DE4103274A1

DE4103274A1 - DEVICE FOR LEVEL ADJUSTMENT

Info

Publication number: DE4103274A1
Application number: DE4103274A
Authority: DE
Inventors: Dieter Krulitsch
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1992-08-13
Also published as: EP0498318A2; EP0498318B1; ES2062832T3; ATE111871T1; DE59200511D1; EP0498318A3

Abstract

In a device for adjusting a filling height for use in a filling machine, a sealing element which is axially displaceable for adjusting a filling height is provided in each case on the filling pipe of at least two filling elements. For the adjustment, each sealing element is assigned an adjusting device. All of the adjusting devices can be actuated by a common drive element via transmission means. The adjusting devices each possess a spindle-like first adjusting element and a spindle nut-like second adjusting element cooperating with the latter. To obtain a simple construction and also to simplify assembly and/or the replacement of defective parts, the first adjusting element is an adjusting sleeve which is displaceably guided on a guide bar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Füll höheneinstellung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device for filling height adjustment according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (DE-PS 26 34 021). Bei der bekannten Vorrichtung, die bereits über einen gemeinsamen Antrieb eine gemeinsame axiale Höhenverstellung der Dichtelemente und damit eine gleichzeitige Füllhöhen einstellung an sämtlichen Füllelementen einer Füllmaschine ermöglicht, sieht im Detail Spindeln und Spindelmuttern aufweisende Verstelleinrichtungen vor, die schon allein durch die Notwendigkeit jeweils eines die Spindel führenden und auch die Spindelmutter aufnehmenden geschlossenen Gehäuses sowie durch den Antrieb der jeweiligen Spindelmutter über eine Schnecke relativ aufwendig sind.A device of this type is known (DE-PS 26 34 021). In the known device, which already has a common drive a common axial height adjustment of the sealing elements and thus a simultaneous filling level Setting on all filling elements of a filling machine enables, sees in detail spindles and spindle nuts having adjusting devices, which are by themselves the need for one each leading the spindle and also the closed nut housing the spindle nut as well as by driving the respective spindle nut a snail are relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die trotz hoher Betriebssicherheit eine Ver einfachung der Konstruktion ermöglicht.The invention has for its object a device to show that despite high operational reliability a Ver simplifies the construction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A device is appropriate for solving this task formed the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das spindelartige Verstellelement als Verstellhülse ausgebildet, die an einer Führungsstange in der Spindelachse verschiebbar geführt ist. Aufwendige Gehäuse für die Führung der ersten, spindelartigen Verstellelemente sind somit bei der Erfindung nicht er forderlich. Neben einer Reduzierung der Herstellungskosten ergibt sich durch die erfindungsgemäßen Ausbildung auch eine Vereinfachung der Montage sowie ein vereinfachtes Austauschen defekter Teile im Reparaturfall. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Führungsstangen jeweils nur an einem Ende, bei spielsweise an ihrem oberen Ende befestigt sind. In the device according to the invention, this is spindle-like Adjustment element designed as an adjustment sleeve, which on a Guide rod is slidably guided in the spindle axis. Elaborate housing for guiding the first, spindle-like Adjustment elements are thus not he in the invention conducive. In addition to a reduction in manufacturing costs the training according to the invention also results in a Simplification of assembly and simplified replacement defective parts in the event of a repair. This is especially true when if the guide rods only at one end, at are attached, for example, at their upper end.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind weiterhin an den Verstelleinrichtungen auch keine aufwendigen Schneckenräder mit einer entsprechenden Schneckenradverzahnung an den zweiten, vorzugsweise als Spindelmuttern ausgeführten Verstellelementen erforderlich. Vielmehr ist die Verzahnung an den Spindelmuttern so ausgebildet, daß sie mit der stirnradartig ausgebildeten Verzahnung eines um eine Achse parallel zur Spindelachse drehbaren Elementes der Über tragungsmittel zusammenwirkt.In the device according to the invention are also on Adjustments also no complex worm wheels with a corresponding worm gear toothing on the second, preferably designed as spindle nuts Adjustment elements required. Rather, the gearing trained on the spindle nuts so that they with the spur gear-like toothing around an axis Element of the over rotatable parallel to the spindle axis carrier interacts.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dieses Element der Übertragungsmittel ein vom gemeinsamen Antrieb angetriebener Zahnkranz oder ein entsprechendes Zahnrad, mit dem die Spindelmuttern sämtlicher Verstellvorrichtungen zusammen wirken.In a preferred embodiment, this element is the Transmission means a driven by the common drive Gear ring or a corresponding gearwheel with which the Spindle nuts of all adjustment devices together Act.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen vertikalen Teilschnitt durch den oberen Teil des Rotors einer Vakuum-Füllmaschine; Figure 1 is a partial vertical section through the upper part of the rotor of a vacuum filling machine.

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II of Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 1. Fig. 3 is a section according to the line II-II in FIG. 1.

In den Figuren ist 1 der ringförmige Flüssigkeitsbehälter einer Vakuum-Füllmaschine, der um eine vertikale Maschinen achse V umlaufend antreibbar an einer Gestellsäule 2 vor gesehen ist. Am Flüssigkeitsbehälter 1 sind in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse V versetzt mehrere Füllelemente 3 vorgesehen, von denen jedes u. a. ein in dem Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 eingesetztes, d.h. mit diesem Flüssigkeitsbehälter fest verbundenes Gehäuseteil 4 und ein Gehäuseteil 5 aufweist, welche um einen vorgegebenen Hub H in vertikaler Richtung, d. h. in einer Füllelementachse VA parallel zur Maschinenachse V im Gehäuseteil 4 gegen die Wirkung einer Druckfeder 6 verschiebbar ist. Mit dem unteren Ende bildet das Gehäuseteil 5 jedes Füllelementes 3 ein axial gegen die Wirkung der Druckfeder 6 verschiebbares Füllrohr 7, dessen Inneres ein feststehendes Gasrohr 8 im wesentlichen axial durchsetzt. Das Gasrohr 8, welches mit einer oberen Öffnung in den Vakuumbereich des Flüssigkeitsbehälters 1 ragt, besitzt am unteren, behälterseitigen Ende einen mit einem Gasrohranschnitt 9 versehenen Ventilkörper 10. Dieser Ventilkörper 10 bildet mit dem als Ventilsitz ausgebildeten Auslauf des Füllrohres 7 das Flüssigkeitsventil, welches bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung geschlossen ist und durch axiales Verschieben des Füllrohres 7 bzw. des Gehäuse teils 5 nach oben geöffnet werden kann.In the figures, 1 is the ring-shaped liquid container of a vacuum filling machine, which can be driven to rotate on a frame column 2 in front of a vertical machine axis V. On the liquid container 1 , at several angular intervals around the machine axis V, a plurality of filling elements 3 are provided, each of which, inter alia, has a housing part 4 inserted into the bottom of the liquid container 1 , that is to say firmly connected to this liquid container, and a housing part 5 which has a predetermined stroke H is displaceable in the vertical direction, ie in a filling element axis VA parallel to the machine axis V in the housing part 4 against the action of a compression spring 6 . With the lower end, the housing part 5 of each filling element 3 forms a filling tube 7 , which can be axially displaced against the action of the compression spring 6, the inside of which passes through a fixed gas tube 8 essentially axially. The gas pipe 8 , which projects into the vacuum region of the liquid container 1 with an upper opening, has a valve body 10 provided with a gas pipe section 9 at the lower end on the container side. This valve body 10 forms with the outlet of the filling tube 7 designed as a valve seat, the liquid valve, which is closed in the illustration selected for FIG. 1 and can be opened by axially displacing the filling tube 7 or the housing part 5 upwards.

Auf dem Füllrohr 7 ist ein Dichtelement 11 vorgesehen, welches relativ zu dem Füllrohr 7 in Achsrichtung ver schiebbar bzw. einstellbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht das Dichtelement 11 aus einem die Füllelementachse VA konzentrisch umschließenden, im wesent lichen kreisscheibenförmigen Träger 12, der an seiner Umfangsfläche einen ringförmigen leistenartigen Vorsprung 13 und an seiner Unterseite eine Ausnehmung aufweist, in der ein aus Gummi oder einem anderen elastischen Material herge stellter, achsgleich mit der Füllelementachse VA angeordneter und das Füllrohr 7 umschließender Abdichtkonus gehalten ist, welcher aus Gummi oder einem anderen geeigneten abdichtenden Material gefertigt ist. Um den Abdichtkonus 14 sicher in der Ausnehmung des Trägers 12 zu halten, ist dieser an seinem die Öffnung der Ausnehmung umschließenden Rand mit einem nach innen in die Öffnung bzw. Ausnehmung vorspringenden nasen artigen Rand versehen, der von dem Umfangsbereich des Abdichtkonus 14 hintergriffen wird.On the filling tube 7 , a sealing element 11 is provided, which is slidable or adjustable ver relative to the filling tube 7 in the axial direction. In the illustrated embodiment, the sealing element 11 consists of a filling element axis VA concentrically enclosing, in wesent union circular disk-shaped carrier 12 which has an annular strip-like projection 13 on its circumferential surface and a recess on its underside in which a rubber or other elastic material Herge made, axially aligned with the filling element axis VA and the filling tube 7 enclosing sealing cone is held, which is made of rubber or another suitable sealing material. In order to hold the sealing cone 14 securely in the recess of the carrier 12 , the latter is provided on its edge surrounding the opening of the recess with a nose-like edge projecting inwards into the opening or recess, which is gripped by the peripheral region of the sealing cone 14 .

Der Träger 12 ist von einem gabelförmigen Ende 15 eines im wesentlichen horizontalen Armes 16 in einem Winkelbereich von etwa 180° umschlossen, wobei der Vorsprung 13 in eine Nut des gabelförmigen Endes 15 derart eingreift, daß in Richtung der Füllelementachse VA eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Träger 12 bzw. Dichtelement 11 und dem Arm 16 besteht, der sich ausgehend von seinem gabelförmigen Ende 15 in bezug auf die Maschinenachse V radial nach innen erstreckt. Mit radialem Abstand vom Ende 15 ist der Arm 16 am unteren Ende einer Verstellhülse 17 befestigt, die mit ihrer Achse in vertikaler Richtung, d. h. parallel zur Füllelementachse VA angeordnet ist, und zwar in axialer Richtung verschiebbar auf einer Führungsstange 18. Diese ist mit ihrem oberen Ende am Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 starr befestigt und steht mit ihrem unteren, freien Ende zumindest bei der in der Fig. 1 dargestellten Lage der Verstellhülse 17 über die Unterseite des Armes 16 vor, der im Bereich seiner Befestigung mit der Verstellhülse 17 eine Bohrung für die Führungsstange 18 aufweist. Für die axiale Verschiebung auf der Führungsstange 18 ist am oberen Ende der Verstellhülse 17 sowie im Bereich des unteren Endes dieser Verstellhülse, d. h. an der dortigen, im Arm 16 vorgesehenen Bohrung jeweils eine Gleitbuchse vorgesehen. Die Führungsstange 18 ist gegenüber der Füll elementachse VA bezogen auf die Maschinenachse V radial nach innen versetzt, und zwar derart, daß bei jedem Füllelement 3 die Füllelementachse VA und die Achse der zugehörigen Führungsstange 18 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet sind, die auch die Maschinenachse V einschließt.The carrier 12 is enclosed by a fork-shaped end 15 of a substantially horizontal arm 16 in an angular range of approximately 180 °, the projection 13 engaging in a groove of the fork-shaped end 15 in such a way that a positive connection between the carrier in the direction of the filling element axis VA 12 or sealing element 11 and the arm 16 , which extends from its fork-shaped end 15 with respect to the machine axis V radially inwards. At a radial distance from the end 15 , the arm 16 is fastened to the lower end of an adjusting sleeve 17 , which is arranged with its axis in the vertical direction, that is to say parallel to the filler element axis VA, and can be displaced in the axial direction on a guide rod 18 . This is rigidly attached with its upper end to the bottom of the liquid container 1 and projects with its lower, free end at least in the position of the adjusting sleeve 17 shown in FIG. 1 over the underside of the arm 16 , which is in the area of its attachment with the adjusting sleeve 17 has a bore for the guide rod 18 . For the axial displacement on the guide rod 18 , a slide bushing is provided at the upper end of the adjusting sleeve 17 and in the area of the lower end of this adjusting sleeve, ie at the bore provided in the arm 16 . The guide rod 18 is offset relative to the filling element axis VA with respect to the machine axis V radially inwards, in such a way that with each filling element 3, the filling element axis VA and the axis of the associated guide rod 18 are arranged in a common vertical plane, which is also the machine axis V includes.

Die Verstellhülse 17 ist an ihrer kreiszylinderförmigen Außenfläche mit einem vorzugsweise als Trapezgewinde aus gebildeten Außengewinde versehen, in welches ein Innengewinde einer auf der Verstellhülse 17 drehbar vorgesehenen Spindel mutter 19 eingreift. Die Spindelmutter 19 ist an einem oberen, hohlzylinder- oder hülsenartigen Abschnitt mit einer zur Umfangsfläche hin offenen ringförmigen Nut 20 versehen, in welche das gabelartige Ende 21 eines Armes 22 eingreift, der am unteren Ende des Gehäuseteils 5, d. h. dort ver drehungssicher befestigt ist, wo das Gehäuse 5 in das Füllrohr 7 übergeht. Durch den in die Nut 20 eingreifenden Arme 22 ist in Richtung der Füllelementachse VA eine form schlüssige Verbindung zwischen der Spindelmutter 19 und dem Gehäuseteil 5 in der Weise erreicht, daß bei einem vertikalen Hub des Gehäuseteils 5 auch die Spindelmutter 19 mitbewegt wird. An seinem unteren Ende ist die Spindelmutter 19 zahn- bzw. stirnradartig, d. h. mit einer die Achse der Führungsstange 18 konzentrisch umschließenden Verzahnung 23 (Stirnradverzahnung mit geraden Zähnen) versehen. Es versteht sich, daß für jedes Füllelement 3 bzw. dessen Dichtelement 11 die aus der Verstellhülse 17 mit Arm 16, aus der Führungs stange 18 und aus der Spindelmutter 19 bestehende Ver stelleinrichtung vorgesehen ist.The adjusting sleeve 17 is provided on its circular cylindrical outer surface with a preferably formed as a trapezoidal thread from an external thread, in which an internal thread of a rotatably provided on the adjusting sleeve 17 spindle nut 19 engages. The spindle nut 19 is provided on an upper, hollow cylinder or sleeve-like section with an annular groove 20 which is open towards the circumferential surface and into which the fork-like end 21 of an arm 22 engages, which is secured against rotation at the lower end of the housing part 5 , ie there, where the housing 5 merges into the filling tube 7 . By engaging in the groove 20 arms 22 a positive connection between the spindle nut 19 and the housing part 5 is achieved in the direction of the filling element axis VA in such a way that the spindle nut 19 is also moved with a vertical stroke of the housing part 5 . At its lower end, the spindle nut 19 is gear-like or spur gear-like, that is to say it is provided with a toothing 23 concentrically surrounding the axis of the guide rod 18 (spur gear toothing with straight teeth). It is understood that for each filling element 3 or its sealing element 11, the adjusting device provided from the adjusting sleeve 17 with arm 16 , from the guide rod 18 and from the spindle nut 19 is provided.

Für die Verstelleinrichtungen sämtlicher Füllelement 3 ist ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen, und zwar in Form eines Getriebemotors 24, der an einem fest mit dem Flüssigkeits behälter 1 verbundenen Teil der Füllmaschine gehalten ist. Auf dem Getriebemotor 24 ist ein Meßgeber 25 vorgesehen, der ein der Drehbewegung bzw. Winkeldrehung der Ausgangswelle 26 des Getriebemotors 24 entsprechendes elektrisches Signal liefert. Die Ansteuerung des Getriebemotors 24 erfolgt über die beiden Kabel 27 und 28 und einen elektrischen Drehver teiler bzw. die Drehkupplung 29. Das stationäre Kabel 27 ist von unten her in der Gestellsäule 2 nach oben geführt und mit seinem oberen Ende an der Drehkupplung 29 angeschlossen. Das mit dem Flüssigkeitsbehälter 1 und den übrigen, dort vorgesehenen Elementen umlaufende Kabel 28 führt von der Drehkupplung 29 an den Getriebemotor 24. In gleicher Weise ist der Meßgeber 25 über die beiden Kabel 30 und 31 und die elektrische Drehkupplung 32 mit einer elektrischen Steuer einrichtung, bevorzugt mit einem Daten verarbeitenden Gerät verbunden, welches den Getriebemotor 24 steuert.For the adjusting devices of all the filling element 3 , a common drive is provided, specifically in the form of a geared motor 24 , which is held on a part of the filling machine that is firmly connected to the liquid container 1 . On the geared motor 24 , a measuring transducer 25 is provided, which delivers an electrical signal corresponding to the rotational movement or angular rotation of the output shaft 26 of the geared motor 24 . The control of the geared motor 24 takes place via the two cables 27 and 28 and an electrical rotary distributor or the rotary coupling 29th The stationary cable 27 is guided upwards from below in the frame column 2 and connected with its upper end to the rotary coupling 29 . The cable 28 running with the liquid container 1 and the other elements provided there leads from the rotary coupling 29 to the geared motor 24 . In the same way, the transmitter 25 is connected via the two cables 30 and 31 and the electrical rotary coupling 32 to an electrical control device, preferably to a data processing device which controls the geared motor 24 .

Die Ausgangswelle 26 des Getriebemotors 24 oder eine mit dieser Ausgangswelle verbundene Welle, die mit ihrer Achse parallel zur Maschinenachse V liegt, ist an ihrem unteren, dem Getriebemotor 24 entfernt liegenden Ende in einem Lagerbock 33 drehbar gelagert, der an einem am Bodenbereich des Flüssigkeitsbehälter 1 befestigten und von diesem umschlossenen Haltering 34 befestigt ist. Unterhalb des Halteringes 34 sowie auch unterhalb des über die Unterseite des Halteringes 34 wegstehenden Lagerbockes 33 ist ein die Maschinenachse V ebenfalls konzentrisch umschließender ringförmiger Zahnkranz 35 vorgesehen, der bei der darge stellten Ausführungsform mit einer Innenverzahnung 36 und mit einer Außenverzahnung 37 mit jeweils geraden Zähnen versehen ist. Der Zahnkranz 35 ist um seine Mittelachse, die achs gleich mit der Maschinenachse V liegt, frei drehbar gelagert, und zwar mit Hilfe von wenigstens drei Führungsrollen 38, die in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse V verteilt vorgesehen sind, und zwar jeweils in gleichem radialen Abstand von dieser Maschinenachse V. Jede Führungs rolle 38 ist um eine Achse parallel zur Maschinenachse V frei drehbar am unteren Ende einer Lagerstange 39 vorgesehen, die mit ihrem oberen Ende an dem Haltering 34 befestigt ist und über die Unterseite dieses Halteringes 34 wegsteht. Die Führungsrollen 38 besitzen jeweils eine nuten- bzw. ring förmige Ausnehmung 40 an ihrem Umfang, in welche der Zahn kranz mit einem, die Innenverzahnung 36 aufweisenden inneren Randbereich eingreift. Die Anordnung des Zahnkranzes 35 ist so getroffen, daß die Außenverzahnung 37 mit der Verzahnung 23 sämtlicher Spindelmuttern 19 in Eingriff ist. Der mögliche Hub H zwischen dem Gehäuseteil 4 und 5 der Füllelemente 3 sowie die Dicke bzw. axiale Abmessung des Zahnkranzes 35 im Bereich der Außenverzahnung 37 sind so gewählt, daß in jeder möglichen Hubstellung des jeweiligen Gehäuseteils 5 und damit der zugehörigen Spindelmutter 19 die dortige Verzahnung 23 sicher in Eingriff mit der Verzahnung 37 bleibt.The output shaft 26 of the geared motor 24 or a shaft connected to this output shaft, which lies with its axis parallel to the machine axis V, is rotatably supported at its lower end, which is remote from the geared motor 24 , in a bearing block 33 which is attached to a base area of the liquid container 1 fixed and enclosed by this retaining ring 34 is attached. Underneath the retaining ring 34 and also below the bearing block 33 projecting beyond the underside of the retaining ring 34 , an annular gear rim 35 , which also concentrically surrounds the machine axis V, is provided, which in the embodiment presented has internal teeth 36 and external teeth 37 , each with straight teeth is. The ring gear 35 is freely rotatably supported about its central axis, which is the same axis as the machine axis V, with the aid of at least three guide rollers 38 , which are provided at uniform angular intervals around the machine axis V, each at the same radial distance of this machine axis V. Each guide roller 38 is provided about an axis parallel to the machine axis V for free rotation at the lower end of a support rod 39 which is secured at its upper end to the retaining ring 34 and protrudes beyond the underside of this holding ring 34th The guide rollers 38 each have a groove or ring-shaped recess 40 on their circumference, in which the toothed ring engages with an inner edge region having the internal toothing 36 . The arrangement of the ring gear 35 is such that the external toothing 37 is in engagement with the toothing 23 of all the spindle nuts 19 . The possible stroke H between the housing parts 4 and 5 of the filling elements 3 and the thickness or axial dimension of the ring gear 35 in the area of the external toothing 37 are selected so that in each possible stroke position of the respective housing part 5 and thus the associated spindle nut 19, the toothing there 23 remains securely in engagement with the toothing 37 .

In die Innenverzahnung 36 greift ein auf der Ausgangswelle 26 befestigtes Zahnrad 41 ein, so daß über die vom Zahnkranz 35, von den Verzahnungen 23 an den Spindelmuttern 19 sowie von dem Zahnrad 41 gebildeten Übertragungsmitteln mit Hilfe des Getriebemotors 24 eine Betätigung der Spindelmuttern 19 sämtlicher Füllelemente 3 möglich ist.A gear 41 fixed on the output shaft 26 engages in the internal toothing 36 , so that actuation of the spindle nuts 19 of all filler elements takes place via the transmission means formed by the ring gear 35 , the teeth 23 on the spindle nuts 19 and the gear 41 by means of the geared motor 24 3 is possible.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt:
Der zu füllende Behälter, beispielsweise eine Flasche wird von unten her an das Füllelement 3 herangebracht und derart angehoben, daß sich das Füllrohr 7 in das Behälterinnere erstreckt und die Behältermündung gegen den Abdichtkonus 14 zur Anlage kommt. Dabei hebt der Behälter über den Ab dichtkonus 14 bzw. das Dichtelement 11, den Arm 16 mit der Verstellhülse 17 und über die Spindelmutter 19 das Gehäuse teil 5 gegen die Wirkung der Druckfeder 6 an, so daß das von dem Ventilkörper 10 gebildete Flüssigkeitsventil geöffnet wird und der Füllvorgang in bekannter Weise ablaufen kann. Die Füllhöhe wird dabei durch den Abstand zwischen dem Abdichtkonus 14 und dem Gasrohranschnitt 9 bestimmt. Durch axiales Verstellen des Abdichtkonus 14 bzw. des Dichtele mentes 11 relativ zum Füllrohr 7 kann somit die Füllhöhe verstellt werden. Diese Verstellung erfolgt durch Drehen der Verstellräder 19 mittels des Getriebemotors 24 über den Zahnkranz 35. Beim Drehen der jeweiligen Spindelmutter 19 wird durch das mit dem Außengewinde der Verstellhülse 17 in Eingriff stehende Innengewinde der Spindelmutter 19 die jeweilige Verstellhülse 17 relativ zu der am Gehäuseteil 5 in axialer Richtung nicht verschiebbar gehaltenen Spindelmutter 19 und damit auch relativ zum Gehäuseteil 5 in vertikaler Richtung bewegt, und zwar je nach Drehrichtung nach oben oder nach unten, womit sich auch das Dichtelement 11 relativ zum Füllrohr 7 bewegt. Ein Mitdrehen der Verstellhülse 17 beim Drehen der jeweiligen Spindelmutter 19 wird durch den Arm 16 und den auf dem Füllrohr 7 sitzenden Träger 12 verhindert. Die Führungsstange 18 dient der vertikalen Führung der Verstellhülse 17, verhindert aber auch ein seitliches Ausweichen der jeweiligen Spindelmutter 19 mit der Führungs hülse 17 und stellt somit einen einwandfreien Eingriff der Verzahnung 23 jeder Spindelmutter 19 in die Außenverzahnung 37 ebenso sicher, wie die in axialer Richtung formschlüssige Verbindung zwischen der jeweiligen Spindelmutter 19 und dem zugehörigen Gehäuseteil 5 über den Arm 22.The device works as follows:
The container to be filled, for example a bottle, is brought up from below to the filling element 3 and raised in such a way that the filling tube 7 extends into the interior of the container and the container mouth comes to bear against the sealing cone 14 . The container lifts over the sealing cone 14 or the sealing element 11 , the arm 16 with the adjusting sleeve 17 and the spindle nut 19, the housing part 5 against the action of the compression spring 6 , so that the liquid valve formed by the valve body 10 is opened and the filling process can take place in a known manner. The fill level is determined by the distance between the sealing cone 14 and the gas pipe section 9 . By axially adjusting the sealing cone 14 or the element 11 Dichtele relative to the fill pipe 7 , the fill level can thus be adjusted. This adjustment is carried out by rotating the adjustment wheels 19 by means of the geared motor 24 via the ring gear 35 . Upon rotation of the respective spindle nut 19 of the spindle nut is the standing with the external thread of the adjusting sleeve 17 engages internal thread 19, the respective adjusting sleeve 17 relative to the non-displaceably held in the axial direction on the housing part 5 spindle nut 19 and thus also relative to the housing part 5 in the vertical direction moves, depending on the direction of rotation up or down, with which the sealing element 11 moves relative to the filling tube 7 . The arm 16 and the support 12 seated on the filler tube 7 prevent the adjusting sleeve 17 from rotating when the respective spindle nut 19 rotates. The guide rod 18 serves the vertical guide of the adjusting sleeve 17, but also prevents lateral deflection of the respective spindle nut 19 with the guide sleeve 17 and thus provides a proper engagement of the teeth 23 of each spindle nut 19 in the external teeth 37 as safe as that in the axial direction positive connection between the respective spindle nut 19 and the associated housing part 5 via the arm 22 .

Über den Zahnkranz 35 werden vom Getriebemotor 24 die Dichtelemente 11 bzw. Abdichtkonen 14 sämtlicher Füllelemente 3 gleichsinnig und jeweils um den gleichen Betrag verstellt. Die Steuerung des Getriebemotors erfolgt aufgrund der von dem Meßgeber 25 gelieferten Signale, wobei u. a. aufgrund dieser Signale (auch unter Berücksichtigung der jeweiligen augen blicklichen Einstellung der Dichtelemente 11) die bei der Einstellung mögliche oberste bzw. unterste Lage der Dicht elemente 11 festlegt, also eine Endlagenabsicherung bewirkt wird. Weiterhin erfolgt die Steuerung des Getriebemotors 24 von der Steuereinrichtung unter Verwendung der von dem Meßgeber 25 gelieferten Signale auch so, daß unter Berück sichtigung einer jeweils vorhandenen Position der Dicht elemente 11 innerhalb des maximal möglichen Verstellbereichs jede gewünschte Einstellung vorgenommen werden kann, wobei jeweils bei Erreichen einer gewünschten Einstellung der Getriebemotor 24 abgeschaltet wird. Anstelle von oder aber zusätzlich zu der vorbeschriebenen Steuerung der Verstellung bzw. Füllhöheneinstellung durch die elektrische Steuer einrichtung ist auch eine rein manuelle Verstellung durch entsprechendes Ein- und Ausschalten des Getriebemotors 24 möglich.Through the sprocket 35, the sealing elements 11 and Abdichtkonen be adjusted in the same direction and by the same amount each 14 of all filling elements 3 from the gearmotor 24th The control of the gear motor is based on the delivered by the measuring sensor 25 signals, among other things, determines the basis of these signals (also taking into account the instantaneous adjustment of the sealing elements 11) the possible when setting top or bottom position of the sealing elements 11, so a End position protection is effected. Furthermore, the control of the geared motor 24 is carried out by the control device using the signals supplied by the transducer 25 so that, taking into account an existing position of the sealing elements 11, any desired setting can be made within the maximum possible adjustment range, each when reached a desired setting, the gear motor 24 is switched off. Instead of or in addition to the previously described control of the adjustment or fill level adjustment by the electrical control device, a purely manual adjustment is also possible by switching the geared motor 24 on and off accordingly.

Der Getriebemotor 24 ist mit einer eigenen Endlagenab sicherung versehen, d. h. mit Mitteln, die den Getriebemotor jeweils bei Erreichen einer der beiden, den maximalen Verstellbereich begrenzenden Endlagen der Dichtelemente 11 abschaltet, und zwar unabhängig von der elektrischen Steuer einrichtung. Diese Endlagenabsicherung am Getriebemotor 24 ist insbesondere dann vorhanden, wenn eine reine manuelle Verstellung vorgesehen ist.The geared motor 24 is provided with its own end position protection, that is to say with means which switch off the geared motor when each of the two end positions of the sealing elements 11 which limit the maximum adjustment range, independently of the electrical control device. This end position protection on the geared motor 24 is present in particular when a purely manual adjustment is provided.

Wie die Fig. 1 zeigt, sind die elektrischen Drehkupplungen 29 und 32 im Bereich der Maschinenachse V unterhalb des üblichen Verteilers 42 für Vakuum und Füllgut usw. vorgesehen. Hierdurch wird eine niedrige Bauform für die Füllmaschine möglich.As shown in FIG. 1, the electrical rotary couplings 29 and 32 are provided in the area of the machine axis V below the usual distributor 42 for vacuum and filling material, etc. This enables a low design for the filling machine.

Wie vorstehend beschrieben wurde, sind die Dichtelemente 11 bzw. deren Träger 12 in axialer Richtung formschlüssig in dem gabelförmigen Ende 15 des jeweiligen Armes 16 gehalten, wobei durch die Führung des jeweiligen Dichtelementes 11 auf dem jeweiligen Füllrohr 7 auch sichergestellt ist, daß das Dichtelement 11 bzw. dessen Träger 12 nicht in einer Richtung radial zur Maschinenachse V aus dem gabelartigen Ende 15 des Armes 16 herausrutschen kann. Diese Art der Befestigung des Dichtelementes 11 am Arm 16 ermöglicht es, das Dichtelement 11 extrem soweit nach unten zu verstellen, daß es außer Eingriff mit dem Füllrohr 7 kommt. Das Dichtelement 11 kann dann vom Arm 16 abgenommen werden, so daß das Füllrohr 7 über seine gesamte Länge beispielsweise für Reinigungszwecke zugänglich ist. Weiterhin ist durch diese abnehmbare Be festigung des Dichtelementes 11 auch ein schnelles Aus tauschen eines defekten Dichtelementes möglich. Die elek trische Steuereinrichtung bzw. deren Programm sind bevorzugt so ausgebildet, daß diese extreme Verstellung der Dicht elemente 11 im normalen Betrieb nicht möglich ist, sondern erst auf besondere Anforderung bzw. Eingabe.As described above, the sealing elements 11 or their supports 12 are held in the axial direction in a form-fitting manner in the fork-shaped end 15 of the respective arm 16 , the guiding of the respective sealing element 11 on the respective filling tube 7 also ensuring that the sealing element 11 or its carrier 12 cannot slip out of the fork-like end 15 of the arm 16 in a direction radial to the machine axis V. This type of attachment of the sealing element 11 on the arm 16 makes it possible to adjust the sealing element 11 extremely far down that it comes out of engagement with the filling tube 7 . The sealing element 11 can then be removed from the arm 16 so that the filling tube 7 is accessible over its entire length, for example for cleaning purposes. Furthermore, this removable loading fastening of the sealing element 11 also makes it possible to quickly replace a defective sealing element. The elec trical control device or its program are preferably designed so that this extreme adjustment of the sealing elements 11 is not possible in normal operation, but only on special request or input.

Die Füllelemente 3 bzw. deren Gehäuseteile 4 sind in den Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 eingeschraubt. Durch die Art der Befestigung des jeweiligen Dichtelementes 11 am Arm 16 sowie durch das von dem gabelförmigen Arm 22 gebildete Lagerelement für die Spindelmutter 19 ist es dann insbe sondere auch möglich, für Reparatur- oder Reinigungszwecke das jeweilige Füllelement 3 durch Abschrauben vom Flüssig keitsbehälter 1 zu entfernen, und zwar mit am Füllrohr 7 verbleibendem Dichtelement 11, wobei dann auch die Ver stellhülse 17 zusammen mit der Spindelmutter 19 und dem Arm 16 von der Führungsstange 18 abgenommen werden kann. The filling elements 3 or their housing parts 4 are screwed into the bottom of the liquid container 1 . Due to the type of attachment of the respective sealing element 11 on the arm 16 and the bearing element for the spindle nut 19 formed by the fork-shaped arm 22 , it is then also possible in particular for repair or cleaning purposes to remove the respective filling element 3 by unscrewing the liquid from the liquid container 1 remove, with the remaining on the filler tube 7 sealing element 11 , in which case the United adjusting sleeve 17 together with the spindle nut 19 and the arm 16 can be removed from the guide rod 18 .

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

1 Flüssigkeitsbehälter
2 Gestellsäule
3 Füllelement
4 Gehäuseteil
5 Gehäuseteil
6 Druckfeder
7 Füllrohr
8 Gasrohr
9 Gasrohranschnitt
10 Ventilkörper
11 Dichtelement
12 Träger
13 Vorsprung
14 Abdichtkonus
15 Ende
16 Arm
17 Verstellhülse
18 Führungsstange
19 Spindelmutter
20 Nut
21 Ende
22 Arm
23 Verzahnung
24 Getriebemotor
25 Meßgeber
26 Ausgangswelle
27 Kabel
28 Kabel
29 Drehkupplung
30 Kabel
31 Kabel
32 Drehkupplung
33 Lagerbock
34 Haltering
35 Zahnkranz
36 Innenverzahnung
37 Außenverzahnung
38 Führungsrolle
39 Lagerstange
40 Ausnehmung
41 Zahnrad
42 Verteiler 1 liquid container
2 frame columns
3 filling element
4 housing part
5 housing part
6 compression spring
7 filling tube
8 gas pipe
9 gas pipe gate
10 valve body
11 sealing element
12 carriers
13 head start
14 sealing cone
15 end
16 arm
17 adjustment sleeve
18 guide rod
19 spindle nut
20 groove
21 end
22 arm
23 gearing
24 gear motor
25 sensors
26 output shaft
27 cables
28 cables
29 rotary coupling
30 cables
31 cables
32 rotary coupling
33 bearing block
34 retaining ring
35 ring gear
36 internal teeth
37 external teeth
38 Leadership role
39 bearing rod
40 recess
41 gear
42 distributors

Claims

1.Filling height adjustment device for use in a filling machine which has at least two filling elements ( 3 ), each with a filling tube axially displaceable in a filling element axis (VA) by a stroke (H) for filling still liquids in bottles or the like. 7 ) and a gas pipe ( 8 ) with a gas pipe section ( 9 ), each filling pipe ( 7 ) on its pipe circumference having an axially displaceable sealing element by means of an adjusting device ( 11 ) for container mouths, the axially displacing the filling pipes ( 7 ) in each case In the direction of the filling element axis (VA), adjusting devices of all filling elements ( 3 ) are in drive connection with a common drive ( 24 ) via common transmission means ( 35 ) which permit axial movement of the filling tubes ( 7 ), each adjusting device being made of one with a first thread provided, spindle-like first adjustment element, which s is movable in a spindle axis parallel to the filler element axis (VA) and carries the sealing element ( 11 ) on a holder ( 16 ), and consists of a second adjusting element arranged with its axis axially aligned with the spindle axis, which has a second thread in the first Thread engages, freely rotatable in a bearing element ( 22 ) connected to the filling tube ( 7 ) or a housing part ( 5 ) having this filling tube, but is not displaceably mounted in the spindle axis and has a toothing ( 23 ) which is drivingly connected to the transmission means , characterized in that the first adjusting element is an adjusting sleeve ( 17 ) which is guided displaceably on a guide rod ( 18 ) in its axial direction forming the spindle axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second adjusting element has a toothing ( 23 ) with straight, parallel or substantially parallel teeth to the spindle axis.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting sleeve ( 17 ) has at least over a partial length an external thread forming the first thread, in which an internal thread of the second adjusting element designed as a spindle nut ( 19 ) engages.

4. The device according to claim 3, characterized in that the spindle nut ( 19 ) is arranged on the adjusting sleeve ( 17 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one bearing element for the second adjusting element ( 19 ) is formed by an arm ( 22 ) on the filling tube ( 7 ) or on a housing part having this filling tube ( 5 ) is fastened and engages with a fork-like end ( 21 ) in a circumferential groove ( 20 ) provided on the second adjusting element ( 19 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the respective guide rod ( 18 ) is held only at one end, preferably at its upper end on the liquid container of the filling machine or a part ( 34 ) of this machine.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that with a circular arrangement of the filling elements ( 3 ) about a vertical machine axis (V), the spindle axis of the vertical machine axis (V) is in each case closer than the filling element axis (VA) of the associated filling element ( 3 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a circular arrangement of the filling elements ( 3 ) around a vertical machine axis (V), the filling element axis (VA) of a filling element and the spindle axis of the associated adjusting device are each provided in a common vertical plane which also includes the machine axis (V).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the toothing ( 23 ) of the second adjusting element ( 19 ) with a toothing of a common element for all adjusting elements of the transmission means, preferably with the toothing ( 37 ) of a ring gear ( 35 ) is engaged, which is mounted on a portion of the filling elements ( 3 ) rotatable about a vertical axis, preferably about the vertical machine axis (V) and is connected to the common drive ( 24 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the ring gear ( 35 ) is rotatably mounted by means of several guide rollers ( 38 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the ring gear ( 35 ) at least in the region of its toothing ( 37 ), which cooperates with the toothing ( 23 ) of the second adjusting elements ( 19 ), and / or these adjusting elements ( 19th ) have an axial thickness or tooth length in the region of their toothing ( 23 ) which is greater than the maximum axial stroke (H) of the filling tubes ( 7 ).

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the common drive or a gear motor forming this drive ( 24 ) and / or a provided on the common drive encoder ( 25 ) via a rotary distributor or a rotary connection ( 29th , 32 ) including electrical connection ( 27 , 28 ; 30 , 31 ) with an electrical control device, and that the rotary connections ( 29 , 32 ) below a liquid and / or gas and / or vacuum distributor ( 42 ) the filling machine is provided.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the respective sealing element ( 11 ) is removably attached to the holder ( 16 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the holder or an arm forming this holder ( 16 ) have a fork-shaped end ( 15 ) which is open to the side facing away from the spindle axis in an axial direction perpendicular to the spindle axis and in which the sealing element or a carrier ( 12 ) of the sealing element ( 11 ) having a seal or a sealing cone ( 14 ) is held in a form-fitting manner.

15. The device according to any one of claims 1 to 16, characterized by its use in height filling machines, wherein the adjusting devices or the common drive ( 24 ) to achieve a predetermined filling height or filling quantity of a data processing device taking into account external, the accuracy of Filling height influencing variables or filling parameters, such as in example
Filling temperature,
Type of liquid
Container size or type,
Reference temperature at which the filling level in the containers corresponding to the nominal filling quantity is reached for a container type to be processed, and / or dependence of the filling height of the containers of the container type to be processed on the filling temperature etc.
is controlled.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the common drive ( 24 ) is provided with an end position safeguard.