DE3841295A1 - Antiblockierregelsystem - Google Patents

Antiblockierregelsystem

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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description

Problemstellung
Gerät ein Fahrzeug ohne Blockierschutzsystem beim Bremsen mit blockierten Rädern ins Schleudern, so bleibt im allgemeinen die vor dem Schleudervor­ gang bestehende Bewegungsrichtung des Schwerpunktes erhalten, da blockierte Räder keine Seitenkräfte übertragen können. Ebenso verhält sich ein Fahr­ zeug ohne ABS, wenn es ungebremst aufgrund des Überschreitens fahrdynamischer Grenzen ins Schleudern gerät und der Fahrer im Schleudervorgang die Bremse betätigt, so daß die Räder blockieren.
ABS verhindert das Auslösen eines Schleudervorganges beim Bremsen, solange fahrdynamische Grenzen (z.B. überhöhte Kurvengeschwindigkeit) nicht über­ schritten werden. Wird jedoch in einem Schleudervorgang gebremst, oder wird ein Schleudervorgang während einer geregelten Bremsung ausgelöst, können die Räder aufgrund des Blockierschutzsystems weiterhin Seitenführungskräfte über­ tragen. Solange die Gierwinkelgeschwindigkeit bzw. der Schwimmwinkel des Fahrzeuges nicht zu groß sind, kann der Fahrer je nach Geschicklichkeit das Fahrzeug noch auf dem gewünschten Kurs halten. Überschreiten Gierwinkelge­ schwindigkeit bzw. Schwimmwinkel gewisse Grenzen, so ist auch der geübte Fahrer nicht mehr in der Lage, den Schleudervorgang unter Kontrolle zu halten.
Hauptpatent und Vorteile der Erfindung
Gegenstand des Hauptpatents ist die Schleudererkennung des Fahrzeugs und die wenigstens teilweise Abschaltung des ABS im Schleuderfall. Es ist nämlich günstiger, wenn das Fahrzeug unter den genannten extremen Umständen auf der Tangente der vorhergehenden Bahnkurve des Schwerpunktes weiterrutscht.
Die verschiedenen Vorschläge des Hauptpatents zur Schleudererkennung werden erfindungsgemäß durch den Vorschlag ergänzt, daß die Radlasten zumindest teil­ weise bei der Schleudererkennung berücksichtigt werden.
Allein aufgrund der Radgeschwindigkeitssignale läßt sich eine zeitgerechte Abschaltung der ABS-Funktion nicht eindeutig ableiten. Eine Verbesserung der Erkennbarkeit dieser kritischen Fahrsituation läßt sich gemäß dem Haupt­ patent aus einer Verknüpfung von Ventilansteuersignalen und Radgeschwindig­ keitsinformationen erzielen.
Da Radlastsignale ebenfalls Informationen über den momentanen fahrdynamischen Zustand eines Fahrzeuges enthalten, wird eine eindeutige Erkennung der ge­ suchten kritischen Fahrsituationen durch die zusätzliche Verwendung von Radlastsignalen zumindest wesentlich verbessert werden. Da alle Fahrwerk­ regelkonzepte zumindest eine indirekte Messung der Radlast vornehmen, können die dort verwendeten Sensoren mitverwendet werden.
Durch das eindeutige Erkennen eines kritischen Schleuderzustandes und das Abschalten von ABS wird ein bekannter Nachteil von Blockierschutzsystemen beseitigt.

Claims (1)

  1. Antiblockierregelsystem für Kraftfahrzeuge, bei dem Mittel zum Erkennen des Schleuderns des Fahrzeuges vorgesehen sind und bei dem bei Erkennen des Schleuderns die Räder, insbesondere Vorderräder stark gebremst, insbesondere blockiert werden, gemäß Patentanmeldung P 38 27 883.9, insbesondere nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radlasten zumindest teil­ weise bei der Schleudererkennung mit berücksichtigt werden.
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