DE4118326A1 - Differentialgetriebevorrichtung fuer fahrzeuge - Google Patents

Differentialgetriebevorrichtung fuer fahrzeuge

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Differentialgetriebe­ vorrichtung für ein Fahrzeug, und insbesondere auf eine Differentialgetriebevorrichtung mit einer Differentialein­ richtung mit begrenztem Schlupf.
Übliche Differentialgetriebevorrichtungen für ein Fahrzeug sind beispielsweise in JP-A-No. 63-19 59 449 (US-PS 47 81 078) angegeben. Sie umfassen eine Einrichtung mit einem Planeten­ getriebe. Das Planetengetriebe weist im allgemeinen ein Son­ nenrad zum Zusammenarbeiten mit Planetenrädern auf, welche sich auf dem Sonnenrad drehen und um dasselbe eine Umlauf­ bewegung ausführen, und es weist ein Hohlrad auf, welches mit den Planetenrädern zusammenarbeitet und sich um die Planetenräder dreht. Die Planetenräder sind jeweils mit Hilfe eines Planetenträgers abgestützt und gelagert. Die Antriebskraft von einer Brennkraftmaschine wird in das Hohl­ rad eingeleitet, und der Planetenträger oder das Sonnenrad geben die Antriebskraft auf die rechte oder die linke Achse ab.
Wenn bei dieser Ausgestaltungsform eine Differenz bei der Drehgeschwindigkeit zwischen den rechten und linken Achsen auftritt, wird diese Differenz von dem Planetengetriebe aufgenommen, und die Antriebskraft kann in geeigneter Weise auf die rechten und linken Achsen abgegeben werden. Wenn man folglich eine Kurve durchfährt ist selbst dann ein gleich­ maßiger Antrieb möglich, wenn die Differenz der Drehgeschwin­ digkeit zwischen den rechten und linken Achsen auftritt.
Wenn jedoch ein Rad auf einer Seite auf Schnee, Eis oder Schlamm läuft und durchdreht, wird die Antriebskraft für das sich durchdrehende Rad verbraucht, und das Fahrzeug kann sich nicht bewegen. Daher wurden Differentialeinrich­ tungen mit begrenztem Schlupf (LSD) zur Begrenzung der Drehbewegungsdifferenz entwickelt. Die Einrichtung in der vorstehend angegebenen Patentschrift verwendet hierzu ei­ ne Mehrscheibenkupplung als eine Einrichtung zum Begren­ zen der Differentialbewegung.
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Differentialgetriebevor­ richtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, bei der Reibplat­ ten leicht eingesetzt und eingebaut werden können, ohne daß man eine genaue Verbindung oder Kopplung benötigt.
Nach der Erfindung wird hierzu eine Differentialgetriebevor­ richtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche folgendes aufweist: (a) Ein Planetengetriebe zum Erzeugen einer Dif­ ferentialbewegung, welche ein Hohlrad mit einem Zahnabschnitt enthält; und (b) eine elektromagnetische Mehrscheibenkupplung zum Begrenzen der Differentialbewegung, welche (1) eine Mehr­ zahl von äußeren Reibplatten, (2) eine Mehrzahl von inneren Reibplatten, die abwechselnd zu den äußeren Reibplatten ange­ ordnet sind, (3) ein äußeres Drehteil, das aus einem nicht­ magnetischen Material hergestellt, einteilig mit dem Hohl­ rad verbunden und mit einem Zahnabschnitt zum Zusammenarbei­ ten mit den äußeren Reibplatten versehen ist, wobei der Zahn­ abschnitt des äußeren Drehteils derart ausgebildet ist, daß er die äußeren Reibplatten von der Zahnabschnittseite des Hohlrads aufnimmt und eine Öffnung hat, die wenigstens größer als die Dicke eine der äußeren Reibplatten an dem Zahn­ abschnitt des Hohlrads ist, (4) ein inneres Drehteil mit ei­ nem Zahnabschnitt zum Zusammenarbeiten mit den inneren Reib­ platten, und (5) einen Elektromagneten zum Zusammenarbeiten mit den äußeren und inneren Reibplatten aufweist.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beige­ fügte Zeichnung. Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Kraftübertra­ gungssystems eines Fahrzeugs mit einer bevor­ zugten Ausführungsform einer Differentialge­ triebevorrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittansicht der Differentialgetriebe­ vorrichtung gemäß der voranstehend gezeigten be­ vorzugten Ausführungsform, und
Fig. 3 eine Teilschnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 2.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist ein Kraftübertragungs­ system eines Fahrzeugs eine Brennkraftmaschine 1, ein Ge­ triebe 3, eine Mitteldifferentialgetriebevorrichtung (eine Differentialgetriebevorrichtung zwischen den vorderen und hinteren Achsen) 5, eine vordere Differentialgetriebevor­ richtung (eine Differentialgetriebevorrichtung an der Vor­ derachsseite) 7, eine Mehrzahl von Vorderachsen 9, 11, ein rechtes und ein linkes Vorderrad 13, 15, eine Getriebeein­ richtung 17 zum Richtungswechsel, eine Antriebswelle 19, ei­ ne hintere Differentialvorrichtung (eine Differentialvor­ richtung auf der Hinterachsseite) 21, eine Mehrzahl von Hin­ terachsen 23, 25 und rechte und linke Hinterräder 27, 29 o. dgl. auf.
Fig. 2 zeigt eine Differentialgetriebevorrichtung mit einer Differentialeinrichtung mit begrenztem Schlupf (LSD), die eine große Differentialbegrenzungskraft bei einer kleinen Kraft bereitstellen kann. Ein Differentialgehäuse 31 der Mitteldifferentialvorrichtung 5 ist in einem Getriebegehäu­ se 33 auf frei drehbare Weise angeordnet. Ein Flanschab­ schnitt des Differentialgehäuses 31 ist mit einem Hohlrad 37 mit Hilfe von Schrauben verbunden. Das Hohlrad 37 ar­ beitet mit einem Antriebsrad 39 des Getriebes 3 zusammen.
Das Differentialgehäuse 31 weist einen zylindrischen Ab­ schnitt 32 und eine Abdeckung 34 zum Verschließen einer Öff­ nung auf der rechten Seite des zylindrischen Abschnitts 32 in dieser Figur auf. Das Differentialgehäuse 31 ist mit ei­ nem inneren Zahnrad (Hohlrad) 41 auf der inneren Seite hier­ von versehen, welches mit einem äußeren Planetenrad 43 zusam­ menarbeitet. Das äußere Planetenrad 43 ist mit Hilfe einer Schwenk- bzw. Drehwelle 45 frei drehbeweglich gelagert, wel­ che durch einen Planetenträger 47 abgestützt wird. Das äuße­ re Planetengetriebe 43 arbeitet mit einem inneren Planeten­ rad 49 zusammen, welches mittels einer Schwenkwelle bzw.Dreh­ welle 50 drehbeweglich gelagert ist, und mit einem Sonnenrad 53 zusammenarbeitet. Die Drehwelle 50 wird durch den Planeten­ träger 47 gelagert. Das Innenrad 43, die Planetenräder 43, 49, der Planetenträger 47 und das Sonnenrad 53 bilden ein Plane­ tengetriebe 55.
Der Planetenträger 47 hat einen vorspringenden Abschnitt 63, welcher in Eingriff mit einem Ende einer inneren Hohlwelle (mit einer Achse auf einer Seite) 65 im Innern hiervon mit Hilfe von Keilen ist. Das Sonnenrad 53 hat einen vorsprin­ genden Abschnitt 57, welcher in Eingriff mit einem Ende ei­ ner äußeren Hohlwelle (mit einer weiteren Achse auf der an­ deren Seite) 59 hiervon mit Hilfe von Keilen ist. Die äußere Hohlwelle 59 ist nach Fig. 1 mit der Getriebeeinrichtung 17 zur Richtungsänderung über ein Zahnrad 61 am äußeren Ende hiervon verbunden. Die innere Hohlwelle 65 ist in die äuße­ re Hohlwelle 59 frei drehbeweglich eingesetzt und mit einem Differentialgehäuse 67 der vorderen Differentialgetriebevor­ richtung 7 verbunden.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist auf der rechten Seite von dem Planetengetriebe 55 in dieser Figur eine Kupplungs­ trommel 69 derart angeordnet, daß eine Drehbewegung rela­ tiv zum Differentialgehäuse 31 möglich ist. Die Kupplungs­ trommel 69 ist fest mit der rechten Seite der Drehwellen 45, 50 verbunden, die fest mit dem Planetenträger 47 ver­ bunden sind. Die Kupplungstrommel 69 ist mit einem Zahnab­ schnitt 70 und einer Mehrzahl von äußeren Reibungsplatten 71 versehen, welche mit dem Zahnabschnitt 70 derart zusam­ menarbeiten, daß nur eine Bewegung in axialer Richtung zuge­ lassen ist. Ein vorspringender Abschnitt 57 des Sonnenrads 53 ist mit einem Zahnabschnitt 58 und einer Mehrzahl von in­ neren Reibplatten 73 versehen, welche mit dem Zahnabschnitt 58 derart zusammenarbeiten, daß eine Bewegung nur in axialer Richtung möglich ist. Die Reibplatten 73 sind abwechselnd zu den Reibplatten 71 in axialer Richtung angeordnet. Die Kupplungstrommel 69, die Reibplatten 73, 71 und der Zahnab­ schnitt 58 des vorspringenden Abschnitts 57 bilden eine Mehr­ scheibenkupplung 75 für die Begrenzung der Differentialbewe­ gung zwischen dem Sonnenrad 53 und dem Planetenträger 47. Wenn die Mehrscheibenkupplung 75 eingerückt ist, wird die relati­ ve Drehbewegung zwischen dem Sonnenrad 53 und dem Planeten­ rad 47 begrenzt, um die Differentialbewegung zwischen den vorderen und hinteren Achsen 9, 11, 23, 25 zu begrenzen.
Ein Nockenring 77 ist auf der äußeren Umfangsseite des vor­ springenden Abschnitts 63 des Planetenträgers 47 angeordnet. Eine Kugel 78 ist zwischen dem Nockenring 77 und dem Plane­ tenträger 47 angeordnet. Der Nockenring 77, die Kugel 78 und ein Teil des Planetenträgers 47 bilden eine Nockeneinrichtung 79. Ein Axiallager 81 zur Aufnahme von Axialdruckbelastungs­ kräften ist zwischen dem Nockenring 77 und dem Differential­ gehäuse 31 angeordnet.
Eine Mehrzahl von äußeren Reibplatten 83 und eine Mehrzahl von inneren Reibplatten 85 sind abwechselnd in axialer Rich­ tung zwischen dem Planetenträger 47 und dem Differentialge­ häuse 31 angeordnet. Die äußeren Reibplatten 83 arbeiten mit einem Zahnabschnitt 36A mit Hilfe von Keilen in dem in­ neren Umfangsteil des Differentialgehäuses 31 derart zusam­ men, daß nur eine Bewegung in axialer Richtung zugelassen wird. Die inneren Reibplatten 85 arbeiten mit einem Zahnab­ schnitt 80 mit Hilfe von Keilen im äußeren Umfangsteil des Nockenrings 77 derart zusammen, daß nur eine Bewegung in axia­ ler Richtung möglich ist. Die inneren und äußeren Reibplat­ ten 83, 85, der Zahnabschnitt 36A des Differentialgehäuses 31 und der Zahnabschnitt des Nockenrings 77 bilden eine Mehr­ scheibenkupplung 87. Ein Elektromagnet 89 ist auf der äußeren Umfangsseite des Differentialgehäuses 31 über ein Lager 91 an­ geordnet. Ein Druckring 93 zum Zusammenarbeiten mit der Mehr­ scheibenkupplung 87 unter Einwirkung der Magnetkraft des Elek­ tromagneten 89 ist zwischen der Mehrscheibenkupplung 87 und dem Planetenträger 47 angeordnet. Die Mehrscheibenkupplung 87, der Elektromagnet 89 und der Druckring 93 bilden eine elektro­ magnetische Mehrscheibenkupplung 95.
Das Differentialgehäuse 31 weist einen Teil 31A aus nicht­ magnetischem Material zum Zusammenarbeiten mit den Reibplat­ ten 83, 85, ein Teil 31B aus einem magnetischen Material, das mit der rechten Seite des Teils 31A aus einem nicht-magneti­ schen Material dieser Figur verbunden ist, ein Teil 31D aus einem magnetischen Material, das mit der linken Seite des Teils 31A aus einem nicht-magnetischen Material in der Figur verbun­ den ist, ein ringförmiges Teil 31C aus einem nicht-magnetischen Material, das mit der inneren Umfangsfläche des Teils 31D aus magnetischem Material verbunden ist, und ein Teil 31E aus magnetischem Material auf, das mit der inneren Umfangsfläche des Teils 31C aus nicht-magnetischem Material verbunden ist. Die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material und die Teile 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material sind jeweils vorzugsweise mittels Schweißen untereinander verbunden. Die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material sind vor­ zugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt, und die Teile 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material sind vorzugsweise aus Chrommolybdänstahl (beispielsweise 34CrMo4, 42CrMo4) hergestellt.
Durch diese Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material werden die meisten Magnetkraftlinien zu den Reibplatten 83, 85 geführt und bilden einen geschlossenen Kreis (wie dies mit gebrochenen Linien in Fig. 2 eingetragen ist) über den Druckring 93, ohne daß sie durch das Teil 31B aus magneti­ schem Material des Differentialgehäuses 31 durchgehen und hierüber einen Kurzschlußkreis bilden. Als Folge hiervon wer­ den die Reibplatten 83, 85 und der Druckring 93 in wirksamer Weise durch den Elektromagneten 89 angezogen, um eine große Verbindungskraft bzw. Kopplungskraft zu erzeugen.
Um die Reibplatten 83, 85 in wirksamer Weise anzuziehen, muß die Magnetkraftlinie in wirksamer Weise zu den Reibplatten 83, 85 geführt werden, welche die Mehrscheibenkupplung 87 bil­ den. Daher ist das Teil 31A aus nicht-magnetischem Material vorzugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt. Wenn jedoch das Teil 31A aus nicht-magnetischem Material mit dem Teil 31B aus magnetischem Material mittels Schweißen verbunden ist, und wenn der Zahnabschnitt 36A nicht in geeignete Weise eine Fortsetzung des Zahnabschnitts 36B an dem Verbindungsteil bil­ det, können die Reibplatten 83 nicht in den Zahnabschnitt 36A bei der Montage eingesetzt und mit diesem in Eingriff gebracht werden. Insbesondere bei einer Auslegung, bei der die Reibplat­ ten 83 von der Seite des Teils 31B aus magnetischem Material her eingesetzt werden, werden die Reibplatten 83 zwischen dem Zahnabschnitt 31B und dem Zahnabschnitt 31A eingeschlossen und können nicht in den Zahnabschnitt 31A eingeführt werden, wenn der Zahnabschnitt 36A etwas von dem Zahnabschnitt 36B in Umfangsrichtung abweicht.
Daher ist der Zahnabschnitt 36A mit Keilen mit einer Öffnung 36C an dem Verbindungsteil zwischen dem Teil 31A aus nicht­ magnetischem Material und dem Teil 31B aus magnetischem Ma­ terial vorgesehen. Die Abmessung der Öffnung 36C in Axial­ richtung ist wenigstens größer als die Dicke einer Reibplat­ te 83, um zu ermöglichen, daß die Reibplatte 83 über die Öffnung 36C von der Seite her eingeführt werden kann. Selbst wenn daher der Zahnabschnitt 36A des Teils 31A aus nicht-magne­ tischem Material von dem Zahnabschnitt 36B des Teils 31B aus magnetischem Material in Umfangsrichtung abweicht, können die Reibplatten 83, 85 leicht in den Zahnabschnitt 36A eingesetzt werden.
Nachstehend wird die Wirkungsweise der bevorzugten Ausführungs­ form nach der Erfindung näher erläutert.
Die Drehbewegung des Differentialgehäuses 31 durch die Antriebs­ kraft von der Brennkraftmaschine 1 wird durch das Zusammenar­ beiten des Planetengetriebes 55 von dem Planetenträger 47 auf die Vorderachse 13, 15 und vom Sonnenrad 53 auf die Hinterach­ se 27, 29 übertragen. Wenn in diesem Fall eine Differenz beim Antriebswiderstand zwischen den Vorderachsen und Hinterachsen 9, 11, 23, 25 vorhanden ist, wird die Antriebskraft von der Brennkraftmaschine 1 unterschiedlich auf die Vorderachsen 9, 11 und die Hinterachsen 23, 25 gemäß der Differenz des Antriebs­ widerstandes durch die Relativdrehbewegung zwischen dem Sonnen­ rad 53 und dem Planetenträger 47 über die Drehbewegung und die Umlaufbewegung der Planetenräder 43, 49 verteilt.
Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 eingerückt ist, wird eine starke Differentialbegrenzung durch eine klei­ ne Eingriffskraft der Mehrscheibenkupplung 87 bereitgestellt, da der Nockenring 77 mit dem Planetenträger 47 über die Noc­ keneinrichtung 79 verbunden ist. Insbesondere wenn zwischen den Vorderachsen und den Hinterachsen oder kurz gesagt zwi­ schen dem Differentialgehäuse 31 und dem Planetenträger 47 eine Differentialdrehkraft auftritt, wirkt die Differen­ tialdrehkraft auf die Nockeneinrichtung 79 ein, um eine Druck­ kraft bzw. Axialkraft zu erzeugen. Diese axiale Druckkraft wirkt auf die Mehrscheibenkupplung 75 über den Planetenträger 47 und die Kupplungstrommel 69, um die Mehrscheibenkupplung 75 mit einer Preßkraft zu beaufschlagen und die Mehrscheiben­ kupplung 75 einzurücken. Ferner wird eine noch größere Dif­ ferentialbegrenzungskraft erzeugt.
Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 ausgerückt ist, erzeugt die Nockeneinrichtung 79 keine axiale Druckkraft, da der Nockenring 77 sich zusammen mit dem Planetenträger 47 dreht. Als Folge hiervon ist die Mehrscheibenkupplung 75 ausge­ rückt, und eine freie Differentialdrehung ist möglich. Die elek­ tromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 ist derart ausgelegt, daß sie vom Fahrersitz aus manuell betätigt werden kann, um die vor­ stehend angegebene Arbeitsweise zu verwirklichen, oder sie kann gemäß den Lenkbedingungen oder den Verhältnissen auf der Fahr­ bahnoberfläche automatisch betrieben werden.
Die Funktionsweise dieser Mitteldifferentialvorrichtung 5 wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Fahrzeug nach Fig. 1 nä­ her erläutert.
Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 abgekoppelt ist, kann die Mitteldifferentialvorrichtung 5 eine freie Dif­ ferentialbewegung zwischen den Vorderachsen und Hinterachsen ausführen, so daß das Fahrzeug gleichmäßig Kurven durchfahren kann und die Bremserscheinung beim engen Kurvenfahren verhin­ dert wird. Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 eingerückt ist, begrenzt die Mitteldifferentialvorrichtung 5 die Differentialbewegung zwischen den Vorderachsen und Hinter­ achsen nach Maßgabe der Eingriffskraft. Selbst wenn daher eine Seite des Vorderrads 13, 15 oder des Hinterrads 17, 29 auf­ grund von ungünstigen Fahrbahnbeschaffenheiten o. dgl. durch­ dreht, kann ein Stehenbleiben des Fahrzeugs aufgrund von schlechten Fahrbahnverhältnissen verhindert werden, da die Antriebskraft auf das andere Rad über die Drehmomentübertra­ gungseinrichtung mit Hilfe der Differentialbegrenzung über­ tragen wird.
Nachstehend werden die Vorgehensweise zum Einsetzen und die Montage der Reibplatten 83, 85 bei dieser bevorzugten Ausfüh­ rungsform näher beschrieben.
Zu allererst werden die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material, wie rostfreiem Stahl, mit den Teilen 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material im Differentialgehäuse 31 verbunden. Zu diesem Zeitpunkt ist die Abdeckung 34 nicht an dem Diffe­ rentialgehäuse 31 angebracht, und das Sonnenrad 53 und das Planetenrad 43, 49 sind noch nicht montiert. Unter diesen Be­ dingungen werden die Reibplatten 83, 85 in das Differential­ gehäuse 31 eingesetzt. Zu diesem Zeitpunkt sind die äußeren Reibplatten 83 zuerst in Eingriff mit dem Zahnabschnitt 36B des Teils 31B aus magnetischem Material und sie werden in Richtung zur linken Seite in dieser Figur in axialer Rich­ tung längs des Zahnabschnittes 36B eingeführt. Wenn die Reib­ platten 83 einmal von dem Zahnabschnitt 36B an der Öffnung 36C freigekommen sind, kommen diese wiederum in Eingriff mit dem Zahnabschnitt 36A, und sie werden weiter längs des Zahn­ abschnittes 36A eingeschoben und werden dann in der Reihen­ folge, ausgehend von dem linken inneren Teil, montiert.
Da die Öffnung 36C im Differentialgehäuse 31 der vorstehend beschriebenen Art vorgesehen ist, werden die Reibplatten 83 nicht in dem abweichenden Teil selbst dann eingeschlossen, wenn die Verbindung zwischen dem Teil 31A aus nicht-magne­ tischem Material und dem Teil 31B aus magnetischem Material nicht präzise ausgelegt ist und der Zahnabschnitt 36A von dem Zahnabschnitt 36B in Umfangsrichtung abweicht, und da­ her lassen sich die Reibplatten leicht in den Zahnabschnitt 36A einführen. Daher ist eine präzise Verbindung wie bei der üblichen Vorrichtung nicht erforderlich, und der Ver­ bindungsvorgang läßt sich leicht durchführen, so daß man ei­ ne vereinfachte Montage erhält.
Zusätzlich hierzu ist bei der vorstehend angegebenen bevor­ zugten Ausführungsform nach der Erfindung ergänzend zu der Mitteldifferentialvorrichtung bei dem Fahrzeug für einen Vierradantrieb eine entsprechende Auslegung vorgesehen. Die Vorrichtung nach der Erfindung kann auch bei der vorderen Differentialvorrichtung und/oder der hinteren Differential­ vorrichtung vorgesehen werden.

Claims (4)

1. Differentialgetriebevorrichtung für ein Fahrzeug, gekennzeichnet durch:
  • a) ein Planetengetriebe (55) zum Erzeugen einer Dif­ ferentialbewegung, welches ein Hohlrad (41) mit einem Zahn­ abschnitt enthält, und
  • b) eine elektromagnetische Mehrscheibenkupplung (95) zum Begrenzen der Differentialbewegung, welche aufweist:
    • 1) eine Mehrzahl von äußeren Reibplatten (83),
    • 2) eine Mehrzahl von inneren Reibplatten (85), die abwechselnd zu den äußeren Reibplatten (83) angeordnet sind,
    • 3) ein äußeres Drehteil (63), das aus einem nicht­ magnetischen Material hergestellt, einteilig mit dem Hohl­ rad (41) verbunden und mit einem Zahnabschnitt (80) zum Zu­ sammenarbeiten mit den äußeren Reibplatten (83) verbunden ist, wobei der Zahnabschnitt (80) des äußeren Drehteils (63) derart ausgebildet ist, daß er die äußeren Reibplatten (83) von der Zahnabschnittseite des Hohlrads (41) her aufnimmt und eine Öffnung (36C) hat, die wenigstens größer als eine Dicke einer äußeren Reibplatte (83) an dem Zahnabschnitt des Hohlrads (41) ist,
    • 4) ein inneres Drehteil (77) mit einem Zahnabschnitt zum Zusammenarbeiten mit den inneren Reibplatten (85) und
    • 5) ein Elektromagnet zum Zusammenarbeiten mit den äußeren und inneren Reibplatten (83, 85).
2. Differentialgetriebevorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planeten­ getriebe (55) ein Sonnenrad (53), Planetenräder (43, 49) und einen Planetenträger (47) aufweist, daß die Differential­ getriebeeinrichtung ferner eine Mehrscheibenkupplung (75) zum Begrenzen einer Differentialbewegung zwischen dem Sonnen­ rad (53) und dem Träger (57), eine Nockeneinrichtung (79) zum Erzeugen einer Axialdruckkraft, um die Mehrscheibenkupp­ lung (75) durch eine Differentialbewegung zwischen dem äußeren Drehteil (63) und dem inneren Drehteil (47) in Ein­ griff zu bringen, wenn die elektromagnetische Mehrscheiben­ kupplung (75) eingerückt ist, aufweist, und daß die Nocken­ einrichtung (79) einen Nockenring (77) als inneres Drehteil umfaßt.
3. Differentialgetriebevorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (53) mit den Hinterachsen (23, 25) zum Antreiben der Hinter­ räder (27, 29) verbunden ist, und daß der Planetenträger (47) mit den Vorderachsen (9, 11) zum Antreiben der Vorderrä­ der (13, 15) verbunden ist.
4. Differentialgetriebevorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (53) mit den Vorderachsen (9, 11) zum Antreiben der Vorder­ räder (13, 15) verbunden ist, und daß der Planetenträger (47) mit den Hinterachsen (23, 25) zum Antreiben der Hinterräder (27, 29) verbunden ist.
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