DE4102226A1 - Uebergabeeinrichtung fuer zu stapelnde profilstablagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabeeinrichtung für zu stapelnde Profilstablagen und findet in Fein- und Mittelstahlwalzwerken Anwendung.

In der Praxis sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Stablage durch einen Kettenförderer über die Magnete einer Wendevorrichtung gebracht wird. Die Magnete sind dabei an Hebeln befestigt, die um 180° gedreht werden können und dabei die Stablage vom Kettenförderer über die Ketten abheben und um 180° gewendet auf die Ketten bzw. bei Winkel- und U-Stahl zum besseren Verschachteln der Profile auf eine ungewendete Lage ablegen.

Mit einer zweiten gleichen Einrichtung wird dann die Einzellage bzw. bei Winkel- und U-Stahl die übereinanderliegende Doppellage auf den Stapeltisch abgelegt. Durch mehrmalige Wiederholung des Vorganges bei gleichzeitigem schrittweisem Absenken des Stapeltisches wird das gewünschte rechteckige Paket gebildet. Der Nachteil der Wendevorrichtungen besteht darin, daß durch die erforderliche Drehung um 180° und den notwendigen seitlichen Abstand zwischen Übernahmestelle und Stapeltisch die Stablage, Magnete und Hebel erheblich über die Ketten gehoben werden und damit hohe Drehmomente an der Welle der Wendevorrichtung erforderlich sind. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß in senkrechter Lage der Magnete nur die Magnetkraft mal Reibung dem Abrutschen der Stablagen entgegensteht und dadurch starke und schwere Magnete erforderlich sind.

Durch die großen zu bewegenden Massen von Magneten, Stablage und Hebeln treten hohe Beschleunigungskräfte auf, die der Verkürzung der Taktzeit und damit der Erhöhung der Leistung Grenzen setzt.

Für die Übergabe der Stablage auf den Stapeltisch ist im Gegensatz zum Verschachteln von Winkel- und U-Stahl ein Wenden der Stablagen um 180° mit den oben beschriebenen Nachteilen nicht erforderlich.

Es sind weiterhin Übergabeeinrichtungen für nicht zu wendende Stablagen bekannt, bei denen über der zu übergebenden Stablage Wagen angeordnet sind, an denen sich heb- und senkbare Magnete befinden, die an der Übernahmestelle auf die Stablage abgesenkt werden. Durch Anheben der Magnete, seitliches Verfahren der Wagen und Absenken der Magnete ist ebenfalls ein Übergeben von Stablagen in waagerechter Lage möglich. Der Nachteil besteht dabei darin, daß sich der Übergabevorgang aus vier Teilbewegungen mit entsprechenden Beschleunigungs- und Abbremszeiten zusammensetzt und damit kürzesten Taktzeiten entgegensteht. Außerdem ist dafür erheblicher Aufwand für Bewegungs- und Antriebselemente erforderlich.

Der Erfindung liegt folglich das Problem zugrunde, den mechanischen Aufwand für derartige Übergabeeinrichtungen wesentlich zu senken und Kraftübertragungsverhältnisse zu schaffen, die einen geringen Antriebsaufwand erfordern und kurze Taktzeiten ermöglichen.

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung für zu stapelnde Profilstablagen gemäß Oberbegriff des 1. Patentanspruches zeichnet sich dadurch aus, daß an einem Träger über der jeweiligen Arbeitsstelle mehrere über Zwischenwellen miteinander verbundene Übergabeeinheiten angeordnet sind. Die Übergabeeinheiten bestehen jeweils aus einem innerhalb eines Rahmens angeordneten, durch zwei Kurbeln und eine Koppel gebildeten Viergelenk. Am senkrechten Arm der Koppel sind Magnete angeordnet, und mindestens eine Kurbel ist mit einem Arbeitszylinder verbunden.

Zweckmäßigerweise sind die angetriebenen Kurbeln der Viergelenke als geteilte Doppelkurbel ausgebildet, um einen freien Durchgang des senkrechten Armes der Koppel zu gewährleisten.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß am Rahmen verstellbare Anschläge angeordnet sind.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 die Vorderansicht der Einrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt nach Fig. 1.

Die Einrichtung besteht nach Fig. 1 und 2 aus dem Träger 1, den beiden Ständern 2 sowie mehreren Übergabeeinheiten 3. Jede Übergabeeinheit 3 besitzt einen Rahmen 4, der die Basis eines Viergelenkes bildet, in dem die beiden Kurbeln 5 und 6 gelagert sind. In den oberen Drehpunkten der Kurbeln 5 und 6 ist die hakenförmig ausgebildete Koppel 7 gelagert. Am unteren Ende der Koppel 7 ist der Magnet 8 befestigt. Die treibende Kurbel 5 sitzt auf der Welle 9, an der ebenfalls der Antriebshebel 10 angreift. Durch Zwischenwellen 11 wird ein Gleichlauf aller Übergabeeinrichtungen erreicht. Der Antrieb des Systems erfolgt durch die Hydraulikzylinder 12 über den Antriebshebel 10, die Welle 9 und die treibende Kurbel 5. Beim Ausfahren des Zylinders 12 wird das System geschwenkt und jeder Punkt der Koppel 7 und damit auch der Magnet 8 beschreibt einen Kreisbogen mit dem Radius der beiden Längen der Kurbeln. Alle waagerechten Flächen der Koppel 7 und damit auch die Magnetunterkante bleiben dabei in waagerechter Stellung. Durch diese Anordnung ist bei dem gewünschten größeren seitlichen Versatz der Magnete 8 und der anhängenden Stablage 13 nur ein geringes Anheben der Stablage 13 erforderlich. Die notwendigen Kräfte und Leistungen sind entsprechend gering. Die Magnetkräfte wirken der Schwerkraft der Stablage 13 direkt entgegen und können klein sein. Koppeln und Kurbeln können leicht ausgeführt werden, da von ihnen nur der Magnet und die anteilige Stablage 13 getragen werden muß. Die getriebene Kurbel 6 besteht aus zwei Teilen, die in der Mitte einen freien Durchgang des senkrechten Teiles der Koppel 7 ermöglicht. Die Endstellung der Kurbeln wird in der Übernahmestellung durch einen verstellbaren Anschlag 14 begrenzt. Der verstellbare Anschlag 14 besteht aus Exzenterscheiben, an die ein Anschlag der Koppel 7 anstößt. Durch die kreisförmige Bewegung der Magnete ist es möglich, unterschiedliche Stablagenhöhen für unterschiedliche Profile auszugleichen. An der Übergabestelle genügt ein fester Anschlag in bekannter Art, da der Höhenausgleich durch den in der Regel heb- und senkbaren Stapeltisch 15 erfolgen kann.

Claims (3)

1. Übergabeeinrichtung für zu stapelnde Profilstablagen, wobei die Übergabeeinrichtung mit Magneten ausgerüstet ist und Profilstablagen von einer zu einer anderen Einrichtung innerhalb eines Walzwerkes übergibt, dadurch gekennzeichnet, daß an einem über der Arbeitsstelle angeordneten Träger (1) mehrere in Abständen angeordnete und über Zwischenwellen (11) miteinander verbundene Übergabeeinheiten (3), die jeweils aus einem innerhalb eines festen Rahmens (4) angeordneten, aus zwei Kurbeln (5 und 6) und einer Koppel (7) bestehenden Viergelenk, mit am senkrechten Arm der Koppel (7) befestigten Magneten (8), angeordnet sind, wobei mindestens eine Kurbel (5) mit einem Arbeitszylinder (12) verbunden ist.

2. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebenen Kurbeln (6) der Viergelenke als geteilte Doppelkurbel für einen freien Durchgang des senkrechten Arms der Koppel (7) ausgebildet sind.

3. Übergabeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (4) verstellbare Anschläge (14) angeordnet sind.