DE4014929A1 - Elektronische steuerung fuer automatische getriebe - Google Patents
Elektronische steuerung fuer automatische getriebeInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuerung für au
tomatische Getriebe in Kraftfahrzeugen zur Abfrage der Stel
lung des Fahrstufenwahlhebels.
Bei Kraftfahrzeugen mit automatischen Getrieben konnte bisher
nicht ausgeschlossen werden, daß unter Umständen der Fah
rer/in nach dem Start bei Betätigen des Gaspedals gleichzei
tig den Fahrstufenwahlhebel in eine Gangstellung bewegt und
der Wagen eine unkontrollierte Beschleunigung ausführte.
In diesem Zusammenhang ist eine mechanisch wirkende Fahrstu
fenwahlhebelsperre aus der EP 2 46 353 A1 bekannt. Dabei ist
eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die den Wahlhebel
des automatischen Getriebes in seiner "P"- und "N"-Stellung
verriegelt hält und nur dann freigibt, wenn das Bremspedal
betätigt wird. Durch die Betätigung des Bremspedals wird eine
elektrisch angesteuerte Einrichtung mit Strom beaufschlagt,
der Wahlhebel wird bewegbar und kann in eine Fahrstufe gezo
gen werden.
Dadurch wird sichergestellt, daß vor Antritt der Fahrt mit
einem Kraftfahrzeug der Fahrer gezwungen wird, das Bremspedal
zu betätigen, d. h. seinen Fuß über dem Bremspedal zu lokali
sieren. Eine Verwechslung des Gaspedals mit dem Bremspedal
kann auf diese Weise vermieden werden.
Die Verriegelungsmechanik bedient sich dabei eines Hubmagne
ten. Bei dieser Verriegelungsmechanik kann es bisweilen dazu
kommen, daß der Fahrstufenwahlhebel in Position "P" blockiert
ist. Hinzu kommt, daß Geräusche, die beim Anziehen und Ab
fallen des Hubmagneten entstehen, als eine gewisse Komfortbe
einträchtigung betrachtet werden können.
Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
Fehlbedienungen des Fahrstufenwahlhebels für ein Automatik
getriebe durch nicht mechanische Komponenten zu verhindern,
und zwar durch eine elektronische Steuerung, die zudem ko
stengünstiger realisiert werden kann, keine Komfortbeein
trächtigung mit sich bringt und störunanfällig ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im
Stand und Stellung des Fahrstufenwahlhebels in Position "P"
bzw. bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorge
gebenen festen Referenzgeschwindikgeit und Stellung des Fahr
stufenwahlhebels in Position "N" bei Nichtbetätigung der Fuß
bremse und Betätigen des Fahrstufenwahlhebels aus den Posi
tionen "P" bzw. "N" ein Eingriff der elektronischen Steuerung
auf die Zündung oder die Kraftstoffzufuhr erfolgt, derart,
daß die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs abgestellt
wird.
Das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät hat den we
sentlichen Vorteil, daß die in die Getriebesteuerung inte
grierte Lösung rein software-mäßig realisierbar ist, so daß
keine zusätzlichen Hardwarekosten anfallen. Durch den Wegfall
der Mechanik entfällt eine potentielle Fehlerquelle.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen. Ein Ausführungsbeispiel ist in
den Figuren dargestellt und wird im einzelnen näher erläu
tert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild,
Fig. 2 einen Zustandsübergangsgraphen,
Fig. 3 eine mögliche Hardware-Realisierung entsprechend
dem Zustandsübergangsgraphen,
Fig. 4 eine Codierlogiktabelle für einen Schalter in Ver
bindung mit den Stellungen des Fahrstufenwahlhe
bels,
Fig. 5 eine EPROM-Programmiertabelle.
Das in Fig. 1 gezeigte Blockschaltbild symbolisiert mit 1
die Stellung des Fahrstufenwahlhebels. Das Fahrzeuggeschwin
digkeitssignal ist mit 2 gekennzeichnet, und 3 ist das Signal
für die Bremsbetätigung. In der Steuerelektronik 4 werden
diese Signale verarbeitet und das Ausgangssignal der Steuer
elektronik greift auf das Stellglied 5 ein, welches auf die
Zündung bzw. Kraftstoffzufuhr einwirkt.
Der in Fig. 2 gezeigte Zustandsübergangsgraph zeigt im we
sentlichen die vier Knoten K1, K2, K3, K4. Der Knoten K1 ist
der Ausgangsknoten, der den Initialzustand darstellt, nachdem
die Brennkraftmaschine über das Zündsignal gestartet wurde.
In diesem Knoten sind Zustände der rückgekoppelten Leitungen
O0 auf A6 und O1 auf A7 gemäß Fig. 3, nämlich Z1 und Z0
beide 0, was sich dahingehend auswirkt, daß kein Eingriff auf
die Brennkraftmaschine erfolgt und mit AUS : 0 gekennzeichnet
ist. Die Warteschleife P v N bedeutet, daß der Knoten K1
nicht verlassen wird, wenn "P" nicht oder "N" nicht als Fahr
stufen gewählt sind, wenn also "D" oder "R" oder 1 oder 2
oder 3 über den Fahrstufenwahlhebel als Gänge eingelegt sind.
Der Knoten 1 wird in Richtung zum Knoten 2 verlassen, wenn
über den Fahrstufenwahlhebel die Stufe "P" eingelegt wird;
dann ist Z1 = 0 und Z0 = 1. Es erfolgt kein Motoreingriff;
daher AUS : 0. In Postion "P" wird als Warteschleife im Knoten
2 verharrt. Der Knoten 2 wird verlassen in Richtung Knoten 1,
wenn "P" nicht gewählt wird über den Fahrstufenwahlhebel und
die Fußbremse betätigt wird. Der Knoten 2 wird in Richtung
Knoten 3 verlassen, wenn "P" nicht gewählt ist und die Fuß
bremse nicht betätigt wird. In diesem Fall sind Z1 = 1 und Z0 = 1,
was zur Folge hat, daß ein Motoreingriff stattfindet;
die Zündung oder Kraftstoffzufuhr werden abgestellt, der Mo
tor geht aus; daher AUS : 1. Über die Wahl von "P" gelangt man
wieder in den Knoten K2. Die Warteschleife in Knoten K3 hat
die Bedingung: "P" nicht oder "N" nicht; d. h. Fahrstufen
wahlhebel in Position 1 oder 2 oder 3 oder "D" oder "R" und
der Motor wird abgestellt. Ein Verlassen des Knotens K3 in
Richtung K4 erfolgt über die Wahl des Fahrstufenwahlhebels in
Position "N". Im Knoten K4 sind Z1 = 1 und Z0 = 0, was be
wirkt, daß kein Motoreingriff erfolgt; AUS : 0. Ein Verlassen
des Knotens K4 in Richtung Knoten K3 erfolgt über die Bedin
gung: "N" nicht und Fußbremse nicht und die Fahrzeuggeschwin
digkeit vFZ sei kleiner 10 km/h. Die Warteposition im Knoten
K4 ist die Bedingung "N"; dann wird der Knoten K4 nicht ver
lassen. Ein Verlassen des Knotens K4 in Richtung Knoten K1
erfolgt über die Bedingung "N" nicht und Fußbremse nicht be
tätigen und Fahrzeuggeschwindikgeit vFZ größer 10 km/h oder
"N" nicht und Fußbremse betätigen. Aus dem Knoten K1 in Rich
tung K3 führt die Bedingung: "N" eingelegt.
Die schaltungstechnische Realisierung des Zustandsübergangs
graphen zeigt die Fig. 3, in der als zentraler Baustein ein
EPROM angeordnet ist. Den Eingängen A5 bzw. Pin 3 bis A0 bzw.
Pin 8 sind dabei in folgender Reihenfolge Eingangssignale zu
geführt: vFZ < 10 km/h; Bremse Br; A, B, C, Parity PA. Die
Ausgänge O0 bzw. O1 nämlich Pin 9 bzw. 10 sind auf die Ein
gänge A6 (Pin 2) bzw. A7 (Pin 1) zurückgekoppelt.
Das Signal vFZ ist ein Rechtecksignal und wird über den Fre
quenz-Spannungswandler f/U in eine Gleichspannung geformt und
dem Pluseingang eines nachgeschalteten Komparators oder Ver
gleichers V zugeführt. Dem Minuseingang ist eine feste Refe
renzspannung zugeführt, die einer Referenzfahrzeuggeschwin
digkeit von beispielsweise 10 km/h entspricht. Das Ausgangs
signal des Komparators oder Vergleichers V ist dem Eingang A5
bzw. Pin 3 zugeführt. Das Ausgangssignal O3 am Pin 13 des
EPROMS wird über den NPN Transistor Tr noch invertiert.
In Zusammenhang mit Codierlogikschaltern gemäß der Tabelle in
Fig. 4 entsteht mit dem Zustandsübergangsgraphen aus Fig. 2
eine geeignete EPROM-Programmiertabelle, die auszugsweise in
Fig. 5 dargestellt ist zur software-mäßigen Realisierung der
Befehlsfolge der Bedingungen für die Betätigung des Fahrstu
fenwahlhebels.
Claims (5)
1. Elektronische Steuerung für automatische Getriebe in
Kraftfahrzeugen zur Abfrage der Stellung des Fahrstufen
wahlhebels, dadurch gekennzeichnet, daß im Stand und
Stellung des Fahrstufenwahlhebels in Position "P" bzw.
bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorge
gebenen festen Referenzgeschwindigkeit und Stellung des
Fahrstufenwahlhebels in Postion "N" bei Nichtbetätigung
der Fußbremse und Betätigen des Fahrstufenwahlhebels aus
den Positionen "P" bzw. "N" ein Eingriff der elektroni
schen Steuerung auf die Zündung oder die Kraftstoffzu
fuhr erfolgt, derart, daß die Brennkraftmaschine des
Kraftfahrzeugs abgestellt wird.
2. Elektronische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
oberhalb einer vorgegebenen festen Referenzgeschwindig
keit und der Stellung des Fahrstufenwahlhebels in Posi
tion "N" kein Eingriff des elektronischen Steuergeräts
erfolgt, wenn der Fahrstufenwahlhebel bei Nichtbetäti
gung der Bremse aus der Position "N" herausbewegt wird.
3. Elektronische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die vorgegebene feste Referenzge
schwindigkeit etwa 5 bis 15, vorzugsweise 10 km/h, be
trägt.
4. Elektronische Steuerung nach einem der vorangehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch ein Schaltwerk mit einem
EPROM, bei dem zwei Ausgänge (O0, O1) auf entsprechende
Eingänge (A6, A7) zurückgekoppelt sind, zur Realisierung
eines Zustandsübergangsgraphen.
5. Elektronische Steuerung nach einem der vorangehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch einen Fahrzeuggeschwindig
keitsaufnehmer, der eine Rechteckspannung abgibt, die
über einen Frequenz-Spannungswandler f/U in eine Gleich
spannung geformt und mit dem der Referenzgeschwindigkeit
entsprechenden Referenzwert verglichen und einem weite
ren Eingang (A5) des EPROMS zugeführt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904014929 DE4014929A1 (de) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Elektronische steuerung fuer automatische getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19904014929 DE4014929A1 (de) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Elektronische steuerung fuer automatische getriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4014929A1 true DE4014929A1 (de) | 1991-11-14 |
Family
ID=6406063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19904014929 Ceased DE4014929A1 (de) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Elektronische steuerung fuer automatische getriebe |
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Country | Link |
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