DE3921725C2 - Dreiphasen-Elektromaschine - Google Patents
Dreiphasen-ElektromaschineInfo
- Publication number
- DE3921725C2 DE3921725C2 DE3921725A DE3921725A DE3921725C2 DE 3921725 C2 DE3921725 C2 DE 3921725C2 DE 3921725 A DE3921725 A DE 3921725A DE 3921725 A DE3921725 A DE 3921725A DE 3921725 C2 DE3921725 C2 DE 3921725C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- teeth
- machine part
- electrical degrees
- air gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Dreiphasen-Elektromaschine, insbesondere einen
bürstenlosen Gleichstrommotor.
Eine derartige Maschine ist aus der zur Einsicht ausgelegten niederländischen
Patentanmeldung Nr. 8.401.519 (= EP 161 032 A1);
bekannt. Eine Ausführungsform des bekannten Motors
zeigt einen Ständer, der aus einem sternförmigen Blechpaket mit sechs sich radial
erstreckenden Gliedern besteht, die in Ständerebenen münden, die in einer
zylinderförmigen Ebene liegen. Um die Glieder sind Spulen vorgesehen. Der Läufer
weist eine Achse auf, auf der ein scheibenförmiger Körper angeordnet ist, der in
einen den Ständer umgebenden zylinderförmigen Teil übergeht, der auf der
Innenseite mit einem ring- oder zylinderförmigen Magneten versehen ist. Der radial
magnetisierte Magnet ist mit acht Polen versehen und arbeitet mit den
Ständerzahnflächen zusammen. Eine andere Ausführungsform des bekannten Motors
ist mit einem Ständer versehen, der ein sternförmiges Blechpaket mit sich radial
erstreckenden Gliedern aufweist, wobei diese Glieder mit
axialen Endflächen versehen sind, die als Ständerzahn
flächen benutzt werden. Der Läufer dieser Ausführungsform
ist mit einem scheibenförmigen Läuferträger versehen, auf
dem ein ringförmiger Magnet angeordnet ist. Der Läufer
magnet ist axial magnetisiert und arbeitet über einen
axialen Luftspalt mit den Ständerzahnflächen zusammen. Das
Verhältnis der Polzahl und der Anzahl Zahnflächen ist in
dieser Ausführung, ebenso wie in der bereits beschriebenen
Ausführungsform 4 : 3. Die aus einem Nordpol und einem Südpol
bestehenden Polpaare des bekannten Gleichstrommotors
erstrecken sich über je 360 elektrische Grade tangental.
In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß es auch möglich
ist, zwischen den aufeinander folgenden Polpaaren einen
kleinen Zwischenraum vorzusehen, wodurch jeder Pol sich
über weniger als 180 elektrische Grade tangental
erstreckt. Ein derartiger Vorschlag ist übrigens auch in
der deutschen Offenlegungsschrift DE 31 22 049 A1
beschrieben.
Ein Nachteil der bekannten Dreiphasen-
Gleichstrommaschine ist, daß dabei erhebliche Klebemomente
auftreten können. Ein Klebemoment entsteht dadurch, daß
die gesamte magnetische Energie schwankt, wenn das Muster
der zwischen den Zahnflächen vorhandenen Schlitze und das
Muster der vorhandenen Nord- und Südpole sich gegenüber
einander verschieben. Es sei als bekannt vorausgesetzt,
daß, falls der Läufer und der Ständer der Gleichstrom
maschine völlig symmetrisch sind, die Klebemomentfrequen
zen, ausgedrückt in der Anzahl Perioden je Umdrehung, dem
kleinsten gemeinschaftlichen Vielfachen der Pole und der
Zähne und Vielfachen davon entsprechen. Die dem kleinsten
gemeinschaftlichen Vielfachen zugeordnete Frequenz wird als
Grundfrequenz bezeichnet; die den Vielfachen desselben
zugeordneten Frequenzen werden als Harmonische bezeichnet.
In Anwendungsbereichen, in denen an den Gleichlauf des
Läufers hohe Anforderungen gestellt werden, wie beispiels
weise in Audio- und Video-Geräten, sind Klebemomente
unerwünscht. Es hat sich herausgestellt, daß namentlich
die Grundfrequenz den größten Einfluß auf Geschwindigkeitsschwankungen hat und
deswegen am meisten stört.
Eine bekannte Art und Weise, Klebemomente zu vermeiden, ist, die zwischen den
Polen vorhandenen Poltrennelemente abgeschrägt verlaufen zu lassen. Ein Nachteil
dieser Maßnahme ist, daß ein gewisser Magnetflußverlust auftritt und folglich eine
Wirkungsgradverringerung. Außerdem können durch die auf diese Weise gebildeten
Poltrennelemente in bestimmten Motorkonstruktionen Kräfte in unerwünschten
Richtungen auftreten, wodurch beispielsweise Lärm entstehen kann. Auch ist es
bekannt, in Kombination mit der genannten Abschrägung der Poltrennelemente enge
Schlitze zu gestalten, damit auf diese Weise der Einfluß des Klebemomentes weiter
verringert wird. Enge Schlitze bilden aber einen wesentlichen Nachteil bei der
Herstellung des Motors, namentlich in bezug auf das Anordnen von Spulen.
Die JP 55-34802 A zeigt einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem
Pol-/Zahnverhältnis von 2 : 3. Der Rotor dieses bekannten Gleichstrommotors weist
einen zylindrischen Permanentmagneten auf. Dieser zylindrische Permanentmagnet
ist zur Drehmomenterhöhung von einem dünnen magnetischen Körper umschlossen.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Dreiphasen-Elektromaschine zu schaffen,
bei der die Grundfrequenz des Klebemomentes völlig oder nahezu völlig
ausgeschaltet ist, ohne daß dazu Poltrennelemente in dem Dauermagnetkörper schräg
vorgesehen werden müssen.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 1
auf.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 2
auf.
Empirisch wurde festgestellt, daß bei einer bestimmten, innerhalb der oben
genannten Grenzen liegenden Schlitzgröße die Grundfrequenz des Klebemomentes
minimalisiert werden kann. Die gefundenen Grenzen entsprechen in der
Umfangsrichtung des Motors gesehen relativ breiten Schlitzen. Es wurde gemessen,
daß im Gegensatz zu dem Erwarteten die Grundfrequenz der induzierten Spannung
in den Spulen von der
Grundfrequenz der induzierten Spannung in den Spulen der
bekannten Gleichstrommotoren, bei denen die Schlitzbreite
wesentlich kleiner ist, kaum abweicht.
Gleichstrommotoren mit einem weiten Anwen
dungsbereich, insbesondere Motoren geringerer Abmessungen,
sind mit 4, 8 oder 12 Polen und mit 3, 6 bzw. 9 Zähnen oder
mit 2 oder 6 Polen und 3 bzw. 9 Zähnen versehen. Es wurde
festgestellt, daß für derartige Gleichstrommotoren
optimale Ergebnisse in bezug auf das Unterdrücken des
Klebemomentes erreicht werden, wenn die elektrische
Maschine das Kennzeichen aufweist, daß die Schlitze sich
in der Nähe des Luftspaltes über wenigstens nahezu 88
elektrische Grade tangental erstrecken oder daß die
Schlitze sich in der Nähe des Luftspaltes über wenigstens
nahezu 145 elektrische Grade erstrecken, wobei je nach der
Ausführungsform des Motors eine Streuung der genannten
Werte von etwa 1 bis 2 elektrischen Graden auftreten kann.
Aus Leistungsgesichtspunkten wird eine derartige Ausführungs
form nach der Erfindung vorzugsweise mit Polpaaren versehen
sein, die sich über je 360 elektrische Grade tangental
erstrecken.
Es sei bemerkt, daß aus EP 022 30 93 A1
ein
bürstenloser Einphasen-Gleichstrommotor bekannt ist, der
mit einem Läufermagneten mit sechs Läuferpolen und mit
einem damit zusammenarbeitenden Ständer mit vier Ständer
polen versehen ist, wobei jeder der Pole einen "Öffnungs
winkel" von 60° hat. Weiterhin sei bemerkt, daß aus der DE-OS 22 08 854
ein Zweiphasen-Synchronmotor bekannt ist, der mit zehn
Läuferpolen und acht Ständerzähnen versehen ist und der als
Schrittmotot Schritte von 18° durchführen kann. Obschon die
beiden aus den obengenannten Veröffentlichungen
bekannten Motoren Klebemomentprobleme aufweisen, ist die
Klebemomentproblematik derartiger Motoren wesentlich anders
als die der Dreiphasen-Gleichstrommotoren, auf welche die
Erfindung sich bezieht.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in de
Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher
beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt gemäss der Linie I-I
nach Fig. 2 durch eine erste Ausführungsform der erfin
dungsgemässen elektrischen Maschine,
Fig. 2 einen Schnitt gemäss der Linie II-II
nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt durch eine zweite
Ausführungsform,
Fig. 4 einen Längsschnitt gemäss der Linie
IV-IV aus Fig. 5 einer dritten Ausführungsform,
Fig. 5 einen Schnitt gemäss der Linie V-V nach
Fig. 4,
Fig. 6 einen Schnitt durch eine vierte
Ausführungsform,
Fig. 7 eine graphische Darstellung des
Klebemomentes als Funktion der Läuferstellung der Aus
führungsform nach Fig. 1, sowie eines bekannten Gleich
strommotors gleicher Abmessungen mit 9 Zähnen und 12 Polen
und
Fig. 8 einen Schnitt durch eine Fünfte
Ausführungsform.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführ
ungsform weist einen als Läufer ausgebildeten Maschinenteil
1, weiterhin als Läufer 1 bezeichnet, und einen als Ständer
wirksamen zweiten Maschinenteil 3 auf, weiterhin als
Ständer 3 bezeichnet. Der Läufer 1, der mittels eines
Kupplungsteils 2 an einer in dem Ständer 3 gelagerten
Motorwelle 5 befestigt ist, ist mit einem weichmagnetischen
Körper, beispielsweise aus Eisenblech versehen, der aus
einem scheibenförmigen Teil 7 und einem zylinderförmigen
Teil 9 besteht, der gegenüber der Motorwelle 5 koaxial
angeordnet ist. Auf der Innenseite des zylinderförmigen
Teils 9 ist ein ringförmiger Dauermagnetkörper 11 befes
tigt. Es sei dabei bemerkt, daß mit dem Wort ringförmig
auch der Ausdruck zylinderförmig gemeint wird. Der
Magnetkörper 11 ist radial magnetisiert und mit 12 Polen 13
bis einschließlich 24 versehen, die wechselweise entgegen
gesetzter Polarität sind. Die Pole sind in der Zeichnung
durch die Buchstaben N (Nordpol) und S (Südpol) bezeichnet.
Der Körper 11, der als Ring aus nur einem Teil, beispiels
weise aus einem kunststoffgebundenen Ferrit, ausgebildet
sein kann, ist mit scharfen Poltrennelementen ausgebildet,
damit die Pole sich über je 180 elektrische Grade in der
Umfangsrichtung erstrecken. Die Poltrennelemente erstrecken
sich parallel zu der Motorwelle 5.
Der Ständer 3 weist einen lamellierten
weichmagnetischen Körper 25, ein sog. Bleckpaket auf, das
auf einem zentralen Ständerteil 26 befestigt und mit 9
Ständerzähnen, kurz als Zähne bezeichnet, 27 bis ein
schließlich 35 versehen ist, um die Spulen 37 bis
einschließlich 45 gewickelt sind. Die sich radial
erstreckenden Zähne 27 bis einschließlich 35 enden in
Flächen 47 bis einschließlich 55, die in einer gegenüber
der Motorwelle koaxialen Zylinderebene liegen, die durch
Schlitze 57 bis einschliesslich 65 räumlich voneinander
getrennt sind und die über einen schmalen zylindrischen
Luftspalt 67 im Betrieb mit den Polen 13 bis einschließ
lich 24 zusammenarbeiten. In diesem Beispiel erstrecken
sich die genannten Schlitze zwischen den Zahnflächen um 88
elektrische Grade tangental, was einem Mittelpunktswinkel
A von 88/6 mechanischen Graden entspricht.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform
entspricht baumäßig der bereits beschriebenen Ausführungs
form, weist aber größere tangentale Schlitzabmessungen
auf. Da die beiden Ausführungsformen einander sehr ähnlich
sind, sind für entsprechende Teile der beiden Ausführungs
formen gleiche Bezugszeichen angegeben. Die Schlitze
57 bis einschließlich 65 haben in der Ausführungsform nach
Fig. 3 eine Breite, gemessen zwischen den Zahnflächen 47 bis
einschließlich 55 und in der Nähe des Luftspaltes 67, die
bezogen ist auf 145 elektrische Grade.
Überraschenderweise hat es sich herausge
stellt, daß die obenstehend beschriebenen Ausführungs
formen des erfindungsgemäßen Gleichstrommotors durch die
Grundfrequenz des Klebemomentes kaum belästigt werden,
während die Oberfläche der Zahnflächen 47 bis einschließ
lich 55 dennoch gross genug ist, um den aus dem Magnetkörper
11 herrührenden Magnetfluss noch effektiv einfangen zu
können, wodurch der Gleichstrommotor nicht nur eine
weitgehend konstante Drehgeschwindigkeit, sondern auch einen
hohen Wirkungsgrad aufweist.
Zur Erläuterung des Unterschiedes zwischen dem
Klebemoment der beschriebenen ersten Ausführungsform und
dem Klebemoment eines entsprechenden bekannten Gleichstrom
motors ist in Fig. 7 ein Diagramm dargestellt, in dem die
gemessenen Werte der beiden Motoren aufgetragen sind. Längs
der horizontalen Achse des Diagramms ist der Drehungswinkel
α des Läufers aufgetragen und längs der vertikalen Achse
ist die Grösse der gemessenen Klebemomente aufgetragen,
wobei für die beiden Messungen selbstverständlich derselbe
Maßstab gewählt wurde. Mit dem Buchstaben I ist die
Kennlinie des Klebemomentes des erfindungsgemäßen
Gleichstrommotors und mit dem Buchstaben P die Kennlinie
des Klebemomentes des bekannten Gleichstrommotors für eine
halbe Umdrehung des Läufers bezeichnet. Wie dem Diagramm zu
entnehmen ist, ist die Amplitude des Klebemomentes des
erfindungsgemäßen Gleichstrommotors viel kleiner und
folglich günstiger als die Amplitude des Klebemomentes des
bekannten Motors. Auch läßt sich dem Diagramm entnehmen,
daß die Klebemomentfrequenz des erfindungsgemäßen Motors
dem doppelten Wert der Frequenz des Klebemomentes des
bekannten Motors wenigstens nahezu entspricht, was
bedeutet, daß die Grundfrequenz des Klebemomentes des
erfindungsgemäßen Motors nahezu völlig erloschen ist.
Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte dritte
Ausführungsform entspricht in der Wirkungsweise und was die
erzielten günstigen Effekte anbelangt im Grunde den bereits
beschriebenen Ausführungsformen. Nur in bezug auf den
Motoraufbau gibt es Unterschiede. Die in den Fig. 4 und 5
dargestellte Ausführungsform weist einen Läufer 101 mit
einer in einem Ständer 103 mit Hilfe von Lagern 102a und
102b drehbar gelagerten Motorwelle 105, und einen scheiben
förmigen Teil 107 auf, auf dem ein ringförmiger, axial
magnetisierter Magnetkörper 111 befestigt ist. Der
Magnetkörper 111 ist mit 6 Nordpolen (N) 113 bis ein
schließlich 118 und 6 Südpolen (S) 119 bis einschließlich
124 versehen. Der Ständer 103 weist einen sternförmigen
weichmagnetischen Körper 125 auf, der mit 9 Zähnen 127 bis
einschließlich 135 sowie mit 9 um die Zähne angeordneten
Spulen 137 bis einschließlich 145 versehen ist. Die Zähne
sind an der dem Magnetkörper 111 zugewandten Seite mit in
einer Ebene liegenden Zahnflächen 147 bis einschließlich
155 versehen, und zwar zum über einen schmalen axialen
Luftspalt 167 in Zusammenarbeit mit den Polen 113 bis
einschließlich 124. Zwischen den Zahnflächen 147 bis
einschließlich 155 befinden sich Schlitze 157 bis
einschließlich 165, die in tangentaler Richtung gesehen
eine Abmessung W aufweisen, die 87 elektrischen Graden
entspricht.
Die in Fig. 6 dargestellte vierte Ausführungs
form weicht von der vorhergehenden Ausführungsform nur
darin ab, daß die Zahnflächen 147 bis einschließlich 155
schmäler ausgebildet sind. Die Schlitze 157 bis ein
schließlich 165 zwischen den Zahnflächen 147 bis ein
schließlich 155 erstrecken sich tangental über 145
elektrische Grade.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsform der
erfindungsgemäßen elektrischen Maschine dargestellt, die
einen Ständer 201 mit neun Ständerzähnen 203 und einen
Läufer 205 mit sechs magnetischen Polen 207 aufweist. Die
Zähne 203 weisen je eine Zahnfläche 209 auf, die sich
tangentiell über 11,3 mechanische Grade erstreckt. Zwischen
den Zahnflächen 209 befinden sich Schlitze 211, die sich
tangentiell über 86 elektrische Grade erstrecken.
Alle dargestellten Ausführungsformen lassen
sich zu einem günstigen Gestehungspreis herstellen, weisen
eine lange Lebensdauer auf und ergeben einen hohen
Wirkungsgrad mit einer weitgehend konstanten Drehge
schwindigkeit.
Obschon Dreiphasen-Ausführungsformen mit 9
Ständerzähnen und 12 Läuferpolen dargestellt sind,
beschränkt sich die Erfindung nicht auf diese Anzahlen.
Auch andere Kombinationen von Zähnen und Polen, wobei die
Anzahl Pole sich zu der Anzahl Zähne verhält wie 4 : 3 oder
2 : 3, sind möglich. Weiterhin sei bemerkt, daß es im Rahmen
der Erfindung durchaus möglich ist, die Zähne auf dem
Läufer und die Pole auf dem Ständer vorzusehen.
Claims (4)
1. Dreiphasige elektrische Maschine, insbesondere ein bürstenloser
Gleichstrommotor, mit
- 1. einem ersten Maschinenteil, der einen ringförmigen Dauerma gnetkörper mit in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Polpaaren mit jeweils einem Nordpol und einem Südpol aufweist,
- 2. einem zweiten Maschinenteil, der einen runden weichmagneti schen Körper aufweist, wobei in diesem Körper durch radiale Schlitze Zähne gebildet sind, die im Umfangsbereich jeweils mit einer Zahnfläche gleicher Umfangslänge versehen sind, die dem Dauermagnetkörper des ersten Maschinenteils unter Bildung eines Luftspaltes gegenübersteht, und wobei um die Zähne herum eine dreiphasige Wicklung angebracht ist,
- 3. mit einer Maschinenachse, um die die beiden Maschinenteile ge geneinander drehbar sind,
2. Dreiphasige elektrische Maschine, insbesondere ein bürstenloser
Gleichstrommotor, mit
- 1. einem ersten Maschinenteil, der einen ringförmigen Dauerma gnetkörper mit in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Polpaaren mit jeweils einem Nordpol und einem Südpol aufweist,
- 2. einem zweiten Maschinenteil, der einen runden weichmagneti schen Körper aufweist, wobei in diesem Körper durch radiale Schütze Zähne gebildet sind, die im Umfangsbereich jeweils mit einer Zahnfläche gleicher Umfangslänge versehen sind, die dem Dauermagnetkörper des ersten Maschinenteils unter Bildung eines Luftspaltes gegenübersteht, und wobei um die Zähne herum eine dreiphasige Wicklung angebracht ist,
- 3. mit einer Maschinenachse, um die die beiden Maschinenteile ge geneinander drehbar sind,
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Schlitze am Umfang des Luftspaltes über mindestens
86 elektrische Grade und höchstens 90 elektrische Grade erstrec
ken.
4. Elektrische Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Schlitze am Umfang des Luftspaltes über mindestens
143 elektrische Grade und höchstens 147 elektrische Grade er
strecken.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8801700A NL8801700A (nl) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | Electrische meerpolige machine. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3921725A1 DE3921725A1 (de) | 1990-01-11 |
DE3921725C2 true DE3921725C2 (de) | 1999-12-02 |
Family
ID=19852574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3921725A Expired - Fee Related DE3921725C2 (de) | 1988-07-05 | 1989-07-01 | Dreiphasen-Elektromaschine |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5030864A (de) |
JP (1) | JP2569161Y2 (de) |
KR (1) | KR950001850Y1 (de) |
DE (1) | DE3921725C2 (de) |
FR (1) | FR2635927A1 (de) |
GB (1) | GB2220529B (de) |
NL (1) | NL8801700A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10305905A1 (de) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromotor |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0563230B1 (de) * | 1990-12-19 | 2000-02-16 | Mobile Storage Technology Inc. | Miniatur-festplattenantrieb für tragbaren computer |
DE4040596A1 (de) * | 1990-12-19 | 1992-06-25 | Philips Patentverwaltung | Elektrisches haushaltsgeraet |
US5218253A (en) * | 1990-12-19 | 1993-06-08 | Integral Peripherals, Inc. | Spin motor for a hard disk assembly |
US5448119A (en) * | 1991-03-29 | 1995-09-05 | Nagano Nidec Corporation | Spindle motor |
JP2551929Y2 (ja) * | 1991-06-05 | 1997-10-27 | 長野日本電産株式会社 | モータ |
JP2546875Y2 (ja) * | 1991-07-16 | 1997-09-03 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP3128282B2 (ja) * | 1991-09-10 | 2001-01-29 | 日本電産株式会社 | ブラシレス多相直流モータ |
DE4136691A1 (de) * | 1991-11-07 | 1993-05-13 | Siemens Ag | Elektrische maschine mit einem permanentmagneterregten laeufer |
IN186007B (de) * | 1991-12-10 | 2001-06-02 | British Tech Group | |
JPH0578157U (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-22 | モータ | |
JP2881528B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1999-04-12 | ミネベア株式会社 | フラットモータのステータ構造 |
US5489811A (en) * | 1992-06-11 | 1996-02-06 | Generac Corporation | Permanent magnet alternator |
JP2742183B2 (ja) * | 1992-09-10 | 1998-04-22 | 株式会社リコー | ブラシレスモータ |
US5475277A (en) * | 1993-07-21 | 1995-12-12 | Fluidmaster, Inc. | Differential torque motor |
IT1261598B (it) | 1993-09-30 | 1996-05-23 | Gate Spa | Motore elettrico a magneti permanenti con coppia di riluttanza ridotta |
JP2740893B2 (ja) * | 1993-11-01 | 1998-04-15 | 日本サーボ株式会社 | 永久磁石式ステッピングモータ |
US5590003A (en) * | 1995-03-08 | 1996-12-31 | Seagate Technology, Inc. | Hydrodynamic spindle motor having distributed windings |
JP3376373B2 (ja) * | 1995-06-07 | 2003-02-10 | ミネベア株式会社 | モータ構造 |
JP3407529B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2003-05-19 | 株式会社日立製作所 | 2極タービン発電機及びその回転子 |
JPH09285088A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
WO1998000902A1 (en) * | 1996-07-02 | 1998-01-08 | Domel Elektromotorji In Gospodinjski Aparati, D.O.O. | Electronically commutated motor for direct drive of washing machine drum |
US6100620A (en) * | 1996-08-05 | 2000-08-08 | S.H.R. Ltd. Bvi | High frequency synchronous rotary electrical machine |
US5861696A (en) * | 1996-09-04 | 1999-01-19 | Quantum Corporation | Methods and apparatus for improved DC motors and magnetic clutches |
TW382160B (en) * | 1997-04-02 | 2000-02-11 | Ind Tech Res Inst | Brush-less motor stator and arc modification method thereof |
US6206181B1 (en) | 1997-09-16 | 2001-03-27 | Motion Systems, L.C. | Gearless motorized conveyor roller |
US5918728A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-06 | Motion Systems, L.C.L.L.C. | Gearless motorized roller with variable frequency controller |
US6244427B1 (en) | 1997-09-16 | 2001-06-12 | Motion Systems, L.C. | Modular gearless motorized conveyor roller |
WO1999065134A1 (en) * | 1998-06-11 | 1999-12-16 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Direct drive inside-out brushless roller motor |
JP3804343B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2006-08-02 | 松下電器産業株式会社 | モータのコア及びそれを用いたモータ |
IL142123A0 (en) * | 1999-07-23 | 2002-03-10 | Advanced Rotary Systems Inc | Electric drive (options) |
US6664696B1 (en) * | 2000-02-29 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Tooth saturation for reduced electromagnetic harmonics |
JP3936538B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2007-06-27 | 株式会社Neomax | 薄型永久磁石式発電機及びそれを組み込んだディスケット |
US6777844B2 (en) * | 2000-10-24 | 2004-08-17 | Rexair, Inc. | Brushless motor |
JP2002199692A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ及び、ステッピングモータ装置とその駆動方法 |
JP4250878B2 (ja) * | 2001-08-08 | 2009-04-08 | パナソニック株式会社 | バーニヤ型ブラシレスモータ |
US6848147B2 (en) * | 2002-04-08 | 2005-02-01 | Royal Appliance Mfg. Co. | Internally driven agitator |
JP3680213B2 (ja) * | 2002-05-30 | 2005-08-10 | デンソートリム株式会社 | 三相磁石式発電機 |
JP2004166381A (ja) * | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 3相交流発電機 |
US20050015918A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Royal Appliance Mfg. Co. | Brushless dc drive mechanism for seld propelled aplicance |
KR20050089355A (ko) * | 2004-03-04 | 2005-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 대용량 드럼세탁기용 비엘디시 모터 |
FR2894403A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-08 | Leroy Somer Moteurs | Machine electrique tournante a ondulations de couple reduites |
US7385328B2 (en) | 2006-05-23 | 2008-06-10 | Reliance Electric Technologies, Llc | Cogging reduction in permanent magnet machines |
US7671509B2 (en) * | 2007-08-20 | 2010-03-02 | Scott Terry D | Rotor and stator assemblies for permanent magnet electric generator |
US20090315428A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-24 | Cheng-Chun Chou | Lamination of stator of three-phase motor for increasing winding space |
DE102009050991A1 (de) | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektrische Antriebsmaschine für ein Fahrzeug |
KR101124077B1 (ko) | 2010-07-21 | 2012-03-20 | 삼성전기주식회사 | 스테이터 코어 및 이를 포함하는 모터 장치 |
JP5705648B2 (ja) | 2011-05-23 | 2015-04-22 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP6095267B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2017-03-15 | 株式会社クリーンクラフト | 三相永久磁石式同期モータ |
JP6113526B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-04-12 | 株式会社ミツバ | 電動モータ、および減速機付モータ |
EP3017531B1 (de) * | 2013-08-14 | 2020-07-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | In einem kfz montierbare motoreinheit umfassend einen synchronen antriebsmotor |
US11336163B2 (en) * | 2015-08-17 | 2022-05-17 | Delta T, Llc | Low profile axial, flux permanent magnet synchronous motor |
JP6430570B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-11-28 | 岡山県 | インホイールモータ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2208854A1 (de) * | 1972-02-25 | 1973-09-06 | Paul Hasselbach | Selbstanlaufender synchronmotor fuer kondensator-, drehstrom- und schrittschaltbetrieb |
DE3122049A1 (de) * | 1980-06-06 | 1982-07-15 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor |
US4458167A (en) * | 1980-05-07 | 1984-07-03 | Gilles Leveille | D. C. Electric motor with improved stator and rotor structure |
EP0161032A1 (de) * | 1984-05-11 | 1985-11-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Elektrischer Motor |
EP0223093A1 (de) * | 1985-11-07 | 1987-05-27 | Shicoh Engineering Co., Ltd. | Bürstenloser Motor |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3860843A (en) * | 1970-06-26 | 1975-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating electric machine with reduced cogging |
GB1603969A (en) * | 1977-05-26 | 1981-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary electrical machine |
JPS5472410A (en) * | 1977-11-22 | 1979-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Revolving electrical machinery |
US4302692A (en) * | 1978-02-06 | 1981-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed signal sensor |
JPS55114175A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor |
JPS5775554A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Flat motor |
FR2497419B1 (fr) * | 1980-12-30 | 1986-04-18 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Moteur a courant continu sans collecteur a double impulsion |
JPS59122781U (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-18 | ティーディーケイ株式会社 | 電磁回転機械 |
JPS6087649A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Takahashi Yoshiteru | 6極、2コイルの小型直流ブラシレスモ−タ |
KR890002787B1 (ko) * | 1983-12-16 | 1989-07-28 | 마부찌 모터 가부시끼 가이샤 | 브러시레스 모터 |
JPS60103272U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-13 | 株式会社安川電機 | ブラシレスモ−タのステ−タ |
DE3578558D1 (de) * | 1984-11-13 | 1990-08-09 | Digital Equipment Corp | Buerstenloser gleichstrommotor. |
JPS62135248A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | モ−タ |
JPS62152361A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
-
1988
- 1988-07-05 NL NL8801700A patent/NL8801700A/nl not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-07-01 DE DE3921725A patent/DE3921725C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-03 JP JP1989080750U patent/JP2569161Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-03 KR KR2019890009690U patent/KR950001850Y1/ko active IP Right Grant
- 1989-07-03 GB GB8915214A patent/GB2220529B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-04 FR FR8908955A patent/FR2635927A1/fr active Pending
- 1989-09-06 US US07/403,555 patent/US5030864A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2208854A1 (de) * | 1972-02-25 | 1973-09-06 | Paul Hasselbach | Selbstanlaufender synchronmotor fuer kondensator-, drehstrom- und schrittschaltbetrieb |
US4458167A (en) * | 1980-05-07 | 1984-07-03 | Gilles Leveille | D. C. Electric motor with improved stator and rotor structure |
DE3122049A1 (de) * | 1980-06-06 | 1982-07-15 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor |
EP0161032A1 (de) * | 1984-05-11 | 1985-11-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Elektrischer Motor |
NL8401519A (nl) * | 1984-05-11 | 1985-12-02 | Philips Nv | Electrische motor. |
EP0223093A1 (de) * | 1985-11-07 | 1987-05-27 | Shicoh Engineering Co., Ltd. | Bürstenloser Motor |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP 55-34802 A in: Patents Abstr. of Japan, Sect.E, Vol.4 (1980) No.67 (E-11) * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10305905A1 (de) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromotor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2220529A (en) | 1990-01-10 |
JPH0214282U (de) | 1990-01-29 |
FR2635927A1 (fr) | 1990-03-02 |
KR900003863U (ko) | 1990-02-08 |
DE3921725A1 (de) | 1990-01-11 |
US5030864A (en) | 1991-07-09 |
GB2220529B (en) | 1992-10-21 |
KR950001850Y1 (ko) | 1995-03-16 |
JP2569161Y2 (ja) | 1998-04-22 |
GB8915214D0 (en) | 1989-08-23 |
NL8801700A (nl) | 1990-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3921725C2 (de) | Dreiphasen-Elektromaschine | |
DE69306743T2 (de) | Rotor für synchronmotor | |
DE3546226C2 (de) | ||
DE69811205T2 (de) | Mehrphasenmotor, insbesondere zum antrieb eines zeigers einer anzeige | |
EP0762619B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor | |
DE3884815T2 (de) | Rotierende elektrische vorrichtung. | |
WO2010088983A1 (de) | Synchronmaschine | |
EP2160816A2 (de) | Synchronmotor mit 12 statorzähnen und 10 rotorpolen | |
DE69412648T2 (de) | Generator | |
DE3412265C2 (de) | Elektrischer Schrittmotor | |
CH654151A5 (de) | Kollektorloser elektromotor. | |
WO2002049187A2 (de) | Statordesign einer unipolar-transversalflussmaschine | |
EP2427951B1 (de) | Elektrische synchronmaschine | |
WO2000003469A2 (de) | Elektrische maschine, insbesondere reluktanzmotor | |
DE3730615A1 (de) | Elektrische maschine mit permanentmagnet-erregung | |
WO1999017431A1 (de) | Reluktanzmotor | |
DE3331194A1 (de) | Kollektorloser gleichstrommotor mit dreistraengiger, ungesehnter statorwicklung | |
DE69908754T2 (de) | Elektrische rotationsmaschine mit permanentmagneten und reluktanz die verbesserte feldschwächeigenschaften aufweist | |
EP0614263B1 (de) | Einphasiger Reluktanzmotor und Anordnung zum Starten dieses Motors in einer gewünschten Drehrichtung | |
DE2650510A1 (de) | Gleichstrommotor | |
DE1923586B2 (de) | Kleinsynchronmotor mit Dauermagnetläufer | |
DE19858304C2 (de) | Wechselstrommaschine mit transversaler Flußführung, insbesondere zweipolige Transversalflußmaschine für hohe Drehzahl | |
DE60036003T2 (de) | Elektromagnetische motor oder generator vorrichtungen | |
DE2913691C2 (de) | Ständer für einen bürstenlosen Elektromotor | |
EP1443639A1 (de) | Rotierender Erreger für grosse Ströme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PHILIPS ELECTRONICS N.V., EINDHOVEN, NL |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V., EINDHOVEN, N |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |