DE3837373C2 - Vorrichtung für einen fortlaufenden Unwuchtausgleich an einem Rotor, insbesondere einer Schleifscheibe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer derartigen, aus der DE 35 35 717 A1 bekannten Vorrichtung ist koaxial zu einem auszuwuchtenden Rotor, der als Schleifkörper ausgebildet ist, ein Ringbehälter befe­ stigt, der in Umfangsrichtung in mehrere unterschiedliche Winkellagen aufweisende Auswuchtkammern unterteilt ist. In diese Auswuchtkammern läßt sich von außen für einen Unwucht­ ausgleich ein Ausgleichsmedium, insbesondere eine Flüssig­ keit, zuführen. Während des Betriebs wird für den jeweilig durchzuführenden Unwuchtausgleich immer mehr Ausgleichsmedium in die Auswuchtkammern geleitet, so daß sich diese so weit füllen, bis kein Unwuchtausgleich mehr möglich ist. Es ist daher erforderlich, die Auswuchtkammern immer wieder zu entleeren. Hierzu sind bei der bekannten Vorrichtung in den jeweiligen Auswuchtkammern Kammerentleerungsventile vorgesehen. Zur Betätigung der Kammerentleerungsventile dient als Stellglied eine ringförmige Prallplatte, welche über federbelastete, axial angeordnete, in Form von feder­ belasteten Stößeln vorgesehenen Ventilverstellelementen auf die jeweiligen Kammerentleerungsventile wirkt. Für den Antrieb der Prallplatte sorgen in einem Ringkanal unmittel­ bar der Prallplatte gegenüberliegende Düsen, durch die auf die Prallplatte ein Druckmedium gerichtet werden kann. Um über den gesamten Umfang der ringförmigen Prallplatte hin eine gleichzeitige Verschiebung zu erreichen, sind eine relativ große Anzahl an Düsen erforderlich, über die das Druckmedium auf die Prallplatte gerichtet werden kann. Zur Übertragung der Stellbewegung der Prallplatte auf den Ventil­ körper sind zusätzlich zu den federbelasteten, axial ver­ schiebbaren Stößeln als Ventilverstellelemente noch den je­ weiligen Kammerentleerungsventilen zugeordnete einarmige Hebel vorgesehen, auf die die axiale Bewegung der Stößel wirkt und welche bei ihrer Verschwenkung die jeweiligen Ventilkörper der als Rückschlagventile ausgebildeten Kammer­ entleerungsventile verstellen. Für die gleichzeitige Öffnung der Kammerentleerungsventile sind daher eine relativ große Anzahl an Einzelbauteilen erforderlich, wodurch auch der Arbeitsaufwand bei der Endmontage der Auswuchtvorrichtung sich erhöht.

Ferner ist es aus der GB 598 086 bekannt, an einer Waschmaschinentrommel ein Aus­ laßventil über eine axial verschiebbare Anordnung durch Betätigungsstangen zu öffnen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit geringem Aufwand eine gleichzeitige Übertragung der Verstellbewegung der Stelleinrichtung auf die Kammerentleerungsventile er­ reicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Bei der Erfindung wird eine bezüglich des auszuwuchtenden Rotors und des Ringbehälters mit den darin angeordneten Ausgleichskammern zentrische Anordnung der Stelleinrichtung, die auf die Ventilverstellelemente, welche sich in radialer Richtung erstrecken und radial bewegbar sind, verwendet. Hierdurch gewinnt man nicht nur eine raumsparende Anordnung, sondern auch eine Verringerung der Einzelteile, da der zur Stelleinrichtung gehörige Betätigungskolben in der Weise ausgebildet ist, daß er die Ventilverstellelemente in radi­ aler Richtung bewegt, wobei auch die Kammerentleerungs­ ventile Ventilkörper bzw. Ventilschließkörper aufweisen, die bevorzugt in dieser Richtung zum Öffnen und Schließen Kammerentleerungsventile bewegt werden.

Für die radiale Bewegung der Ventilverstellelemente, welche bevorzugt als einfache längliche Körper, insbesondere Stifte, ausgebildet sind, besitzt der Betätigungskolben gegenüber der Drehachse, welche dem auszuwuchtenden Rotor gemeinsam ist, schräg verlaufende Eingriffsflächen, welche mit den Ventilverstellelementen in gleitendem Eingriff sind.

Hierzu können in bevorzugter Weise die insbesondere stift­ förmig ausgebildeten Ventilverstellelemente angepaßte Gleit­ flächen besitzen, mit denen die Eingriffsflächen des Betä­ tigungskolbens in gleitender Berührung stehen.

Je nachdem, welche Stellung der Betätigungskolben aufweist, sind die Ventilverstellelemente radial nach außen oder radial nach innen verschoben, und in Abhängigkeit von diesen Stel­ lungen lassen sich die zugeordneten Kammerentleerungsventile öffnen oder schließen.

In bevorzugter Weise kann jedes stiftförmige Ventilverstell­ element mit zwei Gleitflächen versehen sein, mit denen zwei abgeschrägte Eingriffsflächen des Betätigungskolbens in Ein­ griff stehen. Die Gleitflächen und auch die Eingriffsflächen verlaufen parallel und sind zu beiden Seiten eines jeweili­ gen stiftförmigen Ventilverstellelementes in der schon ange­ sprochenen schrägen Anordnung gegenüber der Drehachse vor­ handen.

Die länglich, insbesondere stiftförmig ausgebildeten Ventil­ verstellelemente lassen sich in einfach ausgebildeten Füh­ rungen eines Teils des Behälterkörpers des ringförmigen Behälters, insbesondere in einer Wand des Ringbehälters, und bevorzugt in den Rippen zwischen den Kammern des Ringbehälters, unterbringen. Es genügen hier in radialer Richtung verlaufende Bohrungen im Behälterkörper, die im Falle von stiftförmigen Ventilverstellelementen zylindrisch ausgebildete Bohrungen sein können, in denen die Ventil­ verstellelemente radial verschiebbar angeordnet sind.

Für den Fall, daß die Kammerentleerungsventile in radialer Richtung verstellbare Ventilkörper aufweisen, können die radial äußeren Enden der Ventilverstellelemente als Ventil­ körper ausgebildet sein, die in die Schließstellung und in die geöffnete Stellung aufgrund der Wirkung des Betätigungs­ kolbens verstellbar sind.

Die Verstellung des Betätigungskolbens und damit auch der Ventilkörper der Kammerentleerungsventile erfolgt insbesonde­ re beim Öffnen der Kammerentleerungsventile gegen eine Rück­ stellkraft, die durch eine oder mehrere Rückstellfedern, wel­ che am Betätigungskolben und/oder den Ventilverstellelementen und/oder den Ventilkörpern angreifen können. Die Rückstell­ federn üben dabei eine Rückstellkraft in Richtung des Schließens der Kammerentleerungsventile aus.

Am Betätigungskolben können zwei Arten von gegenüber der Drehachse schräg geneigten Eingriffsflächen, welche mit den Ventilverstellelementen in Eingriff stehen, vorhanden sein. Die einen Eingriffsflächen wirken dabei im Sinne des Öffnens der Kammerentleerungsventile und sind bevorzugt auf die Drehachse zu gerichtet, während die anderen Eingriffsflächen von der Drehachse weg gerichtet sind und im Sinne eines Schließens der Kammerentleerungsventile wirken.

Als Ausgleichsmedium kommt bevorzugt eine Ausgleichsflüssig­ keit, insbesondere Wasser, zur Anwendung. Sowohl bei einer Vorrichtung, bei welcher das Ausgleichsmedium von der Ring­ innenseite des Ringbehälters her, wie beispielsweise in der DE 35 35 717 A1 zugeführt wird, als auch bei einer Vorrich­ tung, bei der das Ausgleichsmedium stirnseitig dem Ringbehäl­ ter zugeführt wird, wie es beispielsweise aus der DE 23 57 629 A1 bekannt ist, kann die Erfindung zum Einsatz kommen.

Anhand der bei liegenden Figuren wird an Ausführungsbeispie­ len die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.

In der folgenden Beschreibung werden für gleichwirkende Bauteile, die bei beiden Ausführungsbeispielen zur Anwen­ dung kommen, gleiche Bezugsziffern verwendet.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 besitzt die Unwuchtausgleichsvorrichtung für den fortlau­ fenden Unwuchtausgleich an einem nicht näher dargestellten Rotor, der eine Schleifscheibe sein kann, einen Ringbehälter 1, der in bekannter Weise an dem auszuwuchten­ den Rotor beispielsweise durch Anflanschen befestigt werden kann. Der Ringbehälter 1 besitzt in seinem Innern Auswucht­ kammern 24, die in Umfangsrichtung in unterschiedlichen Winkellagen angeordnet sind. Für den Unwuchtausgleich wird diesen Auswuchtkammern 24 fließfähiges Ausgleichsmedium, insbesondere Wasser, zugeführt. Es können vier oder auch mehr Auswuchtkammern 24 vorgesehen sein.

Bei beiden Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 erfolgt die Zuführung des Ausgleichsmediums von der Ringinnenseite des Ringbehälters 1 her über eine in bekannter Weise aus­ gebildete Zuführungseinrichtung 18. Diese Zuführungseinrich­ tung 18 besitzt in einen Montageblock 19 eingeformte Flüs­ sigkeitszuführungskanäle. Diese erstrecken sich zunächst parallel zu einer Drehachse A, welche dem Ringbehälter 1 und dem auszuwuchtenden Rotor gemeinsam ist, und verlaufen dann senkrecht zu dieser Drehachse A und sind in umlaufende, an der Ringinnenseite des Ringbehälters 1 vorhandene Nuten 25 gerichtet. Diese Nuten besitzen Öffnungen 26, welche über Verbindungskanäle 27 und Ventile 28, die insbesondere als Rückschlagventile ausgebildet sind, mit den jeweils zugeord­ neten Auswuchtkammern 24 verbunden sind. Die Öffnungen 26, die Verbindungskanäle 27 und die Ventile 28, welche den je­ weiligen Auswuchtkammern 24 zugeordnet sind, befinden sich in unterschiedlichen Winkellagen verteilt auf dem Umfang des Ringbehälters 1. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die umlaufenden Nuten 25, die Öffnungen 26 und die Verbin­ dungskanäle 27 im Innenringteil des Ringbehälters 1 angeord­ net. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind diese Bestand­ teile sowie die Ventile 28 in einem stirnseitigen Teil des Behälterkörpers 12 untergebracht.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Montageblock 19, in welchem, wie noch erläutert wird, eine Antriebseinrich­ tung 6 und ein Betätigungskolben 2 gelagert sind, in das Ringinnere des Ringbehälters 1 eingesetzt. Über Wälzlager 29 ist der Montageblock 19 im Ringinnern des Ringbehälters 1 eingesetzt. Mit Hilfe der Wälzlager 29 ist der Ringbehälter 1 drehbar gegenüber dem Montageblock 19 gelagert.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist der Montageblock 19 an einer Außenabdeckung 30 befestigt und ragt in den zentri­ schen Innenraum des stirnseitigen Teils des Behälterkörpers 12. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel nimmt der Montage­ block 19 eine Antriebseinrichtung 6 für den Betätigungs­ kolben 2 auf, wobei jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel der Betätigungskolben 2 außerhalb des Montageblockes 19 im Behälterkörper 12 des Ringbehälters 1 verschiebbar gelagert ist, wie im einzelnen noch erläutert wird.

Für jede der Auswuchtkammern 24 ist ein Kammerentleerungs­ ventil 4 vorgesehen, das im normalen Auswuchtbetrieb ge­ schlossen ist. In der Fig. 1 ist im unteren Teil der Zeich­ nung die geschlossene Stellung des Kammerentleerungsventils 4 dargestellt und im oberen Teil die geöffnete Stellung des Kammerentleerungsventils 4. In der Fig. 2 ist im unteren Teil die geöffnete Stellung des Kammerentleerungsventils 4 und im oberen Teil die geschlossene Stellung des Kammerentleerungs­ ventils 4 dargestellt. Bei den dargestellten Ausführungsbei­ spielen bilden die radial äußeren Enden von stiftförmig aus­ gebildeten Ventilverstellelementen 3 Ventilkörper 9. Die Ven­ tilkörper 9 werden von scheibenförmig verbreiterten radial äußeren Enden der Ventilverstellelemente 3 gebildet und haben an ihrer radial äußeren Seite ein Ventilsitzmaterial 31. Zur Betätigung der Ventilverstellelemente 3, d. h. zur Bewegung der Ventilverstellelemente in radialer Richtung, ist koaxial zum Ringbehälter 1 der Betätigungskolben 2 vorgesehen. An diesem Betätigungskolben 2 sind Eingriffsfinger 13 angeformt, welche Eingriffsflächen 5 und 22 aufweisen. Diese Eingriffs­ finger sind über einen Kreisumfang verteilt. Jeweils zwei Eingriffsfinger 13 stehen in Eingriff mit jeweils einem radial innenliegenden Endteil des zugeordneten Ventil­ verstellelementes 3. Die Eingriffsflächen 5 und 22, welche an den Eingriffsfingern 13 bzw. am Betätigungskolben 2 vor­ handen sind, verlaufen schräg gegenüber der Drehachse A. Die Eingriffsflächen 5 sind auf die Drehachse A zu gerich­ tet und die Eingriffsflächen 22 von der Drehachse A weg ge­ richtet.

Zu beiden Seiten eines jeden Ventilverstellelementes 3 sind schräg verlaufende Nuten an den radial innenliegenden End­ teilen eingeformt, in welche die Eingriffsfinger 13 eingrei­ fen. Die Eingriffsnuten sind begrenzt von ebenfalls schräg gegenüber der Drehachse A verlaufenden Gleitflächen 7 und 23. Die Gleitflächen 7 und 23 an den Ventilverstellelementen 3 verlaufen im gleichen Winkel schräg gegenüber der Drehachse A wie die Eingriffsflächen 5 und 22 am Betätigungskolben 2. Von den Eingriffsflächen können wenigstens die jeweiligen Eingriffsflächen 5, welche auf die Drehachse A zu gerichtet sind, mit den zugeordneten Gleitflächen 7 an den jeweiligen Ventilverstellelementen 3 in Eingriff kommen, und zwar wenn die Ventilverstellelemente 3 und damit die angeformten Ven­ tilkörper 9 radial auf die Drehachse A zu bewegt werden.

Als Stelleinrichtung für die Jeweilige Stellung der Ventil­ verstellelemente 3 und des Ventilkörpers 9 dient die den Betätigungskolben 2 und die Antriebseinrichtung aufweisende Stelleinrichtung. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Aus­ führungsbeispiel ist diese Stelleinrichtung im Montageblock 19 untergebracht. Für den Antrieb des Betätigungskolbens gegen eine von Rückstellfedern 14 und 15 ausgeübte Rückstell­ kraft besitzt die Antriebseinrichtung 6 einen Arbeitskolben 8, der axial verschiebbar im Montageblock 19 gelagert ist. In einen in der Figur rechts vom Arbeitskolben 8 vorhandenen Arbeitsraum 32 kann über eine Hydraulikleitung 33 ein Druck­ medium in den Arbeitsraum 32 gebracht werden, so daß der Arbeitskolben 8 und damit der Betätigungskolben 2 aus seiner rechten Normalstellung (untere Hälfte in der Fig. 1) nach innen auf den auszuwuchtenden Rotor zu gegen die am Betäti­ gungskolben 2 angreifende Rückstellfeder 14 und gegen die jeweiligen an den Ventilkörpern 9 angreifenden Rückstell­ federn 15 nach links verschoben wird. Hierdurch nimmt der Betätigungskolben 2 die in der Fig. 1 dargestellte linke Stellung ein, wobei die auf die Drehachse A zu gerichteten Eingriffsflächen 5 mit den Gleitflächen 7 der Ventilverstell­ elemente 3 in gleitenden Eingriff kommen. Dabei werden aufgrund der geneigten Anordnung der Eingriffsflächen 5 und der Gleitflächen 7 gegenüber der Verschieberichtung des Betätigungskolbens 2 die Ventilverstellelemente 3 und damit die jeweiligen Ventilkörper 9 der Kammerentleerungsventile 4 in die in der oberen Hälfte der Fig. 1 dargestellte geöffnete Stellung radial nach innen, d. h. auf die Drehachse A zu, gezogen. In dieser Stellung können die Aus­ wuchtkammern 24 durch Drehen entleert werden. Aufgrund der Fliehkraft entweicht das in den Auswuchtkammern 24 enthaltene flüssige Ausgleichsmedium durch den normalerweise verschlos­ senen Austrittskanal 34.

Nach Beendigung des Entleerungsvorgangs wird das Druckmedium aus dem Arbeitsraum 32 durch die Hydraulikleitung 33 ent­ fernt, so daß der Arbeitskolben 8 und damit der Betätigungs­ kolben 2 axial nach rechts in die in der unteren Hälfte der Fig. 1 dargestellte Stellung verschoben werden. Diese Bewe­ gung wird unterstützt durch die Rückstellkraft der Feder 14, und die dabei erfolgende radial nach außen gerichtete Bewe­ gung der Ventilverstellelemente 3 und der Ventilkörper 9 in die in der unteren Hälfte der Fig. 1 dargestellte geschlosse­ ne Stellung der Kammerentleerungsventile 4 wird unterstützt durch die jeweiligen Rückstellfedern 15, welche an die Ven­ tilkörper 9 angreifen. Da beim dargestellten Ausführungs­ beispiel die nach außen gerichteten Eingriffsflächen 22 am Betätigungskolben 2 mit den zugeordneten Gleitflächen 23 an den Ventilverstellelementen in Eingriff kommen, wird die radial nach außen gerichtete Bewegung der Ventilverstell­ elemente 3 durch diese Eingriffsflächen 22 und Gleitflächen 23 bewirkt. Die Rückstellfedern 15 haben die Aufgabe, even­ tuelle mechanische Spiele zwischen den einzelnen Bauteilen auszugleichen und eine eindeutige statische Kraft auf die Entleerungsventile auszuüben. In der geschlossenen Stellung ist dann der Austrittskanal 34 geschlossen, so daß keine Ausgleichsflüssigkeit aus den Auswuchtkammern 24 mehr ent­ weichen kann.

Zur einwandfreien Führung der stiftförmigen Ventilverstell­ elemente 3 sind in dem Behälterkörper 12. d. h. beim Aus­ führungsbeispiel der Fig. 1, radial verlaufende Bohrungen als Führungen 11 für die Ventilverstellelemente 3 vorgesehen. Zur einwandfreien Führung der Ventilköper 9 sind in den Behälterkörper 12 entsprechend geformte Ventilgehäuse 10 vorgesehen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 befinden sich die Ventilverstellelemente 3 und die Kammerentleerungs­ ventile 4 in dem Wandteil des Ringbehälters 1, der dem nicht näher dargestellten auszuwuchtenden Rotor zugekehrt ist und bevorzugt in den Rippen zwischen den Kammern des Ringbehäl­ ters.

Während des Normalbetriebs, d. h. beim Drehen des auszuwuch­ tenden Rotors, dreht sich der Ringbehälter 1 mit, und während dieses Betriebs am Rotor auftretende Unwuchten werden mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Unwuchtmeßeinrichtung ermittelt und in Abhängigkeit hiervon eine nicht dargestellte Steuereinrichtung betätigt. Durch diese nicht näher dar­ gestellte Steuereinrichtung werden über die Zuführlei­ tungen der Zuführungsrichtung 18 in die entsprechenden Aus­ wuchtkammern 24 den festgestellten Unwuchten entsprechende Ausgleichsflüssigkeitsmengen zugeführt. Während dieses Be­ triebs sind die jeweiligen Ventile 28, welche als durch Fliehkraft geöffnete Rückschlagventile ausgebildet sein können, geöffnet, damit die jeweils erforderliche Menge an flüssigem Ausgleichsmedium den entsprechenden Auswuchtkammern 24 zugeführt werden kann. Wenn der Betrieb angehalten wird, schließen die Ventile 28, so daß ein geschlossenes System vorhanden ist und der ausgewuchtete Zustand für den Neubeginn des Betriebs beibehalten wird.

Wenn die Auswuchtkammern mit Ausgleichsmedium angefüllt sind, erfolgt der oben beschriebene Entleerungsvorgang.

Da sich während des Betriebs, d. h. während des Umlaufs des Ringbehälters 1, auch der Betätigungskolben 2 sich mit den Ventilverstellelementen 3 mitdrehen muß, ist der Betätigungs­ kolben 2 beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 über Wälzlager 35 im becherförmig ausgebildeten Arbeitskolben 8 gelagert. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Betätigungskolben 2 sich gegenüber dem Arbeitskolben 8 und dem sich nicht mit­ drehenden Montageblock 19 drehen kann. Wie schon erläutert, ist über die Wälzlager 29 der Ringbehälter 1 an seinem Innenring gegenüber dem Montageblock 19 drehbar abgestützt.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist in der oberen Hälfte die geschlossene Stellung der Kammerentleerungsventile 4 und in der unteren Hälfte die geöffnete Stellung der Kammer­ entleerungsventile 4 dargestellt. Die Arbeitsweise des in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels ist die gleiche wie die des Ausführungsbeispiels der Fig. 1. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist jedoch der Betätigungs­ kolben 2 im Innenringteil des Ringbehälters 1 gelagert. Die Antriebseinrichtung 6 besitzt eine Kolbenstange 17, welche von außen automatisch oder von Hand betätigt werden kann und in der Drehachse A hin und her verschiebbar ist. Die Kolbenstange 17 ist im Montageblock 19 gelagert. Der Montage­ block 19 ist an einer äußeren Abdeckung 30 befestigt. Um die Kolbenstange 17 ist der Arbeitskolben 8 mit Hilfe von Wälzlagern 36 drehbar gelagert. Der Arbeitskolben 8 wird durch die Kolbenstange 17 hin und her bewegt. Im Normal­ betrieb befindet sich die Kolbenstange 17 in der in der obe­ ren Hälfte gezeigten linken Stellung. In dieser Stellung sind die Kammerentleerungsventile 4 geschlossen, und bei Drehung des Ringbehälters 1 zusammen mit dem auszuwuchten­ den Rotor sind aufgrund der Fliehkraftwirkung die Ventile 28 geöffnet, so daß bedarfsweise bei auftretenden Unwuchten am auszuwuchtenden Rotor fließfähiges Ausgleichsmedium den entsprechenden Ausgleichskammern 24 zugeführt werden kann. Das fließfähige Ausgleichsmedium wird über Zuführleitungen der Zuführungsrichtung 18, die in die Ringnuten 25 gerichtet sind, sowie über die entsprechenden Öffnungen 26 in den Ringnuten 25 und über die durch die Fliehkraftwirkung geöff­ neten Ventile 28 den jeweiligen Auswuchtkammern 24 zugelei­ tet.

Wenn die Auswuchtkammern 24 angefüllt sind, so daß kein weiterer Unwuchtausgleich mehr möglich ist, wird die Kolben­ stange 17 in der Fig. 2 nach rechts in axialer Richtung auf den auszuwuchtenden Rotor zu bewegt. Dabei wird der Arbeits­ kolben 8 nach rechts mitbewegt, und der Arbeitskolben 8 drückt den Betätigungskolben 2, welcher in einem Ringinnen­ teil 20 des Ringbehälters 1 axial verschiebbar ist, gegen die Rückstellkraft einer Rückstellfeder 16 in die rechte, in der unteren Hälfte der Fig. 2 dargestellte Stellung. Bei dieser Bewegung kommen die am Betätigungskolben 2 bzw. dessen Eingriffsfingern 13 vorgesehenen Eingriffsflächen 5, welche schräg gegenüber der Drehachse A verlaufen, mit den ent­ sprechenden Gleitflächen 7 an den stiftförmigen Ventil­ verstellelementen 3 in Eingriff, so daß die Ventilverstell­ elemente 3 und die damit verbundenen Ventilkörper 9 radial nach innen auf die Drehachse zu gezogen werden. Hierdurch werden die Kammerentleerungsventile 4, wie es in der unteren Hälfte der Fig. 2 gezeigt ist, geöffnet. Das fließfähige Ausgleichsmedium in den Ausgleichskammern 24 kann dann durch die Austrittskanäle 34 beim Drehen des Ringbehälters 1 aufgrund der Fliehkraftwirkung entweichen.

Nach Beendigung des Entleerungsvorgangs wird die Kolben­ stange 17 wieder nach links bewegt, und aufgrund der Rück­ stellkraft der Rückstellfedern 16 wird auch der Betätigungs­ kolben 2 in seine linke, in der oberen Hälfte der Fig. 2 dargestellte Stellung gebracht. Dabei werden die Kammer­ entleerungsventile 4 wieder geschlossen. Bei dieser Schließ­ bewegung drücken die von der Drehachse A weg gerichteten schräggeneigten Eingriffsflächen 22 am Betätigungskolben 2 gegen die in gleicher Weise schräggeneigten Gleitflächen 23 an den Ventilverstellelementen 3, so daß aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfedern 16 die Ventilkörper 9 in ihre geschlossenen Stellungen gebracht werden. Zusätzlich können auch Rückstellfedern, die an den Ventilkörper 9 an­ greifen und die Ventilkörper in ihre Schließstellung 25 drücken, vorgesehen sein, wie das beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der Fall ist.

Claims (26)

1. Vorrichtung für einen fortlaufenden Unwuchtausgleich an einem Rotor, insbesondere einer Schleifscheibe, mit einem koaxial zum auszuwuchtenden Rotor befestigbaren Ringbehälter, der in Umfangsrichtung in mehrere, unterschiedliche Winkellagen aufweisende Auswuchtkammern unterteilt ist, in die für einen Unwuchtausgleich von außen fließfähiges Ausgleichsmedium zuführbar ist, und den Auswuchtkammern jeweils außerhalb der Drehachse angeordnete, im Auswuchtbetrieb geschlossene Kammerentleerungsventile zugeordnet sind, die bei mit Aus­ gleichsflüssigkeit angefüllten Auswuchtkammern von außen durch eine Stelleinrichtung über Ventilverstellelemente, welche am Ventilkörper angreifen, für eine Entleerung der zugeordneten Auswuchtkammern geöffnet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß

• - die Stelleinrichtung (Betätigungskolben 2, Antriebseinrichtung 6) einen zum Ringbehälter koaxial angeordneten Betätigungskolben (2) aufweist, der durch eine von außen gesteuerte Antriebseinrichtung (6) axial verschiebbar ist; und
• - durch die axiale Verschiebung des Betätigungskolbens (2) die Ventilverstellelemente (3) zum Öffnen und Verschließen der Kammerentleerungsventile (4) radial verschiebbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Betätigungskolben (2) gegenüber der axialen Richtung der Drehachse (A) schräg verlaufende Eingriffsflächen (5) vor­ gesehen sind, die in gleitendem Eingriff mit den Ventil­ verstellelementen (3) für deren Radialverschiebung sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ventilverstellelemente (3) angepaßte schräge Gleit­ flächen (7), welche an den schräg verlaufenden Eingriffs­ flächen (5) des Betätigungskolbens (2) anliegen, angeformt sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schräg verlaufenden Eingriffsflächen (5) auf Eingriffsfingern (13) liegen, die an dem Betätigungs­ kolben (2) angeformt sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Ventilverstellelement (3) je­ weils zwei Eingriffsflächen (5) des Betätigungskolbens (2) angreifen, zwischen denen das Jeweilige Ventilverstell­ element (3) sich in radialer Richtung erstreckt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Ventilverstellelemente (3) radial nach außen erstrecken.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die radial äußeren Enden der Ventil­ verstellelemente (3) als Ventilkörper (9) ausgebildet sind, die in einem Ventilgehäuse (10) verschiebbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (10) und Führungen (11) für die Ventilverstellelemente (3) in einem Teil des Behälterkörpers (12) des Ringbehälters (1) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilverstellelemente (3) als Stifte ausgebildet sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) gegen eine Rückstellkraft durch die Antriebseinrichtung (6) axial ver­ schiebbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft im Sinne des Schließens der Kammer­ entleerungsventile (4) gerichtet ist, und daß die am Betä­ tigungskolben (2) vorgesehenen Eingriffsflächen (5) zumin­ dest im Sinne des Öffnens der Kammerentleerungsventile (4) mit den Ventilverstellelementen (3) in Eingriff kommen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Öffnen der Kammerentleerungs­ ventile (4) mit den Ventilverstellelementen (3) in Eingriff kommenden Eingriffsflächen (5) am Betätigungskolben (2) auf die Drehachse (A) zu gerichtet sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die im Sinne des Schließens der Kammerentlee­ rungsventile (4) wirkende Rückstellkraft durch eine oder mehrere Rückstellfedern (14, 15; 16), die am Betätigungs­ kolben (2) und/oder an den Ventilkörpern (9) oder Ventil­ verstellelementen (3) angreifen, gebildet ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) von außen über eine Kolbenstange (17) axial verschoben wird.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) von außen durch ein Druckmedium axial verschiebbar ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (6) einen Ar­ beitskolben (8) aufweist, der auf den Betätigungskolben (2) wirkt.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (Betätigungskolben 2, Antriebseinrichtung 6) für die Ventilverstellelemente (3) im Ringinnern des Ringbehälters (1) angeordnet ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Zuführung des Ausgleichs­ mediums von der Ringinnenseite des Ringbehälters (1) her die Antriebseinrichtung (6) für den Betätigungskolben (2) und die Zuführungseinrichtung (18) für das Ausgleichsmedium im Ringinnern des Ringbehälters (1) angeordnet sind.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (6) und der Betätigungskolben (2) in einem in das Ringinnere des Ring­ behälters einsetzbaren Montageblock (19) angeordnet sind.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) gegenüber dem Montageblock (19) drehbar gelagert ist.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (8) drehbar an der von außen axial verschiebbaren Kolbenstange (17) gelagert ist.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) im Arbeits­ kolben (8) drehbar gelagert ist, und der Arbeitskolben (8) in dem Montageblock (19) axial verschiebbar gelagert ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (2) in einem Ring­ innenteil (20) des Ringbehälters (1) axial verschiebbar gelagert ist.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammerentleerungsventile (4) bei einer nach innen auf den auszuwuchtenden Rotor zu gerich­ teten axialen Bewegung des Betätigungskolbens (2) geöffnet und in der entgegengesetzten axialen Bewegungsrichtung des Betätigungskolbens geschlossen sind.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß am Betätigungskolben (2) gegenüber der Drehachse (A) schräg verlaufende Eingriffsflächen (22) vor­ gesehen sind, die von der Drehachse (A) weg gerichtet sind und mit entsprechend geformten Gleitflächen (23) an den Ventilverstellelementen (3) in gleitendem Eingriff stehen.

26. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 25, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl die auf die Drehachse (A) zu gerichteten Ein­ griffsflächen (5) als auch die von der Drehachse (A) weg gerich­ teten Eingriffsflächen (22) am Betätigungskolben (2) parallel zueinander verlaufen.