EP0498318A2 - Device for adjusting a filling height - Google Patents

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EP0498318A2
EP0498318A2 EP92101657A EP92101657A EP0498318A2 EP 0498318 A2 EP0498318 A2 EP 0498318A2 EP 92101657 A EP92101657 A EP 92101657A EP 92101657 A EP92101657 A EP 92101657A EP 0498318 A2 EP0498318 A2 EP 0498318A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
adjusting
axis
spindle
toothing
Prior art date
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Granted
Application number
EP92101657A
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German (de)
French (fr)
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EP0498318B1 (en
EP0498318A3 (en
Inventor
Dieter R. Krulitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Original Assignee
Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG, KHS Maschinen und Anlagenbau AG filed Critical Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Publication of EP0498318A2 publication Critical patent/EP0498318A2/en
Publication of EP0498318A3 publication Critical patent/EP0498318A3/en
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Publication of EP0498318B1 publication Critical patent/EP0498318B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/26Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2614Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/26Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2634Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for vacuum or suction filling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/26Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Definitions

  • the invention relates to a device for filling level adjustment according to the preamble of claim 1.
  • a device of this type is known (DE-PS 26 34 021).
  • the known device which already enables a common axial height adjustment of the sealing elements and thus a simultaneous filling height adjustment on all filling elements of a filling machine via a common drive
  • spindles and spindle nuts are provided with adjustment devices which, if only because of the necessity of one each, guide the spindle and the closed housing receiving the spindle nut and the drive of the respective spindle nut via a worm are relatively complex.
  • the invention has for its object to show a device that allows a simplification of the construction despite high operational reliability.
  • the spindle-like adjusting element is designed as an adjusting sleeve, which is guided on a guide rod so as to be displaceable in the spindle axis.
  • Complex housings for guiding the first, spindle-like adjusting elements are therefore not required in the invention.
  • the design according to the invention also simplifies assembly and simplifies the replacement of defective parts in the event of a repair. This applies in particular if the guide rods are only attached at one end, for example at their upper end.
  • the toothing on the spindle nuts is designed such that it interacts with the spur gear-like toothing of an element of the transmission means that can be rotated about an axis parallel to the spindle axis.
  • this element of the transmission means is a sprocket driven by the common drive or a corresponding gearwheel with which the spindle nuts of all the adjustment devices cooperate.
  • 1 is the annular liquid container of a vacuum filling machine, which is provided on a frame column 2 so as to be drivable around a vertical machine axis V.
  • a plurality of filling elements 3 are provided on the liquid container 1 at regular angular intervals about the machine axis V, each of which, among other things. an inserted in the bottom of the liquid container 1, i.e. with this liquid container firmly connected housing part 4 and a housing part 5, which by a predetermined stroke H in the vertical direction, i.e. in a filling element axis VA parallel to the machine axis V in the housing part 4 against the action of a compression spring 6 is displaceable.
  • each filling element 3 With the lower end, the housing part 5 of each filling element 3 forms a filling tube 7, which can be axially displaced against the action of the compression spring 6, the inside of which passes through a fixed gas tube 8 essentially axially.
  • the gas pipe 8, which projects into the vacuum region of the liquid container 1 with an upper opening, has at the lower end on the container side a valve body 10 provided with a gas pipe section 9.
  • This valve body 10 forms, with the outlet of the filling pipe 7 designed as a valve seat, the liquid valve, which at the representation chosen for FIG. 1 is closed and can be opened by axially displacing the filling tube 7 or the housing part 5 upwards.
  • a sealing element 11 is provided on the filling pipe 7, which is displaceable or adjustable in the axial direction relative to the filling pipe 7.
  • the sealing element 11 consists of a substantially circular disk-shaped carrier 12, which concentrically surrounds the filling element axis VA and has an annular strip-like projection 13 on its peripheral surface and a recess on its underside in which a rubber or other elastic material is made , is arranged coaxially with the filling element axis VA and the filling tube 7 enclosing sealing cone is made, which is made of rubber or another suitable sealing material.
  • the sealing cone 14 In order to hold the sealing cone 14 securely in the recess of the carrier 12, this is at its edge surrounding the opening of the recess with an inward into the opening or recess projecting nose-like edge which is engaged behind by the peripheral region of the sealing cone 14.
  • the carrier 12 is enclosed by a fork-shaped end 15 of a substantially horizontal arm 16 in an angular range of approximately 180 °, the projection 13 engaging in a groove of the fork-shaped end 15 in such a way that a positive connection between the carrier in the direction of the filling element axis VA 12 or sealing element 11 and the arm 16, which extends from its fork-shaped end 15 with respect to the machine axis V radially inwards.
  • the arm 16 is attached to the lower end of an adjusting sleeve 17, which with its axis in the vertical direction, i.e. is arranged parallel to the filler element axis VA, and can be displaced in the axial direction on a guide rod 18.
  • Adjustment sleeve 17 over the underside of the arm 16, which has a bore for the guide rod 18 in the area of its attachment to the adjustment sleeve 17.
  • a slide bushing is provided on each of the holes provided in arm 16.
  • the guide rod 18 is offset radially inward relative to the filler element axis VA with respect to the machine axis V, in such a way that with each filler element 3 the filler element axis VA and the axis of the associated guide rod 18 are arranged in a common vertical plane which also includes the machine axis V includes.
  • the adjusting sleeve 17 is provided on its circular cylindrical outer surface with an external thread, preferably designed as a trapezoidal thread, into which an internal thread of a spindle nut 19 rotatably provided on the adjusting sleeve 17 engages.
  • the spindle nut 19 is provided on an upper, hollow cylinder or sleeve-like section with an annular groove 20 which is open towards the circumferential surface and into which the fork-like end 21 of an arm 22 engages, which at the lower end of the housing part 5, i.e. is secured against rotation where the housing 5 merges into the filling tube 7.
  • the spindle nut 19 is tooth or. spur gear-like, i.e. with teeth 23 concentrically enclosing the axis of the guide rod 18 (spur gear teeth with straight teeth). It goes without saying that for each filling element 3 or its sealing element 11, the adjusting device consisting of the adjusting sleeve 17 with arm 16, the guide rod 18 and the spindle nut 19 is provided.
  • a common drive is provided for the adjusting devices of all the filling element 3, specifically in the form of a geared motor 24, which is held on a part of the filling machine that is firmly connected to the liquid container 1.
  • a measuring transducer 25 is provided, which delivers an electrical signal corresponding to the rotational movement or angular rotation of the output shaft 26 of the geared motor 24.
  • the control of the geared motor 24 takes place via the two cables 27 and 28 and an electrical rotary distributor or the rotary coupling 29.
  • the stationary cable 27 is guided upwards in the frame column 2 from below and is connected to the rotary coupling 29 with its upper end.
  • the cable 28 rotating with the liquid container 1 and the other elements provided there leads from the rotary coupling 29 to the geared motor 24.
  • the sensor 25 via the two cables 30 and 31 and the electrical rotary coupling 32 with an electrical control device is preferred connected to a data processing device which controls the geared motor 24.
  • a bearing block 33 which is attached to a base area of the liquid container 1 attached and enclosed by this retaining ring 34 is attached.
  • an annular toothed ring 35 which also concentrically surrounds the machine axis V and which, in the embodiment shown, is provided with internal teeth 36 and with external teeth 37, each with straight teeth .
  • the ring gear 35 is freely rotatable about its central axis, which is coaxially with the machine axis V, with the aid of at least three guide rollers 38, which are provided at uniform angular intervals around the machine axis V, in each case at the same radial distance from this machine axis V.
  • Each guide roller 38 is freely rotatable about an axis parallel to the machine axis V at the lower end of a bearing rod 39 is provided, which is attached with its upper end to the retaining ring 34 and protrudes from the underside of this retaining ring 34.
  • the guide rollers 38 each have a groove-shaped or annular recess 40 on their circumference, into which the ring gear engages with an inner edge region having the internal toothing 36.
  • the arrangement of the toothed ring 35 is such that the external toothing 37 is in engagement with the toothing 23 of all spindle nuts 19.
  • the possible stroke H between the housing parts 4 and 5 of the filling elements 3 and the thickness or axial dimension of the ring gear 35 in the region of the external toothing 37 are selected such that the toothing there is in each possible stroke position of the respective housing part 5 and thus the associated spindle nut 19 23 remains securely engaged with the toothing 37.
  • the operation of the device is as follows:
  • the container to be filled for example a bottle, is brought up to the filling element 3 from below and raised in such a way that the filling tube 7 extends into the interior of the container and the container mouth comes into contact with the sealing cone 14.
  • the container lifts over the sealing cone 14 or the sealing element 11, the arm 16 with the adjusting sleeve 17 and the spindle nut 19 against the action of the compression spring 6, so that the liquid valve formed by the valve body 10 is opened and the Filling process can take place in a known manner.
  • the fill level is determined by the distance between the sealing cone 14 and the gas pipe section 9. The filling height can thus be adjusted by axially adjusting the sealing cone 14 or the sealing element 11 relative to the filling tube 7.
  • This adjustment is carried out by rotating the adjusting wheels 19 by means of the geared motor 24 via the ring gear 35.
  • the respective spindle nut 19 When the respective spindle nut 19 is rotated, the respective adjusting sleeve 17 relative to that on the housing part 5 in is turned by the internal thread of the spindle nut 19 which engages with the external thread of the adjusting sleeve 17 Spindle nut 19 which is not displaceably held in the axial direction and thus also moves relative to the housing part 5 in the vertical direction, depending on the direction of rotation upwards or downwards, whereby the sealing element 11 also moves relative to the filling tube 7.
  • the arm 16 and the support 12 seated on the filler tube 7 prevent the adjusting sleeve 17 from rotating when the respective spindle nut 19 rotates.
  • the guide rod 18 is used for vertical guidance of the adjusting sleeve 17, but also prevents the respective spindle nut 19 from laterally deflecting with the guide sleeve 17 and thus ensures that the toothing 23 of each spindle nut 19 engages in the external toothing 37 as well as the positive locking in the axial direction Connection between the respective spindle nut 19 and the associated housing part 5 via the arm 22.
  • the sealing elements 11 or sealing cones 14 of all the filling elements 3 are adjusted in the same direction and in each case by the same amount via the toothed ring 35.
  • the control of the geared motor takes place on the basis of the signals supplied by the measuring transducer 25, among other things On the basis of these signals (also taking into account the respective instantaneous setting of the sealing elements 11), the uppermost or lowermost position of the sealing elements 11 that is possible during the setting is determined, that is to say an end position protection is effected.
  • control of the geared motor 24 by the control device takes place using the signals supplied by the measuring transducer 25 such that, taking into account an existing position of the sealing elements 11 within the maximum possible adjustment range, any desired setting can be made, each time a desired one is reached Setting the geared motor 24 is switched off.
  • a purely manual adjustment is also possible by switching the geared motor 24 on and off accordingly.
  • the geared motor 24 is provided with its own end position safeguard, i.e. with means that switch off the geared motor each time one of the two end positions of the sealing elements 11, which limit the maximum adjustment range, is reached, independently of the electrical control device. This end position protection on the geared motor 24 is present in particular when a purely manual adjustment is provided.
  • the electrical rotary couplings 29 and 32 are provided in the area of the machine axis V below the usual distributor 42 for vacuum and filling material, etc. This enables a low design for the filling machine.
  • the sealing elements 11 or their supports 12 are held in a form-fitting manner in the fork-shaped end 15 of the respective arm 16 in the axial direction, wherein by guiding the respective sealing element 11 on the respective filling tube 7 it is also ensured that the sealing element 11 or its carrier 12 cannot slide out of the fork-like end 15 of the arm 16 in a direction radial to the machine axis V.
  • This type of attachment of the sealing element 11 on the arm 16 makes it possible to adjust the sealing element 11 extremely far down that it disengages from the filling tube 7.
  • the sealing element 11 can then be removed from the arm 16, so that the filling tube 7 is accessible over its entire length, for example for cleaning purposes.
  • this removable fastening of the sealing element 11 also enables a defective sealing element to be exchanged quickly.
  • the electrical control device or its program are preferably designed such that this extreme adjustment of the sealing elements 11 is not possible in normal operation, but only upon special request or input.
  • the filling elements 3 or their housing parts 4 are screwed into the bottom of the liquid container 1. Due to the type of attachment of the respective sealing element 11 to the arm 16 and the bearing element for the spindle nut 19 formed by the fork-shaped arm 22, it is then also possible, in particular, to remove the respective filling element 3 by unscrewing it from the liquid container 1 for repair or cleaning purposes, namely with the sealing element 11 remaining on the filling tube 7, in which case the adjusting sleeve 17 together with the spindle nut 19 and the arm 16 can then be removed from the guide rod 18.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

In a device for adjusting a filling height for use in a filling machine, a sealing element which is axially displaceable for adjusting a filling height is provided in each case on the filling pipe of at least two filling elements. For the adjustment, each sealing element is assigned an adjusting device. All of the adjusting devices can be actuated by a common drive element via transmission means. The adjusting devices each possess a spindle-like first adjusting element and a spindle nut-like second adjusting element cooperating with the latter. To obtain a simple construction and also to simplify assembly and/or the replacement of defective parts, the first adjusting element is an adjusting sleeve which is displaceably guided on a guide bar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Füllhöheneinstellung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device for filling level adjustment according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (DE-PS 26 34 021). Bei der bekannten Vorrichtung, die bereits über einen gemeinsamen Antrieb eine gemeinsame axiale Höhenverstellung der Dichtelemente und damit eine gleichzeitige Füllhöheneinstellung an sämtlichen Füllelementen einer Füllmaschine ermöglicht, sieht im Detail Spindeln und Spindelmuttern aufweisende Verstelleinrichtungen vor, die schon allein durch die Notwendigkeit jeweils eines die Spindel führenden und auch die Spindelmutter aufnehmenden geschlossenen Gehäuses sowie durch den Antrieb der jeweiligen Spindelmutter über eine Schnecke relativ aufwendig sind.A device of this type is known (DE-PS 26 34 021). In the known device, which already enables a common axial height adjustment of the sealing elements and thus a simultaneous filling height adjustment on all filling elements of a filling machine via a common drive, in detail spindles and spindle nuts are provided with adjustment devices which, if only because of the necessity of one each, guide the spindle and the closed housing receiving the spindle nut and the drive of the respective spindle nut via a worm are relatively complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die trotz hoher Betriebssicherheit eine Vereinfachung der Konstruktion ermöglicht.The invention has for its object to show a device that allows a simplification of the construction despite high operational reliability.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To achieve this object, a device is designed according to the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das spindelartige Verstellelement als Verstellhülse ausgebildet, die an einer Führungsstange in der Spindelachse verschiebbar geführt ist. Aufwendige Gehäuse für die Führung der ersten, spindelartigen Verstellelemente sind somit bei der Erfindung nicht erforderlich. Neben einer Reduzierung der Herstellungskosten ergibt sich durch die erfindungsgemäßen Ausbildung auch eine Vereinfachung der Montage sowie ein vereinfachtes Austauschen defekter Teile im Reparaturfall. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Führungsstangen jeweils nur an einem Ende, beispielsweise an ihrem oberen Ende befestigt sind.In the device according to the invention, the spindle-like adjusting element is designed as an adjusting sleeve, which is guided on a guide rod so as to be displaceable in the spindle axis. Complex housings for guiding the first, spindle-like adjusting elements are therefore not required in the invention. In addition to reducing the manufacturing costs, the design according to the invention also simplifies assembly and simplifies the replacement of defective parts in the event of a repair. This applies in particular if the guide rods are only attached at one end, for example at their upper end.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind weiterhin an den Verstelleinrichtungen auch keine aufwendigen Schneckenräder mit einer entsprechenden Schneckenradverzahnung an den zweiten, vorzugsweise als Spindelmuttern ausgeführten Verstellelementen erforderlich. Vielmehr ist die Verzahnung an den Spindelmuttern so ausgebildet, daß sie mit der stirnradartig ausgebildeten Verzahnung eines um eine Achse parallel zur Spindelachse drehbaren Elementes der Übertragungsmittel zusammenwirkt.In the device according to the invention, no more complex worm gears with a corresponding worm gear toothing on the second adjusting elements, preferably designed as spindle nuts, are required on the adjusting devices. Rather, the toothing on the spindle nuts is designed such that it interacts with the spur gear-like toothing of an element of the transmission means that can be rotated about an axis parallel to the spindle axis.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dieses Element der Übertragungsmittel ein vom gemeinsamen Antrieb angetriebener Zahnkranz oder ein entsprechendes Zahnrad, mit dem die Spindelmuttern sämtlicher Verstellvorrichtungen zusammenwirken.In a preferred embodiment, this element of the transmission means is a sprocket driven by the common drive or a corresponding gearwheel with which the spindle nuts of all the adjustment devices cooperate.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen vertikalen Teilschnitt durch den oberen Teil des Rotors einer Vakuum-Füllmaschine;
  • Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 1;
  • Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie 11-11 der Fig. 1.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment. Show it:
  • Figure 1 is a partial vertical section through the upper part of the rotor of a vacuum filling machine.
  • Fig. 2 is a section along the line II of Fig. 1;
  • 3 shows a section along the line 11-11 of FIG. 1st

In den Figuren ist 1 der ringförmige Flüssigkeitsbehälter einer Vakuum-Füllmaschine, der um eine vertikale Maschinenachse V umlaufend antreibbar an einer Gestellsäule 2 vorgesehen ist. Am Flüssigkeitsbehälter 1 sind in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse V versetzt mehrere Füllelemente 3 vorgesehen, von denen jedes u.a. ein in dem Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 eingesetztes, d.h. mit diesem Flüssigkeitsbehälter fest verbundenes Gehäuseteil 4 und ein Gehäuseteil 5 aufweist, welches um einen vorgegebenen Hub H in vertikaler Richtung, d.h. in einer Füllelementachse VA parallel zur Maschinenachse V im Gehäuseteil 4 gegen die Wirkung einer Druckfeder 6 verschiebbar ist. Mit dem unteren Ende bildet das Gehäuseteil 5 jedes Füllelementes 3 ein axial gegen die Wirkung der Druckfeder 6 verschiebbares Füllrohr 7, dessen Inneres ein feststehendes Gasrohr 8 im wesentlichen axial durchsetzt. Das Gasrohr 8, welches mit einer oberen Öffnung in den Vakuumbereich des Flüssigkeitsbehälters 1 ragt, besitzt am unteren, behälterseitigen Ende einen mit einem Gasrohranschnitt 9 versehenen Ventilkörper 10. Dieser Ventilkörper 10 bildet mit dem als Ventilsitz ausgebildeten Auslauf des Füllrohres 7 das Flüssigkeitsventil, welches bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung geschlossen ist und durch axiales Verschieben des Füllrohres 7 bzw. des Gehäuseteils 5 nach oben geöffnet werden kann.In the figures, 1 is the annular liquid container of a vacuum filling machine, which is provided on a frame column 2 so as to be drivable around a vertical machine axis V. A plurality of filling elements 3 are provided on the liquid container 1 at regular angular intervals about the machine axis V, each of which, among other things. an inserted in the bottom of the liquid container 1, i.e. with this liquid container firmly connected housing part 4 and a housing part 5, which by a predetermined stroke H in the vertical direction, i.e. in a filling element axis VA parallel to the machine axis V in the housing part 4 against the action of a compression spring 6 is displaceable. With the lower end, the housing part 5 of each filling element 3 forms a filling tube 7, which can be axially displaced against the action of the compression spring 6, the inside of which passes through a fixed gas tube 8 essentially axially. The gas pipe 8, which projects into the vacuum region of the liquid container 1 with an upper opening, has at the lower end on the container side a valve body 10 provided with a gas pipe section 9. This valve body 10 forms, with the outlet of the filling pipe 7 designed as a valve seat, the liquid valve, which at the representation chosen for FIG. 1 is closed and can be opened by axially displacing the filling tube 7 or the housing part 5 upwards.

Auf den Füllrohr 7 ist ein Dichtelement 11 vorgesehen, welches relativ zu dem Füllrohr 7 in Achsrichtung verschiebbar bzw. einstellbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht das Dichtelement 11 aus einem die Füllelementachse VA konzentrisch umschließenden, im wesentlichen kreisscheibenförmigen Träger 12, der an seiner Umfangsfläche einen ringförmigen leistenartigen Vorsprung 13 und an seiner Unterseite eine Ausnehmung aufweist, in der ein aus Gummi oder einem anderen elastischen Material hergestellter, achsgleich mit der Füllelementachse VA angeordneter und das Füllrohr 7 umschließender Abdichtkonus gehalten ist, welcher aus Gummi oder einem anderen geeigneten abdichtenden Material gefertigt ist. Um den Abdichtkonus 14 sicher in der Ausnehmung des Trägers 12 zu halten, ist dieser an seinem die Öffnung der Ausnehmung umschließenden Rand mit einem nach innen in die Öffnung bzw. Ausnehmung vorspringenden nasenartigen Rand versehen, der von dem Umfangsbereich des Abdichtkonus 14 hintergriffen wird.A sealing element 11 is provided on the filling pipe 7, which is displaceable or adjustable in the axial direction relative to the filling pipe 7. In the embodiment shown, the sealing element 11 consists of a substantially circular disk-shaped carrier 12, which concentrically surrounds the filling element axis VA and has an annular strip-like projection 13 on its peripheral surface and a recess on its underside in which a rubber or other elastic material is made , is arranged coaxially with the filling element axis VA and the filling tube 7 enclosing sealing cone is made, which is made of rubber or another suitable sealing material. In order to hold the sealing cone 14 securely in the recess of the carrier 12, this is at its edge surrounding the opening of the recess with an inward into the opening or recess projecting nose-like edge which is engaged behind by the peripheral region of the sealing cone 14.

Der Träger 12 ist von einem gabelförmigen Ende 15 eines im wesentlichen horizontalen Armes 16 in einem Winkelbereich von etwa 180° umschlossen, wobei der Vorsprung 13 in eine Nut des gabelförmigen Endes 15 derart eingreift, daß in Richtung der Füllelementachse VA eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Träger 12 bzw. Dichtelement 11 und dem Arm 16 besteht, der sich ausgehend von seinem gabelförmigen Ende 15 in bezug auf die Maschinenachse V radial nach innen erstreckt. Mit radialem Abstand vom Ende 15 ist der Arm 16 am unteren Ende einer Verstellhülse 17 befestigt, die mit ihrer Achse in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Füllelementachse VA angeordnet ist, und zwar in axialer Richtung verschiebbar auf einer Führungsstange 18. Diese ist mit ihrem oberen Ende am Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 starr befestigt und steht mit ihrem unteren, freien Ende zumindest bei der in der Fig. 1 dargestellten Lage der Verstellhülse 17 über die Unterseite des Armes 16 vor, der im Bereich seiner Befestigung mit der Vestellhülse 17 eine Bohrung für die Führungsstange 18 aufweist. Für die axiale Verschiebung auf der Führungsstange 17 ist am oberen Ende der Verstellhülse 17 sowie im Bereich des unteren Endes dieser Verstellhülse, d.h. an der dortigen, im Arm 16 vorgesehenen Bohrung jeweils eine Gleitbuchse vorgesehen. Die Führungsstange 18 ist gegenüber der Füllelementachse VA bezogen auf die Maschinenachse V radial nach innen versetzt, und zwar derart, daß bei jedem Füllelement 3 die Füllelementachse VA und die Achse der zugehörigen Führungsstange 18 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet sind, die auch die Maschinenachse V einschließt.The carrier 12 is enclosed by a fork-shaped end 15 of a substantially horizontal arm 16 in an angular range of approximately 180 °, the projection 13 engaging in a groove of the fork-shaped end 15 in such a way that a positive connection between the carrier in the direction of the filling element axis VA 12 or sealing element 11 and the arm 16, which extends from its fork-shaped end 15 with respect to the machine axis V radially inwards. At a radial distance from the end 15, the arm 16 is attached to the lower end of an adjusting sleeve 17, which with its axis in the vertical direction, i.e. is arranged parallel to the filler element axis VA, and can be displaced in the axial direction on a guide rod 18. This is rigidly fixed with its upper end to the bottom of the liquid container 1 and stands with its lower, free end at least in the position shown in FIG Adjustment sleeve 17 over the underside of the arm 16, which has a bore for the guide rod 18 in the area of its attachment to the adjustment sleeve 17. For the axial displacement on the guide rod 17 is at the upper end of the adjusting sleeve 17 and in the region of the lower end of this adjusting sleeve, i.e. a slide bushing is provided on each of the holes provided in arm 16. The guide rod 18 is offset radially inward relative to the filler element axis VA with respect to the machine axis V, in such a way that with each filler element 3 the filler element axis VA and the axis of the associated guide rod 18 are arranged in a common vertical plane which also includes the machine axis V includes.

Die Verstellhülse 17 ist an ihrer kreiszylinderförmigen Außenfläche mit einem vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildeten Außengewinde versehen, in welches ein Innengewinde einer auf der Verstellhülse 17 drehbar vorgesehenen Spindelmutter 19 eingreift. Die Spindelmutter 19 ist an einem oberen, hohlzylinder- oder hülsenartigen Abschnitt mit einer zur Umfangsfläche hin offenen ringförmigen Nut 20 versehen, in welche das gabelartige Ende 21 eines Armes 22 eingreift, der am unteren Ende des Gehäuseteils 5, d.h. dort verdrehungssicher befestigt ist, wo das Gehäuse 5 in das Füllrohr 7 übergeht. Durch den in die Nut 20 eingreifenden Arme 22 ist in Richtung der Füllelementachse VA eine formschlüssige Verbindung zwischen der Spindelmutter 19 und dem Gehäuseteil 5 in der Weise erreicht, daß bei einem vertikalen Hub des Gehäuseteils 5 auch die Spindelmutter 19 mitbewegt wird. An seinem unteren Ende ist die Spindelmutter 19 zahn-bzw. stirnradartig, d.h. mit einer die Achse der Führungsstange 18 konzentrisch umschließenden Verzahnung 23 (Stirnradverzahnung mit geraden Zähnen) versehen. Es versteht sich, daß für jedes Füllelement 3 bzw. dessen Dichtelement 11 die aus der Verstellhülse 17 mit Arm 16, aus der Führungsstange 18 und aus der Spindelmutter 19 bestehende Verstelleinrichtung vorgesehen ist.The adjusting sleeve 17 is provided on its circular cylindrical outer surface with an external thread, preferably designed as a trapezoidal thread, into which an internal thread of a spindle nut 19 rotatably provided on the adjusting sleeve 17 engages. The spindle nut 19 is provided on an upper, hollow cylinder or sleeve-like section with an annular groove 20 which is open towards the circumferential surface and into which the fork-like end 21 of an arm 22 engages, which at the lower end of the housing part 5, i.e. is secured against rotation where the housing 5 merges into the filling tube 7. By the arms 22 engaging in the groove 20, a positive connection between the spindle nut 19 and the housing part 5 is achieved in the direction of the filling element axis VA in such a way that the spindle nut 19 is also moved during a vertical stroke of the housing part 5. At its lower end, the spindle nut 19 is tooth or. spur gear-like, i.e. with teeth 23 concentrically enclosing the axis of the guide rod 18 (spur gear teeth with straight teeth). It goes without saying that for each filling element 3 or its sealing element 11, the adjusting device consisting of the adjusting sleeve 17 with arm 16, the guide rod 18 and the spindle nut 19 is provided.

Für die Verstelleinrichtungen sämtlicher Füllelement 3 ist ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen, und zwar in Form eines Getriebemotors 24, der an einem fest mit dem Flüssigkeitsbehälter 1 verbundenen Teil der Füllmaschine gehalten ist. Auf dem Getriebemotor 24 ist ein Meßgeber 25 vorgesehen, der ein der Drehbewegung bzw. Winkeldrehung der Ausgangswelle 26 des Getriebemotors 24 entsprechendes elektrisches Signal liefert. Die Ansteuerung des Getriebemotors 24 erfolgt über die beiden Kabel 27 und 28 und einen elektrischen Drehverteiler bzw. die Drehkupplung 29. Das stationäre Kabel 27 ist von unten her in der Gestellsäule 2 nach oben geführt und mit seinem oberen Ende an der Drehkupplung 29 angeschlossen. Das mit dem Flüssigkeitsbehälter 1 und den übrigen, dort vorgesehenen Elementen umlaufende Kabel 28 führt von der Drehkupplung 29 an den Getriebemotor 24. In gleicher Weise ist der Meßgeber 25 über die beiden Kabel 30 und 31 und die elektrische Drehkupplung 32 mit einer elektrischen Steuereinrichtung, bevorzugt mit einem Daten verarbeitenden Gerät verbunden, welches den Getriebemotor 24 steuert.A common drive is provided for the adjusting devices of all the filling element 3, specifically in the form of a geared motor 24, which is held on a part of the filling machine that is firmly connected to the liquid container 1. On the geared motor 24, a measuring transducer 25 is provided, which delivers an electrical signal corresponding to the rotational movement or angular rotation of the output shaft 26 of the geared motor 24. The control of the geared motor 24 takes place via the two cables 27 and 28 and an electrical rotary distributor or the rotary coupling 29. The stationary cable 27 is guided upwards in the frame column 2 from below and is connected to the rotary coupling 29 with its upper end. The cable 28 rotating with the liquid container 1 and the other elements provided there leads from the rotary coupling 29 to the geared motor 24. In the same way, the sensor 25 via the two cables 30 and 31 and the electrical rotary coupling 32 with an electrical control device is preferred connected to a data processing device which controls the geared motor 24.

Die Ausgangswelle 26 des Getriebemotors 24 oder eine mit dieser Ausgangswelle verbundene Welle, die mit ihrer Achse parallel zur Maschinenachse V liegt, ist an ihrem unteren, dem Getriebemotor 24 entfernt liegenden Ende in einem Lagerbock 33 drehbar gelagert, der an einem am Bodenbereich des Flüssigkeitsbehälter 1 befestigten und von diesem umschlossenen Haltering 34 befestigt ist. Unterhalb des Halteringes 34 sowie auch unterhalb des über die Unterseite des Halteringes 34 wegstehenden Lagerbockes 33 ist ein die Maschinenachse V ebenfalls konzentrisch umschließender ringförmiger Zahnkranz 35 vorgesehen, der bei der dargestellten Ausführungsform mit einer Innenverzahnung 36 und mit einer Außenverzahnung 37 mit jeweils geraden Zähnen versehen ist. Der Zahnkranz 35 ist um seine Mittelachse, die achsgleich mit der Maschinenachse V liegt, frei drehbar gelagert, und zwar mit Hilfe von wenigstens drei Führungsrollen 38, die in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse V verteilt vorgesehen sind, und zwar jeweils in gleichem radialen Abstand von dieser Maschinenachse V. Jede Führungsrolle 38 ist um eine Achse parallel zur Maschinenachse V frei drehbar am unteren Ende einer Lagerstange 39 vorgesehen, die mit ihrem oberen Ende an dem Haltering 34 befestigt ist und über die Unterseite dieses Halteringes 34 wegsteht. Die Führungsrollen 38 besitzen jeweils eine nuten- bzw. ringförmige Ausnehmung 40 an ihrem Umfang, in welche der Zahnkranz mit einem, die Innenverzahnung 36 aufweisenden inneren Randbereich eingreift. Die Anordnung des Zahnkranzes 35 ist so getroffen, daß die Außenverzahnung 37 mit der Verzahnung 23 sämtlicher Spindelmuttern 19 in Eingriff ist. Der mögliche Hub H zwischen dem Gehäuseteil 4 und 5 der Füllelemente 3 sowie die Dicke bzw. axiale Abmessung des Zahnkranzes 35 im Bereich der Außenverzahnung 37 sind so gewählt, daß in jeder möglichen Hubstellung des jeweiligen Gehäuseteils 5 und damit der zugehörigen Spindelmutter 19 die dortige Verzahnung 23 sicher in Eingriff mit der Verzahnung 37 bleibt.The output shaft 26 of the geared motor 24 or a shaft connected to this output shaft, which lies with its axis parallel to the machine axis V, is rotatably supported at its lower end, which is remote from the geared motor 24, in a bearing block 33 which is attached to a base area of the liquid container 1 attached and enclosed by this retaining ring 34 is attached. Provided underneath the retaining ring 34 and also below the bearing block 33 projecting beyond the underside of the retaining ring 34 is an annular toothed ring 35 which also concentrically surrounds the machine axis V and which, in the embodiment shown, is provided with internal teeth 36 and with external teeth 37, each with straight teeth . The ring gear 35 is freely rotatable about its central axis, which is coaxially with the machine axis V, with the aid of at least three guide rollers 38, which are provided at uniform angular intervals around the machine axis V, in each case at the same radial distance from this machine axis V. Each guide roller 38 is freely rotatable about an axis parallel to the machine axis V at the lower end of a bearing rod 39 is provided, which is attached with its upper end to the retaining ring 34 and protrudes from the underside of this retaining ring 34. The guide rollers 38 each have a groove-shaped or annular recess 40 on their circumference, into which the ring gear engages with an inner edge region having the internal toothing 36. The arrangement of the toothed ring 35 is such that the external toothing 37 is in engagement with the toothing 23 of all spindle nuts 19. The possible stroke H between the housing parts 4 and 5 of the filling elements 3 and the thickness or axial dimension of the ring gear 35 in the region of the external toothing 37 are selected such that the toothing there is in each possible stroke position of the respective housing part 5 and thus the associated spindle nut 19 23 remains securely engaged with the toothing 37.

In die Innenverzahnung 36 greift ein auf der Ausgangswelle 26 befestigtes Zahnrad 41 ein, so daß über die vom Zahnkranz 35, von den Verzahnungen 23 an den Spindelmuttern 19 sowie von dem Zahnrad 41 gebildeten Übertragungsmitteln mit Hilfe des Getriebemotors 24 eine Betätigung der Spindelmuttern 19 sämtlicher Füllelemente 3 möglich ist.In the internal toothing 36 engages on the output shaft 26 fixed gear 41, so that via the transmission means formed by the ring gear 35, the teeth 23 on the spindle nuts 19 and the gear 41 by means of the geared motor 24, an actuation of the spindle nuts 19 of all filling elements 3 is possible.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Der zu füllende Behälter, beispielsweise eine Flasche wird von unten her an das Füllelement 3 herangebracht und derart angehoben, daß sich das Füllrohr 7 in das Behälterinnere erstreckt und die Behältermündung gegen den Abdichtkonus 14 zur Anlage kommt. Dabei hebt der Behälter über den Abdichtkonus 14 bzw. das Dichtelement 11, den Arm 16 mit der Verstellhülse 17 und über die Spindelmutter 19 das Gehäuseteil 5 gegen die Wirkung der Druckfeder 6 an, so daß das von dem Ventilkörper 10 gebildete Flüssigkeitsventil geöffnet wird und der Füllvorgang in bekannter Weise ablaufen kann. Die Füllhöhe wird dabei durch den Abstand zwischen dem Abdichtkonus 14 und dem Gasrohranschnitt 9 bestimmt. Durch axiales Verstellen des Abdichtkonus 14 bzw. des Dichtelementes 11 relativ zum Füllrohr 7 kann somit die Füllhöhe verstellt werden. Diese Verstellung erfolgt durch Drehen der Verstellräder 19 mittels des Getriebemotors 24 über den Zahnkranz 35. Beim Drehen der jeweiligen Spindelmutter 19 wird durch das mit dem Außengewinde der Verstellhülse 17 in Eingriff stehende Innengewinde der Spindelmutter 19 die jeweilige Verstellhülse 17 relativ zu der am Gehäuseteil 5 in axialer Richtung nicht verschiebbar gehaltenen Spindelmutter 19 und damit auch relativ zum Gehäuseteil 5 in vertikaler Richtung bewegt, und zwar je nach Drehrichtung nach oben oder nach unten, womit sich auch das Dichtelement 11 relativ zum Füllrohr 7 bewegt. Ein Mitdrehen der Verstellhülse 17 beim Drehen der jeweiligen Spindelmutter 19 wird durch den Arm 16 und den auf dem Füllrohr 7 sitzenden Träger 12 verhindert. Die Führungsstange 18 dient der vertikalen Führung der Verstellhülse 17, verhindert aber auch ein seitliches Ausweichen der jeweiligen Spindelmutter 19 mit der Führungshülse 17 und stellt somit einen einwandfreien Eingriff der Verzahnung 23 jeder Spindelmutter 19 in die Außenverzahnung 37 ebenso sicher, wie die in axialer Richtung formschlüssige Verbindung zwischen der jeweiligen Spindelmutter 19 und dem zugehörigen Gehäuseteil 5 über den Arm 22.The operation of the device is as follows: The container to be filled, for example a bottle, is brought up to the filling element 3 from below and raised in such a way that the filling tube 7 extends into the interior of the container and the container mouth comes into contact with the sealing cone 14. The container lifts over the sealing cone 14 or the sealing element 11, the arm 16 with the adjusting sleeve 17 and the spindle nut 19 against the action of the compression spring 6, so that the liquid valve formed by the valve body 10 is opened and the Filling process can take place in a known manner. The fill level is determined by the distance between the sealing cone 14 and the gas pipe section 9. The filling height can thus be adjusted by axially adjusting the sealing cone 14 or the sealing element 11 relative to the filling tube 7. This adjustment is carried out by rotating the adjusting wheels 19 by means of the geared motor 24 via the ring gear 35. When the respective spindle nut 19 is rotated, the respective adjusting sleeve 17 relative to that on the housing part 5 in is turned by the internal thread of the spindle nut 19 which engages with the external thread of the adjusting sleeve 17 Spindle nut 19 which is not displaceably held in the axial direction and thus also moves relative to the housing part 5 in the vertical direction, depending on the direction of rotation upwards or downwards, whereby the sealing element 11 also moves relative to the filling tube 7. The arm 16 and the support 12 seated on the filler tube 7 prevent the adjusting sleeve 17 from rotating when the respective spindle nut 19 rotates. The guide rod 18 is used for vertical guidance of the adjusting sleeve 17, but also prevents the respective spindle nut 19 from laterally deflecting with the guide sleeve 17 and thus ensures that the toothing 23 of each spindle nut 19 engages in the external toothing 37 as well as the positive locking in the axial direction Connection between the respective spindle nut 19 and the associated housing part 5 via the arm 22.

Über den Zahnkranz 35 werden vom Getriebemotor 24 die Dichtelemente 11 bzw. Abdichtkonen 14 sämtlicher Füllelemente 3 gleichsinnig und jeweils um den gleichen Betrag verstellt. Die Steuerung des Getriebemotors erfolgt aufgrund der von dem Meßgeber 25 gelieferten Signale, wobei u.a. aufgrund dieser Signale (auch unter Berücksichtigung der jeweiligen augenblicklichen Einstellung der Dichtelemente 11) die bei der Einstellung mögliche oberste bzw. unterste Lage der Dichtelemente 11 festlegt, also eine Endlagenabsicherung bewirkt wird. Weiterhin erfolgt die Steuerung des Getriebemotors 24 von der Steuereinrichtung unter Verwendung der von dem Meßgeber 25 gelieferten Signale auch so, daß unter Berücksichtigung einer jeweils vorhandenen Position der Dichtelemente 11 innerhalb des maximal möglichen Verstellbereichs jede gewünschte Einstellung vorgenommen werden kann, wobei jeweils bei Erreichen einer gewünschten Einstellung der Getriebemotor 24 abgeschaltet wird. Anstelle von oder aber zusätzlich zu der vorbeschriebenen Steuerung der Verstellung bzw. Füllhöheneinstellung durch die elektrische Steuereinrichtung ist auch eine rein manuelle Verstellung durch entsprechendes Ein- und Ausschalten des Getriebemotors 24 möglich.The sealing elements 11 or sealing cones 14 of all the filling elements 3 are adjusted in the same direction and in each case by the same amount via the toothed ring 35. The control of the geared motor takes place on the basis of the signals supplied by the measuring transducer 25, among other things On the basis of these signals (also taking into account the respective instantaneous setting of the sealing elements 11), the uppermost or lowermost position of the sealing elements 11 that is possible during the setting is determined, that is to say an end position protection is effected. Furthermore, the control of the geared motor 24 by the control device takes place using the signals supplied by the measuring transducer 25 such that, taking into account an existing position of the sealing elements 11 within the maximum possible adjustment range, any desired setting can be made, each time a desired one is reached Setting the geared motor 24 is switched off. Instead of or in addition to the previously described control of the adjustment or fill level adjustment by the electrical control device, a purely manual adjustment is also possible by switching the geared motor 24 on and off accordingly.

Der Getriebemotor 24 ist mit einer eigenen Endlagenabsicherung versehen, d.h. mit Mitteln, die den Getriebemotor jeweils bei Erreichen einer der beiden, den maximalen Verstellbereich begrenzenden Endlagen der Dichtelemente 11 abschaltet, und zwar unabhängig von der elektrischen Steuereinrichtung. Diese Endlagenabsicherung am Getriebemotor 24 ist insbesondere dann vorhanden, wenn eine reine manuelle Verstellung vorgesehen ist.The geared motor 24 is provided with its own end position safeguard, i.e. with means that switch off the geared motor each time one of the two end positions of the sealing elements 11, which limit the maximum adjustment range, is reached, independently of the electrical control device. This end position protection on the geared motor 24 is present in particular when a purely manual adjustment is provided.

Wie die Fig. 1 zeigt, sind die elektrischen Drehkupplungen 29 und 32 im Bereich der Maschinenachse V unterhalb des üblichen Verteilers 42 für Vakuum und Füllgut usw. vorgesehen. Hierdurch wird eine niedrige Bauform für die Füllmaschine möglich.As shown in FIG. 1, the electrical rotary couplings 29 and 32 are provided in the area of the machine axis V below the usual distributor 42 for vacuum and filling material, etc. This enables a low design for the filling machine.

Wie vorstehend beschrieben wurde, sind die Dichtelemente 11 bzw. deren Träger 12 in axialer Richtung formschlüssig in dem gabelförmigen Ende 15 des jeweiligen Armes 16 gehalten, wobei durch die Führung des jeweiligen Dichtelementes 11 auf dem jeweiligen Füllrohr 7 auch sichergestellt ist, daß das Dichtelement 11 bzw. dessen Träger 12 nicht in einer Richtung radial zur Maschinenachse V aus dem gabelartigen Ende 15 des Armes 16 herausrutschen kann. Diese Art der Befestigung des Dichtelementes 11 am Arm 16 ermöglicht es, das Dichtelement 11 extrem soweit nach unten zu verstellen, daß es außer Eingriff mit dem Füllrohr 7 kommt. Das Dichtelement 11 kann dann vom Arm 16 abgenommen werden, so daß das Füllrohr 7 über seine gesamte Länge beispielsweise für Reinigungszwecke zugänglich ist. Weiterhin ist durch diese abnehmbare Befestigung des Dichtelementes 11 auch ein schnelles Austauschen eines defekten Dichtelementes möglich. Die elektrische Steuereinrichtung bzw. deren Programm sind bevorzugt so ausgebildet, daß diese extreme Verstellung der Dichtelemente 11 im normalen Betrieb nicht möglich ist, sondern erst auf besondere Anforderung bzw. Eingabe.As has been described above, the sealing elements 11 or their supports 12 are held in a form-fitting manner in the fork-shaped end 15 of the respective arm 16 in the axial direction, wherein by guiding the respective sealing element 11 on the respective filling tube 7 it is also ensured that the sealing element 11 or its carrier 12 cannot slide out of the fork-like end 15 of the arm 16 in a direction radial to the machine axis V. This type of attachment of the sealing element 11 on the arm 16 makes it possible to adjust the sealing element 11 extremely far down that it disengages from the filling tube 7. The sealing element 11 can then be removed from the arm 16, so that the filling tube 7 is accessible over its entire length, for example for cleaning purposes. Furthermore, this removable fastening of the sealing element 11 also enables a defective sealing element to be exchanged quickly. The electrical control device or its program are preferably designed such that this extreme adjustment of the sealing elements 11 is not possible in normal operation, but only upon special request or input.

Die Füllelemente 3 bzw. deren Gehäuseteile 4 sind in den Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 eingeschraubt. Durch die Art der Befestigung des jeweiligen Dichtelementes 11 am Arm 16 sowie durch das von dem gabelförmigen Arm 22 gebildete Lagerelement für die Spindelmutter 19 ist es dann insbesondere auch möglich, für Reparatur-oder Reinigungszwecke das jeweilige Füllelement 3 durch Abschrauben vom Flüssigkeitsbehälter 1 zu entfernen, und zwar mit am Füllrohr 7 verbleibendem Dichtelement 11, wobei dann auch die Verstellhülse 17 zusammen mit der Spindelmutter 19 und dem Arm 16 von der Führungsstange 18 abgenommen werden kann.The filling elements 3 or their housing parts 4 are screwed into the bottom of the liquid container 1. Due to the type of attachment of the respective sealing element 11 to the arm 16 and the bearing element for the spindle nut 19 formed by the fork-shaped arm 22, it is then also possible, in particular, to remove the respective filling element 3 by unscrewing it from the liquid container 1 for repair or cleaning purposes, namely with the sealing element 11 remaining on the filling tube 7, in which case the adjusting sleeve 17 together with the spindle nut 19 and the arm 16 can then be removed from the guide rod 18.

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

  • 1 Flüssigkeitsbehälter1 liquid container
  • 2 Gestellsäule2 frame columns
  • 3 Füllelement3 filling element
  • 4 Gehäuseteil4 housing part
  • 5 Gehäuseteil5 housing part
  • 6 Druckfeder6 compression spring
  • 7 Füllrohr7 filling tube
  • 8 Gasrohr8 gas pipe
  • 9 Gasrohranschnitt9 gas pipe gate
  • 10 Ventilkörper10 valve body
  • 11 Dichtelement11 sealing element
  • 12 Träger12 carriers
  • 13 Vorsprung13 head start
  • 14 Abdichtkonus14 sealing cone
  • 15 Ende15 end
  • 16 Arm16 arm
  • 17 Verstellhülse17 adjustment sleeve
  • 18 Führungsstange18 guide rod
  • 19 Spindelmutter19 spindle nut
  • 20 Nut20 groove
  • 21 Ende21 end
  • 22 Arm22 arm
  • 23 Verzahnung23 gearing
  • 24 Getriebemotor24 gear motor
  • 25 Meßgeber25 sensors
  • 26 Ausgangswelle26 output shaft
  • 27 Kabel27 cables
  • 28 Kabel28 cables
  • 29 Drehkupplung29 rotary coupling
  • 30 Kabel30 cables
  • 31 Kabel31 cables
  • 32 Drehkupplung32 rotary coupling
  • 33 Lagerbock33 bearing block
  • 34 Haltering34 retaining ring
  • 35 Zahnkranz35 ring gear
  • 36 Innenverzahnung36 internal teeth
  • 37 Außenverzahnung37 external teeth
  • 38 Führungsrolle38 Leadership role
  • 39 Lagerstange39 bearing rod
  • 40 Ausnehmung40 recess
  • 41 Zahnrad41 gear
  • 42 Verteiler42 distributors

Claims (16)

1. Vorrichtung zur Füllhöheneinstellung für die Verwendung bei einer Füllmaschine, die zum Abfüllen von insbesondere stillen Flüssigkeiten in Flaschen oder dgl. Behälter wenigstens zwei Füllelemente (3) mit jeweils einem in einer Füllelementachse (VA) um einen Hub (H) axial verschiebbaren Füllrohr (7) und einem Gasrohr (8) mit Gasrohranschnitt (9) aufweist, wobei jedes Füllrohr (7) auf seinem Rohrumfang ein mittels einer Verstelleinrichtung axial verschiebbares Dichtelement (11) für Behältermündungen aufweist, wobei die beim axialen Verschieben der Füllrohre (7) jeweils in Richtung der Füllelementachse (VA) mitbewegten Verstelleinrichtungen sämtlicher Füllelemente (3) über gemeinsame, eine axiale Bewegung der Füllrohre (7) zulassende Übertragungsmittel (35) in Antriebsverbindung mit einem gemeinsamen Antrieb (24) stehen, wobei jede Verstelleinrichtung aus einem mit einem ersten Gewinde versehenen, spindelartigen ersten Verstellelement, welches in einer Spindelachse parallel zur Füllelementachse (VA) bewegbar ist und an einem Halter (16) das Dichtelement (11) trägt, sowie aus einem mit seiner Achse achsgleich mit der Spindelachse angeordneten zweiten Verstellelement besteht, welches mit einem zweiten Gewinde in das erste Gewinde eingreift, in einem mit dem Füllrohr (7) oder einem dieses Füllrohr aufweisenden Gehäuseteil (5) verbundenen Lagerelement (22) frei drehbar, in der Spindelachse jedoch nicht verschiebbar gelagert ist und eine Verzahnung (23) aufweist, die antriebsmäßig mit den Übertragungsmitteln verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verstellelement eine Verstellhülse (17) ist, die in ihrer die Spindelachse bildenden Achsrichtung auf einer Führungsstange (18) verschiebbar geführt ist.1.Filling height adjustment device for use in a filling machine which has at least two filling elements (3), each with a filling tube axially displaceable in a filling element axis (VA) by a stroke (H) for filling still liquids in bottles or the like. 7) and a gas pipe (8) with a gas pipe section (9), each filling pipe (7) having on its pipe circumference a sealing element (11) which can be displaced axially by means of an adjusting device, for the container mouths, the respectively when the filling pipes (7) are axially displaced in In the direction of the filling element axis (VA), adjusting devices of all filling elements (3), which are also moved, are in drive connection with a common drive (24) via common transmission means (35) which permit axial movement of the filling tubes (7), each adjusting device consisting of a first thread , spindle-like first adjustment element, which in a spindle axis is movable parallel to the filling element axis (VA) and carries the sealing element (11) on a holder (16), and consists of a second adjusting element arranged with its axis coaxially with the spindle axis, which engages with a second thread in the first thread, in one with the filling tube (7) or a housing part (5) having this filling tube connected bearing element (22) freely rotatable, but is not displaceably mounted in the spindle axis and a toothing (23) which is drivingly connected to the transmission means, characterized in that the first adjusting element is an adjusting sleeve (17) which is guided displaceably on a guide rod (18) in its axial direction forming the spindle axis. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verstellelement eine Verzahnung (23) mit geraden, parallel oder im wesentlichen parallel zur Spindelachse verlaufenden Zähnen aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the second adjusting element has a toothing (23) with straight, parallel or substantially parallel teeth to the spindle axis. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellhülse (17) zumindest auf einer Teillänge ein das erste Gewinde bildendes Außengewinde aufweist, in welches ein Innengewinde des zweiten als Spindelmutter (19) ausgebildeten Verstellelementes eingreift.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting sleeve (17) has at least over a partial length an external thread forming the first thread, in which an internal thread of the second adjusting element designed as a spindle nut (19) engages. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (19) auf der Verstellhülse (17) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the spindle nut (19) is arranged on the adjusting sleeve (17). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Lagerelement für das zweite Verstellelement (19) von einem Arm (22) gebildet ist, der am Füllrohr (7) bzw. an einem dieses Füllrohr aufweisenden Gehäuseteil (5) befestigt ist und mit einem gabelartigen Ende (21) in eine an dem zweiten Verstellelement (19) vorgesehene Umfangsnut (20) eingreift.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one bearing element for the second adjusting element (19) is formed by an arm (22) on the filling tube (7) or on a housing part having this filling tube ( 5) is fastened and engages with a fork-like end (21) in a circumferential groove (20) provided on the second adjusting element (19). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Führungsstange (18) nur an einem Ende, vorzugsweise an ihrem oberen Ende am Flüssigkeitsbehälter der Füllmaschine oder einem Teil (34) dieser Maschine gehalten ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the respective guide rod (18) is held only at one end, preferably at its upper end on the liquid container of the filling machine or a part (34) of this machine. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei kreisförmiger Anordnung der Füllelemente (3) um eine vertikale Maschinenachse (V) die Spindelachse der vertikalen Maschinenachse (V) jeweils näher liegt als die Füllelementachse (VA) des zugehörigen Füllelementes (3).7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that with a circular arrangement of the filling elements (3) about a vertical machine axis (V), the spindle axis of the vertical machine axis (V) is in each case closer than the filling element axis (VA) of the associated filling element (3). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei kreisförmiger Anordnung der Füllelemente (3) um eine vertikale Maschinenachse (V) die Füllelementachse (VA) eines Füllelementes sowie die Spindelachse der zugehörigen Verstelleinrichtung jeweils in einer gemeinsamen vertikalen Ebene vorgesehen sind, die auch die Maschinenachse (V) mit einschließt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a circular arrangement of the filling elements (3) around a vertical machine axis (V), the filling element axis (VA) of a filling element and the spindle axis of the associated adjusting device are each provided in a common vertical plane which also includes the machine axis (V). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (23) des zweiten Verstellelementes (19) mit einer Verzahnung eines für sämtliche Verstelleinrichtungen gemeinsamen Getriebeelementes der Übertraggungsmittel, vorzugsweise mit der Verzahnung (37) eines Zahnkranzes (35) in Eingriff steht, der an einem die Füllelemente (3) aufweisenden Teil um eine vertikale Achse, vorzugsweise um die vertikale Maschinenachse (V) drehbar gelagert und mit dem gemeinsamen Antrieb (24) verbunden ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the toothing (23) of the second adjusting element (19) with a toothing of a common for all adjusting devices transmission element of the transmission means, preferably with the toothing (37) of a ring gear (35) is engaged, which is mounted on a part having the filling elements (3) so as to be rotatable about a vertical axis, preferably about the vertical machine axis (V), and is connected to the common drive (24). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (35) mittels mehrerer Führungsrollen (38) drehbar gelagert ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the ring gear (35) is rotatably mounted by means of several guide rollers (38). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (35) zumindest im Bereich seiner Verzahnung (37), die mit der Verzahnung (23) der zweiten Verstellelemente (19) zusammenwirkt, und/oder diese Verstellelemente (19) im Bereich ihrer Verzahnung (23) eine axiale Dicke bzw. Zahnlänge aufweisen, die größer ist als der maximale axiale Hub (H) der Füllrohre (7).11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the toothed ring (35) at least in the region of its toothing (37), which cooperates with the toothing (23) of the second adjusting elements (19), and / or these adjusting elements (19) have an axial thickness or tooth length in the region of their toothing (23) which is greater than the maximum axial stroke (H) of the filling tubes (7). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb bzw. ein diesen Antrieb bildender Getriebemotor (24) und/oder ein am gemeinsamen Antrieb vorgesehener Meßgeber (25) über eine einen Drehverteiler bzw. eine Drehverbindung (29, 32) einschließende elektrische Verbindung (27, 28; 30, 31) mit einer elektrischen Steuereinrichtung verbunden sind, und daß die Drehverbindungen (29, 32) unterhalb eines Flüssigkeits- und/oder Gas-und/oder Vakuum-Verteilers (42) an der Füllmaschine vorgesehen ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the common drive or a gear motor forming this drive (24) and / or a provided on the common drive encoder (25) via a rotary distributor or a rotary connection (29th , 32) including electrical connection (27, 28; 30, 31) are connected to an electrical control device, and that the rotary connections (29, 32) below a liquid and / or gas and / or vacuum distributor (42) the filling machine is provided. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Dichtelement (11) abnehmbar am Halter (16) befestigt ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the respective sealing element (11) is removably attached to the holder (16). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter oder ein diesen Halter bildender Arm (16) ein gabelförmiges Ende (15) aufweisen, welches zu der der Spindelachse abgewandten Seite in einer Achsrichtung senkrecht zur Spindelachse offen ist und in welchem das Dichtelement bzw. ein eine Dichtung oder einen Abdichtkonus (14) aufweisender Träger (12) des Dichtelementes (11) formschlüssig gehalten ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the holder or an arm forming this holder (16) have a fork-shaped end (15) which is open to the side facing away from the spindle axis in an axial direction perpendicular to the spindle axis and in which the sealing element or a support (12) of the sealing element (11) having a seal or a sealing cone (14) is held in a form-fitting manner. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch ihre Verwendung bei Höhenabfüllmaschinen, wobei die Verstelleinrichtungen bzw. der gemeinsame Antrieb (24) zur Erzielung einer vorgegebenen Füllhöhe bzw. Füllmenge von einem Daten verarbeitenden Gerät unter Berücksichtigung äußerer, die Genauigkeit der Füllhöhe beeinflussender Größen bzw. Füllparameter, wie beispielsweise Abfülltemperatur, Art der Flüssigkeit Behältergröße bzw. -sorte, Bezugstemperatur, bei der die der Nennfüllmenge entsprechende Füllhöhe in den Behältern bei einer zu verarbeitenden Behältersorte erreicht wird, und/oder Abhängigkeit der Füllhöhe der Behälter der zu verarbeitenden Behältersorte von der Abfülltemperatur usw. gesteuert wird.15. Device according to one of claims 1 to 16, characterized by its use in height filling machines, wherein the adjusting devices or the common drive (24) to achieve a predetermined filling level or filling quantity of a data processing device taking into account external, the accuracy of the filling height influencing variables or filling parameters, such as filling temperature, type of liquid, container size or type, reference temperature at which the filling level in the containers corresponding to the nominal filling quantity is reached for a container type to be processed, and / or dependence of the filling height of the containers of the containers to be processed Container type is controlled by the filling temperature, etc. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb (24) mit einer Endlagenabsicherung versehen ist.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the common drive (24) is provided with an end position safeguard.
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