CN107443057A - 紧固件进给装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于将紧固件推入紧固件安装头的进给设备，包括一个支撑紧固件，并将紧固件串从斜槽入口引导至紧固件安装头的斜槽。紧固件串包括多个可选择且可释放地装接于绝缘包带的紧固件，其中，进给装置用于使紧固件从绝缘包带分离出来，并将紧固件推向紧固件安装头进行安装。惰轮用于在紧固件通过斜槽时从紧固件上剥离绝缘包带。张紧器用于推入绝缘包带，往绝缘包带施加张力，将紧固件推入斜槽。促动器用于推进张紧器，从而推入绝缘包带。
Description
背景技术
有些自装接紧固件无需焊接即可装接到面板上。本文使用的“自装接紧固件”一词包括永久装接于面板的外螺纹和内螺纹自冲和自扣紧固件。自装接紧固件的例子包括自冲和自扣螺柱、螺栓以及类似部件；以及自冲和自扣螺母及其他此类内螺纹紧固件。自装接紧固件包括紧固件部分，如外螺纹紧固件的螺纹或无螺纹杆部，或者内螺纹紧固件的螺纹或无螺纹孔。
本文使用的“自冲紧固件”一词指的是筒部穿过面板孔的自装接紧固件。本文使用的“自扣紧固件”一词指的是在插入面板孔之前可永久安装于面板孔的自装接紧固件。
有些自装接紧固件用于产品的量产。自装接紧固件的许多实例可从自动安装头快速连续安装。自动系统用于将紧固件推入自动安装头。例如，在某些现有的自动进给系统中，紧固件在重力的作用下从装满紧固件的漏斗形料斗被推进到安装头。料斗中的紧固件方向随机分布，在通过安装头安装之前，必须对好紧固件的方向。
发明内容
一种用于将紧固件推入紧固件安装头的进给设备，包括一个支撑紧固件，并将紧固件串从斜槽入口引导至紧固件安装头的斜槽。紧固件串包括多个可选择且可释放地装接于绝缘包带的紧固件，其中，进给装置用于使紧固件从绝缘包带分离出来，并将紧固件推向紧固件安装头进行安装。惰轮用于在紧固件通过斜槽时从紧固件上剥离绝缘包带。张紧器用于推入绝缘包带，往绝缘包带施加张力，将紧固件推入斜槽。促动器用于推进张紧器，从而推入绝缘包带。
附图说明
通过参考以下详细的描述和附图，将清楚了解本发明各种实施例的特征，其中，在这些附图中，参考号与类似组件相对应，但是可能不完全相同。为简洁起见，参考号或者具有上述功能的特征可能会结合其所出现的其他图纸进行描述，但也可能不会。
附图1所示为本发明的进给装置的实施例的示意横截面图，描述了从卷筒到进给装置的斜槽到安装头的紧固件串进给路线；
附图2所示为本发明的实施例中绕于卷筒的紧固件串的示意剖视图；
附图3所示为本发明中紧固件串部分的实施例的底视图，其中，紧固件装接于绝缘包带；
附图4所示为本发明中附图3所示紧固件串部分的实施例的侧视图；
附图5所示为本发明中的紧固件串部分的实施例的顶部透视图，其中，每个紧固件弹性保留在塑料绝缘包带的孔中；
附图6所示为附图5所示紧固件串部分的底部透视图；
附图7所示为本发明中从紧固件剥离的绝缘包带的示意侧视图；
附图8A所示为本发明中圆筒形自冲紧固件的实施例的透视图；
附图8B所示为本发明中八边形自冲紧固件的实施例的透视图；
附图8C所示为本发明中圆筒形紧固件的实施例的透视图；
附图8D所示为本发明中六边形紧固件的实施例的透视图；
附图8E所示为本发明中另一个圆筒形自冲紧固件的实施例的底视图；
附图8F所示为附图8E所示圆筒形自冲紧固件的实施例的侧视图；
附图9所示为先前自冲紧固件串的底部透视图，其中，埋线连接矩形接插件；
附图10所示为本发明的进给装置的另一个实施例的示意横截面图，描述了从卷筒到进给装置的斜槽到安装头的紧固件串进给路线；
附图11所示为本发明的进给装置的实施例的顶视图；
附图12所示为附图11所示进给设备的实施例的侧视图；
附图13所示为沿附图11所示13-13线截取的横截面图；
附图14所示为附图11所示进给设备的实施例的透视图；
附图15所示为附图11所示进给设备的实施例的底部透视图；
附图16所示为本发明的进给装置的另一个实施例的顶视图；
附图17所示为附图16所示进给设备的实施例的端视图；
附图18所示为沿附图16所示18-18线截取的横截面图；
附图19所示为附图16所示进给设备的实施例的底部透视图；
附图20所示为附图16所示进给设备的实施例的顶视图，其中，紧固件串从其平绕卷筒被推入进给装置；和
附图21所示为滚珠轴承总成的透视剖视图。
具体实施方式
有些紧固件(例如自冲螺母)用在量产应用中，例如汽车生产。某些生产应用非常适合将紧固件串接(或连接)在一起，将紧固件推入安装设备。将紧固件连接在一起，形成紧固件串，相比从料斗进给，可以简化紧固件紧急系统的设计。在现有紧固件紧急系统中，进给机构用于将紧固件串送入安装设备的安装头。现有安装设备将把与紧固件串连接在一起的金属丝剪断，从紧固件串中释放其中一个紧固件，将此紧固件装接于面板。紧固件可通过穿透面板，连接到面板上，这之后，紧固件和/或面板部分会变形，从而导致紧固件接合面板，使紧固件牢牢固定于面板上。
现有安装系统可放入能够产生数吨力的模压机内(未显示)。安装装置作上下往复运动。在往复运动的下行冲程上，冲压机动作，使紧固件从紧固件串分离出来，在冲力作用下，使紧固件穿透面板。模具收到紧固件，并使其变形，导致紧固件牢牢装接于面板。在上行冲程上，进给机构将下一个紧固件置于冲压机下方，使安装设备做好将下一个紧固件装接于面板的准备。
在现有系统中，紧固件串通过卷筒送入进给机构。紧固件串包括多个独立的紧固件，每个紧固件均按相同方向串接在一起。独立的紧固件由一条或多条金属丝串在一起。
附图1所示为本发明的实施例的示意横截面侧视图。描述了将紧固件17送入紧固件安装头12的进给装置10。附图10所示为从卷筒16通过进给装置10另外一个例子的紧固件调整槽60和斜槽36送入紧固件的紧固件17串14的进给路线。在本发明的实施例中，进给装置10包括支撑紧固件17串14，将其从斜槽入口34引导至紧固件安装头12的斜槽36。紧固件17串14可从卷筒16解开，拉入斜槽入口34。
进给装置10用于从绝缘包带20分离出紧固件17，然后将紧固件17推入紧固件安装头12进行安装。惰轮48用于在紧固件17通过斜槽36时从紧固件17上剥离绝缘包带20。张紧器30用于推入绝缘包带20，往绝缘包带20施加张力，将紧固件17推入斜槽36。促动器40用于推进张紧器30，从而推入绝缘包带20。促动器40可通过施加力或扭矩来推动张紧器。例如，张紧器30可以是附图1所示的卷带轴80，用于卷取绝缘包带20，往绝缘包带20施加张力，将紧固件17推入斜槽36。促动器40可以是回转式促动器40'，通过往所述卷带轴80施加扭矩，转动卷带轴80，促使所述卷带轴80将绝缘包带20推入，驱动卷带轴80。
在其他实施例中，所述张紧器30可以是充当促动器40与绝缘包带20的中介的任何设备，作用在于将力从促动器40传送到绝缘包带20。张紧器30可能包括摩擦块、摇杆掣子、钝齿轮或与绝缘包带20兼容的其他接口。例如，张紧器30可以是由促动器40驱动的压紧轮。在实施例中，空绝缘包带可绕于卷带轴80上，或空绝缘包带可接入收集箱(裁断或不裁断)，以方便处理。
在附图1所示实施例中，由于空绝缘包带20绕于卷带轴80上，所以控制系统74可为卷带轴80的有效半径77提供补偿。卷带轴80的有效半径77等于从促动器轴线42到绝缘包带20的路线伸向惰轮48的切点76的距离。有效半径77可由随动杆，或非接触式传感器进行感测。有效半径77可基于绝缘包带20的厚度和促动器40的旋转数进行计算。在一个实施例中，促动器40可以是回转式促动器40'，其中回转式促动器40'集成了一个回转式编码器(不显示)。有效半径77可相对于回转式促动器40的转数或部分转数，基于送入安装头的紧固件数量进行计算。
在附图2-附图4所示实施例中，紧固件17串14包括多个21牢固装接于绝缘包带20的紧固件17。绝缘包带20可以是塑料基材27，基材上有一层粘胶层29。换言之，绝缘包带20可以是胶带25。绝缘包带20的包带宽度22可小于紧固件17的横向尺寸28。在其他实施例中，绝缘包带20可比紧固件17的横向尺寸28宽。
如附图5-7所示，绝缘包带20可以是平塑包带39，包带内有多个固定孔53。每个紧固件17置于相应的固定孔53，借助绝缘包带20的弹力可选择且可释放地固定在其中。例如，在自由状态，固定孔53的固定直径52可小于紧固件17的颈部69(例如，附图8F)。紧固件17有一个先导部分70，其中先导直径71大于保留直径52。紧固件17的先导部分70压入相应的固定孔53，导致绝缘包带20绕先导部分70伸展，从而弹性束紧紧固件17的颈部69。因此，紧固件17固定于固定孔53。可通过从紧固件17剥离绝缘包带20，从绝缘包带20释放紧固件17。
在本文中，从紧固件17剥离绝缘包带20表示拉动绝缘包带20的前端55，绕惰轮48卷取绝缘包带20，然后，随着绝缘包带20前进通过惰轮48，从紧固件17分离出绝缘包带20，起点为紧固件17的前端55，终点为紧固件17的尾端56。请参见附图7的实施例。剥离绝缘包带20不同于从绝缘包带20冲出紧固件17，或者从缘包带20的竖直部撬出紧固件17。附图7描述了平塑包带39的剥离方法，其中，固定孔53如附图5和附图6所示。但是，须清楚的是，同样将介绍从紧固件17剥离胶带25的方法。而且，通过任何合适方式(例如，点胶、焊接或机械托架)装接于绝缘包带20的紧固件17可通过本文介绍的剥离方法可选择性地从绝缘包带20释放出来。
如附图8A、8C和8F所示，紧固件17的实施例可以是圆筒形紧固件。如附图8D所示，紧固件的实施例可以是六边形紧固件。在实施例中，紧固件17可以是附图8D(六边形)和附图8B(八边形)所示的多边形。在本发明的实施例中，紧固件17可以是矩形紧固件。附图9所示为先前自冲紧固件串的底部透视图，其中，埋线72连接矩形接插件。埋线72要在安装先前自冲紧固件之前剪断。本发明的矩形紧固件的示例可类似于附图9所示紧固件，通过金属丝串接起来的本发明的紧固件除外。因为未提供埋线线盘，所以推入紧固件安装头12时，本发明的紧固件17最好无毛刺。而且，本发明的紧固件17在安装后，绝缘包带20不会形成额外的重量，所以可以减轻重量。由于先前的紧固件会在紧固件本体上嵌入线盘72，所以，安装后，线盘72的嵌入部分仍会留在紧固件内。本发明的紧固件17的实施例可是自扣，也可是自冲紧固件。在其他实施例中，紧固件可是可一次性推入式安装的通用六角螺母(附图8D)。
回到附图1，斜槽36的顶表面33上有一个孔38。绝缘包带20通过所述孔38拉入，经过惰轮48，从而依次从紧固件17撕开绝缘包带20。孔38的宽度35方向横切于斜槽36的进料方向31。孔38的宽度35(见附图11)小于紧固件17的横向尺寸28(见附图3)，以防止紧固件17从孔38被拉出。在其他实施例中，紧固件17可小到正好穿过孔38，但是惰轮48会在绝缘包带20从紧固件17剥离时使紧固件17平贴到斜槽36的导面18。
支架45牢牢装接于斜槽36的侧面46，用以支撑惰轮48的轴51。惰轮48的轴51的惰轮轴线50与斜槽36的进料方向31正交。惰轮48可能包括内部轴承49。轴51可能受弹簧加压，用以在紧固件17前进通过惰轮48时使惰轮48紧靠紧固件17。
促动器支架43固定装接于斜槽36。如附图1所示，促动器支架43可集成于惰轮48的支架45。促动器40安装于促动器支架43。促动器40有一个促动器轴41，促动器轴的轴线42与斜槽36的进料方向31正交。张紧器30可滑动安装于促动器轴41，起推进之作用。在促动器40是回转式促动器40'且张紧器30是卷带轴80的实施例中，卷带轴80可以滑动安装于促动器轴41，起带动旋转之作用。卷带轴80可能配备一个附图11所示导缘32，或者无导缘，如附图1所示。
本文使用的“促动器”指的是负责带动或控制某个机构或系统的电机类型。促动器的运行能源一般来自于电流、液压液压力或气动压力，并将此能转换为运动能。在本发明的实施例中，促动器40可以是回转式促动器40'。在其他实施例中，促动器40可以是线性促动器。促动器40可包括滚珠丝杠机构、齿轮传动、滚轮送料机构、电磁阀、活塞、齿轮组、钝齿轮、传动皮带或绝缘包带20从紧固件17分离后推进绝缘包带20，以及往绝缘包带20施加张力，推进斜槽36中的紧固件17的任何促动设备。
促动器40可以是电机。促动器40可以是气动马达。促动器40可根据控制信号73驱动张紧器30。在一个实施例中，回转式促动器40'可根据控制信号73对卷带轴80施加扭矩。控制信号73可不受紧固件安装头12的冲程的影响。在一些装配嵌入式线盘金属丝的现有紧固件进给系统中，紧固件安装头12的冲程按每冲程一个紧固件的形式为紧固件提供推进力。换言之，随着紧固件安装头12上下移动，现有紧固件进给系统上的凸轮会被驱动，一次推入一个紧固件。本发明的实施例不同于现有紧固件进给系统，或者说，至少有一部分不同，这是因为促动器40会继续动作，直到控制信号73被中断。在促动器40为回转式促动器40'的实施例中，回转式促动器40'会继续旋转，直到控制信号73被中断。控制信号73可以通过紧固件检测传感器24对紧固件安装头12中的紧固件17的检测作出响应。紧固件检测传感器24可以是近距离传感器23。因此，如果安装头12内无紧固件17时，控制信号73会导致促动器40继续动作，直到有紧固件17。控制系统74可以检查系统是否过载，确定内部是否发生堵塞，并对堵塞检测做出响应，降低促动力/扭矩，防止损坏绝缘包带20。
如附图1所示，卷筒16随着紧固件17串14从卷筒16解开而呈顺时针旋转。卷筒16可配备一个制动器(不显示)，保持紧固件17串14的少量张力，繁殖紧固件17串14的解开速度超出要求，从而防止松弛和缠绕。绝缘包带20通过斜槽入口34穿过斜槽36。绝缘包带20可有一个引导器(不显示)固定于绝缘包带20，用于帮助穿过进给装置10。引导器可属于绝缘包带20的一部分，而未装接紧固件。在没有引导器的情况下，紧固件17串14可通过推入紧固件17，手动推入斜槽入口34，直到通过孔38观察到紧固件17串14。可以用手指或者尖嘴钳等握持工具将绝缘包带20或引导器夹住，以顺时针方向部分绕于惰轮48。然后，绝缘包带20或引导器可装接于张紧器30，张紧器30由促动器40带动。在一个实施例中，绝缘包带20或引导器可装接于卷带轴80，通过回转式促动器40'的顺时针旋转，绕于卷带轴80。
附图10所示为本发明的进给装置的另一个实施例的横截面侧视图。附图10所示为从卷筒16通过进给装置10的斜槽36送入安装头12的紧固件17串14的进给路线。如附图10所示，卷筒16随着紧固件17串14从卷筒16解开而呈逆时针旋转。卷筒16可配备一个制动器(不显示)，保持紧固件17串14的少量张力，繁殖紧固件17串14的解开速度超出要求，从而防止松弛和缠绕。绝缘包带20通过斜槽入口34穿过斜槽36。绝缘包带20可有一个引导器(不显示)固定于绝缘包带20，用于帮助穿过进给装置10。引导器可属于绝缘包带20的一部分，而未装接紧固件。在没有引导器的情况下，紧固件17串14可通过推入紧固件17，手动推入斜槽入口34，直到通过孔38观察到紧固件17串14。可以用手指或者尖嘴钳等握持工具将绝缘包带20或引导器夹住，以逆时针方向部分绕于惰轮48。然后，绝缘包带20或引导器可装接于张紧器30，张紧器30由促动器40带动。在一个实施例中，绝缘包带20或引导器可装接于卷带轴80，通过回转式促动器40'的逆时针旋转，绕于卷带轴80。在另一个实施例中(未显示)，卷带轴80可在回转式促动器40'的带动下呈顺时针旋转。
附图11所示为本发明的进给装置的实施例的顶视图。在附图11所示的实施例中，促动器支架43集成于惰轮48的支架45，并固定于斜槽36的一侧。第二个支架45’固定于斜槽36的另一侧，与支架45相反。在附图11所示实施例中，惰轮48的轴51类似于带肩螺栓。轴51穿过第二个支架45'的通孔，装接于支架45的螺纹孔。在此实施例中，惰轮48通过内部轴承49在轴51上旋转。附图11所示惰轮48是一个包括两个内部轴承49的双惰轮48，其中，这两个轴承并行安装在轴51上。内部轴承49的外环54(见附图21)构成惰轮48的外表面。因此，没必要配备独立的轴承和轮。
附图12所示为附图11所示进给设备的实施例的侧视图。附图12显示，促动器轴41有一个扁平截面的键接部分75。张紧器30/卷带轴80有一个互补平面与促动器轴41的键接部分75相配合。张紧器30/卷带轴80可滑动安装于促动器轴41，无需紧固件。但是，可使用紧固件防止张紧器30/卷带轴80在使用期间从促动器轴41滑出。例如，可在促动器轴41中安装一个带宽凸缘垫圈的螺栓。可使用弹簧夹、夹具或胶带防止张紧器30/卷带轴80在使用期间从促动器轴41滑出。在这些实施例中，当卷带轴80全是空绝缘包带20时，卷带轴80可以更换为空卷带轴80。空绝缘包带20可重复使用或回收。
附图13所示为沿附图11所示线截取的横截面图。如附图13所示，惰轮48与斜槽36中已剥离绝缘包线的紧固件17流之间可有一个相隔距离78。在其他实施例中，可通过调整惰轮轴50的位置，基本消除此相隔距离78。基本消除指的是，出于制造偏差考虑，可有足够的缝隙，以防止紧固件17卡在进给装置10的惰轮48上，同时防止惰轮48过度磨损，从而防止对紧固件17形成过大的压缩负荷。例如，当相隔距离78大约0.5mm时，表示相隔距离78可基本消除。
附图14所示为附图11所示进给设备10的实施例的透视图。附图15所示为附图11所示进给设备的实施例的底部透视图。斜槽36可防止反向紧固件17进入斜槽36。本文所指的反向紧固件是与安装头12相颠倒的紧固件。一些紧固件17(例如附图8D所示的六角螺栓)是对称的，可以反向，不会导致安装不当。在其他实施例中，若紧固件17是自冲螺母，如果将反向紧固件17推入安装头12，反向紧固件17可能不按预期装接于面板上。因此，防止反向紧固件17进入斜槽36可能导致检测到过载，为防止损坏，促动器40可能关闭。检测到堵塞可能触发报警，向操作人员提醒加以注意。堵塞检测也可能触发安装头12临时关闭或者生产线任何相关工段停止运作。在附图14-15所示的实施例中，斜槽入口34可有一个先导槽58，布设在斜槽入口34中，通过使先导59与先导槽17相对齐，使紧固件17通过，通过使先导59不对齐先导槽58，防止颠倒的反向紧固件17通过。在实施例中，先导槽58可以布设在斜槽入口34的挡板(未显示)上。当使用挡板时，无需沿着斜槽36的整个长度定义先导槽58。
附图16-20所示为本发明的进给装置10的另一个实施例的视图。在附图16-20所示的实施例中，紧固件调整槽60会调整紧固件17串14，使其与斜槽36对齐(同时请见附图1)。紧固件17串14可绕于卷筒16，卷筒的轴宽度61可容纳紧固件17的单通道。此类卷筒的外观类似于电影胶片卷。但是，为了让卷筒16容纳更多紧固件17，可以在足够间距内布设多个卷筒侧板26，使紧固件17串14沿着卷筒16的横向尺寸62呈螺旋式缠绕。横向尺寸62平行于卷筒的旋转轴64。卷筒凸缘26之间的距离称为横向长度63。紧固件17串14可以任何合适的方式绕于卷筒16。例如，紧固件17串14可平绕，或者随机绕于卷筒16。紧固件17串可斜向于进给方向31从卷筒16解开。紧固件调整槽60的斜面37(最好见附图19)，将紧固件17串14从与进给方向31成斜角57的状态重新调整为与进给方向31对齐的状态，如附图20所示。
附图21所示为滚珠轴承总成79的透视剖视图，此处用于说明轴承术语。滚珠66相对于外环54和内环67旋转。轴承宽度指示在参考编号65上。轴承内孔68对轴51进行补偿。轴承内孔68可滑入装到轴51上，也可压入装到轴51上，有多种安装方式。
须认识到的是，本文给出的任何范围是为方便和简洁起见，应灵活解读，不仅包括那些明确引用为范围限制的数值，而且包括在此范围内的所有单个数值或子范围。而且，当使用“大约”或“约”来描述某个值时，这表示包括所述值的小偏差(最多+/-10％)。
在描述和申明本文所述实施例中，除非上下文另外明确说明，否则单数使用“一”和“一个”表示，而定冠词“这”包括复数指称对象。
本规范中提及的“一个实施例”，“另一个实施例”，“某个实施例”表示此实施例有关的特定元素(例如，特性、结构和/或特征)包括在本文所述至少一个实施例中，且可能出现或不出现在其他实施例中。除此之外，须认识到的是，除非上下文另外明确说明，否则，任何实施例中描述的元素都可能以合适的方式用在各种实施例中。
当详细描述多个实施例时，须认识到的是，公开的实施例可以修改。因此，前文所述之内容没有特定限制。
Claims (20)
1.一种将紧固件送入紧固件安装头的进给装置，包括：
一个支撑紧固件，并将紧固件串从斜槽入口导向紧固件安装头的斜槽，紧固件串包括多个可选择且可释放地装接于绝缘包带的紧固件，其中，进给装置用于使紧固件从绝缘包带分离出来，并将紧固件推向紧固件安装头进行安装；
一个惰轮，用于在紧固件通过斜槽时从紧固件上剥离绝缘包带；
一个张紧器，用于推入绝缘包带，往绝缘包带施加张力，将紧固件推入斜槽；和
一个促动器，用于推进张紧器，从而推入绝缘包带。
2.根据权利要求1所述的进给装置，其中：
所述斜槽的顶表面上有一个孔；
孔的宽度方向横切于斜槽的进料方向；
孔的宽度小于紧固件的横向尺寸，以防止紧固件从孔被拉出；和
绝缘包带通过所述孔拉入，经过惰轮，从而依次从紧固件撕开绝缘包带。
3.根据权利要求2所述的进给装置还包括一个支架，牢牢装接于所述斜槽的一面，用以支撑惰轮的轴，其中，惰轮的轴的惰轮轴线与斜槽的进料方向正交。
4.根据权利要求3所述的进给装置，其中，所述惰轮有一个内轴承。
5.根据权利要求1所述的进给装置还包括一个牢固装接于所述斜槽的促动器支架，其中，促动器安装于所述促动器支架，而且，所述促动器有一个促动器轴，其轴线与所述斜槽的进给方向正交。
6.根据权利要求5所述的进给装置，其中，所述张紧器可滑动安装于促动器轴，起推进之作用。
7.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述促动器有一个回转式促动器。
8.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述促动器有一个电机。
9.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述促动器有一个气动马达。
10.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述斜槽用于防止反向紧固件进入所述斜槽。
11.根据权利要求1所述的进给装置，其中：
所述绝缘包带是一种塑料基材，基材上有一层粘胶层；
所述紧固件可以选择性地粘附于所述绝缘包带上。
12.根据权利要求1所述的进给装置，其中：
所述绝缘包带是一个平塑包带；
所述绝缘包带有多个固定孔；和
每个紧固件置于相应的固定孔，借助绝缘包带的弹力选择性释放地固定在其中。
13.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述紧固件为圆筒形或六边形。
14.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述紧固件为多边形。
15.根据权利要求1所述的进给装置，其中，紧固件被推入紧固件安装头时无毛刺。
16.根据权利要求1所述的进给装置，其中所述促动器根据控制信号驱动张紧器，而所述控制信号不受所述紧固件安装头的冲程的影响。
17.根据权利要求16所述的进给装置，其中，所述控制信号可通过紧固件检测传感器对在紧固件安装头中紧固件的检测作出响应。
18.根据权利要求17所述的进给装置，其中，所述紧固件检测传感器是一个近距离传感器。
19.根据权利要求1所述的进给装置，其中，所述紧固件为自扣或自冲紧固件。
20.根据权利要求19所述的进给装置，其中，所述紧固件串从卷筒解开，被拉入斜槽入口。
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