FR2668804A1

FR2668804A1 - Joint tripode.

Info

Publication number: FR2668804A1
Application number: FR9113523A
Authority: FR
Inventors: Jost Dieter; Krude Werner
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1992-05-07
Also published as: US5330389A; FR2668804B1; JPH04282028A; DE4034758C2; DE4034758A1

Abstract

Dans ce joint, les évidements longitudinaux (2) de l'élément extérieur (1) du joint sont munis de guides (18, 19) qui maintiennent les corps de galets (10) dans les évidements longitudinaux avec leurs axes constamment parallèles à eux-mêmes. Les corps (10) des galets sont montés mobiles en translation et en oscillation sur les tourillons (9) du tripode et il est prévu, entre le corps (10) du galet et un chemin de roulement (4, 5), un point de contact C qui absorbe la force de transmission FR orientée circonférentiellement dans la région du plan médian E du galet et au moins un point de contact A qui absorbe une force de guidage FF dans la région d'un épaulement d'appui radialement intérieur (19).

Description

L'invention concerne un joint tripode compre-

nant un élément extérieur de joint qui présente trois évidements longitudinaux répartis sur la circonférence qui forment des chemins de roulement qui se font face dans la direction circonférentielle, et un élément inté- rieur de joint possédant des tourillons de tripode qui sont engagés dans les évidements longitudinaux et sur lesquels tourillonnent des corps de galets respectifs

qui sont en contact roulant avec les chemins de roule-

ment, les évidements longitudinaux étant munis de guida-

ges qui maintiennent les corps de galets dans les évide-

ments longitudinaux, en maintenant leur axe parallèle à lui-même et les corps de galets étant montés mobiles en translation axiale et en oscillation sur les tourillons

de tripode.

On connaît déjà des joints de ce genre, par exemple par les brevets DE 39 36 601, DE 28 31 044 et DE

37 16 962 C 2 Bien que le problème de la liberté du rou-

lement des corps de galets dans les chemins de roulement au cours du mouvement de rotation dans le joint plié soit résolu par ces solutions, il peut se produire, par suite de la forme des corps de galets, un coincement des corps de galet entre les épaulements prévus le long des

évidements longitudinaux lorsque les tourillons se dépla-

cent radialement vers l'intérieur, coincement qui gêne

la liberté de roulement désirée On a donc cherché à pré-

voir des éléments intermédiaires, par exemple des man-

chettes ou collerettes formées sur le support de galet, qui ne participent pas au mouvement de roulement et qui absorbent les forces radiales précitées et évitent ainsi le coincement des galets L'ensemble de galet est alors composé de plusieurs pièces et plus coûteux, de sorte que les avantages fonctionnels ne sont acquis qu'au prix d'un accroissement notable du coût En partant de cela, le but de l'invention est de réaliser un joint tripode du genre en question dans lequel on puisse éviter avec

des moyens simples le coincement des galets dans les che-

mins de roulement qui résulte de la composante radiale du mouvement des tourillons par rapport aux galets dans

un joint qui travaille à l'état plié.

La solution de ce problème consiste dans le fait qu'il est prévu entre le corps du galet et l'un des

chemins de roulement un point de contact C destiné à ab-

sorber une force de transmission FR d'orientation circon-

férentielle, et situé dans la région du plan médian E du

galet, et au moins un point de contact A destiné à absor-

ber une force de guidage FF dirigée vers l'intérieur,

dans la région d'un épaulement d'appui radialement inté-

rieur On entend par plan médian du galet le plan perpen-

diculaire à l'axe-du tourillon et qui contient le point de contact avec le chemin de roulement dans le joint non plié Dans la plupart des cas, ce plan est également

l'axe de symétrie géométrique ou le plan de la mi-hau-

teur de la région du galet qui entre en contact avec le

chemin de roulement.

On obtient par ce moyen, conformément au but visé, que le point de contact destiné à la transmission du couple reste sensiblement constant en position et en orientation et que les forces de transmission n'exercent

aucune influence sur les forces de guidage radiales agis-

sant sur les galets et qui sont absorbées en un deuxième point de contact Un plan tangent aux surfaces au point de contact cité en premier est, soit parallèle à l'axe du tourillon, soit contenu dans une surface qui s'ouvre

vers l'extérieur en formant un angle avec l'axe du tou-

rillon, dans ce dernier cas, une force de réaction appli-

quée au point de contact cité et dirigée vers l'exté-

rieur agit sur le galet La constance de la position du point de contact est assurée par des surfaces courbes de

grande aire du chemin de roulement et/ou du corps du ga-

let Cette courbure de grande aire de la surface inclut aussi un rayon de courbure infini, c'est-à-dire que, dans la région du point de contact, le corps de galet peut être cylindrique ou conique et que la surface du

chemin de roulement peut être plate, la surface conju-

guée pouvant dans chaque cas présenter, dans une coupe transversale du joint, une courbure présentant un grand rayon En outre, les deux surfaces peuvent être courbes dans une coupe transversale du joint Il est préférable de choisir des rayons de courbure qui sont nettement plus grands que le rayon de roulement maximum du corps de galet lui-même Le deuxième point de contact A, qui absorbe les forces de guidage, se trouve radialement à l'intérieur par rapport au point de contact C, le plan

tangent à la surface en ce point de contact étant incli-

né d'environ 450 sur l'axe du tourillon dans la région des épaulements de guidage Un autre point de contact B, symétrique par rapport au point de contact C, peut être formé radialement à l'extérieur sur un autre épaulement de guidage du chemin de roulement Le galet doit pouvoir

se déplacer avec un jeu radial entre les points de con-

tact A et B La fonction du point de contact B peut aus-

si être assurée en faisant simplement buter le corps de galet ou des éléments qui en sont solidaires contre la

surface de fond de l'évidement longitudinal.

L'objet de l'invention peut être en principe ap-

pliqué aux modes de construction de joints qui ont été

cités au début, c'est-à-dire dans le cas des joints com-

portant une tête de tourillon sphérique qui glisse en mouvement oscillant et en translation radiale dans un

support de galet et de roulement intérieurement cylindri-

que, et dans le cas des joints possédant un support de galet et de roulement en deux parties qui comprend une

bague intérieure et une bague extérieure pouvant oscil-

ler l'une par rapport à l'autre, la bague intérieure

étant mobile en direction radiale sur un tourillon cylin-

drique, ainsi que dans le cas des joints dans lesquels le corps de galet glisse par une surface intérieurement cylindrique en mouvement d'oscillation et de translation radiale sur une surface extérieurement sphérique d'une bague intérieure, cette bague intérieure tourillonnant

à son tour sur un tourillon cylindrique.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexé sur lesquels: la figure 1 représente un joint tripode selon l'invention dans une première forme de réalisation, en vue axiale; la figure 2 représente un joint tripode selon

l'invention, conforme à la figure 1, en coupe longitudi-

nale partielle; la figure 3 représente un joint tripode selon l'invention dans une deuxième forme de réalisation, en coupe longitudinale; la figure 4 représente un joint tripode selon l'invention dans une troisième forme de réalisation, en coupe longitudinale;

la figure 5 représente un ensemble de galet se-

lon l'invention, conforme aux figures 1 et 2, logé dans

un évidement longitudinal, avec représentation du touril-

lon de tripode et du support de galet dans une première forme de réalisation;

la figure 6 représente un ensemble de galet se-

lon l'invention, conforme aux figures 1 et 2, logé dans

un évidement longitudinal, avec représentation du touril-

lon de tripode et du support de galet dans une deuxième forme de réalisation;

la figure 7 représente un ensemble de galet se-

lon l'invention, conforme aux figures 1 et 2, logé dans

un évidement longitudinal, avec représentation du touril-

lon de tripode et du support de galet dans une troisième forme de réalisation; la figure 8 représente un galet logé dans un évidement longitudinal, en coupe transversale, par une vue de détail, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon l'invention selon une première forme de réalisation; la figure 9 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une deuxième forme de réalisation; la figure 10 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une troisième forme de réalisation; la figure 11 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une quatrième forme de réalisation; la figure 12 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une cinquième forme de réalisation; la figure 13 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une sixième forme de réalisation; la figure 14 représente un galet logé dans un évidement, en demi-coupe, avec un profil de galet et un profil de chemin de roulement selon une septième forme

de réalisation.

Sur la Fig 1, on a représenté un élément exté-

rieur de joint 1 présentant trois évidements longitudi-

naux 2, répartis sur la circonférence, qui prennent nais-

sance dans une cavité intérieure centrale 3, les évide-

ments longitudinaux formant des chemins de roulement 4, qui se font face dans la direction circonférentielle

et qui seront décrits avec plus de détails dans la sui-

te Sur l'élément extérieur du joint, on peut encore

voir des trous 6 de passage de vis Dans l'élément exté-

rieur de joint 1 est logé un élément intérieur de joint 7 qui comprend une partie centrale 8 et des tourillons 9 en saillie sur cette partie et sur lesquels circulent des corps de galets 10 qui sont tenus par des ensembles qui ne sont pas visibles avec plus de détails La partie centrale 8 présente une ouverture intérieure il munie d'une cannelure intérieure 12 pour l'emmanchement d'un

arbre d'entraînement.

Sur la Fig 2, le joint selon la Fig 1 est re-

présenté dans une forme de réalisation complétée, sur la-

quelle les détails qui se correspondent mutuellement sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne sont pas cités à nouveau Dans la coupe longitudinale,

on ne peut voir qu'un seul des ensembles de galets 10.

Dans la partie centrale 8 de l'élément inférieur 7 du

joint, est emmanché un tourillon ou bout d'arbre 25.

L'élément extérieur 1 du joint est relié à ce bout d'ar-

bre à joint étanche à l'aide d'un soufflet plissé 26 qui est fixé sur l'arbre par un premier collier de serrage 27 et sur l'élément extérieur du joint par un deuxième collier de serrage 28 Par ailleurs, l'élément extérieur du joint est fermé, sur le côté opposé, par un couvercle

qui est emboîté dans une gorge circonférentielle 29.

Sur la Fig 3, on a représenté un joint présen-

tant un ensemble de galet qui est différent de celui de la Fig 1, et dans lequel l'élément extérieur 41 du joint est représenté par une coupe prise à travers l'un des trois évidements longitudinaux 42, qui donne une vue en plan de l'un des chemins de roulement 45, ainsi qu'un élément intérieur de joint 47 dont on voit une partie centrale 48 et l'un des tourillons 49 Sur le tourillon, est monté directement un corps de galet 50, le tourillon 49 étant ici de forme cylindrique Sur ce tourillon, glisse dans la direction radiale un manchon annulaire

21, intérieurement cylindrique et extérieurement sphéri-

que Ce manchon est à son tour engagé dans une surface intérieurement sphérique d'une bague extérieure ou d'un support de roulement 52 Sur le support de roulement 52

est monté, à l'aide de moyens connus, un roulement à ai-

guilles 53 sur lequel le galet extérieur 50 roule direc-

tement Dans la partie centrale 48 de l'élément inté-

rieur 57 du Joint, est emmanché un tourillon ou bout d'arbre 54, ces deux organes étant en prise entre eux par une cannelure 55 Une bague d'arrêt 56 sert à la fixation axiale L'élément extérieur 41 du joint est d'une seule pièce avec un tourillon ou bout d'arbre 57

qui, lui aussi, porte une cannelure 58.

Sur la figure 4, on peut voir un joint qui com-

porte une variante de réalisation de l'ensemble de ga-

let, dans laquelle l'élément extérieur 31 du joint est représenté sans fond ni bout d'arbre adjacent, et dans laquelle aucun tourillon d'arbre n'est emmanché dans l'évidement intérieur 74 muni de sa cannelure 75 On peut voir par ailleurs la chambre intérieure 63 du joint, ainsi qu'un des évidements longitudinaux 62, avec l'un des chemins de roulement 65 L'élément intérieur 67

du joint, avec sa partie centrale 68 est de nouveau re-

présenté en coupe avec un tourillon cylindrique 69 qui, de ce fait, porte directement un roulement à aiguilles

73 fixé avec l'aide des moyens connus et sur lequel tour-

ne un galet 71 intérieurement cylindrique et extérieure-

ment sphérique Ce galet est guidé mobile en oscillation

et en translation radiale dans un corps de galet 70.

Sur les figures 5 à 7, on a représenté en coupe une partie d'un élément extérieur de joint 1 possédant

un évidement longitudinal 2 qui se termine dans la cavi-

té intérieure 3 ainsi qu'on peut le voir Dans l'évide-

ment longitudinal, sont formés des chemins de roulement 4, 5 dont la forme sera encore décrite en détail plus bas Dans les chemins de roulement, circulent les corps de galets 10 en appui contre l'un des deux chemins de roulement sous l'effet du couple, comme représenté qui sont montés rotatifs chacun sur un support de galet 14

par l'intermédiaire d'un roulement 13 Dans chaque sup-

port de galet est engagé un tourillon 9 porté par la par-

tie centrale 8 de l'élément intérieur 7 du joint, qui présente un col de tourillon 15 aminci et une tête de tourillon 16 en forme de partie de sphère Cette tête glisse, mobile en translation radiale et en oscillation, dans une surface intérieure cylindrique 17 du support de galet 14 On peut voir que les chemins de roulement 4, 5 forment avec le corps de galet 10 un point de contact C qui se trouve dans le même plan que la ligne de contact entre la tête de tourillon 16 et la surface intérieure 17, et on peut voir que les chemins de roulement 4, 5 forment en outre des épaulements 18, 19, contre lesquels le corps de galet 10 peut s'appuyer, alternativement aux

points de contact A et B en réponse à des charges radia-

les engendrées par des forces de translation du touril-

lon qui sont produites par le tripode.

Sur la figure 5, le roulement et le corps de ga-

let 10 sont tenus par de simples rondelles 20 et 21 et par des bagues d'arrêt 22, 23 fixées dans le support de

galet 14 Le support de galet 14 est prolongé radiale-

ment vers l'extérieur de manière à pouvoir aussi assurer

éventuellement selon le jeu radial par rapport à l'élé-

ment extérieur du joint la fonction du point de con-

tact B, c'est-à-dire l'appui du corps de galet radia-

lement vers l'extérieur.

Sur la figure 6, le corps de galet 10 et le rou-

lement 13, constitué ici par un roulement à aiguilles,

sont tenus sur le support de galet 14 ' par un élément ca-

ge 24 qui assure en même temps la retenue et le guidage

des aiguilles du roulement.

Sur la figure 7, on a représenté comme sur la figure 3 la fixation du corps de galet 10 par rapport au support de galet 14 ", par un élément de cage 24 de même type Le support de galet 14 " est toutefois raccourci

dans la direction radiale, de sorte qu'éventuellement -

selon le jeu radial par rapport à l'élément extérieur du joint la fonction du point de contact B, c'est-à-dire l'appui du corps de galet radialement vers l'extérieur,

peut être assurée par l'élément cage 14.

Sur les figures 8 à 14, on a représenté respec-

tivement en coupe et en demi-coupe une partie de l'élé-

ment extérieur 1 du joint, d'un évidement longitudinal 2

ainsi que d'un corps de galet 10, et il existe des diffé-

rences entre le profil en section transversale du galet et celui du chemin de roulement La forme de réalisation de l'ensemble galet est sans importance, c'est-à-dire que le galet 10 pourrait aussi être tenu sur l'élément

intérieur du joint à la façon du galet 50 selon la figu-

re 3 ou à la façon du galet 70 selon la figure 4.

Sur la figure 8, on a montré par un schéma qu'en présence d'un couple, la force de transmission principale FR entre le corps de galet 10 et le chemin de roulement 5 se produit en un seul point de contact C qui se trouve à peu près dans le plan médian E du galet Une force de guidage FF plus petite est transmise en un

point A, indépendamment du couple et par conséquent indé-

pendamment de la force FR, à un épaulement inférieur 19 du chemin de roulement 5, de préférence avec un angle

d'environ 450 par rapport à la direction de la force FF.

La force FF est engendrée par le déplacement du touril-

lon correspondant dans le galet et par la force radiale

engendrée par ce mouvement, et elle varie avec la posi-

tion angulaire de ce tourillon Lors du mouvement inver-

se, il peut s'engendrer une force de guidage symétrique-

ment à la première, par rapport au plan médian E du ga-

let, sur l'épaulement 18, au point de contact B Lorsque

le tourillon se déplace par rapport au galet, la posi-

tion du point de contact C ne diminue que dans une fai-

ble mesure sous l'effet de ce mouvement et des formes de

profil de chemins de roulement qui seront décrites en dé-

tail ci-après Le rayon de roulement du galet 10, dont on tiendra compte sur les autres figures, est désigné par R. Sur la figure 9, le chemin de roulement 5 est convexe en section transversale, c'est-à- dire qu'il est

formé d'une surface cylindrique dont le rayon de courbu-

re RA est plus grand que le rayon de roulement R du corps 10 du galet Le rayon de courbure RI du coros 10

du galet en section transversale est infini, c'est-à-di-

re que le galet a une forme de bande de roulement cylin-

drique dans la région du point de contact C Le plan tan-

gent T au point de contact C est perpendiculaire au plan médian E du galet La figure 9 correspond à un détail de

la figure 8.

Sur la figure 10, le rayon de courbure RA du chemin de roulement 5 dans la région du point de contact C est infini en section transversale, c'est-à-dire que le chemin de roulement est plat, tandis que le galet 10 présente en section transversale une forme de bande de roulement bombée dont le rayon de courbure RI est plus

petit que le rayon de roulement R du corps de galet 10.

Le plan tangent T au point de contact C est perpendicu-

laire au plan médian E du galet.

Sur la figure 11, le chemin de roulement 5 con-

sidéré dans la région du point de contact C est bombé en section transversale, de même que le corps de galet Les

deux rayons de courbure, à savoir celui du chemin de rou-

lement RA et celui du corps de galet RI, sont plus grands que le rayon de roulement R du corps de galet 10 qui est représenté sur la figure 8 Ici, le plan tangent

T au point de contact C est perpendiculaire au plan mé-

dian E du galet.

Sur la figure 12, de même que sur la figure 9,

le chemin de roulement est convexe en section transversa-

le, c'est-à-dire qu'il présente une surface de cylindre il dont le rayon de courbure RA est plus grand que le rayon de roulement R du corps 10 du galet et dont le centre se trouve au-dessous du plan médian E du galet le rayon de courbure RI du corps de galet 10 est également infini mais son centre se trouve au-dessus du plan médian E du galet, c'est-à- dire que le galet se rétrécit vers le bas avec une forme conique Il en résulte un plan tangent T

qui forme un anglec X d'environ 3 avec un plan de réfé-

rence E' qui est perpendiculaire au plan médian E du ga-

let La force de réaction exercée par le chemin de roule-

ment 5 sur le galet 10 possède donc une composante radia-

le orientée radialement vers l'extérieur.

Sur la figure 13, de même que sur la figure 10,

le rayon de courbure RA du chemin de roulement 5 en sec-

tion transversale dans la région du point de contact C est infini mais se trouve au-dessous du prolongement du plan médian E du galet, c'est-à- dire que le chemin de

roulement est plat et incliné vers l'axe central du ga-

let Le galet 10 a de nouveau en section une forme de bande de roulement bombée dont le rayon de courbure RI est plus petit que le rayon de roulement R du corps du

galet et dont le centre se trouve au-dessus du plan mé-

dian E du galet Il en résulte un plan tangent T qui for-

me un angleo X d'environ 30 avec un plan de référence E' qui est perpendiculaire au plan médian E du galet La force de réaction exercée par le chemin de roulement 5

sur le galet 10 a donc une composante radiale dirigée ra-

dialement vers l'extérieur.

Sur la figure 14, la position du centre de cour-

bure MA du rayon de courbure RN du chemin de roulement 5

est représentée d'une façon correspondante à la représen-

tation de la figure 12 et la position du centre de cour-

bure MI du rayon de courbure RI du galet 10 est représen-

tée en détail comme dans la représentation de la figure

13 Les angles / et y que les rayons centraux aboutis-

sant au point de contact C forment avec le plan E sont nécessairement identiques Les deux rayons de courbure sont ici aussi supérieurs au rayon de roulement du galet Il en résulte un plan tangent T qui forme un angle "

d'environ 30 avec un plan de référence E' qui est perpen-

diculaire au plan médian E La force de réaction exercée par le chemin de roulement 5 sur le galet 10 a donc une

composante radiale dirigée radialement vers l'extérieur.

Bien entendu, diverses modifications et varian-

tes pourront être apportées par l'homme de l'art au dis-

positif qui vient d'être décrit uniquement à titre

d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'inven-

tion.

Claims

R E V E N D I C A T IONS

1 Joint tripode comprenant un élément exté-

rieur de joint ( 1, 41, 61) qui présente trois évidements longitudinaux ( 2, 42, 62) répartis sur la circonférence qui forment des chemins de roulement ( 4, 5; 45, 65) qui se font face dans la direction circonférentielle, et un

élément intérieur de joint ( 7, 47, 67) possédant des tou-

rillons de tripode ( 9, 49, 69) qui sont engagés dans les

évidements longitudinaux ( 2, 42, 62) et sur lesquels tou-

rillonnent des corps de galets respectifs ( 10, 50, 70)

qui sont en contact roulant avec les chemins de roule-

ment ( 4, 5; 45, 65), les évidements longitudinaux ( 2,

42, 62) étant munis de guidages ( 18, 19) qui maintien-

nent les corps de galets ( 10, 50, 70) dans les évide-

ments longitudinaux ( 2, 42, 62), en maintenant leur axe parallèle à lui-même et les corps de galets ( 10, 50, 70)

étant montés mobiles en translation axiale et en oscilla-

tion sur les tourillons de tripode ( 2, 49, 69) caractérisé

en ce qu'il est prévu, entre le corps ( 10, 50, 70) du ga-

let et l'un des chemins de roulement ( 4, 5; 45, 65) un

point de contact C destiné à absorber une force de trans-

mission FR d'orientation circonférentielle, et situé dans la région du plan médian E du galet, et au moins un

point de contact A destiné à absorber une force de guida-

ge FF dirigée vers l'intérieur, dans la région d'un épau-

lement d'appui ( 19) radialement inférieur.

2 Joint tripode selon la revendication 1, caractérisé

en ce qu'il est prévu, entre le corps ( 10, 50, 70) du ga-

let un des chemins de roulement ( 4, 5; 45, 65) un autre

point de contact B destiné à absorber une force de guida-

ge dirigée radialement vers extérieur, sur un épaulement

d'appui radialement extérieur ( 18).

3 Joint tripode selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps ( 10, 50, 70) du galet change d'appui

entre les points de contact A et B sous l'effet du jeu.

4 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'un plan tangent T aux surfaces du galet et du

chemin de roulement au point de contact C s'étend perpen-

diculairement au plan médian E du galet.

5 Joint tripode selon une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un plan tangent T à la surface du galet et à la surface du chemin de roulement au point de contact C est contenu dans une surface formant un angle ouvert vers

l'extérieur avec un plan de référence El qui est lui-

même perpendiculaire au plan médian E du galet, auquel cas il s'exerce sur le galet ( 10) une force de réaction

dirigée vers l'extérieur.

6 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 5, caractérisé

en ce que le point de contact C est formé entre une sur-

face cylindrique du galet et une surface du chemin de roulement qui est bombée dans une section transversale

du joint.

7 Joint selon la revendication 6, caractérisé

en ce que le rayon de courbure RA de la surface du che-

min de roulement est plus grand que le rayon R du galet.

8 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 5, caractérisé

en ce que le point de contact C est formé entre une sur-

face du galet qui est bombée dans une section transversa-

le du joint et une surface du chemin de roulement qui

est plate.

9 Joint selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rayon de courbure RI de la surface du galet est plus grand que le rayon R du galet.

Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 5,-

caractérisé

en ce que le point de contact C est formé entre une sur-

face du galet qui est bombée dans une section transversa-

le du joint et une surface du chemin de roulement qui

est bombée dans une section transversale du joint.

11 Joint selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rayon de courbure RI de la surface du galet et/ou le rayon de courbure RA de la surface du chemin de

roulement sont plus grands que le rayon R du galet.

12 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 11, caractérisé

en ce que le point de contact A situé radialement à l'in-

térieur par rapport au point de contact C présente un plan tangent qui est incliné d'environ 450 sur l'axe du tourillon.

13 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 2 à 12, caractérisé

en ce que le point de contact B situé radialement à l'ex-

térieur du point de contact C est disposé à peu près sy-

métriquement du point de contact A par rapport à C, en

distance et en position.

14 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 12 à 13, caractérisé

en ce que le corps ( 10) du galet est monté par un roule-

ment sur un support ( 14) du galet qui est monté mobile

en translation radiale et en oscillation sur le touril-

lon ( 9), et en ce que le support ( 14) du galet possède une surface intérieurement cylindrique ( 17) dans laquelle est engagée une extrémité sphérique ( 16) du tourillon.

Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 13, caractérisé

en ce que le corps ( 50) du galet est monté par l'intermé-

diaire d'un roulement sur un support de galet qui est monté mobile en translation radiale et en oscillation sur le tourillon ( 49), et

en ce que le support du galet est en deux parties et com-

prend une bague extérieure ( 52) intérieurement sphérique qui oscille sur une bague intérieure ( 51) extérieurement sphérique et que cette dernière est montée coulissante

sur le tourillon cylindrique ( 49) par une surface inté-

rieurement cylindrique.

16 Joint selon une quelconque des revendica-

tions 1 à 12, caractérisé

en ce que le corps ( 70) du galet possède une surface in-

térieurement cylindrique dans laquelle est engagé un ga-

let intérieur ( 71) extérieurement sphérique qui est mon-

tée sur le tourillon ( 69) par l'intermédiaire d'un roule-

ment.