DE4118326C2

DE4118326C2 - Differentialgetriebe für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE4118326C2
Application number: DE4118326A
Authority: DE
Inventors: Isao Hirota
Original assignee: Tochigi Fuji Sangyo KK
Current assignee: GKN Driveline Japan Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1991-06-04
Publication date: 1996-03-28
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: JPH0418723U; JP2525611Y2; DE4118326A1; US5156578A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein sperrbares Differentialgetriebe für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein solches Differentialgetriebe für ein Fahrzeug ist beispielsweise in JP-A-No. 63-1959449 (US-PS 4 781 078) angegeben. Es umfaßt eine Einrichtung mit einem Planetengetriebe. Das Planetengetriebe weist im allgemeinen ein Son nenrad zum Zusammenarbeiten mit Planetenrädern auf, welche sich auf dem Sonnenrad drehen und um dasselbe eine Umlauf bewegung ausführen, und es weist ein Hohlrad auf, welches mit den Planetenrädern zusammenarbeitet und sich um die Planetenräder dreht. Die Planetenräder sind jeweils mit Hilfe eines Planetenträgers abgestützt und gelagert. Die Antriebskraft von einer Brennkraftmaschine wird in das Hohl rad eingeleitet, und der Planetenträger oder das Sonnenrad geben die Antriebskraft auf die rechte oder die linke Achse ab.

Wenn bei dieser Ausgestaltungsform eine Differenz bei der Drehgeschwindigkeit zwischen den rechten und linken Achsen auftritt, wird diese Differenz von dem Planetengetriebe aufgenommen, und die Antriebskraft kann in geeigneter Weise auf die rechten und linken Achsen abgegeben werden. Wenn man folglich eine Kurve durchfährt ist selbst dann ein gleich mäßiger Antrieb möglich, wenn die Differenz der Drehgeschwin digkeit zwischen den rechten und linken Achsen auftritt.

Wenn jedoch ein Rad auf einer Seite auf Schnee, Eis oder Schlamm läuft und durchdreht, wird die Antriebskraft für das sich durchdrehende Rad verbraucht, und das Fahrzeug kann sich nicht bewegen. Daher wurden Differentialeinrich tungen mit begrenztem Schlupf (LSD) zur Begrenzung der Drehbewegungsdifferenz entwickelt. Die Einrichtung in der vorstehend angegebenen Patentschrift verwendet hierzu ei ne Mehrscheibenkupplung als eine Einrichtung zum Begren zen der Differentialbewegung.

Aus der DE 35 37 994 A1 ist eine elektromagnetisch betätigte Sperrkupplung für ein Kraftfahrzeug-Differentialgetriebe mit einer kraftschlüssigen Lamellenkupplung und einer dazu konzen trisch angeordneten formschlüssigen Klauenkupplung bekannt. Die beiden Kupplungen verbinden eine Nabe und eine Glocke, die je mit einem Anschlußglied des Differentialgetriebes drehfest ver bunden sind. Die Lamellenkupplung wird durch eine selbsttätige Einrichtung geschlossen, wenn ein Grenzwert für ein Relativ drehzahl überschritten wird. Die Klauenkupplung wird willkür lich geschlossen und selbsttätig geöffnet, wenn ein Grenzwert für eine Betätigungszeit überschritten wird.

Aus der US-PS 48 90 510 ist ein Mitteldifferentialgetriebe für ein vierradgetriebenes Fahrzeug bekannt. Das Differentialge triebe umfaßt einen Eingangsdrehteil, welches mit der Ausgangswelle des Getriebes verbunden ist und zwei Ausgangsdrehteile, welche die Drehung des Eingangsdrehteils an eine Ausgangswelle für die Hinterräder und entsprechend eine Ausgangswelle für die Vorderräder übertragen. Zwischen jeweils zwei dieser drei Drehteile befinden sich Reibteile, die in Eingriff mit den Drehteilen bringbar sind, wodurch eine Differentialverriegelung aufgebaut wird.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Differen tialgetriebe für ein Fahrzeug bereitzustellen, bei dem Reib platten leicht eingesetzt und eingebaut werden können.

Diese Aufgabe wird von einem Differentialgetriebe mit den Merk malen des Anspruchs 1 gelöst.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beige fügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Kraftübertra gungssystems eines Fahrzeugs mit einer bevor zugten Ausführungsform eines Differentialge triebes nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Schnittansicht des Differentialgetriebes gemäß der voranstehend gezeigten be vorzugten Ausführungsform, und

Fig. 3 eine Teilschnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist ein Kraftübertragungs system eines Fahrzeugs eine Brennkraftmaschine 1, ein Ge triebe 3, ein Mitteldifferentialgetriebe (ein Differentialgetriebe zwischen den vorderen und hinteren Achsen) 5, ein vorderes Differentialgetriebe (ein Differentialgetriebe an der Vor derachsseite) 7, eine Mehrzahl von Vorderachsen 9, 11, ein rechtes und ein linkes Vorderrad 13, 15, eine Getriebeein richtung 17 zum Richtungswechsel, eine Antriebswelle 19, ein hinteres Differentialgetriebe (ein Differential getriebe an der Hinterachsseite) 21, eine Mehrzahl von Hin terachsen 23, 25 und rechte und linke Hinterräder 27, 29 o. dgl. auf.

Fig. 2 zeigt ein Differentialgetriebe mit einer Differentialeinrichtung mit begrenztem Schlupf (LSD), die eine große Differentialbegrenzungskraft bei einer kleinen Eingriffskraft bereitstellen kann. Ein Differentialgehäuse 31 des Mitteldifferentialgetriebes 5 ist in einem Getriebegehäu se 33 frei drehbar angeordnet. Ein Flanschab schnitt des Differentialgehäuses 31 ist mit einem Hohlrad 37 mit Hilfe von Schrauben verbunden. Das Hohlrad 37 ar beitet mit einem Antriebsrad 39 des Getriebes 3 zusammen (Fig. 1).

Das Differentialgehäuse 31 weist einen zylindrischen Ab schnitt 32 und eine Abdeckung 34 zum Verschließen einer Öff nung auf der rechten Seite des zylindrischen Abschnitts 32 in Fig. 2 auf. Das Differentialgehäuse 31 ist mit ei nem inneren Zahnrad (Hohlrad) 41 auf der inneren Seite hier von versehen, welches mit einem äußeren Planetenrad 43 zusam menarbeitet. Das äußere Planetenrad 43 ist mit Hilfe einer Welle 45 frei drehbeweglich gelagert, wel che durch einen Planetenträger 47 abgestützt wird. Das äuße re Planetenrad 43 arbeitet mit einem inneren Planeten rad 49 zusammen, welches mittels einer Welle 50 drehbeweglich gelagert ist, und mit einem Sonnenrad 53 zusammenarbeitet. Die Welle 50 wird durch den Planeten träger 47 gelagert. Das Innenrad 43, die Planetenräder 43, 49, der Planetenträger 47 und das Sonnenrad 53 bilden ein Plane tengetriebe 55.

Der Planetenträger 47 hat einen vorspringenden Abschnitt 63, welcher in Eingriff mit einem Ende einer inneren Hohlwelle (mit einer Achse auf einer Seite) 65 ist. Das Sonnenrad 53 hat einen vorsprin genden Abschnitt 57, welcher in Eingriff mit einem Ende ei ner äußeren Hohlwelle (mit einer weiteren Achse auf der an deren Seite) 59 ist. Die äußere Hohlwelle 59 ist nach Fig. 1 mit der Getriebeeinrichtung 17 zur Richtungsänderung über ein Zahnrad 61 am äußeren Ende hiervon verbunden. Die innere Hohlwelle 65 ist in die äuße re Hohlwelle 59 frei drehbeweglich eingesetzt und mit einem Differentialgehäuse 67 des vorderen Differentialgetriebes 7 verbunden.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist auf der rechten Seite von dem Planetengetriebe 55 in dieser Figur eine Kupplungs trommel 69 derart angeordnet, daß eine Drehbewegung rela tiv zum Differentialgehäuse 31 möglich ist. Die Kupplungs trommel 69 ist fest mit der rechten Seite der Wellen 45, 50 verbunden, die fest mit dem Planetenträger 47 ver bunden sind. Die Kupplungstrommel 69 ist mit einem Zahnab schnitt 70 und einer Mehrzahl von äußeren Reibungsplatten 71 versehen, welche mit dem Zahnabschnitt 70 derart zusam menarbeiten, daß nur eine Bewegung in axialer Richtung zuge lassen ist. Ein vorspringender Abschnitt 57 des Sonnenrads 53 ist mit einem Zahnabschnitt 58 und einer Mehrzahl von in neren Reibplatten 73 versehen, welche mit dem Zahnabschnitt 58 derart zusammenarbeiten, daß eine Bewegung nur in axialer Richtung möglich ist. Die Reibplatten 73 sind abwechselnd zu den Reibplatten 71 in axialer Richtung angeordnet. Die Kupplungstrommel 69, die Reibplatten 73, 71 und der Zahnab schnitt 58 des vorspringenden Abschnitts 57 bilden eine Mehr scheibenkupplung 75 für die Begrenzung der Differentialbewe gung zwischen dem Sonnenrad 53 und dem Planetenträger 47. Wenn die Mehrscheibenkupplung 75 eingerückt ist, wird die relati ve Drehbewegung zwischen dem Sonnenrad 53 und dem Planeten rad 47 begrenzt, um die Differentialbewegung zwischen den vorderen und hinteren Achsen 9, 11, 23, 25 zu begrenzen.

Ein Nockenring 77 ist auf der äußeren Umfangsseite des vor springenden Abschnitts 63 des Planetenträgers 47 angeordnet. Eine Kugel 78 ist zwischen dem Nockenring 77 und dem Plane tenträger 47 angeordnet. Der Nockenring 77, die Kugel 78 und ein Teil des Planetenträgers 47 bilden eine Nockeneinrichtung 79. Ein Axiallager 81 zur Aufnahme von Axialdruckbelastungs kräften ist zwischen dem Nockenring 77 und dem Differential gehäuse 31 angeordnet.

Eine Mehrzahl von äußeren Reibplatten 83 und eine Mehrzahl von inneren Reibplatten 85 sind abwechselnd in axialer Rich tung zwischen dem Planetenträger 47 und dem Differentialge häuse 31 angeordnet. Die äußeren Reibplatten 83 arbeiten mit einem Zahnabschnitt 36A mit Hilfe von Keilen in dem in neren Umfangsteil des Differentialgehäuses 31 derart zusam men, daß nur eine Bewegung in axialer Richtung zugelassen wird. Die inneren Reibplatten 85 arbeiten mit einem Zahnab schnitt 80 mit Hilfe von Keilen im äußeren Umfangsteil des Nockenrings 77 derart zusammen, daß nur eine Bewegung in axia ler Richtung möglich ist. Die inneren und äußeren Reibplat ten 83, 85, der Zahnabschnitt 36A des Differentialgehäuses 31 und der Zahnabschnitt des Nockenrings 77 bilden eine Mehr scheibenkupplung 87. Ein Elektromagnet 89 ist auf der äußeren Umfangsseite des Differentialgehäuses 31 über ein Lager 91 an geordnet. Ein Druckring 93 zum Zusammenarbeiten mit der Mehr scheibenkupplung 87 unter Einwirkung der Magnetkraft des Elek tromagneten 89 ist zwischen der Mehrscheibenkupplung 87 und dem Planetenträger 47 angeordnet. Die Mehrscheibenkupplung 87, der Elektromagnet 89 und der Druckring 93 bilden eine elektro magnetische Mehrscheibenkupplung 95.

Das Differentialgehäuse 31 weist einen Teil 31A aus nicht- magnetischem Material zum Zusammenarbeiten mit den Reibplat ten 83, 85, ein Teil 31B aus einem magnetischen Material, das mit der rechten Seite des Teils 31A aus einem nicht-magneti schen Material dieser Figur verbunden ist, ein Teil 31D aus einem magnetischen Material, das mit der linken Seite des Teils 31A aus einem nicht-magnetischen Material in der Figur verbun den ist, ein ringförmiges Teil 31C aus einem nicht-magnetischen Material, das mit der inneren Umfangsfläche des Teils 31D aus magnetischem Material verbunden ist, und ein Teil 31E aus magnetischem Material auf, das mit der inneren Umfangsfläche des Teils 31C aus nicht-magnetischem Material verbunden ist. Die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material und die Teile 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material sind jeweils vorzugsweise mittels Schweißen untereinander verbunden. Die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material sind vor zugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt, und die Teile 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material sind vorzugsweise aus Chrommolybdänstahl (beispielsweise 34CrMo4, 42CrMo4) hergestellt.

Durch diese Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material werden die meisten Magnetkraftlinien zu den Reibplatten 83, 85 geführt und bilden einen geschlossenen Kreis (wie dies mit gebrochenen Linien in Fig. 2 eingetragen ist) über den Druckring 93, ohne daß sie durch das Teil 31B aus magneti schem Material des Differentialgehäuses 31 durchgehen und hierüber einen Kurzschlußkreis bilden. Als Folge hiervon wer den die Reibplatten 83, 85 und der Druckring 93 in wirksamer Weise durch den Elektromagneten 89 angezogen, um eine große Verbindungskraft bzw. Kopplungskraft zu erzeugen.

Um die Reibplatten 83, 85 in wirksamer Weise anzuziehen, muß die Magnetkraftlinie in wirksamer Weise zu den Reibplatten 83, 85 geführt werden, welche die Mehrscheibenkupplung 87 bil den. Daher ist das Teil 31A aus nicht-magnetischem Material vorzugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt. Wenn jedoch das Teil 31A aus nicht-magnetischem Material mit dem Teil 31B aus magnetischem Material mittels Schweißen verbunden ist, und wenn der Zahnabschnitt 36A nicht in geeignete Weise eine Fortsetzung des Zahnabschnitts 36B an dem Verbindungsteil bil det, können die Reibplatten 83 nicht in den Zahnabschnitt 36A bei der Montage eingesetzt und mit diesem in Eingriff gebracht werden. Insbesondere bei einer Auslegung, bei der die Reibplat ten 83 von der Seite des Teils 31B aus magnetischem Material her eingesetzt werden, werden die Reibplatten 83 zwischen dem Zahnabschnitt 31B und dem Zahnabschnitt 31A eingeschlossen und können nicht in den Zahnabschnitt 31A eingeführt werden, wenn der Zahnabschnitt 36A etwas von dem Zahnabschnitt 36B in Umfangsrichtung abweicht.

Daher ist der Zahnabschnitt 36A mit einer Öffnung 36C an dem Verbindungsteil zwischen dem Teil 31A aus nicht- magnetischem Material und dem Teil 31B aus magnetischem Ma terial vorgesehen. Die Abmessung der Öffnung 36C in Axial richtung ist wenigstens größer als die Dicke einer Reibplat te 83, um zu ermöglichen, daß die Reibplatte 83 über die Öffnung 36C von der Seite her eingeführt werden kann. Selbst wenn daher der Zahnabschnitt 36A des Teils 31A aus nicht-magne tischem Material von dem Zahnabschnitt 36B des Teils 31B aus magnetischem Material in Umfangsrichtung abweicht, können die Reibplatten 83, 85 leicht in den Zahnabschnitt 36A eingesetzt werden.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der bevorzugten Ausführungs form nach der Erfindung näher erläutert.

Die Drehbewegung des Differentialgehäuses 31 durch die Antriebs kraft von der Brennkraftmaschine 1 wird durch das Zusammenar beiten des Planetengetriebes 55 von dem Planetenträger 47 auf die Vorderachse 9, 11 und vom Sonnenrad 53 auf die Hinterach se 23, 25 übertragen. Wenn in diesem Fall eine Differenz beim Antriebswiderstand zwischen den Vorderachsen und Hinterachsen 9, 11, 23, 25 vorhanden ist, wird die Antriebskraft von der Brennkraftmaschine 1 unterschiedlich auf die Vorderachsen 9, 11 und die Hinterachsen 23, 25 gemäß der Differenz des Antriebs widerstandes durch die Relativdrehbewegung zwischen dem Sonnen rad 53 und dem Planetenträger 47 über die Drehbewegung und die Umlaufbewegung der Planetenräder 43, 49 verteilt.

Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 eingerückt ist, wird eine starke Differentialbegrenzung durch eine klei ne Eingriffskraft der Mehrscheibenkupplung 87 bereitgestellt, da der Nockenring 77 mit dem Planetenträger 47 über die Nockeneinrichtung 79 verbunden ist. Insbesondere wenn zwischen den Vorderachsen und den Hinterachsen oder kurz gesagt zwi schen dem Differentialgehäuse 31 und dem Planetenträger 47 eine Differentialdrehkraft auftritt, wirkt die Differen tialdrehkraft auf die Nockeneinrichtung 79 ein, um eine Druck kraft bzw. Axialkraft zu erzeugen. Diese axiale Druckkraft wirkt auf die Mehrscheibenkupplung 75 über den Planetenträger 47 und die Kupplungstrommel 69, um die Mehrscheibenkupplung 75 mit einer Preßkraft zu beaufschlagen und die Mehrscheiben kupplung 75 einzurücken. Ferner wird eine noch größere Dif ferentialbegrenzungskraft erzeugt.

Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 ausgerückt ist, erzeugt die Nockeneinrichtung 79 keine axiale Druckkraft, da der Nockenring 77 sich zusammen mit dem Planetenträger 47 dreht. Als Folge hiervon ist die Mehrscheibenkupplung 75 ausge rückt, und eine freie Differentialdrehung ist möglich. Die elek tromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 ist derart ausgelegt, daß sie vom Fahrersitz aus manuell betätigt werden kann, um die vor stehend angegebene Arbeitsweise zu verwirklichen, oder sie kann gemäß den Lenkbedingungen oder den Verhältnissen auf der Fahr bahnoberfläche automatisch betrieben werden.

Die Funktionsweise dieses Mitteldifferentialgetriebes 5 wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Fahrzeug nach Fig. 1 nä her erläutert.

Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 abgekoppelt ist, kann das Mitteldifferentialgetriebe 5 eine freie Dif ferentialbewegung zwischen den Vorderachsen und Hinterachsen ausführen, so daß das Fahrzeug gleichmäßig Kurven durchfahren kann und die Bremserscheinung beim engen Kurvenfahren verhin dert wird. Wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung 95 eingerückt ist, begrenzt das Mitteldifferentialgetriebe 5 die Differentialbewegung zwischen den Vorderachsen und Hinter achsen nach Maßgabe der Eingriffskraft. Selbst wenn daher eine Seite des Vorderrads 13, 15 oder des Hinterrads 27, 29 auf grund von ungünstigen Fahrbahnbeschaffenheiten o. dgl. durch dreht, kann ein Stehenbleiben des Fahrzeugs aufgrund von schlechten Fahrbahnverhältnissen verhindert werden, da die Antriebskraft auf das andere Rad über die Drehmomentübertra gungseinrichtung mit Hilfe der Differentialbegrenzung über tragen wird.

Nachstehend werden die Vorgehensweise zum Einsetzen und die Montage der Reibplatten 83, 85 bei dieser bevorzugten Ausfüh rungsform näher beschrieben.

Zu allererst werden die Teile 31A, 31C aus nicht-magnetischem Material, wie rostfreiem Stahl, mit den Teilen 31B, 31D, 31E aus magnetischem Material im Differentialgehäuse 31 verbunden. Zu diesem Zeitpunkt ist die Abdeckung 34 nicht an dem Diffe rentialgehäuse 31 angebracht, und das Sonnenrad 53 und das Planetenrad 43, 49 sind noch nicht montiert. Unter diesen Be dingungen werden die Reibplatten 83, 85 in das Differential gehäuse 31 eingesetzt. Zu diesem Zeitpunkt sind die äußeren Reibplatten 83 zuerst in Eingriff mit dem Zahnabschnitt 36B des Teils 31B aus magnetischem Material und sie werden in Richtung zur linken Seite in dieser Figur in axialer Rich tung längs des Zahnabschnittes 36B eingeführt. Wenn die Reib platten 83 einmal von dem Zahnabschnitt 36B an der Öffnung 36C freigekommen sind, kommen diese wiederum in Eingriff mit dem Zahnabschnitt 36A, und sie werden weiter längs des Zahn abschnittes 36A eingeschoben und werden dann in der Reihen folge, ausgehend von dem linken inneren Teil, montiert.

Die Öffnung 36C im Differentialgehäuse 31 der vorstehend beschriebenen Art ermöglicht den Einbau der Reibplatten 83 auch dann, wenn die Verbindung zwischen dem Teil 31A aus nicht-magne tischem Material und dem Teil 31B aus magnetischem Material nicht präzise ausgelegt ist und der Zahnabschnitt 36A von dem Zahnabschnitt 36B in Umfangsrichtung abweicht. Daher ist eine präzise Verbindung wie bei der üblichen Vorrichtung nicht erforderlich, und der Ver bindungsvorgang läßt sich leicht durchführen, so daß man ei ne vereinfachte Montage erhält.

Zusätzlich hierzu ist bei der vorstehend angegebenen bevor zugten Ausführungsform nach der Erfindung ergänzend zu dem Mitteldifferentialgetriebe bei dem Fahrzeug für einen Vierradantrieb eine entsprechende Auslegung vorgesehen. Die Vorrichtung nach der Erfindung kann auch bei dem vorderen Differentialgetriebe und/oder dem hinteren Differentialgetriebe vorgesehen werden.

Claims

1. Sperrbares Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, mit:

(a) einem Planetengetriebe (55) zum Erzeugen einer Differen tialbewegung, welches ein Hohlrad (41) aufweist, das aus einem magnetischen Material gefertigt ist, und einen Zahnabschnitt (36B) aufweist; und
(b) einer elektromagnetischen Mehrscheibenkupplung (95) zum Begrenzen der Differentialbewegung, beinhaltend
(1) eine Mehrzahl von äußeren Reibplatten (83),
(2) eine Mehrzahl von inneren Reibplatten (85), die ab wechselnd zu den äußeren Reibplatten (83) angeordnet sind,
(3) ein äußeres Drehteil (31A), mit einem Zahnabschnitt (36A) zum Zusammenwirken mit den äußeren Reibplatten (83),
(4) ein inneres Drehteil (77) mit einem Zahnabschnitt (80) zum Zusammenwirken mit den inneren Reibplatten (85); und
(5) einen Elektromagneten (89) zum Zusammenwirken mit den äußeren und inneren Reibplatten (83, 84),

dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Drehteil (31A) aus einem nicht-magnetischen Ma terial hergestellt und mit dem Hohlrad (41) verbunden ist, und daß eine Öffnung (36C), deren Dicke größer ist als diejenige einer äußeren Reibplatte (83) zwischen dem Zahnabschnitt (36A) des äußeren Drehteils (31A) und dem Zahnabschnitt (36B) des Hohlrades (41) ausgebildet ist, um die äußeren Reibplatten (83) durch die Öffnung (36C) einzuschieben.

2. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Planetengetriebe (55) ein Sonnenrad (53), Plane tenräder (43, 49) und einen Planetenträger (47) aufweist, und eine Mehrscheibenkupplung (75) zum Begrenzen einer Dif ferentialbewegung zwischen dem Sonnenrad (53) und dem Planetenträger (47), und eine Nockeneinrichtung (79) aufweist, zum Erzeu gen einer Axialdruckkraft, um die Mehrscheibenkupplung (75) durch eine Differentialbewegung zwischen dem äußeren Drehteil und dem inneren Drehteil in Eingriff zu bringen, wenn die elektromagnetische Mehrscheibenkupplung (75) ein gerückt ist, und daß die Nockeneinrichtung (79) einen Nockenring (77) als inneres Drehteil umfaßt.

3. Differentialgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Sonnenrad (53) mit den Hinterachsen (23, 25) zum Antreiben der Hinterräder (27, 29) des Fahrzeugs verbunden ist, und daß der Planetenträger (47) mit den Vorderachsen (9, 11) zum Antreiben der Vorderräder (13, 15) verbunden ist.

4. Differentialgetriebevorrichtung nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (53) mit den Vor derachsen (9, 11) zum Antreiben der Vorderräder (13, 15) verbunden ist, und daß der Planetenträger (47) mit den Hinterachsen (23, 25) zum Antreiben der Hinterräder (27, 29) verbunden ist.