DE1810956A1 - Loader for shelf operation - Google Patents
Loader for shelf operationInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Description
DEMAG Zug GmfcK . · 22.11.1968"DEMAG Zug GmfcK. 11/22/1968 "
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Hublader für RegalbedienungLoader for shelf operation
Die Erfindung betrifft einen Hublader für Regalbedienung mit einem Hubschlitten, dessen Lastträger mit einem ihn führenden Zwischenstück von einem über Umlenkrollen geführten Zugorgan beidseitig teleskopisch mit seiner ganzen Länge in die Regalfächer ausfahrbar ist.The invention relates to a lift truck for shelf operation with a lifting carriage, the load carrier of which is guided by an intermediate piece that guides it over pulleys Pulling element is telescopic on both sides with its entire length into the shelves.
In vielen Regalfächern werden Paletten gelagert. Die Paletten haben nach unten vorstehende Füße, zwischen die die Lastgabeln des Hubladers beim Aufnehmen der Palette greifen. Diese Füße sollen möglichst niedrig gehalten sein, damit beim übereinanderstapeln der Paletten kein großer Raum verloren geht. Dementsprechend müssen auch die Lastgabeln des Hubladers flach gehalten sein. Eine flache Ausbildung der Lastgabeln ist aber nur dann sinnvoll, wenn auch die Zwischenstücke nicht unter den Lastgabeln vorstehen. Die Zwischenstücke müssen aber wegen der größeren wirksamen Biegelänge größere Widerstandsmomente übertragen und entsprechend höher ausgeführt sein.Pallets are stored in many shelves. The pallets have downwardly protruding feet between which the Grasp the forks of the lift truck when picking up the pallet. These feet should be kept as low as possible, so when the pallets are stacked on top of each other, no big one Space is lost. Accordingly, the forks of the lift truck must also be kept flat. An area However, the design of the forks only makes sense if the spacers do not protrude under the forks. However, because of the greater effective bending length, the spacers must transmit greater moments of resistance and be designed accordingly higher.
Durch die österreichische Patentschrift 239 1^6 wurde bereits ein Hublader bekannt, dessen Lastgabel annähernd ganz in ein Regal einfahrbar ist. Bei dem Einfahren legt das Zwischenstück die Hälfte des Weges der Lastgabel zurück. Es ragt im ausgefahrenen Zustand zur Hälfte aus dem Hubschlitten heraus und reicht bis ins Regalfach. Es ist so dimensioniert, daß es die auftretenden Momente übertragen kann. Das Zwischenstück muß im ausgefahrenen ZustandBy the Austrian patent specification 239 1 ^ 6 was already a lift truck known whose fork is almost completely retractable into a shelf. When retracting lays the intermediate piece back half the way of the fork. When it is extended, it protrudes halfway from the Lifting carriage and extends into the shelf compartment. It is dimensioned so that it can transmit the moments that occur. The spacer must be extended
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In dem Hubschlitten sicher gelagert sein und auf der anderen Seite die Lastgabel sicher führen. Es ist auf der ganzen Länge in der gleichen Höhe ausgeführt und bestimmt damit auch die Höhe der Palettenfüße, wobei ein Sicherheitsabstand gewährleistet sein muß.Be securely stored in the lifting carriage and on the other Side guide the fork safely. It is designed and designed at the same height along its entire length thus also the height of the pallet feet, whereby a safety distance must be ensured.
Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein Hublader für Regalbedienung geschaffen werden, bei dem der Lastträger und der in das Regalfach einfahrende Teil des Zwischenstückes möglichst flach gehalten sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Zwischenstück an seinem äußeren, den Lastträger tragenden, in die Regalfächer einragenden Abschnitt eine geringere Höhe aufweist als im mittleren, das Moment auf den Hubschlitten übertragenden und außerhalb der Regalfächer verbleibenden Abschnitt. So 1st das Zwischenstück auf seiner ganzen Länge entsprechend der Beanspruchung gestaltet. Das in die Regalfächer einfahrende Teil des Zwischenstückes überträgt die gleichen Momente wie die Lastgabeln und hat daher in etwa das gleiche Widerstandsmoment. Die Lastgabel umschließt das Zwischenstück von oben s von den Seiten und in Nähe der Seiten auch von unten. Das Zwischenstück ragt somit in dem, in die Regalfächer einfahrenden Bereich nicht über die Lastgabeln hinaus. Das Zwischenstück ist in dem nicht in die Regalfächer einfahrenden Bereich entsprechend dem geforderten Widerstandsmoment verstärkt. According to the object of the invention, a lift truck for shelf operation is to be created in which the load carrier and the part of the intermediate piece moving into the shelf compartment are kept as flat as possible. This object is achieved in that the intermediate piece has a lower height at its outer section, which carries the load carrier and protrudes into the shelves, than in the middle section, which transfers the moment to the lifting carriage and remains outside the shelves. So the intermediate piece is designed along its entire length according to the stress. The part of the intermediate piece that moves into the shelves transmits the same moments as the load forks and therefore has approximately the same section modulus. The load fork encloses the intermediate piece from above s from the sides and near the sides also from below. The intermediate piece thus does not protrude beyond the forks in the area entering the shelves. The intermediate piece is reinforced in the area that does not enter the shelves in accordance with the required section modulus.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in dem verstärkten Teil des Zwischenstückes Laufrollen zum Verfahren auf dem Hubschlitten gelagert. Diese Laufrollen haben grosser e Momente zu übertragen und ergeben somit größere Raddrücke als die in dem Zwischenstück gelagerten Rollen für die Lastgabeln. Die in dem verstärkten Teil des Zwischenstückes gelagerten Laufrollen können daher entsprechend ihrer Beanspruchung groß gewählt werden. Die AnordnungAccording to a further feature of the invention, rollers for moving are in the reinforced part of the intermediate piece stored on the lifting carriage. These rollers have to transmit greater moments and thus result in greater wheel pressures than the rollers for the load forks stored in the intermediate piece. The ones in the reinforced part of the spacer bearing rollers can therefore be chosen to be large according to their stress. The order
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der Laufrollen in diesem verstärkten Teil des Zwischenträgers hat noch den Vorteil, daß das Zwischenstück für die Lagerung der Laufrollen nicht an einer besonders gefährdeten Stelle durch Anbohren für die Laufradlagerung geschwächt wird.the rollers in this reinforced part of the intermediate carrier has the advantage that the intermediate piece for Do not store the rollers on a particularly endangered one Point is weakened by drilling for the impeller bearing.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist für jeweils eine Ausfahrrichtung das Zugorgan an einem Ende des Zwischenstückes befestigt und über eine in dem Hubschlitten gelagerte Umlenkrolle, eine in der Nähe der Befesti- ^ gung gelagerte Wenderolle zu dem der Befestigung entge- ™ gengesetztem Ende des Lastträgers geführt und dort befestigt. Dieeer Antrieb wirkt wie ein Flaschenzug, bei dem die Verschiebung des Zwischenstückes mit dreifacher Geschwindigkeit auf die Lastgabel übertragen wird. Entsprechend den Geschwindigkeitsunterschieden sind auch die zurückzulegenden Wege des Zwischenstückes und der Lastgabel unterschiedlich. Das Zwischenstück wird hierbei soweit verfahren, daß die in seinem verstärkten Teil gelagerten Laufrollen noch in den Schienen des Hubschlittens verbleiben. Auch ragt das Zwischenstück noch so weit in den Lastträger, daß die Rollen den Lastträger noch einwandfrei führen. Das Zugorgan für die andere Ausfahrrichtung M bewirkt mit dem bereits erwähnten eine Fixierung des Lastträgers zum Zwischenstück.According to a special feature of the invention, the pulling element is fastened to one end of the intermediate piece for each extension direction and via a deflecting roller mounted in the lifting carriage, a turning roller mounted near the fastening to the end of the load carrier opposite the fastening guided and attached there. This drive works like a pulley block, in which the displacement of the intermediate piece is transmitted to the load fork at three times the speed. Depending on the speed differences, the distances to be covered by the intermediate piece and the load fork are also different. The intermediate piece is moved so far that the rollers mounted in its reinforced part still remain in the rails of the lifting carriage. The intermediate piece also protrudes so far into the load carrier that the rollers still guide the load carrier properly. The pulling element for the other extension direction M causes the load carrier to be fixed to the intermediate piece with the aforementioned.
Zwischen der Umlenkrolle und der Wenderolle 1st nach einem weiteren Erfindungsmerkmal eine Zugorganhochhalterolle in dem Hubschlitten gelagert. Diese Zugorganhochhalterolle verhindert, daß das Zugorgan beim ausgefahrenen Zwischenstück von der Wenderolle direkt zur Umlenkrolle verläuft und dabei nach unten aus dem Zwischenstück herausragt und beim Verfahren des Lastträgers über die in den Regalen gestapelten Waren schleift.According to a further feature of the invention, there is a pull-up holding roller between the deflection roller and the turning roller stored on the lifting carriage. This pulling element hold-up roller prevents the pulling element when the intermediate piece is extended runs from the turning roller directly to the deflection roller and thereby protrudes downward from the intermediate piece and when moving the load carrier over the stacked on the shelves Goods grinds.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawings shown and explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Hublader mit einem in ein. Regal eingefahrenen Lastträger in der Vorderansicht,Fig. 1 shows a lift truck with one in a. Shelf retracted Load carrier in the front view,
Fig. 2 einen Hubschlitten mil; einem ausgefahrenen Lastträger in perspektivischer Darstellung,Fig. 2 shows a lifting carriage mil; an extended load carrier in perspective view,
Fig. 3 den Schnitt III-III durch die Figur 1, wobei nur einer der paarweise vorhandenen Lastträger mit dem Hubschlitten gezeichnet ist.Fig. 3 the section III-III through the figure 1, wherein only one of the load carriers present in pairs is drawn with the lifting carriage.
Die Säule 1 eines Regalbedienungsgerätes ist mit Laufrädern la auf einer flurverlegten Schiene 2 verfahrbar und wind oben durch Stützrollen Ib an einer Leitschiene 2a geführt. An der Säule 1 ist ein Hubschlitten 3 mit einem Zwischenstück und einem Lastträger 5 höhenverfahrbar. An dem Hubschlitten ist ein Motor 6 befestigt, der die beiden nebeneinander angeordneten Lastträger 5 ganz und das Zwischenstück 4 teilweise in ein Regal A ausfährt.The column 1 of a storage and retrieval unit is movable with running wheels la on a floor-laid rail 2 and winds up guided by support rollers Ib on a guardrail 2a. At the column 1 is a lifting carriage 3 with an intermediate piece and a load carrier 5 can be moved in height. On the lifting carriage a motor 6 is attached, which completely and the intermediate piece 4 partially the two juxtaposed load carriers 5 extends into a shelf A.
Der Hubschlitten 3, das Zwischenstück 4 und die Lastgabel 5 sind gleichlang. Zwischen dem Regal A und dem Hubschlitten ist ein Sicherheitsabstand vorhanden; dieser beträgt ca. 100 mm. Das Zwischenstück 4 ist mit einer Stärkung 4a versehen, das beim ausgefahrenen Zwischenstück bis an das Regal A reicht. In dem verstärkten Teil 4a des Zwischenstückes sind Laufrollen 10 zum Verfahren auf dem Hubschlitten 3 gelagert. Kleinere Laufrollen 11 sind in dem durchgehenden Teil des Zwischenstückes 4 gelagert und tragen den LastträgerThe lifting carriage 3, the intermediate piece 4 and the load fork 5 are the same length. There is a safety distance between the shelf A and the lifting carriage; this is approx. 100 mm. The intermediate piece 4 is provided with a reinforcement 4a, which extends to shelf A when the intermediate piece is extended. In the reinforced part 4a of the intermediate piece rollers 10 are mounted on the lifting carriage 3 for movement. Smaller rollers 11 are in the continuous part of the intermediate piece 4 stored and carry the load carrier
Der Antrieb des Lastträgers 5 ist in Figur 2 schematisch dargestellt. Der Motor treibt über Treibriemen 7, Ketten oder dergleichen die in den beiden Hubschlitten 3 gelagerten Spindeln 8 an. Hierbei wird eine Spindelmutter 9 axial verschoben, die mit der Verstärkung ^a des Zwischenstückes verbunden ist. Zum Verfahren des gezeichneten Lastträgers nach links wird das Zwischenstück H nach links verfahren.The drive of the load carrier 5 is shown schematically in FIG. The motor drives the spindles 8 mounted in the two lifting carriages 3 via drive belts 7, chains or the like. Here, a spindle nut 9, which is connected to the reinforcement ^ a of the intermediate piece, is axially displaced. To move the load carrier shown to the left, the intermediate piece H is moved to the left.
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An diesem Zwischenstück 4 ist links eine Befestigungsplatte 17 für ein Zugorgan 12 vorhanden. Dieses ist von der Befestigungsplatte 1.7 aus über eine an dem Hubschlitten 3 federnd gelagerte Umlenkrolle 16 und eine Zugorganhochhalterolle 15 zu einer Wenderolle l4 geführt, die in Nähe der Befestigungsplatte 17 an dem Zwischenstück 4 gelagert ist. Von dieser Wenderolle 14 aus führt das Zugorgan 12 zum rechten Teil des Lastträgers 5, wo es mit einer Klemmplatte befestigt ist. Beim Bewegen der Befestigungsplatte 17 nach links zieht das Zugorgan dank der flaschenzugartigen Führung den Lastträger 5 mit dreifacher Geschwindigkeit nach.On the left of this intermediate piece 4 is a mounting plate 17 for a pulling element 12 available. This is from the mounting plate 1.7 from via a deflecting roller 16 resiliently mounted on the lifting carriage 3 and a pulling element holding roller 15 out to a turning roller l4, which is mounted in the vicinity of the fastening plate 17 on the intermediate piece 4. From this turning roller 14, the pulling element 12 leads to the right part of the load carrier 5, where it is connected to a clamping plate is attached. When moving the mounting plate 17 to the left, the pulling element pulls thanks to the pulley block-like guide the load carrier 5 after at three times the speed.
Die in dem durchgehenden Teil des Zwischenstückes 4 gelagerten Laufrollen 11 für den Lastträger 5 haben entsprechend der zu übertragenden Momente einen kleinen Durchmesser; die in dem verstärkten Teil 4a des Zwischenstückes 4 gelagerten Laufrollen für die Führung des Zwischenstückes 4 in dem Hubschlitten 3 haben größere Momente zu übertragen und sind daher im Durchmesser auch größer gehalten.The stored in the continuous part of the intermediate piece 4 Rollers 11 for the load carrier 5 have a small diameter in accordance with the torques to be transmitted; the in the reinforced part 4a of the intermediate piece 4 mounted rollers for guiding the intermediate piece 4 in the Lifting carriages 3 have to transmit larger moments and are therefore also kept larger in diameter.
Der Lastträger 5 wird nach Figur 3 im wesentlichen durch ein U-Profil gebildet, an dessen nach unten weisenden Stegen sich nach innen erstreckende Laufrollenflächen 5a anschliessen. Das Zwischenstück 4 weist Ausnehmungen 4b auf, in denen die kleinen Laufrollen 11 für die Lastgabel gelagert sind. Unter die durchgehende Schiene des Zwischenstückes 4 sind Verstärkungen 4a in Form von Stegblechen geschweißt. An diesen Verstärkungen 4a sind die größeren Laufrollen 10 . gelagert. Der Bolzen l4a führ die Wenderolle 14 wird durch eine Platte 18 gehalten, die durch Stiftschrauben 19 in dem Zwischenstück 4 befestigt ist.The load carrier 5 is shown in Figure 3 substantially a U-profile is formed, on whose downwardly facing webs are connected inwardly extending roller surfaces 5a. The intermediate piece 4 has recesses 4b in which the small rollers 11 for the load fork are mounted. Reinforcements 4a in the form of web plates are welded under the continuous rail of the intermediate piece 4. At these reinforcements 4a are the larger rollers 10. stored. The bolt l4a guide the turning roller 14 is through a plate 18 is held which is fastened in the intermediate piece 4 by studs 19.
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Claims (4)
dadurch gekennzeichnet,2. A lift truck according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3 «lift truck according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,,4. A lift truck according to claim 3,
characterized,,
Priority Applications (3)
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Family Applications (1)
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