EP0889002A1 - Device for screwing threaded caps on beverage bottles - Google Patents

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EP0889002A1
EP0889002A1 EP98111298A EP98111298A EP0889002A1 EP 0889002 A1 EP0889002 A1 EP 0889002A1 EP 98111298 A EP98111298 A EP 98111298A EP 98111298 A EP98111298 A EP 98111298A EP 0889002 A1 EP0889002 A1 EP 0889002A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
screw
rotor
screw head
gear
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98111298A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Egon Ahlers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crown Simplimatic Ortmann and Herbst Maschinen- und Anlagenbau GmbH
Original Assignee
Crown Simplimatic Ortmann and Herbst Maschinen- und Anlagenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crown Simplimatic Ortmann and Herbst Maschinen- und Anlagenbau GmbH filed Critical Crown Simplimatic Ortmann and Herbst Maschinen- und Anlagenbau GmbH
Publication of EP0889002A1 publication Critical patent/EP0889002A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • the screw head is coaxial Shaft arranged below and coupled directly to it.
  • the fixed ring gear can be a certain Do not exceed the diameter.
  • the pinion on the shaft can constructively one Do not fall below the minimum diameter. So it follows from the given Rotation speed of the rotor a certain speed of the screw head.
  • the screw caps have to turn over a number of turns to tight Screwed onto the bottle. From the speed of the screw head and the rotational speed of the rotor is thus a screw on Required rotation angle of the screwing unit, which must not be undercut can. The larger this required rotation angle is, the larger it becomes the scope of the screwing device to a certain throughput receive.
  • the object of the present invention is a screw device of the type mentioned to create a high in small dimensions Throughput performance results.
  • the screw head and the are in the screw unit Shaft spaced axially parallel.
  • Gearbox coupling enables speed translation in a structurally simple manner, so that when the shaft runs slowly, the screwing unit with higher speed can run.
  • the juxtaposition of wave and Screw head can be designed to be very space-saving avoided by the shaft and screw head, so that there is less Height results.
  • By increasing the speed of the screw head there is a smaller circumferential angle, which is necessary for proper screwing the caps is needed so that with a small screw device high throughput is achievable.
  • Another advantage is the separate juxtaposition of screw head and shaft also for cleaning reasons. Always clean the screw head carefully only a few surface areas in the area of the screw head cleaned without disturbing the area of the shaft that is difficult to clean.
  • the screw heads of the screw units can be at any angle next to the Waves can be arranged, for example also between the waves of neighboring Tightening units.
  • the features of claim 2 are preferred intended.
  • the screwing devices on the The circumference of the rotor can be arranged close to each other, but still below the screw heads also have a lot of space for larger bottles. Also is the cleaning of the screw heads far outside the other mechanics of the Screwing device cheaper.
  • the gear coupling can be, for example, with a gear set or by means of a royal wave.
  • the features of the claim are advantageous 3 provided. This results in a very simple, reliable function and low maintenance construction.
  • a torque clutch is usually provided in generic devices to after reaching the end stop when screwing the cap onto a bottle to finish the screwing process before the continuously rotating screwing unit is lifted off the bottle.
  • the Torque clutch designed in a known manner as a hysteresis magnetic clutch. If the torque clutch is arranged in the area of the shaft, for example between the shaft and the gear coupling, they are for the Torque clutch required parts outside the area of the screw head and simplify its construction and in particular its cleanability.
  • the invention is, for example and schematically in one Axle section represented by a screwing device.
  • the screwing device shown in a highly schematic manner has a stator 1, in which a rotor shaft 2 is mounted, which is from a motor, not shown is driven and a disc-shaped in the embodiment Rotates rotor 3 rotating.
  • the circumference of the rotor 3 are uniform Circumferential distances arranged several screw units 4, of which for Simplification of the drawing only one is shown in section in the figure.
  • the screw unit 4 shown has a sliding sleeve 5 in a Sliding guide 6 of the rotor 3 is mounted parallel to the rotor shaft 2 so as to be vertically displaceable is.
  • the roller 8 runs in a circumferential groove 9 of the rotor 1, which is pivoted in height over its circulation.
  • the sliding sleeve 5 has one at its upper end radially with respect to the Rotor shaft 2 on outwardly projecting arm 10 with a bore 11 on one attached to the rotor 3 rod 12 slides, making for the arm 10 and Sliding sleeve 5 a rotation lock against unintentional rotation of the sliding sleeve 5 is given in the sliding guide 6.
  • the sliding sleeve 5 is indicated by the usual cross hatching with two Bear a shaft 13 mounted, at the lower end of a pinion 14 is formed which is on a ring gear 15 provided on the circumference of the stator 1 expires.
  • the ring gear 15 remains with its teeth during the height shift the shaft 13 is always in engagement with the pinion 14.
  • a gear 16 is provided above the sliding sleeve 5, the is connected to the shaft 13 via a torque clutch 17.
  • This is for example designed as a hysteresis magnetic coupling, it also transmits in Overload case only a maximum torque.
  • Screw head 18 mounted parallel to the shaft 13.
  • the screw head 18 is, as shown, formed as a hollow cylinder with a cone 19 at the lower end, the a screw cap 33, as shown, can grip. It can too in the usual training at the lower end of the screw head 18 others Clamping devices for the screw cap 20 may be provided, e.g. Locking balls, elastic clamping rings or the like
  • the arm 10 is a gear on the circumference of the screw head 18 20 provided. This is together with the gear 16 on the shaft 13 wrapped in a toothed belt 21.
  • the gear 20 is smaller than that Gear 16 so that the screw head 18 rotates faster than the shaft 13.
  • the Torque clutch 17, for example, also arranged in the gear set be.
  • the torque clutch 17 can, for example, also between two Parts of a split shaft 13 may be provided or between this and the Pinion 14.
  • the hollow screw head 18 is penetrated by a hold-down device 22 from above, who sits at the outer end of an arm 23, which on the rod 12 and the shaft 13 is guided in the axial direction with bores. This results in a parallel height movement of the hold-down device 22 in the direction of Axis of the screw head 18 approved.
  • the hold-down device 22 has a straight lower end surface 26 and uses it to ensure that the screw cap 33 when pressed into the cone 19 of the screw head 18 stays straight.
  • the hold-down device also ensures that it is screwed onto the bottle 22 for keeping the screw cap 33 straight, if it is at an angle to the Thread wants to run.
  • the bottle can also be used for bottles 27 with a collar 31 be held under the collar 31 with a fork 32 which extends over the arm 30 is attached to the rotor 3.
  • Screwing on with the screwing device shown is as follows:
  • the screw unit 4 shown runs together with other identical screw units with the rotor 3 um.
  • the shaft 13 is driven continuously, which via the toothed belt 21st continuously turns the screw head 18 at a higher speed.
  • the screw head 18 was a screw cap 33 fed and pressed into this. If the rotor 3 continues to rotate The circumferential groove 9 now runs downward in the stator 1 and shifts the entire one Screw unit 4 down. The continuously rotating screw cap 33 now hits on the external thread 28 of the bottle 27 and is screwed onto this until the end stop has been reached. The torque clutch 17 prevents overtightening. Then the circumferential groove 9 runs up again and lifts the Screw unit 4 off the bottle.
  • a screwing device was described, which according to works the pick-and-place method, so that the screw cap 33 first in the screw head 18 clamped and from this to the bottle brought. Notwithstanding this, the screw cap 33 can also be shown Devices placed on the external thread 28 of the bottle 27 and be lightly pressed. The screw head 18 then comes empty from above onto the Bottle, grips the screw cap 33 e.g. with the cone 19 and screw it on.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

The screwing units (4) are rotated by a rotor (3) in relation to a fixed stator (1) and are separately mounted in the rotor. Each screwing unit has a shaft (13) mounted parallel with the rotary axis (2). The shaft is rotationally driven by interlocking cog wheels (14,15) with the stator. A screw-head (18) rotationally driven by the shaft engages with the cap (33). The screw-head with its pivot axis is staggered in parallel position in relation to the shaft and is rotationally connected to the shaft by means of cog wheels (16,20) and toothed belt (21).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Vorrichtungen dienen dazu, Getränkeflaschen mit Schraubgewinde nach dem Befüllen mit einer Schraubkappe zu verschließen. Es hat sich dabei die gattungsgemäße Bauweise durchgesetzt, bei der in einem rotierend umlaufenden Rotor mehrere Schraubeinheiten vorgesehen sind, deren Welle in der üblichen Ausführung von einer auf der Welle sitzenden Ritzel gedreht wird, welches auf einem am Stator feststehenden Zahnkranz abläuft. Die Welle dreht ihrerseits den Schraubkopf, dem die Kappe zuvor in den üblichen Klemmeingriff zugeführt wurde. Die Schraubeinheiten werden beim Umlauf des Rotors nacheinander durch ihre Höhensteuerung abwärts bewegt auf die darunter stehende Fla Flasche und schrauben dabei die Kappe auf die Flasche auf. Generic devices are used to make beverage bottles with screw threads to be closed with a screw cap after filling. It has the generic construction prevailed, in which rotating in one revolving rotor several screw units are provided, the shaft in the usual version is rotated by a pinion on the shaft, which runs on a toothed ring fixed to the stator. The shaft turns in turn the screw head, which the cap previously engaged in the usual clamp was fed. The screw units are rotated one after the other as the rotor rotates moved down to the bottle below by its height control and screw the cap onto the bottle.

Bei bekannten gattungsgemäßen Konstruktionen ist der Schraubkopf koaxial zur Welle unter dieser angeordnet und mit ihr direkt gekuppelt.In known generic constructions, the screw head is coaxial Shaft arranged below and coupled directly to it.

Da die Schraubvorrichtung möglichst kompakt aufgebaut ist, also mit möglichst geringem Außendurchmesser, kann der feststehende Zahnkranz einer bestimmten Durchmesser nicht überschreiten. Das Ritzel auf der Welle kann konstruktiv einen Mindestdurchmesser nicht unterschreiten. Es ergibt sich daraus also bei gegebener Umlaufdrehzahl des Rotors eine bestimmte Drehzahl des Schraubkopfes. Die Schraubkappen müssen über eine Anzahl von Umdrehungen bis zu festem Endsitz auf die Flasche geschraubt werden. Aus der Drehzahl des Schraubkopfes und der Umlaufgeschwindigkeit des Rotors ergibt sich somit ein zum Aufschrauben benötigter Umlaufwinkel der Schraubeinheit, der nicht unterschritten werden kann. Je größer dieser benötigte Umlaufwinkel ist, desto größer wird demzufolge der Umfang der Schraubvorrichtung, um eine bestimmte Durchsatzleistung zu erhalten.Since the screwing device is as compact as possible, that is, as possible small outside diameter, the fixed ring gear can be a certain Do not exceed the diameter. The pinion on the shaft can constructively one Do not fall below the minimum diameter. So it follows from the given Rotation speed of the rotor a certain speed of the screw head. The screw caps have to turn over a number of turns to tight Screwed onto the bottle. From the speed of the screw head and the rotational speed of the rotor is thus a screw on Required rotation angle of the screwing unit, which must not be undercut can. The larger this required rotation angle is, the larger it becomes the scope of the screwing device to a certain throughput receive.

Man hat im Stand der Technik versucht, bei kleinem Außendurchmesser der Schraubvorrichtung die Drehzahl des Schraubkopfes unabhängig von der Umlaufdrehzahl des Rotors zu erhöhen, um die Durchsatzleistung zu vergrößern. Es ist dazu bekannt, die Welle mit einem Übersetzungsgetriebe zwischen Zahnkranz und Ritzel zu versehen, das die Drehzahl erhöht. Aus baulichen Gründen bei der gegebenen engen Anordnung der mehreren Schraubeinheiten in einer Schraubvorrichtung kleiner Durchmessers stößt dies jedoch auf erheblich konstruktive Schwierigkeiten.Attempts have been made in the prior art with a small outer diameter Screwing device the speed of the screw head regardless of the rotating speed of the rotor to increase the throughput. It is known to the shaft with a transmission gear between the ring gear and pinion, which increases the speed. For structural reasons at given tight arrangement of the several screwing units in a screwing device small diameter, however, this encounters considerably constructive Difficulties.

Es ist auch bekannt, den Zahnkranz des Stators, auf dem das Ritzel der Welle läuft, entgegen der Drehrichtung des Rotors zu drehen. Auch damit kann die Drehzahl des Schraubkopfes erhöht werden. Diese Konstrukionsweise ergibt jedoch ebenfalls einen erhöhten Bauaufwand.It is also known the ring gear of the stator on which the pinion of the shaft runs to rotate against the direction of rotation of the rotor. With that, too Speed of the screw head can be increased. This construction method results however also an increased construction effort.

Aus der bekannten gattungsgemäßen Konstruktionsweise ergibt sich ferner der Nachteil, daß die Welle mit ihrem Zahnradangriff am Zahnkranz des Stators oberhalb des Schraubkopfes sitzen muß. Damit ergibt sich eine erhebliche Bauhöhe der Schraubvorrichtung, die bei enger Nebeneinanderanordnung zu anderen Maschinen, beispielsweise zur vorgeschalteten Füllmaschine, stören kann.From the known generic design also follows Disadvantage that the shaft with its gear attack on the ring gear of the stator must sit above the screw head. This results in a considerable overall height the screwing device, which is arranged close to one another Machines, for example to the upstream filling machine, can interfere.

Aus der
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ist eine Kronkorkenverschließmaschine bekannt, bei der der Verschließkopf und dessen Höhenführung achsparallel nebeneinander angeordnet sind. Hieraus ergibt t sich eine niedrige Bauweise und eine gute Reinigbarkeit des Verschließkopfes. Für Schraubkappen ist diese Konstruktion nicht verwendbar.From the
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a bottle cap capping machine is known in which the capping head and its height guide are arranged next to one another in an axis-parallel manner. This results in a low design and good cleanability of the capping head. This construction cannot be used for screw caps.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schraubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei kleinen Abmessungen eine hohe Durchsatzleistung ergibt.The object of the present invention is a screw device of the type mentioned to create a high in small dimensions Throughput performance results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Bei dieser Konstruktion sind in der Schraubeinheit der Schraubkopf und die Welle achsparallel im Abstand angeordnet. Eine zwischen ihnen vorgesehene Getriebekopplung ermöglicht auf konstruktiv einfache Weise eine Drehzahlübersetzung, so daß bei langsam laufender Welle die Schraubeinheit mit höherer Geschwindigkeit laufen kann. Die Nebeneinanderanordnung von Welle und Schraubkopf kann sehr platzsparend ausgebildet sein, Dabei wird auch die Übereinanderanordnung von Welle und Schraubkopf vermieden, so daß sich eine geringere Bauhöhe ergibt. Durch die Erhöhung der Drehzahl des Schraubkopfes ergibt sich ein geringerer Umlaufwinkel, der zum ordnungsgemäßen Verschrauben der Kappen benötigt wird, so daß mit einer kleinen Schraubvorrichtung eine hohe Durchsatzleistung erreichbar ist. Von weiterem Vorteil ist die getrennte Nebeneinanderanordnung von Schraubkopf und Welle auch aus Reinigungsgründen. Bei der stets erforderlichen sorgfältigen Reinigung des Schraubkopfes müssen nur wenige im Bereich des Schraubkopfes liegende Flächenbereiche gereinigt werden, ohne daß der schwierig zu reinigende Bereich der Welle hierbei stört.In this construction, the screw head and the are in the screw unit Shaft spaced axially parallel. One between them Gearbox coupling enables speed translation in a structurally simple manner, so that when the shaft runs slowly, the screwing unit with higher speed can run. The juxtaposition of wave and Screw head can be designed to be very space-saving avoided by the shaft and screw head, so that there is less Height results. By increasing the speed of the screw head there is a smaller circumferential angle, which is necessary for proper screwing the caps is needed so that with a small screw device high throughput is achievable. Another advantage is the separate juxtaposition of screw head and shaft also for cleaning reasons. Always clean the screw head carefully only a few surface areas in the area of the screw head cleaned without disturbing the area of the shaft that is difficult to clean.

Die Schraubköpfe der Schraubeinheiten können in beliebigem Winkel neben den Wellen angeordnet sein, beispielsweise auch zwischen den Wellen benachbarter Schraubeinheiten. Vorzugsweise sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Bei dieser Anordnung können die Schraubeinrichtungen auf dem Umfang des Rotors eng nebeneinander angeordnet werden, wobei dennoch unter den Schraubköpfen viel Platz auch für größere Flaschen bereitgestellt wird. Auch ist die Reinigung der Schraubköpfe weit außerhalb der sonstigen Mechanik der Schraubvorrichtung günstiger.The screw heads of the screw units can be at any angle next to the Waves can be arranged, for example also between the waves of neighboring Tightening units. However, the features of claim 2 are preferred intended. With this arrangement, the screwing devices on the The circumference of the rotor can be arranged close to each other, but still below the screw heads also have a lot of space for larger bottles. Also is the cleaning of the screw heads far outside the other mechanics of the Screwing device cheaper.

Die Getriebekopplung kann beispielsweise mit einem Zahnradsatz oder mittels einer Königswelle erfolgen. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr einfache, funktionssichere und wartungsarme Konstruktion.The gear coupling can be, for example, with a gear set or by means of a royal wave. However, the features of the claim are advantageous 3 provided. This results in a very simple, reliable function and low maintenance construction.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Eine Drehmomentkupplung ist üblicherweise bei gattungsgemäßen Vorrichtungen vorgesehen, um nach Erreichen des Endanschlages beim Aufschrauben der Kappe auf eine Flasche den Schraubvorgang zu beenden, bevor die dauernd drehende Schraubeinheit von der Flasche nach oben abgehoben wird. Vorzugsweise wird die Drehmomentkupplung in bekannter Weise als Hysterese-Magnetkupplung ausgeführt. Bei Anordnung der Drehmomentkupplung im Bereich der Welle, also beispielsweise zwischen der Welle und der Getriebekopplung, liegen die für die Drehmomentkupplung benötigten Teile außerhalb des Bereiches des Schraubkopfes und vereinfachen dessen Konstruktion und insbesondere dessen Reinigbarkeit.The features of claim 4 are advantageously provided. A torque clutch is usually provided in generic devices to after reaching the end stop when screwing the cap onto a bottle to finish the screwing process before the continuously rotating screwing unit is lifted off the bottle. Preferably the Torque clutch designed in a known manner as a hysteresis magnetic clutch. If the torque clutch is arranged in the area of the shaft, for example between the shaft and the gear coupling, they are for the Torque clutch required parts outside the area of the screw head and simplify its construction and in particular its cleanability.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch in einem Achsschnitt durch eine Schraubvorrichtung dargestellt.In the drawing, the invention is, for example and schematically in one Axle section represented by a screwing device.

Die stark schematisiert dargestellte Schraubvorrichtung weist einen Stator 1 auf, in dem eine Rotorwelle 2 gelagert ist, welche von einem nicht dargestellten Motor angetrieben ist und einen im Ausführungsbeispiel scheibenförmig ausgebildeten Rotor 3 umlaufend antreibt. Am Umfang des Rotors 3 sind in gleichmäßigen Umfangsabständen mehrere Schraubeinheiten 4 angeordnet, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur eine in der Figur im Schnitt dargestellt ist.The screwing device shown in a highly schematic manner has a stator 1, in which a rotor shaft 2 is mounted, which is from a motor, not shown is driven and a disc-shaped in the embodiment Rotates rotor 3 rotating. The circumference of the rotor 3 are uniform Circumferential distances arranged several screw units 4, of which for Simplification of the drawing only one is shown in section in the figure.

Die dargestellte Schraubeinheit 4 weist eine Schiebehülse 5 auf die in einer Schiebeführung 6 des Rotors 3 parallel zur Rotorwelle 2 höhenverschiebbar gelagert ist. An ihr ist radial nach innen zur Rotorwelle 2 hinweisend eine Achse 7 mit einer Rolle 8 befestigt. Die Rolle 8 läuft in einer Umfangsnut 9 des Rotors 1, welche über ihren Umlauf höhenverschwenkt ist. Beim Umlauf des Rotors 3 können dadurch die Schiebehülsen 5 der Schraubeinheiten 4 höhenverstellt werden.The screw unit 4 shown has a sliding sleeve 5 in a Sliding guide 6 of the rotor 3 is mounted parallel to the rotor shaft 2 so as to be vertically displaceable is. There is an axis 7 pointing radially inwards to the rotor shaft 2 attached with a roller 8. The roller 8 runs in a circumferential groove 9 of the rotor 1, which is pivoted in height over its circulation. When the rotor rotates 3 the sliding sleeves 5 of the screw units 4 can thereby be adjusted in height.

Die Schiebehülse 5 weist an ihrem oberen Ende einer radial in bezug auf die Rotorwelle 2 nach außen ragenden Arm 10 auf, der mit einer Bohrung 11 auf einer am Rotor 3 befestigten Stange 12 gleitet, wodurch für den Arm 10 und die Schiebehülse 5 eine Drehsicherung gegen unbeabsichtigte Drehungen der Schiebehülse 5 in der Schiebeführung 6 gegeben ist.The sliding sleeve 5 has one at its upper end radially with respect to the Rotor shaft 2 on outwardly projecting arm 10 with a bore 11 on one attached to the rotor 3 rod 12 slides, making for the arm 10 and Sliding sleeve 5 a rotation lock against unintentional rotation of the sliding sleeve 5 is given in the sliding guide 6.

In der Schiebehülse 5 ist mit zwei durch die übliche Kreuzschraffur angedeuteten Lagern eine Welle 13 gelagert, an deren unterem Ende ein Ritzel 14 ausgebildet ist, welches auf einem auf dem Umfang des Stators 1 vorgesehenen Zahnkranz 15 abläuft. Der Zahnkranz 15 bleibt mit seinen Zähnen während der Höhenverschiebung der Welle 13 stets in Eingriff mit dem Ritzel 14.In the sliding sleeve 5 is indicated by the usual cross hatching with two Bear a shaft 13 mounted, at the lower end of a pinion 14 is formed which is on a ring gear 15 provided on the circumference of the stator 1 expires. The ring gear 15 remains with its teeth during the height shift the shaft 13 is always in engagement with the pinion 14.

Auf der Welle 13 ist oberhalb der Schiebehülse 5 ein Zahnrad 16 vorgesehen, das mit der Welle 13 über eine Drehmomentkupplung 17 verbunden ist. Diese ist beispielsweise als Hysterese-Magnetkupplung ausgebildet, überträgt also auch im Überlastfall nur ein maximales Drehmoment.On the shaft 13, a gear 16 is provided above the sliding sleeve 5, the is connected to the shaft 13 via a torque clutch 17. This is for example designed as a hysteresis magnetic coupling, it also transmits in Overload case only a maximum torque.

Am radial äußeren Ende des Armes 10 ist in diesem mit zwei Lagern ein Schraubkopf 18 parallel zur Welle 13 gelagert. Der Schraubkopf 18 ist, wie dargestellt, als Hohlzylinder ausgebildet mit einem Konus 19 am unteren Ende, der eine Schraubkappe 33, wie dargestellt, klemmend ergreifen kann. Es können auch in üblicher Ausbildung am unteren Ende des Schraubkopfes 18 andere Klemmeinrichtungen für die Schraubkappe 20 vorgesehen sein, z.B. Rastkugeln, elastische Klemmringe od. dgl.At the radially outer end of the arm 10 is in this with two bearings Screw head 18 mounted parallel to the shaft 13. The screw head 18 is, as shown, formed as a hollow cylinder with a cone 19 at the lower end, the a screw cap 33, as shown, can grip. It can too in the usual training at the lower end of the screw head 18 others Clamping devices for the screw cap 20 may be provided, e.g. Locking balls, elastic clamping rings or the like

Oberhalb des Armes 10 ist auf dem Umfang des Schraubkopfes 18 ein Zahnrad 20 vorgesehen. Dieses wird gemeinsam mit dem Zahnrad 16 auf der Welle 13 von einem Zahnriemen 21 umschlungen. Dabei ist das Zahnrad 20 kleiner als das Zahnrad 16, so daß der Schraubkopf 18 schneller dreht als die Welle 13. Above the arm 10 is a gear on the circumference of the screw head 18 20 provided. This is together with the gear 16 on the shaft 13 wrapped in a toothed belt 21. The gear 20 is smaller than that Gear 16 so that the screw head 18 rotates faster than the shaft 13.

In anderer Ausführung kann die Getriebekopplung zwischen der Welle 13 und dem Schraubkopf 18 beispeilsweise auch durch einen zwischen den Zahnrädern 16 und 20 liegenden Getriebesatz erfolgen. Bei derartiger Ausbildung könnte die Drehmomentkupplung 17 beispielsweise auch in dem Getriebesatz angeordnet sein. Die Drehmomentkupplung 17 kann aber beispielsweise auch zwischen zwei Teilen einer geteilten Welle 13 vorgesehen sein oder zwischen dieser und dem Ritzel 14.In another embodiment, the gear coupling between the shaft 13 and the screw head 18, for example, also by one between the gears 16 and 20 lying gear set. With such training, the Torque clutch 17, for example, also arranged in the gear set be. The torque clutch 17 can, for example, also between two Parts of a split shaft 13 may be provided or between this and the Pinion 14.

Der hohle Schraubkopf 18 wird von oben von einem Niederhalter 22 durchgriffen, der am äußeren Ende eines Armes 23 sitzt, welcher auf der Stange 12 und der Welle 13 jeweils in Achsrichtung schiebegelagert mit Bohrungen geführt ist. Dadurch wird eine Parallelhöhenbewegung des Niederhalters 22 in Richtung der Achse des Schaubkopfes 18 zugelassen. Eine Schraubenfeder 24 auf der Stange 12 zwischen dem Arm 23 und einem Endanschlag 25 am Ende der Stange 12 drückt den Niederhalter 22 mit geeigneter Kraft nach unten.The hollow screw head 18 is penetrated by a hold-down device 22 from above, who sits at the outer end of an arm 23, which on the rod 12 and the shaft 13 is guided in the axial direction with bores. This results in a parallel height movement of the hold-down device 22 in the direction of Axis of the screw head 18 approved. A coil spring 24 on the rod 12 between the arm 23 and an end stop 25 at the end of the rod 12 presses down device 22 with a suitable force.

Der Niederhalter 22 hat eine gerade untere Endfläche 26 und sorgt mit dieser dafür, daß die Schraubkappe 33 beim Eindrücken in den Konus 19 des Schraubkopfes 18 gerade bleibt. Auch beim Aufschrauben auf die Flasche sorgt der Niederhalter 22 für das Geradehalten der Schraubkappe 33, falls diese schräg auf das Gewinde laufen will.The hold-down device 22 has a straight lower end surface 26 and uses it to ensure that the screw cap 33 when pressed into the cone 19 of the screw head 18 stays straight. The hold-down device also ensures that it is screwed onto the bottle 22 for keeping the screw cap 33 straight, if it is at an angle to the Thread wants to run.

Unter dem Schraubkopf 18 ist eine Flasche 27 mit dem zum Aufschrauben der Schraubkappe 33 erforderlichen Außengewinde 28 dargestellt. Sie steht auf einem Teller 29, der über einen Arm 30 am Rotor 3 befestigt ist.Under the screw head 18 is a bottle 27 for screwing on the Screw cap 33 required external thread 28 shown. It stands on one Plate 29, which is attached to the rotor 3 via an arm 30.

In anderer Ausführung kann bei Flaschen 27 mit Halskragen 31 die Flasche auch unter dem Halskragen 31 mit einer Gabel 32 gehalten sein, die über den Arm 30 am Rotor 3 befestigt ist. In another embodiment, the bottle can also be used for bottles 27 with a collar 31 be held under the collar 31 with a fork 32 which extends over the arm 30 is attached to the rotor 3.

Das Aufschrauben mit der dargestellten Schraubvorrichtung geschieht wie folgt:Screwing on with the screwing device shown is as follows:

Die dargestellte Schraubeinheit 4 läuft zusammen mit anderen gleichen Schraubeinheiten mit dem Rotor 3 um. Durch Eingriff des Ritzels 14 auf dem Zahnkranz 15 wird die Welle 13 laufend angetrieben, die über den Zahnriemen 21 laufend den Schraubkopf 18 mit höherer Drehzahl dreht.The screw unit 4 shown runs together with other identical screw units with the rotor 3 um. By engagement of the pinion 14 on the ring gear 15, the shaft 13 is driven continuously, which via the toothed belt 21st continuously turns the screw head 18 at a higher speed.

Vor der dargestellten Konstruktion wurde dem Schraubkopf 18 eine Schraubkappe 33 zugeführt und in diesen angedrückt. Bei weiterein Umlauf des Rotors 3 verläuft nun die Umfangsnut 9 im Stator 1 abwärts und verschiebt die gesamte Schraubeinheit 4 nach unten. Die laufend drehende Schraubkappe 33 trifft nun auf das Außengewinde 28 der Flasche 27 und wird auf dieses aufgeschraubt, bis der Endanschlag erreicht ist. Die Drehmomentkupplung 17 verhindert ein Überdrehen. Anschließend verläuft die Umfangsnut 9 wieder nach oben und hebt die Schraubeinheit 4 von der Flasche ab.Before the construction shown, the screw head 18 was a screw cap 33 fed and pressed into this. If the rotor 3 continues to rotate The circumferential groove 9 now runs downward in the stator 1 and shifts the entire one Screw unit 4 down. The continuously rotating screw cap 33 now hits on the external thread 28 of the bottle 27 and is screwed onto this until the end stop has been reached. The torque clutch 17 prevents overtightening. Then the circumferential groove 9 runs up again and lifts the Screw unit 4 off the bottle.

Im Ausführungsbeispiel wurde eine Schraubvorrichtung beschrieben, die nach dem Pick-and-Place- Verfahren arbeitet, wobei also die Schraubkappe 33 zunächst im Schraubkopf 18 klemmend befestigt und von diesem auf die Flasche gebracht wird. Abweichend davon kann auch die Schraubkappe 33 mit nicht dargestellten Einrichtungen auf das Außengewinde 28 der Flasche 27 aufgesetzt und leicht angedrückt werden. Der Schraubkopf 18 kommt dann leer von oben auf die Flasche, ergreift die Schraubkappe 33 z.B. mit dem dargestellten Konus 19 und schraubt sie auf.In the exemplary embodiment, a screwing device was described, which according to works the pick-and-place method, so that the screw cap 33 first in the screw head 18 clamped and from this to the bottle brought. Notwithstanding this, the screw cap 33 can also be shown Devices placed on the external thread 28 of the bottle 27 and be lightly pressed. The screw head 18 then comes empty from above onto the Bottle, grips the screw cap 33 e.g. with the cone 19 and screw it on.

Claims (4)

Vorrichtung zum Verschrauben von Schraubkappen (33) auf Getränkeflaschen (27), mit mehreren Schraubeinheiten (4), die von einem Rotor (3) gegenüber einem feststehenden Stator (1) umlaufend bewegt und in dem Rotor einzeln höhensteuerbar gelagert sind, wobei jede Schraubeinheit eine parallel zur Umlaufachse (Rotorwelle 2) gelagerte Welle (13) aufweist, die über Zahnradeingriff (14, 15) mit dem Stator (1) beim Umlauf drehangetrieben ist, sowie einen von der Welle (13) drehangetriebenen Schraubkopf (18) zum Eingriff mit einer Kappe (33), dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkopf (18) mit seiner Drehachse parallelversetzt zur Welle (13) angeordnet und mit dieser über eine Getriebekopplung (Zahnräder 16, 20, Zahnriemen 21) drehverbunden ist.Device for screwing screw caps (33) on beverage bottles (27), with a plurality of screw units (4), which are rotated by a rotor (3) relative to a fixed stator (1) and are individually height-controlled in the rotor, each screw unit being one Has a shaft (13) mounted parallel to the revolving axis (rotor shaft 2), which is driven in rotation with the stator (1) by means of gear engagement (14, 15), and a screw head (18) driven by the shaft (13) for engagement with a Cap (33), characterized in that the screw head (18) is arranged with its axis of rotation offset parallel to the shaft (13) and is rotationally connected to it via a gear coupling (gear wheels 16, 20, toothed belt 21). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkopf (18) in bezug auf die Umlaufachse (Rotorwelle 2) radial außerhalb der Welle (13) angeordnet ist. Device according to claim 1, characterized in that the screw head (18) is arranged radially outside the shaft (13) with respect to the circumferential axis (rotor shaft 2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebekopplung Zahnräder (20, 16) auf dem Schraubkopf (18) und der Welle (13) sowie einen diese umschlingenden Zahnriemen (21) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear coupling has gear wheels (20, 16) on the screw head (18) and the shaft (13) as well as a toothed belt (21) which wraps around them. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einer das maximale Drehmoment begrenzenden Kupplung zwischen dem Antrieb der Welle und dem Schraubkopf, dadadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentkupplung (17) an der Welle (13) vorgesehen ist.Device according to claim 1 with a coupling limiting the maximum torque between the drive of the shaft and the screw head, characterized in that the torque coupling (17) is provided on the shaft (13).
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