfördergurt 3 wird aus der magazinartigen
Führungseinrichtung 21 herausgezogen, wenn das Nasenteil 7 in eine
derartige Richtung gezogen wird, daß dessen Abstand zur
magazinartigen Führungseinrichtung 21 nach dem Antrieb der Schraube 5 zunimmt. Aus
diesem Grund übt der zuvor erwähnte Betrieb keine
wesentliche Belastung auf den Gurtzufuhrmechanismus aus.
Eine Schraubenantriebsmaschine gemäß einer dritten
Ausführungsform wird im folgenden unter Bezugnahme auf
die Fig. 6, 7 und 8 beschrieben. Die Maschine hat den
gleichen Grundaufbau wie die der Fig. 1. Daher werden die
Teile der Maschine, die denjenigen der Maschine von Fig.
1 gleichen mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In
den in den Fig. 6, 7 und 8 gezeigten Ausführungsbei
spielen sind eine Mehrzahl von Kerbenpaaren 76 in Kanten
24a der magazinartigen Führungseinrichtung 21 am offenen Ende 24 des Gurtführungska
nales 22 vorgesehen. Wie in Fig. 6 gezeigt, sind die
Kerben 76 im Abstand entlang der Axialrichtung der
Schraube 5 angeordnet. Ein Eingriffsteil 77 ist auf
den Kanten 24a der magazinartigen Führungseinrichtung 21 befestigt. Wie in Fig. 7
gezeigt, ist das Eingriffsteil 77 aus einem elasti
schen Material wie beispielsweise synthetischem Kunststoff
oder ähnlichem gefertigt und im wesentlichen u-förmig.
Das Eingriffsteil 77 weist eine Eingriffsfläche 78
auf, die auf dem zentralen Abschnitt des Eingriffsteils 77
vorgesehen und in dem Schraubenschaftführungsraum 23 der
magazinartigen Führungseinrichtung 21 angeordnet ist, so daß der Schaft der Schraube
5 mit der Eingriffsfläche 78 in Eingriff steht. Das
Eingriffsteil 77 weist an beiden Enden ebenfalls
Haken 79 auf. Die Haken 79 stehen mit den Kanten 24a der
magazinartigen Führungseinrichtung 21 in Eingriff. Spitzenabschnitte 79a der
Haken 79 sind derart ausgebildet, daß sie in Kerben 76
eingepaßt werden können, um einen angemessenen Widerstand
dem Verschieben der Schraube 5 entgegenzusetzen, in dem
ein Eingriff der Eingriffsfläche 78 und des Schaftes der
Schraube 5 erfolgt. In Abhängigkeit von der Länge des
Schaftes der Schraube 5 werden geeignete Kerben 76
ausgewählt, um die Spitzenabschnitte 79a zu befestigen.
Wenn die die Kerben 76 und das Eingriffsteil 77
aufweisende magazinartige Führungseinrichtung 21 verwendet wird, wird der Schrauben
fördergurt 3 der Schraubenantriebsmaschine in die magazinartige Führungseinrichtung
21 eingeführt, so daß der Schraubenfördergurt 3 in dem
Führungskanal 22 angeordnet und die Schäfte der Schrauben
5 in dem Führungsraum 23 plaziert werden. Ein Ende des
Schraubenfördergurtes 3 wird vom offenen Ende 24 des
Führungskanales 22 herausgenommen und in den Führungs
raum 12 des Nasenteils 7 eingegeben. Das andere freie
Ende 3b des Schraubenfördergurtes 3 wird aus dem anderen
offenen Ende 25 des Führungskanales 22 herausgelassen.
Wenn die Schrauben 5 eine nach der anderen durch die
Maschine in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben
unter Bezugnahme auf die Maschine gemäß Fig. 1 angetrieben
werden, so wird der Schraubenfördergurt 3 gleichmäßig
durch die magazinartige Führungseinrichtung 21 geführt. Da sich der Gurtführungska
nal 22 in dem halbelliptischen Körper der magazinartigen Führungseinrichtung 21
entlang des Umfanges des Körpers erstreckt, ist der
Schraubenfördergurt 3 meist zu Beginn des Schraubenein
drehvorganges in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 aufgenommen, so daß
selbst bei sehr flexiblem Schraubenfördergurt 3 dieser
nicht dazu neigen wird zu schwingen und sich mit dem
Betrieb der Maschine zu überlagern. Daher kann der
Schraubenfördergurt 3 gleichmäßig und sicher zum Antrieb
der Schrauben 5 zugeführt werden. Da sich der Schrauben
fördergurt 3 außerhalb der magazinartigen Führungseinrichtung 21 am freien Ende 3b
des Schraubenfördergurtes 3 zu Beginn des Schraubenein
drehvorganges erstreckt, wirkt die Gravitationskraft auf
den Gurt 3, um dazu zu neigen, den Schraubenfördergurt 3 zu
drehen, wenn die Schraube 5 durch die Maschine angetrieben
wird, während diese seitlich geneigt ist. Da jedoch die
Länge des Abschnittes des Schraubenfördergurtes 3, der
sich außerhalb der magazinartigen Führungseinrichtung 21 am freien Ende 3b des
Schraubenfördergurtes 3 erstreckt, gering ist, ist es
nicht wahrscheinlich, daß der Schraubenfördergurt 3
gedreht wird. Aus diesem Grunde muß der Schraubenförder
gurt 3 nicht von dem Bedienungspersonal der Maschine
gehalten werden. Daher ist der Wirkungsgrad beim Schrau
beneindrehvorgang verbessert.
Wird die Anzahl an Schrauben in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 gering aufgrund
des fortlaufenden Schraubeneindrehvorganges und werden
die Schrauben 5 im Nasenteil 7 der Maschine durch die
Maschine nach unten gerichtet vorwärtsbewegt, so würden
die Schrauben 5 im Magazin 21 wahrscheinlich aus dem
offenen Ende 24 des Gurtführungskanales 22, wie durch
gestrichelte Linien in Fig. 8 dargestellt, der Gravitati
onswirkung erliegend sich herausbewegen. Der Schaft der
Schraube 5 in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 jedoch steht mit dem elastischen
Eingriffsteil 77 am offenen Ende 24 des Führungskana
les 22 in Eingriff, so daß ein Widerstand gegen die freie
Abwärtsbewegung der Schraube 5 ausgeübt wird, um zu
vermeiden, daß diese der Gravitationswirkung unterliegend
aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21 gelangt. Das Eingriffsteil 77 kann
längs der Axialrichtung der Schraube 5 versetzt werden, in
dem Spitzenabschnitte 79a der Haken 79 in irgendeines
der Kerbenpaare 76 eingepaßt werden, um auf diese Weise
die Position des Eingriffsteils 77 einzustellen. Eine
geeignete Kraft kann auf die Schraube 5 ausgeübt werden
in Abhängigkeit von der Länge ihres Schaftes, so daß die
Auswirkung der Gravitationskraft auf die Schraube 5 beim
Austreten aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21 verhindert wird, ohne daß die
Zufuhr des Schraubenfördergurtes 3 behindert wird.
Wie zuvor beschrieben ist der Führungskanal 22 breit und
führt den Schraubenfördergurt 3 entlang des halbellipti
schen Umfangs der magazinartigen Führungseinrichtung 21. Der Führungsraum 23 ist
schmal und nimmt die Schäfte der Schrauben 5 auf, um diese
zu führen. Beide sind in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 der in den
Fig. 6, 7 und 8 dargestellten Schraubenantriebsma
schine vorgesehen, so daß sich der Führungskanal 22 längs
des Umfangs der magazinartigen Führungseinrichtung 21 erstreckt und der Führungsraum
23 längs der Innenseite des Kanals 22. Der Führungskanal
22 hat ein offenes Ende 24, das der Einlaßöffnung des
Nasenteils 7 für den Fördergurt 3 gegenüberliegt. Die
mehreren Kerbenpaare 76 sind in Kanten 24a der magazinartigen Führungseinrichtung
21 am offenen Ende 24 des Führungskanales 22 vorgesehen
und in einem Intervall längs der axialen Richtung des
Schaftes der Schraube 5 angeordnet. Das Eingriffsteil
77 steht in Eingriff mit der Kante 24a, so daß der Schaft
der Schraube 5 mit dem Eingriffsteil 77 in Eingriff
steht. Das Eingriffsteil 77 besteht aus einem
elastischen Material, ist im wesentlichen u-förmig und
weist eine Eingriffsfläche 78 auf ihrem zentralen
Abschnitt, so wie Haken 79 an ihren beiden Enden auf. Die
Eingriffsfläche 78 ist in den Führungsraum 23 angeordnet,
so daß der Schaft der Schraube 5 in die Eingriffsfläche
78 eingreift. Die Haken 79 greifen in die Kanten 24a
ein und werden in eines der Kerbenpaare 76 eingepaßt.
Werden die Schrauben 5 eine nach der anderen durch die
Maschine eingetrieben, so wird der Schraubenfördergurt 3
gleichmäßig durch die magazinartige Führungseinrichtung 21 zugeführt. Da der
Gurtführungskanal 22 in einer halbelliptischen Form in der magazinartigen Führungseinrichtung
21 entlang ihrer Peripherie des halbelliptischen
Körpers vorgesehen ist, ist der Schraubenfördergurt 3
meistens zu Beginn des Schraubeneindrehvorganges in der magazinartigen Führungseinrichtung
21 aufgenommen, so daß, selbst wenn der Gurt 3 sehr
flexibel ist, dieser im wesentlichen nicht schwingt, um
den Betrieb zu stören. Selbst wenn die Maschine geneigt
ist, wird der Schraubenfördergurt 3 keiner Drehung
unterworfen. Demgemäß muß der Schraubenfördergurt 3 nicht
vom Bedienpersonal gehalten werden, wodurch der Wirkungs
grad des Vorganges verbessert wird.
Wird die Anzahl an Schrauben 5 in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 gering
aufgrund des vorwärtsschreitenden Schraubeneindrehvorgan
ges und wird die Maschine nach unten gerichtet, so würden
die Schrauben in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 wahrscheinlich der
Gravitationskraft unterliegend durch das offene Ende des
Gurtförderkanals 22 heraustreten. Da jedoch der Schaft
der Schraube 5 in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 in Eingriff steht mit dem
elastischen Eingriffsteil 77 am offenen Ende des
Führungskanals 22, derart, daß ein Widerstand gegen die
freie Abwärtsbewegung der Schraube 5 ausgeübt wird, wird
diese davon abgehalten, aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21 durch das
offene Ende des Führungskanals 22 den Gravitationskräften
unterliegend herausbewegt zu werden. Desweiteren kann das
Eingriffsteil 77 längs der Axialrichtung der Schraube
5 versetzt werden, indem die Spitzenabschnitte 79a der
Haken 79 in ein beliebiges Kerbenpaar 76 eingepaßt
werden.
Demgemäß kann der Schraube 5 die geeignete Kraft auferlegt
werden in Abhängigkeit von der Länge ihres Schaftes, so
daß die Auswirkung der Gravitationskraft der Schraube 5
beim Austritt aus der magazinartigen Führungseinrichtung 21 vermieden wird, ohne die
Zufuhr des Schraubenfördergurtes 3 zu behindern.
Die Fig. 9, 10(a) und 10(b) zeigen eine Schraubenein
drehmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung. Diese Maschine entspricht im
Grundaufbau der in Fig. 1 gezeigten Maschine. Demzufolge
sind die Teile der Maschine, die gleich mit denen der
Maschine gemäß Fig. 1 sind, durch gleiche Bezugszeichen
gekennzeichnet. Der halbelliptische Körper der magazinartigen Führungseinrichtung
21 der in den Fig. 9, 10(a) und 10(b) gezeigten
Maschine ist hinter dem Nasenteil 7 der Maschine angeord
net. Der Führungskanal 122 zur Führung des Schraubenför
dergurtes 3 längs des Umfangs der magazinartigen Führungseinrichtung 21, ist in
diesem, wie in Fig. 9 gezeigt, vorgesehen. Der Führungska
nal 122 besteht aus einem äußeren, breiten Gurtführungsab
schnitt 122a, der den Schraubenfördergurt 3 aufnimmt und
führt, sowie einem inneren, schmalen Schaftführungskanal
122b, der von dem Schraubenfördergurt 3 gehaltene
Schrauben 5 aufnimmt und führt. Beide Enden 24 und 25 des
Gurtführungskanals 122 sind offen. Der Schraubenfördergurt
3 kann von den beiden offenen Enden 24 und 25 des
Führungskanals 122 in diesen eingeführt werden und wird in
Betrieb gleichmäßig durch den Führungskanal vom offenen
Ende 25 in Richtung des offenen Endes 24 zugeführt. Das
offene Ende 24 liegt der Gurteinlaßöffnung 12a des
Führungsraumes 12 des Nasenteiles 7 gegenüber. Beide
Kantenabschnitte 126 des Körpers der magazinartigen Führungseinrichtung 21, die
sich auf den beiden Seiten des offenen Endes 25 des
Gurtführungskanales 122 erstrecken, sind, wie in den
Fig. 10(a) und 10(b) gezeigt, in gleichem Abstand
voneinander angeordnet. Führungsrampen 127 sind am
Schaftführungsabschnitt 122b des Führungskanals 122
angeordnet, um den Führungsschaft 128 der Schraube 5, die
zum offenen Ende 25 des Führungskanals 122 bewegt wurde,
zu führen. Eine äußere Kante 127a jeder Führungsrampe 127
ist in einem vorbestimmten Abstand von der Außenfläche
des entsprechenden Kantenabschnittes 126 in Richtung der
Bewegung der Schraube 5 angeordnet. Die Innenkante 127b
jeder Führungsrampe 127 ist in einem vorbestimmten
Abstand von ihrer äußeren Kante 127a in Richtung der
Bewegung der Schraube 5 angeordnet.
Um die Schrauben 5 eine nach der anderen durch die in
Fig. 9, 10(a) und 10(b) gezeigte Maschine anzutreiben,
wird der Schraubenfördergurt 3 zunächst in die magazinartige Führungseinrichtung 21
gebracht, so daß der Körper 4 des Schraubenfördergurtes 3
in dem Gurtführungsabschnitt 122a aufgenommen und die
Schäfte 128 der Schrauben 5 in dem Schaftführungsabschnitt
122b aufgenommen werden. Werden dann die Schrauben 5 eine
nach der anderen durch die Maschine angetrieben, so wird
der Schraubenfördergurt 3 in den Führungskanal 122
geführt, so daß der Schraubenfördergurt 3 in der magazinartigen Führungseinrichtung
21 nicht gedreht wird. Selbst wenn der Schraubenfördergurt
3 sehr flexibel ist, wird er nicht wesentlich schwingen, um
dabei nicht den Schraubeneindrehvorgang zu stören.
Demgemäß kann der Schraubenfördergurt 3 gleichmäßig
während des Schraubeneindrehvorganges zugeführt werden.
Ist die magazinartige Führungseinrichtung 21 derart angeordnet, daß sich ihre
beiden Seiten, wie in den Fig. 10(a) und 10(b) gezeigt,
lediglich horizontal erstrecken, so neigt der Abschnitt
des Schraubenfördergurtes 3, der sich außerhalb der
magazinartigen Führungseinrichtung 21 am freien Ende 3b des Schraubenfördergurtes 3
erstreckt, dazu, sich zu drehen, so daß der von diesem
Abschnitt des Schraubenfördergurtes 3 gehaltene Schaft
128 der Schraube 5 in Kontakt tritt mit dem oberen
Kantenabschnitt 126 über das offene Ende 25 - wie bei A in
Fig. 10(a) gezeigt - und rutscht auf dem Kantenabschnitt
wie bei B und C gezeigt. Da jedoch der Abstand zwischen
beiden Kantenabschnitten 126 gleich ist, hakt der Schaft
der Schraube 5 nicht am oberen Kantenabschnitt 126,
sondern neigt sich in einer natürlichen Richtung, während
er auf letzterem Teil gleichmäßig gleitet, so daß der
Schaft 128 gleichmäßig in den Schaftführungsabschnitt
122b des Führungskanals 122 durch die Führungsrampe 127,
wie bei B in Fig. 10(a) gezeigt, geführt wird. Da die
Außenkante 127a der Führungsrampe 127 in einem vorbestimm
ten Abstand von der Außenfläche des Kantenabschnittes 126
in Richtung der Zufuhr des Schraubenfördergurtes 3
angeordnet ist, gleitet der Schaft der Schraube 5 nicht
gleichzeitig sowohl auf der Außenkante 127a wie auch auf
der Führungsrampe 127. Daher ist der Kontaktbereich des
Schaftes 128 und der magazinartigen Führungseinrichtung 21 sehr klein und der
Reibungswiderstand beim Gleiten des Schaftes auf der magazinartigen Führungseinrichtung
21 am offenen Ende 25 der Führungspassage 122
gering. Dadurch kann die Schraube 5 gleichmäßig in die magazinartige
Führungseinrichtung 21 geführt werden.
Die Fig. 11 und 12 zeigen einen Abschnitt einer
Schraubeneindrehvorrichtung gemäß einer weiteren Ausfüh
rungsform der vorliegenden Erfindung. Die Maschine hat
den gleichen Grundaufbau wie die in den Fig. 9, 10(a)
und 10(b) gezeigte Maschine. Daher werden die Teile der
Maschine, die mit den entsprechenden Abschnitten der in
den Fig. 9, 10(a) und 10(b) gezeigten Maschine gleich
sind, durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet. Der innere
Abschnitt des Körpers der magazinartigen Führungseinrichtung 21 der in den Fig.
11 und 12 gezeigten Maschine hat Schultern, an denen der
Führungsabschnitt 122a des Schraubenfördergurtes und ein
Schaftführungskanal 122b des Führungskanals 122 der
magazinartigen Führungseinrichtung 21 aneinander anschließen. Jede der Schultern
hat Einkerbungen 230, in welche die entsprechenden
Seitenkanten 229 des Körpers 4 des Schraubenfördergurtes
3 bewegt werden, wenn der Schraubenfördergurt 3 entlang
einer Führungsrampe 227 geführt wird, um einen Schaft 228
der Schraube 5 in den Schaftführungsabschnitt 122b zu
führen. Die Einkerbung 230 ist in einem Abstand von der
Außenkante der Führungsrampe 227 in Zufuhrrichtung des
Schraubenfördergurtes 3 angeordnet. Eine Führungswandflä
che 231 ist am abwärtsliegenden Ende der Einkerbung 230
bezüglich der Zufuhrrichtung des Schraubenfördergurtes 3
vorgesehen. Die Seitenkante 229 des Schraubenfördergurtes
3 steht mit der Führungswandfläche 231 derart in Eingriff,
daß sie zu dem Gurtführungskanal 122a der Führungspassage
122 geführt wird, wenn der Schraubenfördergurt 3 zwecks
Eindrehens der Schraube 5 zugeführt wird.
Wenn die von dem Schraubenfördergurt 3 gehaltenen
Schrauben 5 eine nach der anderen durch die in den
Fig. 11 und 12 dargestellte Maschine eingedreht werden
sollen, wird der Schraubenfördergurt 3 zunächst in die magazinartige
Führungseinrichtung 21 eingeführt, so daß der Körper 4 des Schrauben
fördergurtes 3 in dem Gurtführungskanal 122a aufgenommen
ist und die Schäfte 228 der Schrauben 5 in dem Schaftfüh
rungsabschnitt 122b des Führungskanals 122 beherbergt
sind. Wenn die Schrauben 5 dann eine nach der anderen
durch die Maschine angetrieben werden, so wird der
Schraubenfördergurt 3 in dem Führungskanal 122 geführt.
Daher wird der Schraubenfördergurt 3 in der magazinartigen Führungseinrichtung 21 nicht
gedreht, so daß selbst bei sehr flexiblem Schraubenförder
gurt 3 dieser nicht wesentlich schwingt, um dabei den
Schraubeneindrehvorgang nicht zu stören. Daher kann der
Schraubenfördergurt gleichmäßig und sicher zum Zwecke des
Eindrehens der Schrauben 5 zugeführt werden.
Der Schraubenfördergurt 3 erstreckt sich außerhalb der
magazinartigen Führungseinrichtung 21 am freien Ende des Gurtes 3 zu Beginn des
Schraubeneindrehvorgangs. Ist die magazinartige Führungseinrichtung 21 so angeord
net, daß ihre beiden Seiten sich lediglich horizontal zu
Beginn des Vorganges, wie in Fig. 9 gezeigt, erstrecken,
so neigt aus diesem Grund der Abschnitt des Schraubenför
dergurtes 3, der sich außerhalb der magazinartigen Führungseinrichtung 21 an ihrem
freien Ende erstreckt, dazu, sich zu drehen, so daß der
Schaft 228 der Schraube 5 entlang einer Führungsrampe 227
geführt wird, wenn der Schaft 228 in das offene Ende 25
des Führungskanals 122, wie in Fig. 12 gezeigt, bewegt
wird. In so einem Fall wird die entlang der Führungsrampe
227 geführte Seitenkante 229 des Schraubenfördergurtes 3
in die Einkerbung 230 bewegt, so daß der Körper 4 daran
gehindert wird, in den Schaftführungskanal 122b gezogen
zu werden.
Wird der Schraubenfördergurt 3 entlang der Schulter bei
der Einkerbung 230 weiter zugeführt, so steht die
Seitenkante 229 mit der Führungswandfläche 231 in
Eingriff, so daß die Seitenkante 229 zum Gurtführungskanal
geführt wird. Die Seitenkante 229 wird daher - wie in
Fig. 11 gezeigt - in die Richtungen A, B und C geführt,
so daß die Seitenkante 229 entlang der Führungsrampe 227
in Richtung der Einkerbung 230 verschoben und dann zu dem
Gurtführungskanal 122a durch die Führungswandfläche 231
geführt wird. Demgemäß wird verhindert, daß der Körper 4
des Schraubenfördergurtes 3 in den Schaftführungskanal
122b des Führungskanals 122 eintreten kann, wodurch es
faktisch unmöglich wird, den Schraubenfördergurt 3 ungenau
zuzuführen.
Claims (9)
1. Schraubeneindrehmaschine, die einen langen Gurt verwendet,
der mehrere einzudrehende Schrauben hält, mit:
- - einem Gehäuse (2);
- - einem in dem Gehäuse (2) enthaltenen drehenden Werkzeug;
- - einem betriebsmäßig mit dem drehenden Werkzeug verbundenen Schraubendrehereinsatz (8);
- - einem Nasenteil (7), das verschiebbar an dem Gehäuse (2) befestigt ist, so daß es sich entlang einer Richtung bewegen kann, die der Längsachse des Schraubendrehereinsatzes (8) entspricht;
- - einer Klinkeneinrichtung, die betriebsmäßig in Eingriff steht mit dem Gurt (3) und die fähig ist, sich aufgrund einer relativen Bewegung zwischen dem Nasenteil (7) und dem Gehäuse zu drehen, um den Gurt (3) und nacheinander jede der Schrauben (5) einer dem Schraubendrehereinsatz (8) gegenüberliegenden Betriebsposition zuzuführen;
- - einer in dem Nasenteil (7) ausgebildeten Eintrittsöffnung zur Führung des Gurtes (3) in Richtung der Klinkeneinrichtung;
- - einer in dem Nasenteil (7) ausgebildeten Austrittsöffnung, über die der Gurt (3) aus dem Nasenteil (7) austreten kann, nachdem die Schrauben (5) eingedreht wurden;
gekennzeichnet durch
eine magazinartige Führungseinrichtung (21),
die fest mit dem Gehäuse (2) verbunden ist und
den Gurt (3) hinter seinem Führungsende trägt,
wenn dieser in die Einlaßöffnung des Gehäuses (2)
eintritt, wobei die Führungseinrichtung (21) einen
halbelliptisch geformten Führungskanal
(22, 23; 122, 122b) aufweist, durch den der Gurt (3)
und die darin enthaltenen Schrauben (5) gelangen,
die Führungseinrichtung (21) außerdem eine Einlaßöffnung
(25) umfaßt, die an einem ersten Ende
des Führungskanales (22, 23; 122, 122b) angeordnet
ist, bei dem der Gurt (3) in den Führungskanal
(22, 23; 122, 122b) gelangt, sowie eine Auslaßöffnung
(24), die an dem zweiten Ende des Kanales
(22, 23; 122, 122b) angeordnet ist,
bei dem der Gurt
(3) aus dem Führungskanal (22, 23; 122, 122b) austritt,
wobei das zweite Ende des Führungskanales
(22, 23; 122, 122b) nahe der Eintrittsöffnung des
Nasenteils (7) liegt und die magazinartige Führungseinrichtung
(21) ein Eingriffsteil (30, 77)
aufweist, das in der Führungseinrichtung (21)
nahe der Auslaßöffnung (24) angeordnet ist, so
daß der Schaft einer die Auslaßöffnung (24) verlassenden
Schraube (5) verschiebbar in Eingriff
steht mit dem Eingriffsteil, um dadurch zu verhindern,
daß der Gurt (3) aus dem Magazin (21) herausfällt,
ohne die Zufuhr des Gurtes (3) durch
die Klinkeneinrichtung zu behindern.
2. Schraubeneindrehmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Führungskanal (22, 23; 122, 122b) einen der
Breite des Gurtes (3) entsprechenden Gurtführungskanal (22; 122) zum Tragen und
Führen des Gurtes (3), sowie einen
engen dem Durchmesser der Schraubenschäfte entsprechenden Schraubenschaftführungskanal (23; 122b) zum Tragen
und Führen von Schäften der Schrauben (5) umfaßt.
3. Schraubeneindrehmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Führungseinrichtung (21) an einer Seite des
Gehäuses (2) angeordnet ist und die Einlaßöffnung (25)
und die Auslaßöffnung (24) nach vorwärts gerichtet,
parallel zu der Längsachse des Schraubendrehereinsatzes
(8) orientiert sind.
4. Schraubeneindrehmaschine nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Position des Eingriffteiles (30; 77) eingestellt
werden kann, um es dem Eingriffsteil (30; 77) zu
ermöglichen, zunächst mit der aus der längs der Auslaßöffnung
(24) an einer bestimmten Stelle austreten
den Schraube (5) in Kontakt zu treten.
5. Schraubeneindrehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Eingriffsteil (77) als eine elastische, dünne Platte ausgebildet
ist, die wenigstens einen Haken (79)
umfaßt, der derart mit einer Eingriffseinkerbung (76) an den Kanten der Führungseinrichtung
in der Nähe der Auslaßöffnung (24)
anordenbar ist,
daß das Eingriffsteil (77) mit
dem Schaft der die Auslaßöffnung (24) verlassenden
Schraube (5) in Eingriff steht.
6. Schraubeneindrehmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet
durch mehrere Eingriffseinkerbungen (76) in den
Kanten der Führungseinrichtung (21) in der Nähe der
Auslaßöffnung (24), wobei der Haken
(79) in jede der Einkerbungen
(76) einpaßbar ist,
um so die
Eingriffsposition zwischen dem Eingriffsteil
(77) und der die Auslaßöffnung verlassenden
Schraube (5) in einer vorbestimmten Weise einzustellen.
7. Schraubeneindrehmaschine nach einem der vorstehenden
Ansprüche, gekennzeichnet
durch Führungsrampen (27; 127), die am ersten Ende des
Schraubenschaftführungskanales (23; 122b) in der Nähe
der Einlaßöffnung angeordnet sind, um den Schaft einer
in den Führungskanal gelangenden Schraube (5) zu führen.
8. Schraubeneindrehmaschine nach einem der vorstehenden
Ansprüche, gekennzeichnet
durch Führungsrampen (227), die an einem ersten Ende
des Gurtführungskanales in der Nähe der Einlaßöffnung
angeordnet sind, um Abschnitte des in den Führungskanal
eintretenden Gurtes (3) zu führen.
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