EP2479136A2 - Locking device - Google Patents

Locking device Download PDF

Info

Publication number
EP2479136A2
EP2479136A2 EP11194296A EP11194296A EP2479136A2 EP 2479136 A2 EP2479136 A2 EP 2479136A2 EP 11194296 A EP11194296 A EP 11194296A EP 11194296 A EP11194296 A EP 11194296A EP 2479136 A2 EP2479136 A2 EP 2479136A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closing
drive
closing device
gear member
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11194296A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2479136A3 (en
Inventor
Ulrich Schlieper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2479136A2 publication Critical patent/EP2479136A2/en
Publication of EP2479136A3 publication Critical patent/EP2479136A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10—Capping heads for securing caps
    • B67B3/18—Capping heads for securing caps characterised by being rotatable, e.g. for forming screw threads in situ

Definitions

  • the invention relates to a closure device for containers explained in the preamble of claim 1 Art.
  • Such a closing device is for example from the EP-A-1 103 513 known.
  • the known closing device is part of a filling system for beverage containers, in particular bottles, and contains a supporting center column, which is driven in rotation by a drive about a vertical axis.
  • brackets for the container and each associated with each holder closing unit are arranged, which rotate with the center column about the vertical axis.
  • a stationary frame is further provided, to which a lifting cam is mounted, on which the closing unit rolls with a roller arrangement such that a predetermined lifting movement of the closing unit can take place along the extended center line of the container, so that a closure from above the container can be placed.
  • a rotary drive for the closing unit is further provided, with the aid of which, for example, screw caps can be screwed onto the container.
  • the rotary drive includes a first gear member in the form of a gear which is rotatably mounted on the stationary frame.
  • a second gear member in the form of a gear is located on the circumference of the closing unit and moves with this around the vertical axis of the column. Both gear members are engaged with each other, so that the gear members roll on each other and the closing unit is thereby rotated.
  • the drive of the closing unit is thus derived from the drive of the transport device. However, this determines the direction of rotation and the speed of rotation. In addition, this type of drive requires extensive conversion measures when special user needs must be addressed.
  • the invention is therefore based on the object to provide a closing device that provides a structurally simple way greater flexibility in the fulfillment of user wishes of the closing.
  • the advantages of the transmission elements with respect to a simple construction and a functionally reliable, robust design are maintained, but increases the flexibility by a separate drive of the first of the transmission links.
  • the drive can be used to adjust the speed to the particular screw cap used and the torque to the material of the screw cap and container, as well as rotational movements in both directions are easily possible.
  • Torque motors are relatively compact, so that their runner may have a smaller outer diameter than the pitch circle of the holders of the container in the closing device and thus allows a compact design.
  • the drive especially when using a hollow shaft motor, can easily sit on the rotating column, which acts as a drive for the transport device.
  • the torque motor thus moves together with the column and independently, so that in a simple way changes in the transport speed can be included in the drive speed of the closing device.
  • gear members As gear members, the proven gears can be used, friction wheels or the like. However, are also possible.
  • one of the gear members is extended so that the engagement is maintained throughout the length of the linear motion.
  • closure unit in a modular manner, wherein the various functions are combined into one assembly, so that for example Matching different rotary assemblies with the same lift assembly or different lift assemblies with the same rotary assembly and can be replaced depending on the type of container to be handled by the user.
  • the closing unit can also have a replaceable closing head, which is adapted to different closure constructions.
  • the closing units can be kept ready for any type of container or closure and, if appropriate, also provided for retrofitting already in operation closing devices.
  • Fig. 1 shows a perspective, schematic partial representation of a closing device 1 of substantially conventional design.
  • the closing device 1 comprises a vertical center column 2, which comprises an inner, non-stationary but height-resistant support 3 and an outer, about its vertical center line 4 'driven rotary sleeve 4.
  • the holders for the container and a holder 5 for at least one closing unit 6 are mounted in a conventional and not shown manner.
  • the holder 5 contains in the illustrated embodiment, two superimposed pitch circles 5a and 5b hold the closing units 6 in circumferential distance from each other.
  • a stationary head plate 7 On which a lifting cam 9 is arranged on a downwardly projecting flange 8, in which in a known manner a roller 10 engages, which is rotatably mounted on the closing unit 6.
  • a lifting cylinder 11 With the roller 10, a lifting cylinder 11 is connected, in a guide sleeve 12 in the vertical direction, ie in the direction of the aligned center lines 11 'of the lifting cylinder 11 and the center line 13' a container 13 ( Fig. 3 ) is arranged displaceably.
  • the guide sleeve 12 is connected to the holder 5.
  • Roller 10 and lifting cylinder 11 form a hub assembly 14th
  • the stroke can also be carried out by electric motor or pneumatically
  • a rotary assembly 15 is rotatably mounted about the central axis 11 'of the lifting cylinder 11. The attachment is made such that the two assemblies 14 and 15 are interchangeable attached to each other.
  • the rotary assembly 15 includes a sleeve-shaped carrier 16, which on the lifting cylinder 11 facing away from the lower end either a fixed locking head or a clutch which is able to interchangeably absorb different Verschetzkopftypen.
  • the drive via a hollow shaft motor, in particular a so-called torque motor in the hollow shaft design, which sits without connection with the lifting cam 9, with its hollow stator 17a on the rotary sleeve 4 of the central column 2 and rotates with this about the center line 4 ', and an external rotor 17b, which is provided on its outside with a first gear member 18 in the form of a gear, a pinion or a ring gear, which extends coaxially about the center line 4 'of the rotary sleeve 4.
  • Engine and storage form a single unit.
  • This first gear member 18 of the drive 17 drives the rotary assembly 15 in the desired direction of rotation separately and independently of the drive of the rotary sleeve 4 of the central column 2 via a second gear member 19.
  • the second gear member 19 is also a gear, but has an axial length in the direction of the center line 11 ', which is greater than the axial length of the first gear member 18 and at least as large as that caused by the lifting cam 4 stroke of the lifting cylinder 11, so that in each stage of the lifting movement of the drive 17 acts on the rotary assembly 15.
  • the second gear member 19 is fixed in the illustrated embodiment on the outside of the sleeve 16
  • the control of the drive 17 and its power supply via cables which preferably extend in the interior of the central column 2, and for example a slip ring transmitter, or contactless.
  • the closing device according to the invention can be adapted in a structurally simple manner to certain user requirements, be it already during manufacture, be it for retrofitting.
  • the Wegemesssystem can detect the speed of the capping head and optionally regulate what z.
  • Fig. 3 to 5 show various possibilities of application of the closing device according to the invention.
  • Fig. 3 shows the use of the closure device according to the invention for applying screw caps.
  • the container 13 is aligned with its center line 13 'in alignment with the center line 11' of the lifting cylinder and a capping head 20 for applying screw caps or a Greiferverschmonykopf or the like.
  • the central column 2 is driven and the drive 17 set in motion to actuate the assemblies of the closing unit 6 by a combined linear movement in the height direction (stroke) and rotational movement about the vertical axis 11 'for screwing the screw cap on the container 13.
  • Fig. 4 shows a closing device according to the invention for applying Aluanrollver whiln on container 13. Like Fig. 4 shows, the closing device corresponds to Fig. 4 the closing device according to Fig. 3 with regard to the hub assembly 14 and the rotary assembly 15. What has been changed is only the capping head, which has been replaced by an aluminum rolling head 21 capable of applying these aluminum roller shutters.
  • Fig. 5 shows a closing device according to the invention equipped for applying crown corks.
  • the closure unit here includes the lift assembly 14 while the rotary assembly has been removed and a crown cork capping head 22 or aluminum sealing head or the like has been directly attached to the lift assembly 14.
  • the drive 17 is thus shut down, can however, remain in place if further conversion to screw caps is expected.
  • the closing unit can also be designed with a head drive, preferably when the modular or assembly structure is not necessary.
  • This is also the rotary or screw drive above the holder for the container.
  • the torque motor can be easily encapsulated, d. H. be housed in a protective housing that leaves only the sprocket so that the cleaning is greatly facilitated.
  • other motors can preferably be used with a hollow shaft.
  • the two gear members do not necessarily directly engage with each other, intermediate links may also be provided.
  • the described drive can also be provided without a separate drive in Verschnoviseren without module division, and the module blocks.

Abstract

The closing device (1) has a transport device and a drive. A closing unit (6) is provided for applying a closure by a linear movement along a central line and a rotational movement around a middle line. The rotational movement is applied by rolling two gear elements (18,19). One of the gear elements is connected with a separate drive (17) independent from drive of the transport device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschließeinrichtung für Behälter der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to a closure device for containers explained in the preamble of claim 1 Art.

Eine derartige Verschließeinrichtung ist beispielsweise aus der EP-A-1 103 513 bekannt. Die bekannte Verschließeinrichtung ist Teil einer Abfüllanlage für Getränkebehälter, insbesondere Flaschen, und enthält eine tragende Mittelsäule, die durch einen Antrieb um eine vertikale Achse rotierend angetrieben wird. An der Mittelsäule sind Halterungen für die Behälter und jeweils eine jeder Halterung zugeordnete Verschließeinheit angeordnet, die sich mit der Mittelsäule um die senkrechte Achse drehen. Im Bereich der Verschließeinheiten ist weiterhin ein ortsfester Rahmen vorgesehen, an dem eine Hubkurve befestigt ist, auf der die Verschließeinheit mit einer Rollenanordnung derart abrollt, dass eine vorbestimmte Hubbewegung der Verschließeinheit entlang der verlängerten Mittellinie des Behälters stattfinden kann, so dass ein Verschluss von oben auf den Behälter aufgesetzt werden kann. Am Rahmen ist weiterhin ein Drehantrieb für die Verschließeinheit vorgesehen, mit dessen Hilfe beispielsweise Schraubkappen auf die Behälter aufgeschraubt werden können. Der Drehantrieb enthält ein erstes Getriebeglied in Form eines Zahnrads, das drehbar am ortsfesten Rahmen gelagert ist. Ein zweites Getriebeglied in Form eines Zahnrads befindet sich am Umfang der Verschließeinheit und bewegt sich mit dieser um die vertikale Achse der Säule herum. Beide Getriebeglieder stehen miteinander in Eingriff, so dass die Getriebeglieder aufeinander abwälzen und die Verschließeinheit dadurch in Drehbewegung versetzt wird. Der Antrieb der Verschließeinheit wird somit vom Antrieb der Transporteinrichtung abgeleitet. Dadurch sind jedoch Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit festgelegt. Außerdem erfordert diese Art des Antriebs umfangreiche Umrüstmaßnahmen, wenn auf spezielle Benutzerwünsche eingegangen werden muss.Such a closing device is for example from the EP-A-1 103 513 known. The known closing device is part of a filling system for beverage containers, in particular bottles, and contains a supporting center column, which is driven in rotation by a drive about a vertical axis. At the center column brackets for the container and each associated with each holder closing unit are arranged, which rotate with the center column about the vertical axis. In the area of the closure units, a stationary frame is further provided, to which a lifting cam is mounted, on which the closing unit rolls with a roller arrangement such that a predetermined lifting movement of the closing unit can take place along the extended center line of the container, so that a closure from above the container can be placed. On the frame, a rotary drive for the closing unit is further provided, with the aid of which, for example, screw caps can be screwed onto the container. The rotary drive includes a first gear member in the form of a gear which is rotatably mounted on the stationary frame. A second gear member in the form of a gear is located on the circumference of the closing unit and moves with this around the vertical axis of the column. Both gear members are engaged with each other, so that the gear members roll on each other and the closing unit is thereby rotated. The drive of the closing unit is thus derived from the drive of the transport device. However, this determines the direction of rotation and the speed of rotation. In addition, this type of drive requires extensive conversion measures when special user needs must be addressed.

Es ist weiterhin aus der WO 2008/145363 bekannt, jede Verschließeinheit einer Verschließeinrichtung mit einem eigenen Motor auszurüsten. Dies ist jedoch äußerst kostenintensiv.It is still out of the WO 2008/145363 It is known to equip each closing unit of a closing device with its own motor. However, this is extremely expensive.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Verschließeinrichtung bereit zu stellen, die auf konstruktiv einfache Weise eine größere Flexibilität bei der Erfüllung von Benutzerwünschen der Verschließeinrichtung bietet.The invention is therefore based on the object to provide a closing device that provides a structurally simple way greater flexibility in the fulfillment of user wishes of the closing.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is solved by the features specified in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung werden die Vorteile der Getriebeglieder in Hinblick auf eine einfache Konstruktion und eine funktionssichere, robuste Ausgestaltung beibehalten, die Flexibilität jedoch durch einen eigenen Antrieb des ersten der Getriebeglieder erhöht. Durch den Antrieb kann die Geschwindigkeit an den speziell verwendeten Schraubverschluss und das Drehmoment auf das Material von Schraubverschluss und Behälter angepasst werden, außerdem sind ohne weiteres Drehbewegungen in beiden Richtungen möglich.Due to the inventive design, the advantages of the transmission elements with respect to a simple construction and a functionally reliable, robust design are maintained, but increases the flexibility by a separate drive of the first of the transmission links. The drive can be used to adjust the speed to the particular screw cap used and the torque to the material of the screw cap and container, as well as rotational movements in both directions are easily possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims.

Als Antrieb besonders geeignet ist ein Torque-Motor wegen seiner einfachen und robusten Ausgestaltung und der guten Steuerungsmöglichkeit, der bevorzugt in Hohlwellenausführung und mit Außenläufer eingesetzt wird. Torque-Motoren sind relativ kompakt, so dass ihr Läufer einen geringeren Außendurchmesser aufweisen kann, als der Teilkreis der Halterungen der Behälter in der Verschließeinrichtung und somit eine kompakte Ausbildung gestattet.Particularly suitable as a drive is a torque motor because of its simple and robust design and the good control option, which is preferably used in hollow shaft design and with external rotor. Torque motors are relatively compact, so that their runner may have a smaller outer diameter than the pitch circle of the holders of the container in the closing device and thus allows a compact design.

Der Antrieb, insbesondere bei Verwendung eines Hohlwellen-Motors, kann problemlos auf der rotierenden Säule sitzen, die als Antrieb für die Transporteinrichtung wirkt. Der Torque-Motor bewegt sich somit zusammen mit der Säule und unabhängig davon, so dass auf einfache Weise Änderungen der Transportgeschwindigkeit in die Antriebsgeschwindigkeit der Verschließeinrichtung einbezogen werden können.The drive, especially when using a hollow shaft motor, can easily sit on the rotating column, which acts as a drive for the transport device. The torque motor thus moves together with the column and independently, so that in a simple way changes in the transport speed can be included in the drive speed of the closing device.

Als Getriebeglieder können die bewährten Zahnräder eingesetzt werden, Reibräder oder dgl. sind jedoch ebenfalls möglich.As gear members, the proven gears can be used, friction wheels or the like. However, are also possible.

Durch die Beibehaltung der Getriebeglieder ist es auch möglich, trotz separatem Antrieb, alle Verschließeinheiten einer Verschließeinrichtung mit einem einzigen separaten Antrieb anzutreiben.By maintaining the gear members, it is also possible, despite a separate drive, to drive all closing units of a closing device with a single separate drive.

Zum Ausgleich der Linearbewegungen entlang der Behältermittellinie ist eines der Getriebeglieder verlängert, so dass der Eingriff über die gesamte Länge der Linearbewegung aufrecht erhalten bleibt.To compensate for the linear movements along the container centerline, one of the gear members is extended so that the engagement is maintained throughout the length of the linear motion.

Eine weitere Möglichkeit, die Flexibilität beim Berücksichtigen von Benutzerwünschen zu erhöhen, die gemeinsam oder unabhängig vom separaten, unabhängigen Antrieb vorgesehen sein kann, ist die Ausgestaltung der Verschließeinheit in modularer Art und Weise, wobei die verschiedenen Funktionen in jeweils eine Baugruppe zusammengefasst sind, so dass beispielsweise verschiedene Dreh-Baugruppen mit der gleichen Hub-Baugruppe oder verschiedene Hub-Baugruppen mit der gleichen Dreh-Baugruppe zusammenpassen und je nach der beim Benutzer zu handhabenden Art der Behälter ausgetauscht werden können.Another way to increase the flexibility in accommodating user wishes, which may be provided together or independently of the separate, independent drive, is the design of the closure unit in a modular manner, wherein the various functions are combined into one assembly, so that for example Matching different rotary assemblies with the same lift assembly or different lift assemblies with the same rotary assembly and can be replaced depending on the type of container to be handled by the user.

Zusätzlich oder alternativ kann die Verschließeinheit auch einen auswechselbaren Verschließkopf aufweisen, der an unterschiedliche Verschlusskonstruktionen angepasst ist.Additionally or alternatively, the closing unit can also have a replaceable closing head, which is adapted to different closure constructions.

Die Verschließeinheiten können für jede Art eines Behälters beziehungsweise eines Verschlusses bereit gehalten und, gegebenenfalls auch zum Nachrüsten bereits in Betrieb befindlicher Verschließeinrichtungen bereit gestellt werden.The closing units can be kept ready for any type of container or closure and, if appropriate, also provided for retrofitting already in operation closing devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Verschließeinrichtung,
Fig. 2
einen Axialschnitt der Verschließeinrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 bis 5
verschiedene Ausführungsformen von Verschließeinheiten.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a partial perspective view of a closing device according to the invention,
Fig. 2
an axial section of the closing device according to Fig. 1 .
Fig. 3 to 5
various embodiments of sealing units.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer, schematischer Teildarstellung eine Verschließeinrichtung 1 im Wesentlichen herkömmlicher Bauart. Die Verschließeinrichtung 1 enthält eine vertikale Mittelsäule 2, die aus einem inneren, nicht-stationären aber höhenfesten Träger 3 und einer äußeren, um ihrer senkrechte Mittellinie 4' angetriebene Drehhülse 4 aufweist. Auf der Drehhülse 4 sind in üblicher und nicht gezeigter Weise die Halterungen für die Behälter und eine Halterung 5 für wenigstens eine Verschließeinheit 6 befestigt. Die Halterung 5 enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei übereinander liegende Teilkreise 5a und 5b die die Verschließeinheiten 6 in Umfangsabstand zueinander halten. Fig. 1 shows a perspective, schematic partial representation of a closing device 1 of substantially conventional design. The closing device 1 comprises a vertical center column 2, which comprises an inner, non-stationary but height-resistant support 3 and an outer, about its vertical center line 4 'driven rotary sleeve 4. On the rotary sleeve 4, the holders for the container and a holder 5 for at least one closing unit 6 are mounted in a conventional and not shown manner. The holder 5 contains in the illustrated embodiment, two superimposed pitch circles 5a and 5b hold the closing units 6 in circumferential distance from each other.

Oberhalb der zentralen Säule 2 ist eine ortsfeste Kopfplatte 7 vorgesehen, an der an einem nach unten vorstehenden Flansch 8 eine Hubkurve 9 angeordnet ist, in die in bekannter Weise eine Laufrolle 10 eingreift, die an der Verschließeinheit 6 drehbar gelagert ist. Mit der Laufrolle 10 ist ein Hubzylinder 11 verbunden, der in einer Führungshülse 12 in senkrechter Richtung, d.h. in Richtung der ausgerichteten Mittellinien 11' des Hubzylinders 11 und der Mittellinie 13' eines Behälter 13 (Fig. 3) verschiebbar angeordnet ist. Die Führungshülse 12 ist mit der Halterung 5 verbunden. Laufrolle 10 und Hubzylinder 11 bilden eine Hub-Baugruppe 14.Above the central column 2, a stationary head plate 7 is provided, on which a lifting cam 9 is arranged on a downwardly projecting flange 8, in which in a known manner a roller 10 engages, which is rotatably mounted on the closing unit 6. With the roller 10, a lifting cylinder 11 is connected, in a guide sleeve 12 in the vertical direction, ie in the direction of the aligned center lines 11 'of the lifting cylinder 11 and the center line 13' a container 13 ( Fig. 3 ) is arranged displaceably. The guide sleeve 12 is connected to the holder 5. Roller 10 and lifting cylinder 11 form a hub assembly 14th

Statt durch die Hubkurve 9, kann der Hub auch elektromotorisch oder pneumatisch erfolgenInstead of the lifting cam 9, the stroke can also be carried out by electric motor or pneumatically

An der der Laufrolle 10 abgewandten, unteren Ebene des Hubzylinders 11 ist eine Dreh-Baugruppe 15 um die Mittelachse 11' des Hubzylinders 11 drehbar befestigt. Die Befestigung erfolgt derart, dass die beiden Baugruppen 14 und 15 austauschbar aneinander befestigt sind.At the roller 10 facing away, lower level of the lifting cylinder 11, a rotary assembly 15 is rotatably mounted about the central axis 11 'of the lifting cylinder 11. The attachment is made such that the two assemblies 14 and 15 are interchangeable attached to each other.

Die Dreh-Baugruppe 15 enthält einen hülsenförmigen Träger 16, der an dem dem Hubzylinder 11 abgewandten, unteren Ende entweder einen fest angeordneten Verschließkopf oder eine Kupplung aufweist, die in der Lage ist, verschiedene Verschließkopftypen auswechselbar aufzunehmen.The rotary assembly 15 includes a sleeve-shaped carrier 16, which on the lifting cylinder 11 facing away from the lower end either a fixed locking head or a clutch which is able to interchangeably absorb different Verschließkopftypen.

Der Antrieb der Dreh-Baugruppen 15 aller Verschließeinheiten 6 erfolgt über einen separaten Antrieb 17, der unabhängig ist vom (nicht gezeigten) Antrieb der Zentralsäule. Bevorzugt erfolgt der Antrieb über einen Hohlwellenmotor, insbesondere einen sogenannten Torque-Motor in Hohlwellenausführung, der ohne Verbindung mit der Hubkurve 9, mit seinem hohlen Stator 17a auf der Drehhülse 4 der Zentralsäule 2 sitzt und sich mit dieser um die Mittellinie 4' dreht, und einen Außenläufer 17b, der an seiner Außenseite mit einem ersten Getriebeglied 18 in Form eines Zahnrades, eines Ritzels oder eines Zahnkranzes versehen ist, das sich koaxial um die Mittellinie 4' der Drehhülse 4 erstreckt. Motor und Lagerung bilden dabei eine Einheit.The drive of the rotary assemblies 15 of all sealing units 6 via a separate drive 17, which is independent of the (not shown) drive the central column. Preferably, the drive via a hollow shaft motor, in particular a so-called torque motor in the hollow shaft design, which sits without connection with the lifting cam 9, with its hollow stator 17a on the rotary sleeve 4 of the central column 2 and rotates with this about the center line 4 ', and an external rotor 17b, which is provided on its outside with a first gear member 18 in the form of a gear, a pinion or a ring gear, which extends coaxially about the center line 4 'of the rotary sleeve 4. Engine and storage form a single unit.

Dieses erste Getriebeglied 18 des Antriebs 17 treibt über ein zweites Getriebeglied 19 die Dreh-Baugruppe 15 in der gewünschten Drehrichtung separat und unabhängig vom Antrieb der Drehhülse 4 der Zentralsäule 2 an. Das zweite Getriebeglied 19 ist ebenfalls ein Zahnrad, weist jedoch eine axiale Länge in Richtung der Mittellinie 11' auf, die größer ist als die axiale Länge des ersten Getriebegliedes 18 und mindestens so groß ist wie der durch die Hubkurve 4 bewirkte Hubweg des Hubzylinders 11, so dass in jedem Stadium der Hubbewegung der Antrieb 17 auf die Dreh-Baugruppe 15 einwirkt. Das zweite Getriebeglied 19 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Außenseite der Hülse 16 befestigtThis first gear member 18 of the drive 17 drives the rotary assembly 15 in the desired direction of rotation separately and independently of the drive of the rotary sleeve 4 of the central column 2 via a second gear member 19. The second gear member 19 is also a gear, but has an axial length in the direction of the center line 11 ', which is greater than the axial length of the first gear member 18 and at least as large as that caused by the lifting cam 4 stroke of the lifting cylinder 11, so that in each stage of the lifting movement of the drive 17 acts on the rotary assembly 15. The second gear member 19 is fixed in the illustrated embodiment on the outside of the sleeve 16

Die Steuerung des Antriebs 17 und seine Stromversorgung erfolgt über Kabel, die bevorzugt im inneren der Zentralsäule 2 verlaufen, und z.B. einen Schleifringüberträger, oder berührungslos.The control of the drive 17 and its power supply via cables, which preferably extend in the interior of the central column 2, and for example a slip ring transmitter, or contactless.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann somit das Aufschrauben von Schraubverschlüssen jeder Art in beiden Richtungen und exakt gesteuert mit einem vorgegebenen Drehmoment erfolgen, so dass die Behälter gut verschlossen werden, ohne dass die Gefahr von Beschädigungen besteht.With the embodiment according to the invention can thus be done screwing screw caps of any kind in both directions and precisely controlled with a predetermined torque, so that the container are well closed, without the risk of damage.

Durch die modulare Ausgestaltung kann die erfindungsgemäße Verschließeinrichtung auf konstruktiv einfache Weise an bestimmte Benutzeranforderungen, sei es bereits bei der Herstellung, sei es für eine Nachrüstung, angepasst werden.Due to the modular design, the closing device according to the invention can be adapted in a structurally simple manner to certain user requirements, be it already during manufacture, be it for retrofitting.

Es kann weiterhin ein Wegemesssystem vorgesehen sein, das den Grad des Aufschraubens der Verschlüsse auf den Behältern nachverfolgt und den Antrieb 17 entsprechend steuert. Das Wegemesssystem kann die Drehzahl des Verschließkopfes erfassen und gegebenenfalls regeln, wozu z. B. ein Drehwertgeber zwischen Läufer und Stator angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, im Bereich des Getriebeglieds 19 die Drehzahl des Verschließkopfes zu erfassen.It can also be provided a Wegemesssystem that tracks the degree of screwing the closures on the containers and controls the drive 17 accordingly. The Wegemesssystem can detect the speed of the capping head and optionally regulate what z. B. a rotary encoder between rotor and stator is arranged. But it is also possible to detect the speed of the capping head in the region of the gear member 19.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Möglichkeiten der Anwendung der erfindungsgemäßen Verschließeinrichtung. Fig. 3 zeigt die Verwendung der erfindungsgemäßen Verschließeinrichtung zum Aufbringen von Schraubverschlüssen. Zu diesem Zweck wird der Behälter 13 mit seiner Mittellinie 13' fluchtend mit der Mittellinie 11' des Hubzylinders ausgerichtet und ein Verschließkopf 20 zum Aufbringen von Schraubverschlüssen oder ein Greiferverschließkopf oder dgl. in die Dreh-Baugruppe 15 eingesetzt. Die zentrale Säule 2 wird angetrieben und der Antrieb 17 in Gang gesetzt um die Baugruppen der Verschließeinheit 6 durch eine kombinierte Linearbewegung in Höhenrichtung (Hub) und Drehbewegung um die senkrechte Achse 11' zum Aufschrauben des Schraubverschlusses auf den Behälter 13 zu betätigen.The Fig. 3 to 5 show various possibilities of application of the closing device according to the invention. Fig. 3 shows the use of the closure device according to the invention for applying screw caps. For this purpose, the container 13 is aligned with its center line 13 'in alignment with the center line 11' of the lifting cylinder and a capping head 20 for applying screw caps or a Greiferverschließkopf or the like. Used in the rotary assembly 15. The central column 2 is driven and the drive 17 set in motion to actuate the assemblies of the closing unit 6 by a combined linear movement in the height direction (stroke) and rotational movement about the vertical axis 11 'for screwing the screw cap on the container 13.

Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Verschließeinrichtung zum Aufbringen von Aluanrollverschlüssen auf Behälter 13. Wie Fig. 4 zeigt, entspricht die Verschließeinrichtung nach Fig. 4 der Verschließeinrichtung nach Fig. 3 im Hinblick auf die Hub-Baugruppe 14 und die Dreh-Baugruppe 15. Was geändert wurde ist lediglich der Verschließkopf, der durch einen Aluanrollkopf 21 ersetzt wurde, der in der Lage ist diese Aluanrollverschlüsse aufzubringen. Fig. 4 shows a closing device according to the invention for applying Aluanrollverschlüssen on container 13. Like Fig. 4 shows, the closing device corresponds to Fig. 4 the closing device according to Fig. 3 with regard to the hub assembly 14 and the rotary assembly 15. What has been changed is only the capping head, which has been replaced by an aluminum rolling head 21 capable of applying these aluminum roller shutters.

Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Verschließeinrichtung ausgestattet zum Aufbringen von Kronenkorken. Die Verschließeinheit enthält hier die Hub-Baugruppe 14, während die Dreh-Baugruppe entfernt wurde und ein Kronenkorken-Verschließkopf 22 oder ein Alusiegelkopf oder dgl. direkt an der Hub-Baugruppe 14 befestigt wurde. Der Antrieb 17 ist somit stillgelegt, kann jedoch an Ort und Stelle verbleiben, wenn mit einer weiteren Umrüstung auf Drehverschlüsse gerechnet werden muss. Fig. 5 shows a closing device according to the invention equipped for applying crown corks. The closure unit here includes the lift assembly 14 while the rotary assembly has been removed and a crown cork capping head 22 or aluminum sealing head or the like has been directly attached to the lift assembly 14. The drive 17 is thus shut down, can however, remain in place if further conversion to screw caps is expected.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels kann die Verschließeinheit auch mit Kopfantrieb ausgebildet sein, bevorzugt dann, wenn der modulare beziehungsweise Baugruppen-Aufbau nicht notwendig ist. Dabei befindet sich auch der Dreh- bzw. Schraubantrieb oberhalb der Halterung für die Behälter. Der Torque-Motor kann auf einfache Weise gekapselt, d. h. in einem Schutzgehäuse untergebracht werden, das nur den Zahnkranz freilässt, so dass die Reinigung stark erleichtert wird. Statt des Torque-Motors können andere Motoren bevorzugt mit Hohlwelle eingesetzt werden. Schließlich müssen die beiden Getriebeglieder nicht unbedingt direkt miteinander in Eingriff stehen, Zwischenglieder können ebenfalls vorgesehen sein. Der beschriebene Antrieb kann auch bei Verschließeinheiten ohne Baugruppenunterteilung, und die Baugruppenbausteine auch ohne separaten Antrieb vorgesehen werden.In a modification of the described and illustrated embodiment, the closing unit can also be designed with a head drive, preferably when the modular or assembly structure is not necessary. This is also the rotary or screw drive above the holder for the container. The torque motor can be easily encapsulated, d. H. be housed in a protective housing that leaves only the sprocket so that the cleaning is greatly facilitated. Instead of the torque motor, other motors can preferably be used with a hollow shaft. Finally, the two gear members do not necessarily directly engage with each other, intermediate links may also be provided. The described drive can also be provided without a separate drive in Verschließeinheiten without module division, and the module blocks.

Claims (13)

Verschließeinrichtung (1) für Behälter (13) mit einer mit Antrieb versehenen Transporteinrichtung für die Behälter (13) und wenigstens einer Verschließeinheit (6) zum Aufbringen eines Verschlusses durch eine Linearbewegung entlang einer Mittellinie (11') und eine Drehbewegung um die Mittellinie (11'), wobei die Drehbewegung durch Abwälzen zweier Getriebeglieder (18, 19) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erste der Getriebeglieder (18) mit einem separaten, vom Antrieb der Transporteinrichtung unabhängigen Antrieb (17) verbunden ist.Closing device (1) for containers (13) with a driven transport device for the containers (13) and at least one closing unit (6) for applying a closure by a linear movement along a center line (11 ') and a rotational movement about the center line (11 '), wherein the rotational movement by rolling two gear members (18, 19) is applied, characterized in that the first of the gear members (18) with a separate, independent from the drive of the transport device drive (17) is connected. Verschließeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (17) des Getriebeglieds (18) über einen Torque-Motor erfolgt.Closing device according to claim 1, characterized in that the drive (17) of the gear member (18) via a torque motor. Verschließeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (17) einen Hohlwellen-Stator(1 7a) und einen Außenläufer (17b) aufweist.Closing device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive (17) has a hollow shaft stator (1 7a) and an external rotor (17b). Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Transporteinrichtung eine rotierende Säule (4) aufweist, auf der der Stator (17a) des Antriebs (17) sitzt, wobei das erste Getriebeglied (18) mit dem Läufer (17b) verbunden ist.Closing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive of the transport device comprises a rotating column (4) on which the stator (17a) of the drive (17) sits, wherein the first gear member (18) with the rotor ( 17b) is connected. Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeglieder (18, 19) Zahnräder sind.Closing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear members (18, 19) are gears. Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung eine Vielzahl von mit jeweils einem zweiten Getriebeglied (19) versehenen Verschließeinheiten (6) aufweist, von denen jede mit dem ersten Getriebeglied (18) in Übertragungsverbindung steht.Closing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport device has a plurality of each with a second gear member (19) provided with closing units (6), each of which is in communication with the first gear member (18). Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Getriebeglieder (19) eine an die Länge der Linearbewegung angepasste Höhe in Richtung der Mittellinie (11') aufweist.Closing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the gear members (19) has a height adapted to the length of the linear movement height in the direction of the center line (11 '). Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinheit (6) eine Hub-Baugruppe (14) und eine mit dem zweiten Getriebeglied (19) versehene Dreh-Baugruppe (15) aufweist, die auswechselbar aneinander befestigt sind.Closing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closing unit (6) has a lifting assembly (14) and with the second gear member (19) provided rotary assembly (15) which are interchangeably fixed to each other. Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinheit (6) einen auswechselbaren Verschließkopf (20, 21, 22) aufweist.Closing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the closing unit (6) has a replaceable closing head (20, 21, 22). Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinheit (6) einen Schraubkopf aufweist, an dessen Außenseite das zweite Getriebeglied (19) angeordnet ist.Closing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the closing unit (6) has a screw head, on the outside of the second gear member (19) is arranged. Verschließeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegemesssystem zur Steuerung des Antriebs (17) vorgesehen ist.Closing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a Wegemesssystem for controlling the drive (17) is provided. Verschließeinheit (6) für eine Verschließeinrichtung (1) für Behälter (13) gekennzeichnet durch einen Aufbau aus einer Hub-Baugruppe (14) und einer Dreh-Baugruppe (15), die auswechselbar aneinander befestigt sind.Closing unit (6) for a closing device (1) for containers (13) characterized by a construction of a lifting assembly (14) and a rotary assembly (15), which are interchangeably fixed to each other. Verschließeinheit nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen Verschließkopf (20, 21, 22), der auswechselbar an der Hub-Baugruppe (14) oder der Dreh-Baugruppe (15) befestigt ist.Closing unit according to claim 12, characterized by a closing head (20, 21, 22), which is removably attached to the lifting assembly (14) or the rotary assembly (15).
EP11194296A 2011-01-25 2011-12-19 Locking device Withdrawn EP2479136A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003118A DE102011003118A1 (en) 2011-01-25 2011-01-25 closing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2479136A2 true EP2479136A2 (en) 2012-07-25
EP2479136A3 EP2479136A3 (en) 2012-10-17

Family

ID=45444427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11194296A Withdrawn EP2479136A3 (en) 2011-01-25 2011-12-19 Locking device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120186194A1 (en)
EP (1) EP2479136A3 (en)
CN (1) CN102616708B (en)
DE (1) DE102011003118A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024057196A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-21 Arol S.P.A. Closing assembly for capping head for capping machine and capping machine
WO2024057197A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-21 Arol S.P.A. Closing assembly for capping head of a capping machine

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8414505B1 (en) 2001-02-15 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Catheter driver system
DE102009045637A1 (en) * 2009-10-13 2011-04-14 Krones Ag Method and device for screw-closing vessels, in particular bottles
US20130317519A1 (en) 2012-05-25 2013-11-28 Hansen Medical, Inc. Low friction instrument driver interface for robotic systems
US9668814B2 (en) 2013-03-07 2017-06-06 Hansen Medical, Inc. Infinitely rotatable tool with finite rotating drive shafts
US20140277334A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Hansen Medical, Inc. Active drives for robotic catheter manipulators
US11213363B2 (en) 2013-03-14 2022-01-04 Auris Health, Inc. Catheter tension sensing
US9326822B2 (en) 2013-03-14 2016-05-03 Hansen Medical, Inc. Active drives for robotic catheter manipulators
US9498601B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 Hansen Medical, Inc. Catheter tension sensing
US9173713B2 (en) 2013-03-14 2015-11-03 Hansen Medical, Inc. Torque-based catheter articulation
US9408669B2 (en) 2013-03-15 2016-08-09 Hansen Medical, Inc. Active drive mechanism with finite range of motion
US20140276936A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Hansen Medical, Inc. Active drive mechanism for simultaneous rotation and translation
US9452018B2 (en) 2013-03-15 2016-09-27 Hansen Medical, Inc. Rotational support for an elongate member
US20140276647A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Hansen Medical, Inc. Vascular remote catheter manipulator
US9763741B2 (en) 2013-10-24 2017-09-19 Auris Surgical Robotics, Inc. System for robotic-assisted endolumenal surgery and related methods
US9713509B2 (en) 2013-10-24 2017-07-25 Auris Surgical Robotics, Inc. Instrument device manipulator with back-mounted tool attachment mechanism
US10046140B2 (en) 2014-04-21 2018-08-14 Hansen Medical, Inc. Devices, systems, and methods for controlling active drive systems
US10569052B2 (en) 2014-05-15 2020-02-25 Auris Health, Inc. Anti-buckling mechanisms for catheters
US9561083B2 (en) 2014-07-01 2017-02-07 Auris Surgical Robotics, Inc. Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities
EP3346899B1 (en) * 2015-09-09 2022-11-09 Auris Health, Inc. Instrument device manipulator for a surgical robotics system
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
US10639108B2 (en) 2015-10-30 2020-05-05 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations
US10454347B2 (en) 2016-04-29 2019-10-22 Auris Health, Inc. Compact height torque sensing articulation axis assembly
US11241559B2 (en) 2016-08-29 2022-02-08 Auris Health, Inc. Active drive for guidewire manipulation
KR20230096148A (en) 2016-08-31 2023-06-29 아우리스 헬스, 인코포레이티드 Length conservative surgical instrument
US10244926B2 (en) 2016-12-28 2019-04-02 Auris Health, Inc. Detecting endolumenal buckling of flexible instruments
US10543048B2 (en) 2016-12-28 2020-01-28 Auris Health, Inc. Flexible instrument insertion using an adaptive insertion force threshold
DE102017112218B3 (en) * 2017-06-02 2018-08-09 Khs Gmbh Capping machine of circumferential design
US11026758B2 (en) 2017-06-28 2021-06-08 Auris Health, Inc. Medical robotics systems implementing axis constraints during actuation of one or more motorized joints
EP3723655A4 (en) 2017-12-11 2021-09-08 Auris Health, Inc. Systems and methods for instrument based insertion architectures
KR20200100613A (en) 2017-12-14 2020-08-26 아우리스 헬스, 인코포레이티드 System and method for estimating instrument position
US10888386B2 (en) 2018-01-17 2021-01-12 Auris Health, Inc. Surgical robotics systems with improved robotic arms
EP3813632A4 (en) 2018-06-27 2022-03-09 Auris Health, Inc. Alignment and attachment systems for medical instruments
CN112752534A (en) 2018-09-28 2021-05-04 奥瑞斯健康公司 Apparatus, system and method for manual and robotic driving of medical instruments
WO2020197671A1 (en) 2019-03-22 2020-10-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for aligning inputs on medical instruments
DE102019112250A1 (en) * 2019-05-10 2020-11-12 Khs Gmbh Closing device for closing containers
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
WO2021064536A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 Auris Health, Inc. Medical instrument with capstan
WO2021137071A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Advanced basket drive mode
WO2021137104A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1103513A1 (en) 1999-11-23 2001-05-30 Sergio Cirio Device and method for checking the closure of a threaded capsule on a container
WO2008145363A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Khs Ag Machine having a direct drive for the treatment of containers

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2987313A (en) * 1957-05-28 1961-06-06 Owens Illinois Glass Co Bottle holder
US3660963A (en) * 1970-05-28 1972-05-09 Crown Cork & Seal Co Container closing apparatus and method
US5419094A (en) * 1994-03-02 1995-05-30 Crown Cork & Seal Company, Inc. Constant speed spindles for rotary capping machine
DE4415227A1 (en) * 1994-04-30 1995-11-02 Mewes Gmbh Flask cap screwing=on process
DE4419323A1 (en) * 1994-06-02 1995-12-07 Mewes Gmbh Screw cap fitting machine
US5996311A (en) * 1998-08-10 1999-12-07 Krones, Inc. Device for tightening caps on containers
IT1304700B1 (en) * 1998-12-23 2001-03-28 Antas S P A EQUIPMENT FOR GLASS WORKING WITH A PERFORATED ROUNDING SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
CN2443532Y (en) * 2000-07-20 2001-08-15 张习斌 Efficient high-specific energy laminated permanent-magnet non-iron core brushless electric machine
DE202004021791U1 (en) * 2004-05-29 2011-02-10 Krones Ag Machine for aligning and equipping objects
DE102007028429A1 (en) * 2007-06-20 2008-12-24 Krones Ag Device for closing containers with screw caps
CN101157433B (en) * 2007-11-20 2012-01-25 金坛市中正包装机械科技有限公司 Lifting gear of cap whirling machine
FR2924705B1 (en) * 2007-12-05 2012-02-03 Serac Group DEVICE FOR CLOSING CONTAINERS WITH CONTROLLED POLLUTION
CN201208701Y (en) * 2008-05-20 2009-03-18 南京数控机床有限公司 Turntable clamper control valve
ITTO20080712A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Arol Spa MACHINE FOR THE APPLICATION OF THREADED CONTAINER CAPSULES
CN101386399A (en) * 2008-10-09 2009-03-18 上海交通大学 Servo bottle cap screwing mechanism
DE102008056242A1 (en) * 2008-11-06 2010-05-12 Krones Ag Closure device for containers with sterile space
DE102008057900A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Krones Ag Electric motor for bottle capper
DE102009017109A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-28 Khs Gmbh Capper for screw caps or caps

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1103513A1 (en) 1999-11-23 2001-05-30 Sergio Cirio Device and method for checking the closure of a threaded capsule on a container
WO2008145363A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Khs Ag Machine having a direct drive for the treatment of containers

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024057196A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-21 Arol S.P.A. Closing assembly for capping head for capping machine and capping machine
WO2024057197A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-21 Arol S.P.A. Closing assembly for capping head of a capping machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102616708A (en) 2012-08-01
US20120186194A1 (en) 2012-07-26
DE102011003118A1 (en) 2012-07-26
EP2479136A3 (en) 2012-10-17
CN102616708B (en) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2479136A2 (en) Locking device
EP2217523B1 (en) Device for closing containers
EP2155563B1 (en) Machine having a direct drive for the treatment of containers
EP2255923B1 (en) Rotary table
EP3630670B1 (en) Rotary-type capping machine
DE19542453A1 (en) Device for converting a rotary movement into an axial movement
EP2958848B1 (en) Unit and machine for closing of containers
EP2105404A2 (en) Table for container handling machines and container handling machine
EP1834923A1 (en) Screw capper for bottles or similar
EP3504102B1 (en) Steering wheel for controlling steering movement of a vehicle
DE19807432A1 (en) Drive for an electrically operated vehicle brake
EP2714528B1 (en) Handling machine for containers
DE102008060043B3 (en) screw press
EP2576418B1 (en) Device for processing a product, having an element for processing the product
DE102008037101A1 (en) Height adjustment apparatus for use in rotor of container handling device i.e. container filling machine, has height adjusting device connected with rotor drive over coupling for changing distance between valve support and retainer
EP3728102B1 (en) Spindle shaft unit for a device for the rotary closing of containers with a screw closure
DE2240933A1 (en) DETACHABLE HEAD SET FOR THE SEALING HEAD OF A SEALING MACHINE
DE3443756A1 (en) Device for lifting and controlled unwinding and winding of a drum
DE1588622C3 (en) Generator without slip rings for controlling auxiliary equipment of a rail vehicle
EP0889002A1 (en) Device for screwing threaded caps on beverage bottles
EP0498318A2 (en) Device for adjusting a filling height
DE69826169T2 (en) Drive mechanism for a Ausnehmerarm
EP2736835B1 (en) Device for closing containers
DE3228476C2 (en)
DE102004055611B4 (en) Device, in particular for driving a lifting movement and a pivoting movement exporting institution

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B67B 3/18 20060101AFI20120912BHEP

Ipc: B67B 3/20 20060101ALI20120912BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20130416

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160331

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20160811