DE3906857C2

DE3906857C2 - Transporteinrichtung mit L-förmigem Hänger

Info

Publication number: DE3906857C2
Application number: DE19893906857
Authority: DE
Inventors: Masasumi Murai
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 2009-03-04
Also published as: GB2224252B; JPH02123022A; GB8905103D0; FR2638437A1; FR2638437B1; JPH0772012B2; GB2224252A; DE3906857A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Artikeln, insbesondere von Kraftfahrzeugen-Karosserien in Kraftfahrzeugfertigungsstraßen, mit den weiteren Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Ein Förderer zum Transportieren von Kraftfahrzeugkarosserien ist beispielsweise aus der FR-25 89 135-A1 bekannt, wobei dieser Förderer einen Rahmen aufweist, welcher vertikal angeordnet ist und mit oberen und unteren Rollenführungen versehen ist, die jeweils aus zwei Rollen bestehen, die in entsprechenden Führungsschienen laufen. Ferner ist mit dem Rahmen dieses bekannten Förderers ein Gabelmitnehmer verbunden, der außerdem im Bezug auf den Rahmen in Vertikalrichtung verschiebbar ist.

Aus der DE-AS 12 30 354 geht ein Gehängeförderer mit einem hoch kant laufenden Zuggurt als bekannt vor, der über Antriebs- und Umlenktrommeln mit senkrechter Achse geführt ist und an einer Kante über die Länge mit Abständen verteilt in Schienen laufende Rollen sowie an der anderen Kante Tragbügel aufweist, an welchen die zu transportierenden Gegenstände angehängt werden können.

Eine Transporteinrichtung mit L-förmigen Hängern ist ferner aus der US-PS 4, 341 161 bekannt, wobei ebenfalls in entsprechenden Führ ungsschienen laufenden Rollen für die Hänger vorgesehen sind.

Aus der DE-AN,W 11794 XI/81e vom 30.12.1954 ist eine Vorrichtung zum gegenseitigen Abschirmen eines Gehängeförderers und der an ihm angehängten Werkstücke bei der Beförderung durch Arbeitsräume und dergleichen bekannt, wobei diese Abschirmvorrichtung in wesentlichen aus einer in einem Schlitz für den Gehängedurchlaß ausgebildeten La byrinthsperre besteht, welche zu ihrer Begrenzung einander gegenüber liegende, parallele Wände aufweist, beispielsweise horizontal oder ver tikal verlaufende Wände.

Schließlich ist aus der DE 27 21 777 ein fahrbarer Förderer bekannt, der eine hohle Führungsschiene aufweist, innerhalb der eine endlose Förderkette läuft, die zentral durch Führungsrollen gestützt wird. Mehrere einen Abstand voneinander aufweisende U-förmige Aufhänger werden von der Förderkette getragen und ragen durch einen sich längs einer Seite der Führungsschiene erstreckenden, durchgehenden Schlitz nach außen. Die Seite der Führungsschiene unterhalb dieses Schlitzes ist nach außen geneigt, um Fremdmaterial, das sich auf dem Boden der Führungsschiene angesammelt hat, zurückzuhalten wie auch Material aufzufangen, daß von oben herab fällt. Ferner weisen die Aufhänger jeweils einen Vorsprung auf, der unmittelbar an der Längsöffnung angeordnet ist, und der dazu dient, ein Herausspritzen von Fremdmaterial aus dem Inneren der Führungsschiene durch die Längsöffnung zu verhindern.

Aus der japanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 58 (1983) 224844 ist eine konventionelle aufgehängte Transporteinrichtung mit L-förmigen Hängern bekannt, wie in Fig. 1 der vorliegenden Patentschrift gezeigt. Bei dieser bekannten Einrichtung soll verhindert werden, daß Fremdstoffe, wie beispielsweise Öl, Ver schleißpartikel, etc. auf die transportierten Artikel fallen. Ein den Artikel tragender Abschnitt 3 eines L-förmigen Hängers 2, der von einem hängenden Fördermittel 1 herunterhängt, sitzt seitlich von dem Fördermittel 1 mit einer dazwischen befindlichen Trennplatte, um die Bestreuung des transportierten Artikels A mit Fremdstoffen zu verhin dern. Die durch den transportierten Artikel A verursachte Momentenkraft wirkt auf den L-förmigen Hänger 2, wobei eine Rolle 5, die angepaßt ist, um auf einer Führungsbahn 8 zu rollen und der Momentenkraft zu widerstehen, an dem Rahmen 6 montiert ist, der an dem senkrechten Abschnitt 3′ des Hängers 2 mit einem dazwischen liegenden Verstärkungsträger 7 befestigt ist. Bei dieser bekannten Ein richtung ist der Abstand zwischen der Führungsrolle 5 und dem Zentrum der Kippbewegung relativ groß, wodurch die Momentenkraft, welche auf den Rahmen 6 wirkt, wegen des beträchtlichen Gewichts des transpor tierten Artikels, wie beispielsweise einer Kraftfahrzeug-Karosserie, außerordentlich groß wird. Deshalb wird eine Verstärkungsstruktur, wie zum Beispiel der Verstärkungsträger 7 erforderlich, welcher das Gesamt gewicht des Hängers 2 vergrößert. Darüberhinaus steigt die Belastung, welche auf die Trägerschiene des hängenden Fördermittels wirkt, be trächtlich, da die Reaktionskraft der Führungsrolle 5 gegen die Schiene 8 senkrecht nach unten wirkt. Deshalb steigt die auf das hängende Förd ermittel einwirkende Belastung entsprechend, wodurch eine Festigkeits vergrößerung der Komponententeile des hängenden Fördermittels not wendig wird, wodurch wiederum größere Antriebskräfte für das Fördermittel erforderlich werden. Obwohl die Trennplatte 4 geeignet ist, zu verhindern, daß Fremdstoffe auf die Kraftfahrzeug-Karosserie fallen, kann sie nicht verhindern, daß Fremdstoffe direkt nach unten auf das Fördermittel fallen. In Fällen, in denen die Kraftfahrzeug-Karosserien durch galvanische Überzüge beschichtet werden, ist es nachteilig, daß Öl, Staub, etc. in das Behandlungsbad, in welchem die Karosserien zur Vorbehandlung transportiert werden, hineinfallen und dieses verunreinigen.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Konstruktionsweise einer Transporteinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 zu schaffen, mit dem Ziel, die Gesamtausbildung dieser Transporteinrichtung zu vereinfachen, das Gesamtgewicht dieser Einrichtung zu vermindern, so daß keine allzugroßen Antriebskräfte für das hängende Fördermittel notwendig sind, die Funktionsfähigkeit dieser Transporteinrichtung insgesamt noch weiter zu verbessern sowie zu gewährleisten, daß wirkungsvoll verhindert wird, daß Fremdstoffe, wie beispielsweise, Staub, Öl und dergleichen mehr, die von dem hängenden Fördermittel stammen, in das Behandlungsbad gelangen.

Die wie vorstehend definierte Erfindungsaufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination der Merkmale a) bis d) des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Transport einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Aufgrund der erfindungsgemäße Ausbildung der Transporteinrichtung wird die Belastung, welche auf das hängende Fördermittel wirkt, vermindert, wodurch es möglich wird, die gesamte Struktur der Trans porteinrichtung zu vereinfachen und ebenso das Gesamtgewicht der Einrichtung zu verringern. Die Transporteinrichtung gemäß vorliegender Erfindung ist insbesondere dort wirksam, wo es erforderlich ist, die Transporteinrichtung von einer rauhen Atmosphäre abzuschirmen wie beispielsweise bei der Trocknung, Schichtung, Spülung etc. von Kraft fahrzeug-Karosserien.

Die Erfindung wird im folgenden im Rahmen von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in welchen zeigen:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines bekannten Fördermittels;

Fig. 2 eine Stirnansicht einer ersten Ausführungsform einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Kraftfahrzeug-Karosserien;

Fig. 3 eine Ansicht eines L-förmigen Lastträgers der Einrichtung gemäß Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Trans porteinrichtung zum Transportieren von Kraftfahrzeug-Karosserien;

Fig. 5 eine Stirnansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 4;

Fig. 6 eine Ansicht einer L-förmigen Lastträgers der Einrichtung nach Fig. 5;

Fig. 7 eine Stirnansicht einer dritten Ausführungsform einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Kraftfahrzeug-Karosserien.

Es wird zunächst auf die Fig. 2 und 4 bezug genommen. Ein doppeltes, hängendes Fördermittel 10 (vergl. Fig. 4) umfaßt eine An triebsschiene 11, eine Antriebskette 12, die zur beweglichen Führung längs der Schiene 11 angepaßt ist, eine vordere Vorderlaufkatze 14, eine hintere Vorderlaufkatze 15, eine vordere Hinterlaufkatze 16 und eine hintere Hinterlaufkatze 17, die für den Antrieb durch die Antriebskette 12 und für die Führung durch eine freie Schiene 13 angepaßt sind. Ein paar L-förmiger Lastträger 18, - im folgenden als "Hänger" bezeichnet - ist jeweils an den Laufkatzen 15, 16 montiert, so daß die Hänger sowohl der Länge nach als auch seitlich in Bezug auf die Längsrichtung der Fördermittels, wie später beschrieben wird, schwingen können. Die L-förmigen Hänger 18, 18 sind durch einen oberen waagrechten Balken 19 und einen unteren waagrechten Balken 19′ verbunden. Die lasttragenden Abschnitte 18′ der Hänger 18, 18 ragen im allgemeinen waagrecht heraus, sitzen seitlich von dem hängenden Fördermittel 10 und tragen einen zu transportierenden Artikel A, wie beispielsweise eine Kraftfahrzeug-Karosserie. Da die L-förmigen Hänger 18, 18 in Längsrichtung schwingen können, kann die Transportbahn gegenüber der Waagrechten geneigt sein. Da die Hänger seitlich schwingen können, können sie durch ihr Eigengewicht in die in Fig. 3 gezeigte Stellung kippen, wenn der Transport der Kraftfahrzeuge-Karosserien nicht erforderlich ist, wodurch seitlicher Raum zum Befördern leerer Hänger gespart wird.

Ein Kollektor 20 ist so angepaßt, daß er auf einer Anpreßschiene 22, die an einer Wand eines Behälters 21 vorgesehen ist, gleitet, wenn eine Kraftfahrzeug-Karosserie A in dem Vorbehandlungsbehälter 21, wie in Fig. 2 gezeigt wird, untergetaucht ist.

Eine Führungsrolle 23 ist auf der Unterseite der jeweiligen lastragenden Abschnitte 18′ des L-förmigen Hängers 18 vorgesehen, wobei die Rollen 23 durch eine Führungsschiene 24 geführt werden, die längs der Trans portbahn des Artikels A angeordnet ist, um zu verhindern, daß die Hänger kippen.

Die Führungsschiene 24 soll nur die seitliche Bewegung der Führungsrollen 23 verhindern. Es ist nicht erforderlich, die senkrechte Bewegung der Rolle 23 zu verhindern.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2, 3 und 4 wird weiterhin erläutert, daß der L-förmige Hänger 18 an dem hängenden Fördermittel 10 mittels eines C-förmigen Anschlußstücks 25 aufgehängt ist, so daß er sowohl in Längsrichtung als auch seitlich schwingen kann. Eine erste (obere) gelenkartige Kupplung 25a verbindet die Laufkatze 15, 16 und das C-förmige Anschlußstück 25, um ein Schwingen des Hängers in Längsrichtung zu ermöglichen, und eine zweite (untere) gelenkartige Kupplung 25 b verbindet das C-förmige Anschlußstück 25 und den Hänger, um ein seitliches Schwingen des Hängers zu ermöglichen. Das An schlußstück 25 öffnet sich seitlich in Richtung des last tragenden Abschnitts 18′ des L-förmigen Hängers 18.

Eine Schutzeinrichtung 26 gegen Fremdstoffe weist ein waagrechtes Plattenelement 26a und ein aufrechtstehendes Plattenelement 26b auf. Das waagrechte Plattenelement 26a ist an die Öffnung des Anschlußstücks 25 angepaßt, wobei die aufrechtstehende Plattenelement 26b sich nach oben entlang der Seite des Fördermittels verlängert. Fremd stoffe, wie beispielsweise Öl, Verschleißteilchen, Staub etc., die von dem hängenden Fördermittel herabfallen könnten, lagern sich auf dem waagrechten Plattenelement 26a ab, so daß sie nicht in die in dem Behälter 21 ent haltene Lösung fallen. Die mögliche seitliche Streuung solcher Fremdstoffe, wird durch das aufrechtstehende Plattenelement 26b verhindert, so daß diese auch hier die Lösung nicht verunreinigen werden.

Die Führungsrolle 23 kann an jeder gewünschten Stelle des lasttragenden Abschnitts 18′ vorgesehen werden. Es muß jedoch nicht näher ausgeführt werden, daß die Belastung, welche auf die Rollen durch das Kippmoment einwirkt, umso kleiner ist, je größer der Abstand zwischen der Führungsrolle und dem Mittelpunkt der Schwenkbewegung des Hängers ist.

Der L-förmige Hänger 18 kann in Querrichtung, wie es in Fig. 3 gezeigt wird, schwingen. Auf diese Weise kann der Hänger in Bereichen, in denen kein Transport der Kraftfahrzeug-Karosserien erforderlich ist, durch Weg nahme der Schiene 24 kippen, so daß der seitliche Raum, der zum Transport der leeren Hänger erforderlich ist, wesentlich reduziert werden kann.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Wie zuvor bezeichnen die gleichen Be zugszeichen gleiche Komponenten, wobei die Beschreibung solcher Teile abgekürzt wird.

In der Mitte des unteren waagrechten Balkens 19′ und direkt unterhalb (also am unteren Ende) des senk rechten Abschnitts 18′′ des L-förmigen Hängers 18, 18 ist eine untere Führungsrolle 23′ vorgesehen, so daß sie durch eine untere Führungsschiene 24′ geführt werden kann.

Außerdem sind an der unteren Seite der C-förmigen An schlußstücke 25, 25 jeweils obere Führungsrollen 27, 27 auf fast der gleichen Höhe wie die die zweiten Kupplungen 25b, 25b definierenden Gelenke vorgesehen. Diese oberen Führungsrollen 27, 27 sind so angepaßt, daß sie die innere Oberfläche einer oberen Führungsschiene 28 berühren, um zu verhindern, daß die L-förmigen Hänger 18, 18 in Richtung des Uhrzeigersinns um den Berührungs punkt der unteren Führungsrolle 23′ mit der unteren Führungsschiene 24′ kippen. Die obere Führungsschiene 28, die U-förmig und nach oben geöffnet ist, ist mit der Wand 29 verbunden. Die obere Führungsschiene 28 wirkt auch als Aufnahme für Staub, der durch die Gleit bewegung des Kollektors 20 längs der Anpreßschiene 22 entsteht.

Diese Ausführungsform erleichtert den Transport der zu befördernden Artikel A zum Hänger mit Hilfe eines Hebers, da die untere Führungsrolle 23′ nicht in dem lasttragenden Abschnitt 18′ wie in der ersten Aus führungsform vorgesehen ist.

Darüberhinaus erleichtert das Vorsehen einer einzelnen unteren Führungsrolle 23′ den Wechsel zwischen den waagrechten und gekippten Stellungen des Hängers, wenn dieser in den Behälter 21 eintritt und ihn wieder verläßt, da die Bahn der Führungsrolle 23′ einfach ist.

Darüberhinaus dient das Vorsehen der oberen Führungs rollen 27, 27 und der Führungsschiene 28 der Stabili sierung der Position der zweiten Kupplung 25b, wodurch die Bewegung des Hängers 18 in dem Behälter 21 stabiler wird.

In diesem Fall entsteht ein Dreipunkt-Kontakt zwischen den zwei oberen Führungsrollen 27, 27 und der einzelnen unteren Führungsrolle 23′ einerseits und der oberen Führungsschiene 28 und der unteren Führungsschiene 24′ andererseits, wodurch eine gut stabilisierte Beförde rung sichergestellt wird.

Der konventionelle L-förmige Hänger in Fig. 1 ist unge eignet, in Querrichtung zu schwingen, wodurch selbst in einer Rückführtrasse für leere Hänger die Führungs schiene 8 erforderlich blieb. Folglich war es nicht möglich, die Trassen zu verzweigen oder wieder zusammen zuführen. Demgegenüber können die L-förmigen Hänger der zuvor beschriebenen Ausführungsform dieser Erfindung in Querrichtung schwingen, wodurch es möglich wird, auf die Führungsschienen in der Rückführtrasse für leere Hänger zu verzichten.

Deshalb ist ein Verzweigen und Wiederzusammenführen der Trassen leicht ausführbar.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, in welcher die im Behälter befindliche untere Führungsschiene 24′ eine zick-zack-Linie entlang der Transportrichtung definiert. Deshalb schwingt der L-förmige Hänger 18 bei der Längs bewegung durch den Behälter 21 auch seitlich, wodurch ermöglicht wird, daß unter dem Dach der transportierten Kraftfahrzeug-Karosserien eingeschlossene Luft herausge trieben wird. Auf diese Weise kann die vorbehandelnde galvanische Metallabscheidung effektiver durchge führt werden.

Darüberhinaus zeigt Fig. 7 eine Modifikation der Schutz einrichtung gegen Fremdstoffe, welche Dachelemente 30 und 31 umfaßt, die die Oberfläche des Bades in dem Behälter abdecken. Die Spitze 30a des Dachelements 30 ragt in die Öffnung des C-förmigen Anschlußstücks 25 hinein und das Dachelement 31 steht angrenzend zur Rückseite des Anschlußstücks 25 ab. In diesem Fall sind ein Kollektor 20′ und eine Anpreßschiene 22′ oberhalb des Dachelements 30 vorgesehen. Diese modifizierte Anordnung dient der Vereinfachung der Anordnung ober halb des Dachelements, wodurch die Wartung des hängenden Fördermittels leichter wird.

Claims

1. Transporteinrichtung zum Transportieren von Artikeln, insbesondere von Kraftfahrzeug- Karosserien in Kraftfahrzeugfertigungsstraßen, mit von einem Zugmittel (Antriebskette 12) angetriebenen und in Schienen (13) geführten Wagen (Laufkatzen 14 bis 17), an denen schwenkbar L-förmige Last-Träger (18) mit ihrem senkrechten Abschnitt (18′′) angeordnet sind, die an ihrem un teren Ende den lasttragenden Abschnitt (18′) auf weisen und die mittels einer Führungsrolle (23) in bzw. an einer Führungsschiene (24) geführt sind und mit einer benachbart der Wagen (Laufkatzen 14 bis 17) und des Zugmittels (Antriebskette 12) im we sentlichen senkrecht angeordneten, plattenförmigen Schutzeinrichtung (26) für die transportierten Artikel, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Die L-förmigen Lastträger (18) sind über ein C-förmiges Anschlußstück (25) mit den Wagen (Lauf katzen 14 bis 17) verbunden,
b) das C-förmige Anschlußstück (25) weist mit sei ner Öffnung in Richtung der Seite des Lastträgers (18), auf der sich der lasttragende Abschnitt (18′) befindet,
c) die Schutzeinrichtung (26) ist an ihrem unte ren Ende waagerecht abgewinkelt (waagerechtes Plattenelement 26a) und ragt damit in die Öffnung des C-förmigen Anschlußstücks (25) hinein,
d) die Führungsrolle (23) ist auf der Unterseite des lasttragenden Abschnitts (18′) des Lastträgers (18) angebracht.

2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung jeweils eines C-förmigen Anschlußstückes (25) mit zugeord neten Laufkatzen (15, 16) eine erste (obere) ge lenkartige Kupplung (25a) vorgesehen ist, wodurch ein Schwingen des Lastträgers (18) in Längsrichtung ermöglicht ist.

3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung je weils eines C-förmigen Anschlußstücks (25) mit dem oberen Ende des senkrechten Abschnitts (18′′) des Lastträgers (18) eine zweite (untere) gelenkartige Kupplung (25b) vorgesehen ist, wodurch ein seitli ches Schwingen des Lastträgers (18) ermöglicht ist.

4. Transporteinrichtung nach einem der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine zweite Führungsrolle (27), die im wesentlichen in der selben Höhe wie der Aufhän gungspunkt des Lastträgers (18) vorgesehen ist, und wenigstens eine zweite Führungsschiene (28) zur Führung der wenigstens zweiten Führungsrolle (27).

5. Transporteinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch zwei der zweiten Führungs rollen (27).