DE4024822A1

DE4024822A1 - SHELF CONVEYOR SYSTEM

Info

Publication number: DE4024822A1
Application number: DE19904024822
Authority: DE
Inventors: Christian Juergen Gronau
Original assignee: Koettgen GmbH and Co KG
Current assignee: Koettgen GmbH and Co KG
Priority date: 1990-08-04
Filing date: 1990-08-04
Publication date: 1992-02-13
Also published as: EP0470454A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalfördersystem mit einem Regalförderzeug, das in einem Ober- und in einem Bo denschienensystem geführt ist, oder mit einem Regalbedien gerät, das in einem Bodenschienensystem geführt ist, wobei beide an einem Rahmen angelenkte Laufwerke aufweisen, die mittels Laufräder beim Regalbediengerät auf Laufflächen des Schienensystems oder auf dem Boden, geführt mittels zumindest einer Führungsschiene, und beim Regalförderzeug auf zumindest einer Lauffläche des Schienensystems abge stützt und bei letzterem mit Leitelementen ausgestattet sind, die seitlich am Schienensystem angreifen und an Ab zweigungen zur Geradeausfahrt bzw. zur Einleitung von Ab zweigungsfahrten einseitig von dem Schienensystem entfern bar sind, und wobei das Regalfördersystem Halteelemente aufweist, die ein ungewolltes Abheben der Laufräder von den Schienen verhindern.The invention relates to a shelf conveyor system a shelf conveyor, which in an upper and in a Bo rail system is guided, or with a rack operator device that is guided in a floor rail system, wherein both have drives hinged to a frame which by means of wheels on the storage and retrieval machine on treads of the rail system or on the floor, guided by at least one guide rail, and in the shelf conveyor abge on at least one tread of the rail system supports and equipped with guide elements in the latter are who attack the side of the rail system and Ab Branches to drive straight ahead or to initiate Ab Remove branch runs on one side of the rail system are bar, and wherein the shelf conveyor system holding elements has an unwanted lifting of the wheels from prevent the rails.

Ein derartiges Regalförderzeug (DE-A- 34 46 310) weist pro Laufwerk je ein einziges Laufrad auf, das auf der ebenen Fläche einer einspurigen Schiene abgestützt ist. Jedes Laufwerk weist weiterhin pro Seite zwei Leitelemente auf, die bei Geradeausfahrt die Führung des Laufwerkes auf der Schiene sicherstellen und bei Abzweigungen je nach gewün schter Fahrtrichtung einseitig angehoben werden. Dabei ist es erforderlich, daß den dann nicht anhobenen Leitele menten eine äußere Zusatzschiene zugeordnet ist, damit die Laufräder nicht von den Laufflächen der Bodenschiene her unterlaufen können. Das bekannte Regalförderzeug weist weiterhin Halteelemente auf, die mit den Leitelementen zu einer Einheit zusammengefaßt sind, jedoch in Verbindung mit dem Ein-Laufflächensystem und dem zusätzlichen äußeren Leitprofil den Nachteil aufweisen, daß die Halte- und Leitelemente nicht weggeklappt sondern im Bereich der Ab zweigungen angehoben werden müssen, so daß Aussparungen erforderlich sind, damit die Halteelemente die Hinter schneidung der Lauffläche verlassen können.Such a shelf conveyor (DE-A-34 46 310) has pro Drive a single wheel each on the flat one Surface of a single-track rail is supported. Each Drive also has two guiding elements on each side, which, when driving straight ahead, guides the drive on the Secure the rail and, if necessary, depending on branches in one direction. Here it is necessary that the Leitele then not raised elements is assigned an outer additional rail so that the Do not run the wheels from the running surfaces of the floor rail can undermine. The well-known shelf conveyor has continue to hold on to the guide elements are combined in one unit, but in connection with the single tread system and the additional outer Guide profile have the disadvantage that the holding and Guide elements not folded away but in the area of the Ab Branches must be raised so that recesses are required so that the holding elements are the rear can cut the tread.

Es ist weiterhin ein Regalförderzeug mit zwei Schienen und zwei Laufrädern pro Laufwerk bekannt (EP-A- 02 98 341), bei dem zwischen den Laufflächen des Schienensystems ange ordnete Führungselemente gleichzeitig als Halteelemente ausgebildet sind, die unter die Hinterschneidungsflächen des Schienensystems greifen.It is still a rack conveyor with two rails and two wheels per drive known (EP-A-02 98 341), in which between the treads of the rail system arranged guide elements at the same time as holding elements are formed under the undercut surfaces of the rail system.

Die bekannten Regalförderzeuge in Verbindung mit ihren Schienensystemen sind zwar funktionssicher und erfüllen ihre Aufgabe, sind jedoch aufwendig in der Herstellung und Speziallösungen für das jeweilige Schienensystem.The well-known shelf conveyor in connection with their Rail systems are reliable and fulfill their job, however, are complex to manufacture and Special solutions for the respective rail system.

Weiterhin sind Regalbediengeräte bekannt, die ähnlich wie die Regalförderzeuge aufgebaut sind, sich aber zumeist da durch unterscheiden, daß sie nicht zum Befahren von Ab zweigungen ausgelegt sind. Sie können auch ohne Oberschie nensystem auskommen und weiterhin so ausgelegt sein, daß sie mit Gummibereifung auf dem Boden fahren und nur in zu mindest einer Schiene geführt sind.Furthermore, storage and retrieval machines are known which are similar to the shelf conveyors are set up, but mostly there distinguish by that they are not for driving from Ab branches are designed. You can also shoot without top system and continue to be designed in such a way that they drive with rubber tires on the floor and only in too at least one rail is guided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Re galfördersystem in der Hinsicht zu verbessern, daß unab hängig von dem Schienensystem (ein- oder zweischienig) und den Fahrzeugen ein Haltesystem zur Verfügung steht, das mit einfachem Bauaufwand und geringem Bedienungsaufwand auskommt und kostengünstig in der Herstellung ist. Weiter hin soll es leicht automatisierbar sein, d. h. der Steue rung automatisch arbeitender Regalfördersysteme angepaßt werden können. Diese Aufgabe der Erfindung wird im wesent lichen dadurch gelöst, daß die Halteelemente als Magnet oder Magnetblöcke ausgebildet sind, die im Bereich der Laufflächen, mit minimalem Abstand dazu, angeordnet sind. Sobald die Gefahr besteht, daß eines der Laufwerke, bei spielsweise beim scharfen Bremsen oder starken Beschleuni gen abheben würde, so werden die Magnete oder Magnetblöcke eingeschaltet, die dadurch eine praktisch berührungsfreie Verklammerung mit dem Schienensystem erzeugen. Je nach Größe des Regalfördersystems können daher kleine Magnete ausreichen oder mehrere Magnete mit entsprechenden Magnet kernen zu Magnetblöcken zusammengefaßt sein. Die Magnete oder Magnetblöcke eignen sich besonders für die Verklamme rung der Regalförderfahrzeuge oder Bediengeräte an den Schienen gegen Abheben, weil die schienengeführten Regal förderzeuge oder Bediengeräte zumeist ungefedert sind, so daß die Magnete oder Magnetblöcke mit minimalem Abstand zu den Laufflächen der Schienen angeordnet sein können, weil kein Federweg zu berücksichtigen ist. Aufgrund des erziel baren geringen Luftspaltes wird daher eine sehr wirkungs volle Halterung erreicht. Die Magnete oder Magnetblöcke sind vorzugsweise oberhalb der Lauffläche der Schienen an geordnet. Sie können aber auch seitlich an den Schienen köpfen angeordnet sein, wobei dann auch beidseitig der Schienenköpfe Magnete angeordnet werden können.The object of the present invention is therefore a Re to improve the gal conveyor system in that depending on the rail system (one or two rails) and the vehicles have a holding system that with simple construction work and low operating effort gets along and is inexpensive to manufacture. Next it should be easy to automate, d. H. the tax tion of automatically operating shelf conveyor systems adapted can be. This object of the invention is essentially Lichen solved in that the holding elements as a magnet or magnetic blocks are formed in the area of Treads are arranged with a minimum distance to it. As soon as there is a risk that one of the drives at for example when braking sharply or accelerating hard would take off, so the magnets or magnetic blocks switched on, which makes it practically non-contact Create brackets with the rail system. Depending on The size of the shelf conveyor system can therefore be small magnets suffice or several magnets with appropriate magnet cores can be combined into magnetic blocks. The magnets or magnetic blocks are particularly suitable for clamming racking vehicles or operating devices to the Rails against lifting because of the rail-guided shelf conveyors or control devices are mostly unsprung, so that the magnets or magnetic blocks are kept at a minimal distance the treads of the rails can be arranged because no travel has to be taken into account. Because of the achieved baren small air gap is therefore a very effective full bracket reached. The magnets or magnetic blocks are preferably above the running surface of the rails orderly. You can also use the side of the rails be arranged heads, then on both sides of the Rail heads magnets can be arranged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß die Magnete oder Magnetblöcke an den Laufwerken befestigt sind. je nach erforderlicher Haltekraft und vor handenem Schienensystem können bis zu vier Magnete bzw. Magnetblöcke vorgesehen und vor sowie hinter dem Laufwerk angeordnet sein. Die Magnete oder Magnetblöcke können aber auch an den Endbereichen der Rahmen angebracht sein.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the magnets or magnetic blocks on the drives are attached. depending on the required holding force and before rail system, up to four magnets or Magnetic blocks are provided and in front of and behind the drive be arranged. The magnets or magnetic blocks can also be attached to the end portions of the frame.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß an den Laufwerken und/oder den Rahmen Sensoren angebracht sind, die entweder den Abstand zu den Laufflächen ermitteln oder die jeweili ge Belastung des Laufwerks feststellen und danach ggfs. über eine Steuereinheit die Magnete oder Magnetblöcke ein und ausschalten. Dabei können die Sensoren nach dem In duktionsprinzip, d. h. als Induktionsspule ausgebildet sein, deren Kraftfeld durch das Schienensystem bzw. die Laufflächen beeinflußt wird. Die Sensoren können aber auch als Lichtschranke ausgebildet sein und dadurch ein Abheben der Laufräder bzw. der Laufwerke signalisieren. Eine Last messung kann beispielsweise durch an geeigneter Stelle eingebaute Drucksensoren bzw. die Verformung messende Sensoren ermittelt werden. It is also proposed that the drives and / or the frame sensors are attached, either determine the distance to the treads or the respective Check the load on the drive and then, if necessary. the magnets or magnetic blocks via a control unit and switch off. The sensors can be principle of production, d. H. designed as an induction coil be, whose force field through the rail system or the Tread is affected. The sensors can also be designed as a light barrier and thereby lift off signal of the impellers or the drives. A burden For example, measurement can be taken at a suitable location built-in pressure sensors or the deformation measuring Sensors are determined.

Die automatische Steuerung bzw. Ein- und Ausschaltung der Magnete bzw. Magnetblöcke, gleich mit welchen Sensoren, geht davon aus, daß immer dann, wenn sich der Abstand zwi schen Laufwerk oder Regalförderzeugrahmen und Lauffläche des Schienensystems über das normale Maß hinaus vergrößert, die Magnete eingeschaltet werden, die dann ein Abheben des Laufwerkes verhindern. Bei den die Belastung des Laufwer kes ermittelnden Sensoren werden die Magnete dann einge schaltet, wenn die Belastung unter ein bestimmtes Maß ab sinkt bzw. an dem betreffenden Laufwerk Null wird.The automatic control or switching on and off of the Magnets or magnetic blocks, regardless of which sensors, assumes that whenever the distance between drive or shelf conveyor frame and tread of the rail system enlarged beyond the normal size, the magnets are turned on, which then takes off the Prevent drive. With the the burden of the Laufwer The sensors are then switched on to detect the sensors switches off when the load drops below a certain level decreases or becomes zero on the drive concerned.

Dadurch, daß die Halteorgane als Magnete oder Magnetblöcke ausgebildet sind, wird für den Fall, daß ein Abheben eines der Laufwerke durch eine starke Bremsung hervorgerufen wird, eine im doppelten Sinn wirkende Bremskraft erzeugt. Dies einmal dadurch, daß das entlastete Laufwerk belastet wird und dadurch die Laufräder wieder bremsen, zum anderen dadurch, daß die Magnete oder Magnetblöcke in Verbindung mit dem Schienensystem als magnetische Bremse wirken.The fact that the holding members as magnets or magnetic blocks are trained in the event that a lift off of the drives caused by heavy braking is generated, a braking force acting in a double sense. This is due to the fact that the unloaded drive is loaded and thereby braking the wheels again, on the other in that the magnets or magnetic blocks in connection act as a magnetic brake with the rail system.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeich nungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfin dung in Verbindung mit Regalförderzeugen vereinfacht dar gestellt sind.To further explain the invention, reference is made to the drawing References in which embodiments of the inven in connection with shelf-mounted conveyors are posed.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regalfördersystems, das in einem Ober- und einem Bodenschienensystem geführt ist, Fig. 1 is a side view of a shelf support system which is guided in an upper and a bottom rail system,

Fig. 2 ein Regalfördersystem gemäß Fig. 1 mit Ansicht in Fahrtrichtung des Systems, wobei seitliche Regale angedeutet sind, Fig. 2 is a rack conveyor system of FIG. 1 with view in the direction of travel of the system, with lateral shelves are indicated,

Fig. 3 eine Ansicht eines skizzierten Laufwerkes in ver größertem Maßstab mit einem Doppelschienensystem, Fig. 3 is a view of a drive outlined in ver enlarged scale with a double rail system,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Doppelschienensystem mit Abzweigung und einem skizzierten Laufwerk, Fig. 4 is a plan view of a double rail system with junction and a sketched drive,

Fig. 5 eine Ansicht eines skizzierten Laufwerkes in ver größertem Maßstab mit einem Einschienensystem, Fig. 5 is a view of a drive outlined in ver enlarged scale with a monorail system,

Fig. 6 ein Laufwerk gemäß Fig. 4 im Bereich einer Ab zweigung, Fig. 6 shows a drive according to Fig. 4 branching in the region of Ab,

Fig. 7 ein zu einem Laufwerk gemäß den Fig. 4 und 5 passen den Schienensystem mit Darstellung einer Abzweigung und Fig. 7 a to a drive according to FIGS. 4 and 5 fit the rail system with a branch and

Fig. 8 ein Laufwerk nach Fig. 4 in Seitenansicht. Fig. 8 shows a drive according to Fig. 4 in side view.

In den Fig. 1 bis 8 ist, soweit im einzelen dargestellt, mit 1 ein Regalförderzeug bezeichnet, daß einen Regalför derzeugrahmen 2 mit zwei Laufwerken 3, einen Mast 4 und einen oberen Fahrzeugrahmen 5 aufweist. Weiterhin weist das Fahrzeug ein mit 6 bezeichnetes Hubgerüst auf, das in an sich bekannter Weise an verschiedenen Stellen Lasten aufnehmen und absetzen kann. Das Regalförderfahrzeug 1 ist weiterhin in einem Bodenschienensystem 7 und einem Ober schienensystem 8 geführt. Seitlich vom Regalförderzeug 1 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, Regale 9 angeordnet., With 1 is shown in Figs. 1 to 8 as far as shown in einzelen, a rack conveyer indicates that a Regalför derzeugrahmen 2 with two drives 3, a mast 4 and an upper vehicle frame 5 has. Furthermore, the vehicle has a lifting frame, designated 6 , which can pick up and deposit loads at various points in a manner known per se. The shelf conveyor vehicle 1 is still guided in a floor rail system 7 and an upper rail system 8 . As shown in FIG. 2, shelves 9 are arranged on the side of the shelf conveyor 1 .

Wie der Fig. 1 weiter zu entnehmen ist, weist das links neben dem Mast 4 angeordnete Laufwerk einen elektrischen Antriebsmotor 9a auf, der über ein im einzelnen nicht dar gestelltes Getriebe mit einem Laufrad bzw. mit Laufrädern eines Laufwerkes 3 verbunden ist. Auf der dem elektrischen Antriebsmotor abgewandten Seite des Laufwerks 3 ist ein mit 10 bezeichneter Magnetblock angeordnet, der mit dem Laufwerk fest verbunden ist und mit geringem Abstand ober halb des Bodenschienensystems 7 angeordnet ist. Auch das Laufwerk 3 auf der rechten Seite des Mastes 4 weist einen Magnetblock 10 auf, der in entsprechender Weise ausgebil det ist. Auch dieses Laufwerk kann selbstverständlich ei nen Antriebsmotor aufweisen.As can also be seen in FIG. 1, the drive arranged to the left of the mast 4 has an electric drive motor 9 a, which is connected to an impeller or impellers of a drive 3 via a gear (not shown in detail ) . On the side of the drive 3 facing away from the electric drive motor, a magnetic block designated 10 is arranged, which is firmly connected to the drive and is arranged at a short distance above half of the floor rail system 7 . The drive 3 on the right side of the mast 4 has a magnetic block 10 , which is ausgebil det in a corresponding manner. This drive can of course have a drive motor.

Das Bodenschienensystem 7 gemäß Fig. 2 weist zwei Schienen 11 auf, die parallel zueinander angeordnet und zu einem an sich bekannten Doppelschienensystem ausgebildet sind. Bei einem solchen Doppelschienensystem besteht die Möglich keit, daß jedes Laufwerk insgesamt vier Magnetblöcke 10 aufnehmen kann, die vor und hinter dem Laufwerk angeordnet sind.The floor rail system 7 according to FIG. 2 has two rails 11 , which are arranged parallel to one another and formed into a double rail system known per se. In such a double rail system, there is the possibility that each drive can accommodate a total of four magnetic blocks 10 , which are arranged in front of and behind the drive.

In den Fig. 3 und 4, die ein Laufwerk nach Fig. 2 in ver größertem Maße darstellen, sind darüberhinaus noch die mit 12 bezeichneten Leitelemente dargestellt, die zur Führung und Steuerung bei Abzweigungen alternativ abgesenkt werden können.In FIGS. 3 and 4, illustrating a drive according to Fig. 2 in ver größertem dimensions are still beyond the illustrated guide elements designated 12, which can be lowered, alternatively, for the guidance and control in turns.

In den Fig. 5 bis 8 ist ein Bodenschienensystem 7 im ver größertem Maßstab einschließlich der dazugehörigen Lauf werke dargestellt, das aus einer einzigen Schiene 11 be steht. Gemäß Fig. 5, die das Laufwerk bei Geradeausfahrt zeigt, sind beide Leitelemente 12 abgesenkt. Wie den Fig. 6 und 7 zu entnehmen ist, sind bei Abzweigungen Hilfs schienen 13 vorgesehen, so daß bei Absenkung der Leitele mente 12 auf nur einer Seite eine Lenkung und Führung ge währleistet ist. Insbesondere in Fig. 8, die ein Laufwerk nach Fig. 4 zeigt, ist zu sehen, daß vor und hinter dem Laufwerk 3 je ein Magnetblock 10 angeordnet ist. In FIGS. 5 through 8, a bottom rail system 7 is ver enlarged scale, including the associated drives shown that 11 be of a single rail is. Referring to FIG. 5, showing the drive when driving straight ahead, both guide elements 12 are lowered. As can be seen in FIGS. 6 and 7, at junctions auxiliary rails 13 is provided so that elements for lowering the Leitele 12 on only one side of the steering and guiding ge is ensured. In particular, in FIG. 8, which shows a drive according to FIG. 4, it can be seen that a magnetic block 10 is arranged in front of and behind the drive 3 .

Wie weiter Fig. 8 zu entnehmen ist, sind an dem mit 14 be zeichneten Halter für den Magnetblock Sensoren 15 be festigt, die im vorliegenden Fall als induktive Sensoren ausgebildet sind und bei einer Abstandsänderung zur Lauf fläche der Schiene 11 eine Induktionsänderung signalisie ren, die zur Steuerung der Magnetblöcke 10 benutzt wird.As can also be seen in FIG. 8, sensors 15 are fastened to the holder 14 for the magnetic block, which in the present case are designed as inductive sensors and, when the distance to the running surface of the rail 11 changes, signal an induction change which is used to control the magnetic blocks 10 .

In der Zeichnungsbeschreibung ist die Erfindung nur in Verbindung mit Regalförderzeugen erläutert. Die Erfindung kann aber auch in entsprechender Weise bei ebenfalls be kannten Bediengeräten angewandt werden, wie dies in den Ansprüchen und der allgemeinen Beschreibung ausgeführt ist.In the description of the drawing, the invention is only in Connection with shelf-mounted conveyors explained. The invention but can also be in a corresponding manner Known control units are used, as in the Claims and the general description is executed.

Claims

1. Shelf conveyor system with a shelf conveyor, which is guided in an upper and in a floor rail system, or with a storage and retrieval unit, which is guided in a floor rail system, both of which have drives steered to a frame, which by means of wheels at the control unit on treads of the rail system or on the floor, guided by means of at least one guide rail, and supported on at least one running surface of the rail system in the case of the shelf conveyor and, in the last rem, are equipped with guide elements which act laterally on the rail system and on junctions for straight exit or for initiating branch trips one side of the rail system are removable, and wherein the shelf conveyor system has holding elements that prevent unintentional lifting of the wheels from the rails, characterized in that the holding elements are designed as magnets or magnetic blocks ( 10 ) which are in the area of the running surface n, with a minimum distance from it.

2. Shelf conveyor system according to claim 1, characterized in that the magnets or magnetic blocks ( 10 ) on the drives ( 3 ) are attached.

3. Shelf conveyor system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the magnets or magnetic blocks ( 10 ) are attached to the end regions of the frame ( 2 ).

4. Shelf conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that sensors ( 15 ) are attached to the drives ( 3 ) and / or the frame ( 2 ), which either determine the distance to the running surface or the load on the respective drive ( 3 ) Measure and then, if necessary, switch the magnets or magnetic blocks ( 10 ) on and off via a control unit.

5. Shelf conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 15 ) are in operative connection with the rails ( 11 ) according to the production principle.

6. Shelf conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 18 ) are designed as optically working sensors.