DE2144786A1 - FLOOR TRUCKS, IN PARTICULAR SIDE STACKERS - Google Patents
FLOOR TRUCKS, IN PARTICULAR SIDE STACKERSInfo
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Description
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99859985
Ernst Wagner IvGErnst Wagner IvG
7ζί-1 ο Heut linien
Postfach 132 7 ζ ί-1 ο Today lines
P.O. Box 132
Flurförderzeug, insbesondere SeitenstaplerIndustrial trucks, in particular sideloaders
Die Erfindung "bezieht sich auf ein Flurforderzeug, insbesondere Seitenstapler mit einem höhenverstellbaren Lastträger. Derartige Fahrzeuge sind vielfach dazu bestimmt in den Gängen zwischen Regalen zu fahren und Waren auf- und abzustapeln. Da Lagerraum' verhältnismässig teuer ist, sollen diese Förderzeuge so gestaltet sein, daß die Gänge möglichst schmal gehalten wei'den können. Zu diesem Zweck sind bereits Flurförderzeuge entwickelt v/orden, die mit oinor Sei ton schub einrieb, tung versehen sind. Um die- Lant hiorbei bin auf den Fussboden absenken zu .können, word ο η die ocitenschube .Ln richtungen meist freitragend vor einem Radpaar angeordnet, llierboi ergibt sich jedoch der Nachteil, daß dir; [j(:\ t<:nr;ehubr;i.nr-ichtung einorüoibs sehr vie L Raum be-The invention "relates to a floor vehicle, in particular a sideloader with a height-adjustable load carrier. Such vehicles are often intended to drive in the aisles between shelves and to stack and unload goods. Since storage space is relatively expensive, these conveyors should be designed in such a way that that the aisles can be kept as narrow as possible. For this purpose, industrial trucks have already been developed, which are provided with oinor side tone push-in. In order to be able to lower the lantern onto the floor, it is o η the ocitenschube .Ln directions mostly cantilevered in front of a pair of wheels, but the disadvantage arises that you; [j ( : \ t <: nr; ehubr; i.nr-ichtung einorüoibs very much space
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nötigt und andererseits bewirkt die freitragend aufgenommene Last stets ein Kippmoment. Infolgedessen ist die Breite eines solchen Flurförderzeuges wesentlich größer als die zu transportierende Last und sie müssen aus Sicherheitsgründen sehr schwer gebaut v/erden, insbe sonde rev^währ end des Bremsens eine ausreichende Standfestigkeit zu erzielen.necessary and on the other hand causes the self-supporting recorded Load always a tilting moment. As a result, the width of such an industrial truck is much larger than that to be transported Load and they have to be built very heavily for safety reasons, especially a sufficient rev ^ during braking To achieve stability.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Flurförderzeug dieser Art zu schaffen, welches nicht breiter als die zu transportierende Last ist, in Fahrtrichtung kein Kippmoment durch die Last hervorruft und mit einem Lastträger versehen ist, welcher nahezu bis auf den 3oden absenkbar ist. Um dies zu erreichen, besteht erfindungsgemäss das Förderzeug aus zwei einzelnen durch den Lastträger verbundenen Fahrteilen mit ,je einem Führungsmast. Damit fällt eine besondere Querverbindung der beiden Fahrteile weg und man kann den Lastträger bis auf den Boden absenken. Durch Verwendung von zwei Führungsmasten wird im übrigen jegliches Kippmoment ausgeschaltet und man kann ohne Risiko auch Fahrzeuge mit großen Hubhöhen verwenden. Hinzu kommt, daß die Breite des Fahrzeuges nicht größer als die aufgenommene Last zu sein braucht.The object of the present invention is to provide an industrial truck of this type, which is not wider than that is the load to be transported, does not cause the load to overturn in the direction of travel and is provided with a load carrier, which can be lowered almost to the floor. In order to achieve this, according to the invention the conveying vehicle consists of two individual running parts connected by the load carrier, each with a guide mast. This creates a special cross connection of the two running parts and you can lower the load carrier to the ground. By using two guide masts In addition, any overturning moment is switched off and vehicles with large lifting heights can also be used without risk. In addition comes that the width of the vehicle need not be greater than the load taken.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die Verbindung zwischen Lastträger und Führungsmasten über mit ihrer Achse etwa quer zu einer Verbindungslinie der Fahrteile liegende Rollen und entsprechende Schienen, wobei Seitenanschläge für den Lastträger vorgesehen sind. Man kann also einen solchen Aufbau gegenüber den bekannten Flurförderzeugen ohne zusätzlichen Aufv/and an Konstruktionsteilen erreichen. Diese SeitenanschlägeAccording to a further feature of the invention, the connection between the load carrier and the guide masts takes place with their axis Rollers and corresponding rails lying approximately transversely to a connecting line of the running parts, with side stops for the load carriers are provided. So you can have such a structure compared to the known industrial trucks without additional Achieve up / and on construction parts. These side stops
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sind dabei erforderlich, um ein sicheres Anlegen der Rollen an den Schienen und damit die Verbindung zwischen den beiden Fahrteilen zu gewährleisten. In an sich bekannter Weise können auch zusätzliche Bollen mit etwa parallel zur Verbindungslinie verlaufenden Achsen und entsprechende Schienen wie bei den bekannten Ausführungsformen verwendet werden. Um möglichst wenig Spiel zwischen den Fahrteilen zuzulassen, v/erden zweckmässig Doppelrollen und Zentralschienen zur Verbindung zwischen den Fülirungsmasten und dem Lastträger verwendet.are required to ensure a safe application of the roles on the rails and thus the connection between the two running parts. Can in a known manner also additional bolts with axes running roughly parallel to the connecting line and corresponding rails as in the known ones Embodiments are used. In order to allow as little play as possible between the running parts, grounding is appropriate Double rollers and central rails are used for the connection between the filling masts and the load carrier.
Der Lastträger kann in an sich bekannter Weise teleskopartig ausgebildet sein, wobei insbesondere ^jedes Teleskopteil als Verbindungsglied ausgebildet und angeordnet ist. Einen besonders einfachen Aufbau erreicht man, wenn 4r Lastträger oder seine Teleskopteile aus zwei, durch mindestens einen unteren Steg verbundenen Seitenteilen besteht. Zur Verstärkung ist es zweckraässig, zusätzlich noch einen oberen Qut-x*steg am Lastträger oder seinen Teleskopteilen anzuordnen.The load carrier can be designed telescopic in a manner known per se, in particular ^ each telescopic part as Link is formed and arranged. A particularly simple structure is achieved when 4r load carriers or his Telescopic parts consists of two side parts connected by at least one lower web. For reinforcement, it is useful to in addition, an upper Qut-x * web on the load carrier or to arrange its telescopic parts.
Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es stellen dar:The drawing shows exemplary embodiments of the invention. They represent:
Figur 1: Die Seitenansicht eines Seitenstaplers mit Last, ausgefahren.Figure 1: The side view of a sideloader with load, extended.
Figur 2: Eine. Ansicht nach Figur 1, ohne Last, c-inge fahren. Figur 3: Eine Vorderansicht nach Figur 1, in einem Gung.Figure 2: One. View according to Figure 1, without load, go c-inge. Figure 3: A front view according to Figure 1, in one movement.
Fipur 7ί: Kino ;0>p;obrGehono Drnu fr.i cht nach Figur 1.Fipur 7 ί: Kino; 0>p; obrGehono Drnu fr.i cht according to Figure 1.
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Figur 5· Eine Darstellung gemäss Figur 4 einer anderen Ausfüllung s f ο rm .Figure 5 · A representation according to Figure 4 of another filling s f ο rm.
Der Seitenstapler 1 besteht aus den beiden Fahrteilen 2 und 3. Das Fnhrteil 2 kann dabei in nicht dargestellter V/eise einen Antriebsmotor und einen Fahrerplatz aufweisen. Die Fahrteile 2 und 3 sind jeweils mit einem Festmast 4 und 5 versehen, zwischen denen der Lastträger 6 höhenverstellbar angeordnet ist, Der Lastträger 6 ist teleskopartig ausgebildet und besteht aus einem Bobschlitten 7 sowie einer Xastaufnahme 8. Die Last ist mit 9 bezeichnet.The sideloader 1 consists of the two traveling parts 2 and 3. The guide part 2 can be used in a way not shown have a drive motor and a driver's seat. The running parts 2 and 3 are each provided with a fixed mast 4 and 5, between which the load carrier 6 is arranged adjustable in height, the load carrier 6 is telescopic and consists of a bobsleigh 7 and a Xast mount 8. The load is denoted by 9.
Die Verbindung des Lastträgers 6 mit den Führungsmasten 4- und 5 ergibt sich besonders deutlich aus Figur 4. Jeder Führungsmast 4, 5 weist zwei einander gegenüberliegende Rollen 1o auf, deren Achsen 11 quer zu einer gedachten Verbindungslinie 12 (Figur 1 und 2) der Fahrteile 2 und 3 liegen. Die Rollen 1o werden durch zwei entsprechend gestaltete Schienen 15 des Hubschlittens 7 umfasst. Eine seitliche Verschiebung des Hubschlittens 7 gegenüber dem Mast 4, 5 ist ausgeschlossen, da die Schiaie 13 mit einem gewissen Spiel an der Rolle 1o bzw. der Seitenwand des Mastes 4,5 anliegt. Um jedoch eine Reibung durch einen solchen Anschlag möglichst auszuschalten, ist zusätzlich noch eine Rolle 14 vorgesehen, deren Achse 15 parallel zur Verbindungslinie 12 verläuft. Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, sind wie üblich jeweils zwei Rollen 1o bzw. 14 untereinander angeordnet.The connection of the load carrier 6 with the guide masts 4- and 5 emerges particularly clearly from FIG. 4. Each guide mast 4, 5 has two opposite rollers 1o, whose axes 11 are transverse to an imaginary connecting line 12 (FIGS. 1 and 2) of the running parts 2 and 3. The roles 1o are by two appropriately designed rails 15 of the lifting carriage 7 includes. A lateral displacement of the lifting carriage 7 relative to the mast 4, 5 is impossible because the Schiaie 13 with a certain amount of play on the role 1o resp. the side wall of the mast 4.5 is applied. However, in order to eliminate friction caused by such a stop as far as possible, it is also necessary a roller 14 is also provided, the axis 15 of which is parallel runs to the connecting line 12. As shown in Figures 1 and 2, as usual, two rollers 1o and 14 are below one another arranged.
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Die Lastaufnahme 8 ist, wie aus Figur 4 ersehen werden kann, in der gleichen Weise am Hubschlitten 7 gelagert, wie dieser am Führungsmast 4, 5- Auch hier sind Rollen 16 mit Achsen 17 quer zur Verbindungslinie 12 und Rollen 18 mit Achsen 19 parallel zur Verbindungslinie 12 sowie entsprechende Schienen angeordnet. Figur 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der Doppelrollen 2o, 21 vorgesehen sind, die mit einer Zentralschiene 22 zusammenarbeiten.As can be seen from FIG. 4, the load pick-up 8 is mounted on the lifting carriage 7 in the same way as the latter on the guide mast 4, 5- Here, too, there are rollers 16 with axles 17 transversely to the connecting line 12 and rollers 18 with axes 19 parallel to the connecting line 12 and corresponding rails arranged. Figure 5 shows an embodiment in which double rollers 2o, 21 are provided which are connected to a central rail 22 work together.
Der Hubschlitten 7 und die Lastaufnahme 8 bestehen jeweils aus zwei Seitenteilen 23, 24 bzw. 25 und 26 und sind durch einen Quersteg 27 bzw. 28 miteinander verbunden. Aus Figur 2 ist ersichtlich, daß durch diese Anordnung ein Absenken des Lastträgers 6 bis auf den Boden möglich ist. Eine vergrößerte Stabilität ergibt sich, wenn man zusätzlich am Hubschlitten 7 noch einen oberen Quersteg 29 anordnet. Ebenso kann natürlich auch die Lastaufnahme 8 mit einem zusätzlichen, nicht dargestellten oberen Quersteg versehen sein. Die Stege kennen sehr dünn gehalten werden, da sie nicht auf Druck beansprucht sind.The lifting carriage 7 and the load pick-up 8 each exist of two side parts 23, 24 or 25 and 26 and are through one Crossbar 27 and 28 connected to one another. From Figure 2 it can be seen that a lowering of the load carrier by this arrangement 6 down to the ground is possible. Increased stability results if you also have one on the lifting carriage 7 upper transverse web 29 is arranged. Likewise, of course, the load pick-up 8 can also be equipped with an additional, not shown be provided at the top crosspiece. The webs can be kept very thin because they are not subject to pressure.
Der Seitenstapler 1 kann, wie Figur 3 zeigt, in einen Gang 3o eingefahren und dann auf· die entsprechende Höhe verstellt werden. Kan kann dann ohne weiteres seitlich die Last 9 auf die Lastaufnahme 8 schieben oder aber von ihr absetzen. Es ist möglich, die Lastaufnahme 8 so tief einzusenken, daß.eine Last vom Fussboden aufgenommen und ohne Behinderung durch einen Fahrzeugrahmen in den Grundriß zurückgezogen werden kann. Die Lastaufnahme 8 ist noch mit einer Seiterthubeinrichtung 31 bekannter Bauart versehen.As FIG. 3 shows, the sideloader 1 can move into an aisle 3o retracted and then adjusted to the appropriate height will. Kan can then easily place the load 9 on the side push the load pick-up 8 or set it down from it. It is possible to lower the load pick-up 8 so deep that a load picked up from the floor and unobstructed by a vehicle frame can be withdrawn in the plan. The load pick-up 8 is still better known with a side lifting device 31 Type provided.
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