DE4034758A1

DE4034758A1 - Tripodegelenk

Info

Publication number: DE4034758A1
Application number: DE4034758A
Authority: DE
Inventors: Dieter Jost; Werner Dipl Ing Krude
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1992-06-11
Anticipated expiration: 2010-11-03
Also published as: FR2668804B1; US5330389A; FR2668804A1; JPH04282028A; DE4034758C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Tripodegelenk mit einem Gelenk außenteil mit drei umfangsverteilten Längsausnehmungen, die jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberliegende Bahnen ausbilden, und mit einem Gelenkinnenteil mit in die Längsausnehmung eingreifenden Tripodezapfen, auf denen jeweils Rollenkörper gelagert sind, die mit den Bahnen in abrollendem Kontakt sind, wobei die Längsausnehmungen mit Führungen versehen sind, die den Rollenkörper in sich achsparallel in den Längsausnehmungen halten und wobei die Rollenkörper verschiebbar und schwenkbar auf den Tripode zapfen gehalten sind.

Gelenke dieser Art sind beispielsweise aus der DE 39 36 601, der DE 28 31 044 oder der DE 37 16 962 C2 bekannt. Obwohl hierdurch jeweils das Problem eines freien Abrol lens der Rollenkörper in den Bahnen bei der Drehbewegung unter Beugung gelöst ist, kann es infolge der Form der Rollenkörper bei der radial nach innen gerichteten Bewe gung der Zapfen zu einem Verklemmen der Rollenkörper zwi schen den Schulter an den Längsausnehmungen kommen, durch die das gewünschte freie Abrollen behindert wird. Es ist daher versucht worden, an der Abrollbewegung nicht teil nehmende Zwischenelemente, beispielsweise am Rollenträger ausgebildete Kragen vorzusehen, die die genannten Radial kräfte aufnehmen und somit ein Verklemmen der Rollen ver hindern. Die gesamte Rollenanordnung wird dadurch viel teilig und aufwendig, so daß die funktionellen Vorteile mit wesentlichen Mehrkosten erkauft werden müssen.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein gattungsge mäßes Tripodegelenk bereitzustellen, bei dem ein Festklem men der Rollen in den Bahnen infolge der radialen Bewe gungskompente der Zapfen gegenüber den Rollen bei abgewin kelt laufenden Gelenk mit einfachen Mitteln verhindert wird.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß zwischen Rollen körper und jeweils einer der Bahnen jeweils ein einzelner Kontaktpunkt C zur Aufnahme einer umfangsgerichteten Über tragungskraft F_R im Bereich der Rollenmittenebene E und zumindest ein Kontaktpunkt A zur Aufnahme einer nach innen gerichteten Führungskraft F_F im Bereich einer radial inneren Abstützschulter vorgesehen ist. Als Mittenebene der Rolle wird die bei gestrecktem Gelenk den Kontaktpunkt zur Bahn enthaltende Ebene senkrecht zur Zapfenachse ange sehen. Diese ist zumeist auch geometrische Symmetrieachse bzw. höhenhalbierende Ebene des mit der Bahn in Kontakt kommenden Bereiches der Rolle.

Hiermit wird aufgabengemäß erreicht, daß der Kontaktpunkt zur Drehmomentübertragung im wesentlichen lage- und rich tungskonstant ist und die Übertragungskräfte keinen Ein fluß auf die radialen Führungskräfte für die Rollen neh men, die in einem zweiten Kontaktpunkt aufgefangen werden. Eine Tangentialebene an die Oberflächen im erstgenannten Kontaktpunkt liegt entweder parallel zur Zapfenachse oder sich nach außen öffend unter einem Winkel zur Zapfenachse, wobei in letzterem Fall eine nach außen gerichtete Reak tionskraft im genannten Kontaktpunkt auf die Rolle wirksam wird. Die Lagekonstanz des Kontaktpunktes wird durch groß flächig gekrümmte Oberflächen der Bahn und/oder des Rol lenkörpers sichergestellt. Die hier angesprochene groß flächige Krümmung der Oberfläche schließt einen unendli chen Krümmungsradius ein, d. h. der Rollenkörper kann im Bereich des Kontaktpunktes zylindrisch oder konisch und die Bahnoberfläche eben sein, wobei jeweils die Gegen fläche im Querschnitt durch das Gelenk eine mit großem Radius versehene Krümmung aufweisen kann. Es können auch beide Oberflächen im Querschnitt durch das Gelenk gekrümmt sein. Bevorzugt ist es, jeweils Krümmungsradien zu wählen, die deutlich größer sind als der größte Abrollradius des Rollenkörpers selber. Der zweite, die Führungskräfte auf nehmende Kontaktpunkt A, liegt radial innerhalb des Kon taktpunktes C, wobei die Tangentialebene an die Oberfläche in diesem Kontaktpunkt im Bereich der Führungsschultern etwa um 45° zur Zapfenachse geneigt ist. Ein hierzu in Bezug auf den Kontaktpunkt C symmetrischer weiterer Kon taktpunkt B kann radial außerhalb an einer weiteren Füh rungsschulter der Bahn gebildet werden. Zwischen den Kon taktpunkten A und B soll sich die Rolle mit radialem Spiel bewegen können. Die Funktion des Kontaktpunktes B kann auch von einem einfachen Anlaufen des Rollenkörpers oder damit verbundener Teile an der Basisfläche der Längsaus nehmung selber erfolgen.

Der Gegenstand der Erfindung kann auf die eingangs genann ten Gelenkbauarten grundsätzlich angewendet werden, d. h. bei Gelenken mit kugeligen Zapfenkopf, der in einem innen zylindrischen Rollen- und Lagerträger schwenkbar und ra dial verschieblich gleitet, bei solchen mit einem zweitei ligen Rollen- und Lagerträger, der zueinander schwenkbare Innen- und Außenringe umfaßt, wobei der Innenring auf einem zylindrischen Zapfen radial beweglich ist, sowie bei Gelenken, bei denen der Rollenkörper mit einer innenzylin drischen Fläche auf einer außenkugeligen Fläche eines Innenringes schwenkbar und radial verschiebbar gleitet, wobei dieser Innenring auf einem zylindrischen Zapfen drehbar gelagert ist.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer ersten Ausführung in axialer Ansicht.

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk nach Fig. 1 im Teillängsschnitt.

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer zweiten Ausführung im Längsschnitt.

Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk in einer dritten Ausführung im Längsschnitt.

Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers in einer ersten Ausführung.

Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers in einer zweiten Ausführung.

Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung nach Fig. 1 und 2 in einer Längsausnehmung mit Dar stellung des Tripodezapfens und des Rollenträgers in einer dritten Ausführung.

Fig. 8 zeigt eine Rolle in einer Längsausnehmung im Quer schnitt als Einzelheit mit erfindungsgemäßer Rol len- und Bahnform in einer ersten Ausführung.

Fig. 9 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer zweiten Ausführung.

Fig. 10 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer dritten Ausführung.

Fig. 11 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer vierten Ausführung.

Fig. 12 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer fünften Ausführung.

Fig. 13 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer sechsten Ausführung.

Fig. 14 zeigt eine Rolle in einer Ausnehmung im Halb schnitt mit erfindungsgemäßer Rollen- und Bahnform in einer siebten Ausführung.

In Fig. 1 ist ein Gelenkaußenteil 1 mit drei umfangsver teilten Längsausnehmungen 2, die von einer zentralen In nenausnehmung 3 ausgehen, dargestellt, wobei die Längsaus nehmungen jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberlie gende Bahnen 4, 5 ausbilden, die noch näher beschrieben werden. Am Gelenkaußenteil sind ferner Schraubenlöcher 6 erkennbar. Im Gelenkaußenteil 1 ist ein Gelenkinnenteil 7 gehalten, das ein Zentralteil 8 und davon ausgehende Zapfen 9 umfaßt, auf denen durch nicht näher erkennbare Anordnungen gehaltene Rollenkörper 10 laufen. Das Zentral teil 8 weist eine Innenöffnung 11 mit Innenverzahnung 12 zum Einstecken einer Antriebswelle auf.

In Fig. 2 ist das Gelenk nach Fig. 1 in vervollstän digter Ausführung dargestellt, wobei einander entsprechen de Einzelheiten mit gleichen Ziffern belegt sind und nicht erneut benannt werden. Im Längsschnitt ist nur eine der Rollenanordnungen 10 erkennbar. In das Zentralteil 8 des Gelenkinnenteils 7 ist ein Wellenzapfen 25 eingesteckt. Das Gelenkaußenteil 1 ist gegenüber diesem Wellenzapfen mittels eines Faltenbalges 28 abgedichtet, der auf der Welle mit einem ersten Spannband 27 und auf dem Gelenk außenteil mit einem zweiten Spannband 28 befestigt ist. Weiterhin ist das Gelenkaußenteil auf der Gegenseite mit einem in eine Umfangsnut 29 eingesetzten Deckel 30 ver schlossen.

In Fig. 3 ist ein Gelenk mit abweichender Rollenanordnung gegenüber Fig. 1 dargestellt, wobei im einzelnen das Gelenkaußenteil 41 mit einem Schnitt durch eine der drei Längsausnehmungen 42 in Draufsicht auf eine der Bahnen 45 sowie ein Gelenkinnenteil 47 mit einem Zentralteil 48 und einem der Zapfen 49 erkennbar ist. Auf dem Zapfen ist mittelbar ein Rollenkörper 50 gehalten, hierbei ist der Zapfen 49 zylindrisch ausgeführt. Auf diesem gleitet radial eine innenzylindrische und außenkugelige Ringhülse 51. Diese greift wiederum in eine innenkugelige Fläche eines Außenrings oder Lagerträgers 52 ein. Auf dem Lager träger 52 ist ein Nadellager 53 mit bekannten Mitteln gehalten, auf dem die Außenrolle 50 unmittelbar abrollt. In dem Zentralteil 48 des Gelenkinnenteils 47 ist ein Wellenzapfen 54 eingesteckt, wobei beide über eine Keil verzahnung 55 miteinander im Eingriff sind. Ein Siche rungsring 56 dient der axialen Festlegung. Das Gelenk außenteil 41 ist einstückig mit einem Wellenzapfen 57 verbunden, der ebenfalls eine Keilverzahnung 58 trägt.

In Fig. 4 ist ein Gelenk in einer abgewandelten Ausfüh rung der Rollenanordnung erkennbar, wobei das Gelenk außenteil 61 ohne Boden und anschließenden Zapfen dar gestellt ist und in die Innenausnehmung 74 mit der Keil verzahnung 75 kein Wellenzapfen eingesteckt ist. Im übrigen sind der Gelenkinnenraum 83 sowie eine der Längs ausnehmungen 62 mit einer der Bahnen 65 erkennbar. Das Gelenkinnenteil 67 mit dem Zentralteil 88 ist wiederum mit einem zylindrischen Zapfen 69 im Schnitt dargestellt, der hierbei unmittelbar ein mit den bekannten Mitteln festge legtes Nadellager 73 trägt, auf dem eine innenzylindrische außenkugelige Rolle 71 läuft. Diese ist schwenkbar und radial verschiebbar in einem Rollenkörper 70 geführt.

In den Fig. 5 bis 7 ist jeweils im Querschnitt ein Teil eines Gelenkaußenteil 1 mit einer Längsausnehmung 2, die in die Innenausnehmung 3 übergeht erkennbar. In der Längs ausnehmung sind Bahnen 4, 5 ausgebildet, deren Form noch im einzelnen beschrieben wird. In den Bahnen laufen die Rollenkörper 10 - unter Drehmomentbelastung wie darge stellt jeweils in Anlage an einer der beiden Bahnen - die über ein Wälzlager 13 jeweils auf einem Rollenträger 14 drehbar gehalten sind. In den Rollenträger greift jeweils ein Zapfen 9 am Zentralteil 8 des Gelenkinnenteils 7 ein, der einen verjüngten Zapfenhals 15 und einen teilkugeligen Zapfenkopf 16 aufweist. Dieser gleitet radial verschieb lich und schwenkbar in einer innenzylindrischen Oberfläche 17 des Rollenträgers 14. Es ist erkennbar, daß die Bahnen 4, 5 mit dem Rollenkörper 10 jeweils einen Kontaktpunkt C bilden, der in einer Ebene mit der Kontaktlinie zwischen Zapfenkopf 16 und Innenfläche 17 liegt und daß die Bahnen 4, 5 darüber hinaus Schultern 18, 19 bilden, an denen sich der Rollenkörper 10 bei Radialbelastung durch vom Zapfen erzeugte Verschiebekräfte des Zapfens jeweils wechselsei tig in Kontaktpunkten A, B abstützen kann.

In Fig. 5 ist das als Nadellager ausgebildete Wälzlager und der Rollenkörper 10 durch einfache Scheiben 20, 21 und im Rollenträger 14 festgesetzte Sicherungsringe 22, 23 gehalten. Der Rollenträger 14 ist radial nach außen ver längert, daß er ggfs. - je nach Radialspiel gegenüber dem Gelenkaußenteil - auch die Funktion des Kontaktpunktes B, d. h. die Abstützung des Rollenkörpers nach radial außen übernehmen kann.

In Fig. 6 ist der Rollenkörper 10 und das als Nadellager ausgeführte Wälzlager 13 auf dem Rollenkörper 14′ durch ein Käfigelement 24 gehalten, das zugleich die Halterung und die Führung der Lagernadeln übernimmt.

In Fig. 7 ist die Halterung des Rollenkörpers 10 gegen über dem Rollenträger 14′′ durch ein gleichartiges Käfig element 24 wie in Fig. 3 dargestellt. Der Rollenträger 14′′ ist jedoch radial verkürzt, so daß ggfs. - je nach Radialspiel gegenüber dem Gelenkaußenteil - die Funktion des Kontaktpunktes B, d. h. die Abstützung des Rollenkör pers radial nach außen durch das Käfigelement 14 wahrge nommen werden kann.

In den Fig. 8 bis 14 ist jeweils im Schnitt bzw. Halb schnitt ein Teil des Gelenkaußenteils 1 einer Längsausneh mung 2 sowie eines Rollenkörpers 10 dargestellt, wobei Unterschiede zwischen der Querschnittsform der Rolle und der Bahn bestehen. Die Ausführung der Rollenanordnung ist dabei unerheblich, d. h. die Rolle 10 könnte auch nach Art der Rolle 50 gemäß Fig. 3 oder nach Art der Rolle 70 gemäß Fig. 4 auf dem Gelenkinnenteil gehalten sein.

In Fig. 8 ist symbolisch dargestellt, daß unter Dreh moment die Hauptübertragungskraft F_R zwischen Rollen körper 10 und Bahn 5 in einem einzelnen Kontaktpunkt C erfolgt, der etwa in der Rollenmittenebene E liegt. Eine geringere Führungskraft F_F wird in einem Kontaktpunkt A drehmomentunabhängig und damit unabhängig von der Kraft F_R an einer unteren Schulter 19 in der Bahn 5 vorzugs weise unter einem Winkel von ca. 45° zur Kraft F_F über tragen. Die Kraft F_F ergibt sich durch die Bewegung des jeweiligen Zapfens in der Rolle und die durch dessen Bewe gung verursachte Radialkraft und ändert sich mit dessen Winkelstellung. Bei der Gegenbewegung kann eine Führungs kraft symmetrisch dazu in Bezug auf die Rollenmittenebene E an der Schulter 18 im Kontaktpunkt B auftreten. Bei der Bewegung des Zapfens gegenüber der Rolle ändert sich durch diese und die nachstehend im einzelnen beschriebenen Bahn formen die Lage des Kontaktpunktes C nur geringfügig. Der Rollradius der Rolle 10, auf den in den weiteren Figuren Bezug genommen wird, ist mit R bezeichnet.

In Fig. 9 ist die Bahn 5 im Querschnitt konvex, d. h. mit einer Zylinderoberfläche ausgebildet, deren Krümmungs radius R_A größer als der Rollradius R des Rollenkörpers 10 ist. Der Krümmungsradius R_I des Rollenkörpers 10 selber im Querschnitt ist unendlich, d. h. die Rolle hat zylindrische Bahnform im Bereich des Kontaktpunktes C. Die Tangentialebene T im Kontaktpunkt C steht senkrecht auf der Rollenmittenebene E. Fig. 9 entspricht einer Einzel heit aus Fig. 8.

In Fig. 10 ist der Krümmungsradius R_A der Bahn 5 im Bereich des Kontaktpunktes C im Querschnitt unendlich, d. h. die Bahn ist eben, während die Rolle 10 im Querschnitt eine ballige Bahnform hat, deren Krümmungsradius R_I kleiner als der Rollradius R des Rollenkörpers 10 ist. Die Tangentialebene T im Kontaktpunkt C steht senkrecht auf der Rollenmittenebene E.

In Fig. 11 sind sowohl die Bahn 5 im Bereich des Kontakt punktes C im Querschnitt ballig als auch der Rollenkörper 10. Beide Krümmungsradien, nämlich derjenige der Bahn R_A und derjenige des Rollenkörpers R_I sind größer als der in Fig. 8 dargestellte Rollradius R des Rollenkörpers 10. Auch hier steht die Tangentialebene T im Kontaktpunkt C senkrecht auf der Rollenmittenebene E.

In Fig. 12 ist analog zu Fig. 9 die Bahn im Querschnitt konvex, d. h. mit einer Zylinderoberfläche ausgebildet, deren Krümmungsradius R_A größer als der Rollradius R des Rollenkörpers 10 ist und dessen Mittelpunkt unterhalb der Rollenmittenebene E liegt. Der Krümmungsradius R_I des Rollenkörpers 10 ist ebenfalls unendlich, jedoch liegt sein Mittelpunkt oberhalb der Rollenmittenebene E, d. h. die Rolle ist konisch nach unten verjüngt. Daraus ergibt sich eine Tangentialebene T, die einen Winkel α von etwa 3° mit einer Bezugsebene E′ bildet, die senkrecht auf der Rollenmittenebene E steht. Die Reaktionskrat der Bahn 5 auf die Rolle 10 hat damit eine Radialkomponente radial nach außen.

In Fig. 13 ist analog zu Fig. 10 der Krümmungsradius R_A der Bahn 5 im Bereich des Kontaktpunktes C im Quer schnitt unendlich, liegt jedoch unterhalb der verlängerten Rollenmittenebene E, d. h. die Bahn ist eben und zur Rol lenmittelachse geneigt. Die Rolle 10 hat wieder um Quer schnitt eine ballige Bahnform, deren Krümmungsradius R_I kleiner als der Rollradius R des Rollenkörpers ist und dessen Mittelpunkt oberhalb der Rollenmittenebene E liegt.

Daraus ergibt sich eine Tangentialebene T, die einen Win kel α von etwa 3° mit einer Bezugsebene E′ bildet, die senkrecht auf der Rollenmittenebene E steht. Die Reak tionskrat der Bahn 5 auf die Rolle 10 hat damit eine Radialkomponente radial nach außen.

In Fig. 14 ist die Mittelpunktslage des Krümmungsmittel punktes M_A des Krümmungsradius R_A der Bahn 5 entspre chend wie in Fig. 12 und die Mittelpunktslage des Krüm mungsmittelpunktes M_I des Krümmungsradius R_I der Rolle 10 entsprechend Fig. 13 im einzelnen dargestellt. Die Winkel β und γ, die die Mittelpunktradien zum Kontakt punkt C mit der Ebene E bilden, sind notwendigerweise jeweils gleich groß. Beide Krümmungsradien sind wieder größer als der Rollradius der Rolle 10. Daraus ergibt sich eine Tangentialebene T, die einen Winkel α von etwa 3° mit einer Bezugsebene E′ bildet, die senkrecht auf der Rollen mittenebene E steht. Die Reaktionskrat der Bahn 5 auf die Rolle 10 hat damit eine Radialkomponente radial nach außen.

Bezugszeichenliste

1 Gelenkaußenteil
2 Längsausnehmung
3 Innenausnehmung
4 Bahn
5 Bahn
6 Schraubenloch
7 Gelenkinnenteil
8 Zentralteil
9 Zapfen
10 Rollenkörper
11 Innenöffnung
12 Keilverzahnung
13 Wälzlager
14 Rollenträger
15 Zapfenhals
16 Zapfenkopf
17 Innenfläche (14)
18 Schulter
19 Schulter
20 Scheibe
21 Scheibe
22 Sicherungsring
23 Sicherungsring
24 Käfigelement
25 Wellenzapfen
26 Faltenbalg
27 Spannband
28 Spannband
29 Ringnut
30 Deckel
41 Gelenkaußenteil
42 Längsausnehmung
43 Innenausnehmung
45 Bahn
47 Gelenkinnenteil
48 Zentralteil
49 Zapfen
50 Rollenkörper
51 Ringhülse
52 Lagerträger
53 Nadellager
54 Wellenzapfen
55 Keilverzahnung
56 Sicherungsring
57 Wellenzapfen
58 Keilverzahnung
61 Gelenkaußenteil
62 Längsausnehmung
63 Innenausnehmung
65 Bahn
67 Gelenkinnenteil
68 Zentralteil
69 Zapfen
70 Rollenkörper
71 Innenrolle
73 Nadellager
74 Innenausnehmung
75 Keilverzahnung
A Kontaktpunkt
B Kontaktpunkt
C Kontaktpunkt

Claims

1. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (1, 41, 61) mit drei umfangsverteilten Längsausnehmungen (2, 42, 62), die jeweils sich in Umfangsrichtung gegenüberlie gende Bahnen (4, 5; 45, 65) ausbilden, und mit einem Gelenkinnenteil (7, 47, 67) mit in die Längsausnehmung (2, 42, 62) eingreifenden Tripodezapfen (9, 49, 69), auf denen jeweils Rollenkörper (10, 50, 70) gelagert sind, die mit den Bahnen (4, 5; 45, 85) in abrollendem Kontakt sind, wobei die Längsausnehmungen (2, 42, 62) mit Führungen (18, 19) versehen sind, die die Rollen körper (10, 50, 70) in sich achsparallel in den Längs ausnehmungen (2, 42, 62) halten und wobei die Rollen körper (10, 50, 70) verschiebbar und schwenkbar auf den Tripodezapfen (9, 49, 69) gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Rollenkörper (10, 50, 70) und jeweils einer der Bahnen (4, 5; 45, 65) jeweils ein Kontakt punkt C zur Aufnahme einer umfangsgerichteten Übertra gungskraft F_R im Bereich einer Rollenmittenebene E und zumindest ein Kontaktpunkt A zur Aufnahme einer nach innen gerichteten Führungskraft F_F im Bereich einer radial inneren Abstützschulter (19) vorgesehen ist.

2. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Rollenkörper (10, 50, 70) und jeweils einer der Bahnen (4, 5; 45, 65) ein weiterer Kontakt punkt B zur Aufnahme einer radial nach außen gerichte ten Führungskraft an einer radial äußeren Abstütz schulter (18) vorgesehen ist.

3. Tripodegelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkörper (10, 50, 70) mit Spiel zwischen den Kontaktpunkten A und B in der Anlage wechselt.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tangentialebene T an die Rollen- und Bahn oberflächen im Kontaktpunkt C senkrecht zur Rollen mittenebene E verläuft.

5. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tangentialebene T an die Rollen- und Bahn oberfläche im Kontaktpunkt C sich nach außen öffnend unter einem Winkel zu einer Bezugsebene E′ verläuft, die selber senkrecht auf der Rollenmittenebene E steht, wobei eine nach außen gerichtete Reaktionskraft auf die Rolle (10) entsteht.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktpunkt C zwischen einer zylindrischen Rollenoberfläche und einer im Querschnitt durch das Gelenk balligen Bahnoberfläche gebildet wird.

7. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius R_A der Bahnoberfläche größer als der Rollenradius R ist.

8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktpunkt C zwischen einer im Querschnitt durch das Gelenk balligen Rollenoberfläche und einer ebenen Bahnoberfläche gebildet wird.

9. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius R_I der Rollenoberfläche größer als der Rollenradius R ist.

10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktpunkt C zwischen einer im Querschnitt durch das Gelenk balligen Rollenoberfläche und einer im Querschnitt durch das Gelenk balligen Bahnober fläche gebildet wird.

11. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius R_I der Rollenoberfläche und/oder der Krümmungsradius R_A der Bahnoberfläche größer als der Rollenradius R ist.

12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der radial innerhalb des Kontaktpunktes C liegen der Kontaktpunkt A eine etwa unter 45° zur Zapfenachse geneigte Tangentialebene aufweist.

13. Gelenk nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der radial außerhalb des Kontaktpunktes C liegende Kontaktpunkt B in Abstand und Lage im Verhältnis zu C etwa symmetrisch zum Kontaktpunkt A angeordnet ist.

14. Gelenk nach einem der Anprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkörper (10) wälzgelagert auf einem Rol lenträger (14) läuft, der radial verschieblich und schwenkbar auf dem Zapfen (9) gehalten ist und daß der Rollenträger (14) eine innenzylindrische Flä che (17) hat, in die ein kugeliges Zapfenende (19) eingreift.

15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkörper (50) wälzgelagert auf einem Rol lenträger läuft, der radial verschieblich und schwenk bar auf dem Zapfen (49) gehalten ist und daß der Rollenträger zweiteilig ist und einen innen kugeligen Außenring (52) umfaßt, der auf einem außen kugeligen Innenring (51) schwenkbar ist, und dieser mit einer innenzylindrischen Fläche auf dem zylin drischen Zapfen (49) verschiebbar ist.

16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenkörper (70) eine innenzylindrische Flä che hat, in die eine außenkugelige Innenrolle (71) eingreift, die wälzgelagert auf dem Zapfen (69) läuft.