DE3837117C2 - Handhabungsvorrichtung - Google Patents
HandhabungsvorrichtungInfo
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung
für Vorformlinge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
die zum Zwecke ihrer Bearbeitung auf einem vorgegebenen
Förderweg durch verschiedene Bearbeitungsstationen
zu fördern sind.
Derartige Vorformlinge werden beispielsweise
zunächst erhitzt und sodann mit Hilfe eines Druckmittels
zu einem Formgegenstand, beispielsweise einer Flasche
verformt. Sie müssen zu diesem Zwecke an ein Fördermittel,
beispielsweise an einen Haltearm angekoppelt werden, der sie
in Richtung auf die Bearbeitungsstationen fördert und von
diesen wieder entfernt.
Zu diesem Zwecke sind bisher relativ komplizierte Ankupplungsverfahren
verwendet worden, die dazu führen, daß
das Ankuppeln des Vorformlings an den Haltearm relativ lange
dauerte. Auf diese Weise konnten Blas-Streck-Maschinen,
die mit derartigen Kupplungen versehen waren, nur eine relativ
kleine Anzahl von Vorformlingen pro Zeiteinheit bearbeiten.
Solange derartige Maschinen nicht in der Lage waren,
die Verformung der Vorformlinge zu einer fertigen Flasche
schnell durchzuführen, machte sich der Nachteil der zeitaufwendigen
Ankupplung nicht besonders stark bemerkbar. Inzwischen
sind jedoch Maschinen bekannt geworden, die sehr
kurze Durchlaufzeiten für einen Vorformling besitzen. Der
Vorteil dieser würde zunichte, wenn die Ankupplung wie bisher
mit einem sehr großen Zeitaufwand erfolgt.
Aus der US-PS 3,232,446 ist eine Vorrichtung bekannt, die
eine Mehrzahl von Greifschenkeln aufweist, von denen jeder
an einem feststehenden Teil angelenkt und so ausgestaltet
ist, daß er den Halsabschnitt des Vorformlings umgreift und
hält sowie durch Verschwenken vom Halsabschnitt entfernt
werden kann. Weiterhin weist sie eine Schwenksteuerung zum
Verschwenken eines jeden Greifschenkels in eine erste Rich
tung, in welcher sich die Greifschenkel aufeinander zu be
wegen und in eine zweite Richtung, in welcher die Greif
schenkel sich voneinander weg bewegen, bei der die Greif
schenkel den Halsabschnitt umgreifen, wenn die Greifschen
kel aufeinander zu schwenken, während die Greifschenkel
sich vom Halsabschnitt lösen, wenn die Greifschenkel von
einander weg schwenken, auf. Die Schwenksteuerung weist
weiterhin eine Betätigungseinrichtung auf, die vertikal
entlang des feststehenden Teils bewegbar ist. Die Schwenk
steuerung weist Hebel auf, von denen jeweils ein Ende
schwenkbar an der Betätigungseinrichtung gelagert ist.
Dieser Aufbau erfordert, daß die Halterung für die Greif
schenkel hohl und durchbrochen ausgebildet ist, um den
Durchtritt der Betätigungseinrichtung sowie der Hebel zu
gestatten. Dadurch wird die Halterung geschwächt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor
richtung der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß
eine schnelle und zweckmäßige Ankupplung des Vorformlings an
den Haltearm vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird für eine gattungsgemäße Handhabungsvor
richtung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des
Anspruchs 1 gelöst.
Durch eine in dieser Weise ausgebildete Handhabungsvorrichtung
wird eine schnelle Ankupplung der zu verformenden Vorform
linge ermöglicht. Die Schwenkbewegungen der Aufnahmen können
rasch und sehr genau gesteuert werden. Darüber hinaus wird
der Vorformling während des Verformens genau geführt, so daß
Abweichungen in der Form der herzustellenden Flasche nicht
zu befürchten sind. Darüber hinaus können die Schwenkbewe
gungen der Aufnahmen so gesteuert werden, daß sie bereits
bei Annährung der Vorrichtung an den stabförmigen Artikel
eingeleitet und in dem Augenblick vollendet wird, wenn der
Vorformling die für ihn vorgesehene Lage eingenommen hat.
Andererseits werden die angekoppelten Artikel, beispielweise
eine fertig verformte Flasche, schon nach einer relativ
kurzfristigen Schwenkbewegung der Aufnahmen so weit frei
gegeben, daß der stabförmige Artikel von der Vorrichtung
abgekoppelt werden kann. Die Durchführung der restlichen
Schwenkbewegung kann auf dem Weg der Vorrichtung zur Auf
nahme eines neuen stabförmigen Artikels erfolgen.
Zwei einander gegenläufig gesteuerte Schenkel sind in Richtung
auf den Artikel verschwenkbar gelagert. Diese sich aufeinan
der zu bewegenden Schenkel sind hinsichtlich der von ihnen
durchzuführenden Bewegungen so genau gesteuert, daß der
stabförmige Artikel nach Durchführung der Ankupplung genau
zentriert ist. Auf diese Weise eignet sich diese Vorrichtung
in besonderer Weise für die Ankupplung von Vorformlingen an
eine Blasvorrichtung, in der der Vorformling genau geführt
werden muß, um zu verhindern, daß ein in den Vorformling
einzuleitendes Druckmittel nicht genau zentrisch in den
Vorformling eintritt. Die zentrische Einleitung des Druck
mittels ist notwendig, um die gewünschte Verformung des
Vorformlings genau durchführen zu können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Er
findung ist jeder Schenkel jeweils über ein Schwenkgelenk an
eine Halterung angelenkt, bezüglich der eine Schwenk
steuerung beweglich gelagert ist. Diese Schwenksteuerung
ermöglicht eine Durchführung der Schwenkbewegungen innerhalb
einer sehr kurzen Zeit. Die beweglich gelagerte Schwenk
steuerung benötigt relativ kurze Steuerwege, um die ge
wünschten Schwenkbewegungen der Schenkel durchführen zu
können. Schnelle und trotzdem exakt gesteuerte Bewegungsvor
gänge sind insbesondere bei der Verformung von Vorformlingen
von erfolgerhaltender Wichtigkeit.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
An Hand der Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist, wird die Erfindung näher
erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Seitenansicht einer Steuerungs
vorrichtung für Vorformlinge,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit einem in
eine geöffnete Form hineinragenden Vorformling,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit einer vom
Artikel abgeschwenkten Aufnahme und
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit einem in
eine Heizstation hineinragenden Vorformling.
Eine Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Zange
(1), zwei Schenkeln (2, 3), einem Zylinderstück (4) sowie
einer Schwenksteuerung (5). Die Schenkel (2, 3) bilden die,
einen stabförmigen Artikel (6) haltende Zange (1) und sind
in einer sich durch eine Mittellinie (8) des Zylinderstückes
(4) erstreckenden vertikalen Ebene (7) einander gegenläufig
verschwenkbar gelagert. Zu diesem Zwecke besitzen sie je
weils ein Schwenkgelenk (9, 10), das an einer Halterung
angelenkt ist. Diese Halterung ist als ein auf dem Zylinder
stück (4) befestigter Festring (11) ausgebildet. An diesem
Festring (11) sind die Schwenkgelenke (9, 10) dia
metral angeordnet.
Die Schwenksteuerung (5) ist als ein auf dem Zylinderstück
(4) in dessen Längsrichtung verschieblich gelagerter Gleit
ring (12) ausgebildet, in dem diametral Betäti
gungshebel (13, 14) in oberen Schwenkpunkten (15, 16) ver
schwenkbar gelagert sind. Diese Betätigungshebel (13, 14)
erstrecken sich in Richtung auf den Festring abwärts und
sind in unteren Schwenkpunkten (17, 18) verschwenkbar in den
Schenkein (2, 3) angelenkt. Dabei sind die oberen Schwenk
punkte (15, 16) und die unteren Schwenkpunkte (17, 18) so
gewählt, daß gedachte Verbindungslinien zwischen den oberen
Schwenkpunkten (15, 16) und den ihnen zugeordneten unteren
Schwenkpunkten (17, 18) sowohl im verschwenkten als auch im
abgeschwenkten Zustand der Schenkel (2, 3) nicht durch die
Schwenkgelenke (9, 10) verlaufen. Auf diese Weise wird ver
hindert, daß sich die Betätigungshebel (13, 14) sowohl im ver
schwenkten als auch im abgeschwenkten Zustand der Schenkel
(2, 3) in einer Totpunktlage befinden, aus der sie nicht
entfernt werden konnten, wenn durch eine Verschiebung des
Gleitrings (12) eine Verschwenkung der Schenkel (2, 3) aus
geführt werden soll.
Um zu gewährleisten, daß die Betätigungshebel (13, 14) in
einer Richtung verlaufen, die ausschließt, daß sie in die
Totpunktlage geraten, sind die unteren Schwenkpunkte (17,
18) im abgeschwenkten Zustand der Schenkel (2, 3) in einer
Lage angeordnet, die sich von der Mittellinie (8) des Zylin
derstückes aus gesehen außerhalb einer sich von den oberen
Schwenkpunkten (15, 16) zu den entsprechenden Schwenkgelen
ken (9, 10) erstreckenden gedachten Verbindungslinie ange
ordnet. Zu diesem Zwecke sind die unteren Schwenkpunkte (17,
18) auf Verbindungsstücken (19, 20) angeordnet, die mit
ihren Endpunkten in den Schwenkgelenken (9, 10) gelagert
sind und andererseits in Aufnahmen (21, 22) einmünden, die
zur Aufnahme des stabförmigen Artikels (6) vorgesehen sind.
Diese Verbindungsstücke (19, 20) besitzen eine Ausge
staltung, die im wesentlichen in Form eines Dreiecks ausge
bildet ist. In einer Ecke dieses Dreiecks sind die Schwenk
gelenke (9, 10), in einer weiteren Ecke die unteren Schwenk
punkte (17, 18) und an der dritten Ecke die Aufnahmen (21,
22) angelenkt. Auf diese Weise wird verhindert, daß die
Betätigungshebel (13, 14) im abgeschwenkten Zustand der
Schenkel (2, 3) in die Totpunktlage geraten.
Durch Verschieben des Gleitrings (12) auf dem Zylinderstück
(4) führt der Betätigungshebel (13, 14) Schwenkbewegungen
sowohl um den oberen Schenkpunkt (15, 16) als auch um den
unteren Schwenkpunkt (17, 18) aus. Dabei wird eine Kraft in
das Verbindungsstück (19, 20) eingeleitet, die dazu führt,
daß dieses um das Schwenkgelenk (9, 10) verschwenkt wird.
Zur Durchführung der Gleitbewegungen des Gleitrings (12) auf
dem Zylinderstück (4) ist ein nicht dargestellter Antrieb
vorgesehen, der den Gleitring (12) in Richtung auf den
Festring (11) vor oder zurückbewegt. Dieser Antrieb besteht aus
einer Feder (24), die sich einerseits an einem Vorsprung
(25) abstützt, der in einer vom Festring (11) abgewandten
Richtung oberhalb des Gleitrings (12) vorgesehen ist. Dieser
Vorsprung kann als eine untere Kante (26) eines Haltestücks
(27) ausgebildet sein, in dem das Zylinderstück (4) be
festigt ist.
Mit ihrem vom Vorsprung (25) abgewandten Ende (28) stützt
sich die Feder (24) auf einer Abstützfläche (29) ab, die
über eine Hülse (30) mit dem Gleitring (12) fest verbunden
ist und mit diesem eine Einheit bildet, die auf dem Zylin
derstück (4) in dessen Längsrichtung verschieblich gelagert
ist. Diese Feder (24) befindet sich in ihrem gespannten
Zustand, wenn die Aufnahmen (21, 22) von stabförmigen Ar
tikel (6) abgeschwenkt sind, und in ihrem entspannten
Zustand, wenn die Aufnahmen (21, 22) im verschwenkten
Zustand einen Halsteil (31) des stabförmigen Artikels (6)
umfassen. In diesem verschwenkten Zustand ist der Gleitring
(12) in Richtung auf den Festring (11) auf dem Zylinderstück
(4) so verschoben, daß er auf dem Festring (11) aufliegt.
Im verschwenkten Zustand ragen die Aufnahmen (21, 22) über
ein unteres Ende (32) des Zylinderstückes (4) so weit
hinaus, daß sie den Halsteil (31) eines als stabförmigen
Artikel (6) an das untere Ende (32) angekoppelten Vorform
lings (33) umschließen. Dieses untere Ende (32) des Zylin
derstückes (4) ist auf einer vom Gleitring (12) abgewandten
Seite des Festrings (11) vorgesehen und befindet sich inner
halb eines Schwenkradius der Aufnahmen (21, 22). Um eine
feste Ankupplung des Vorformlings (33) an das untere Ende
(32) herbeiführen zu können, sind die Aufnahmen (21, 22)
einem vom Halsteil (31) des Vorformlings (33) vorgegebenen
Profil angepaßt. Auf diese Weise können sie den Halsteil
(31) im verschwenkten Zustand fest umschließen und dessen
Aufweitung verhindern, wenn in einen von Wandungen (34)
umschlossenen Innenraum (35) des Vorformlings (33) über das
Zylinderstück (4) ein Druckmittel eingeleitet wird, um einen
sich an den Halsteil (31) anschließenden Flaschenteil (36)
des Vorformlings (33) im Sinne einer den Vorformling (33)
umgebenden Form (37) aufzuweiten. Zu diesem Zwecke sind die
Aufnahmen (21, 22) jeweils als Halbzylinder ausgebildet,
deren inneren Querschnitte einem äußeren Querschnitt ent
spricht, den der Halsteil (31) des Vorformlings (33) auf
weist. Darüber hinaus bestehen die Aufnahmen (21, 22) aus
drei miteinander verbundenen zylindrischen Teilen (38, 39,
40), die im verschwenkten Zustand der Aufnahmen (21, 22) in
Richtung der Mittellinie (8) untereinander angeordnet sind.
Zwei einander gegenüberliegende äußere Teile (38, 40) be
sitzen einen kleineren Querschnitt als der innere Teil (39).
Die äußeren Teile (38, 40) sind mit dem inneren Teil (39)
über Bunde (41, 42) miteinander verbunden. In den mittleren
Teil (39) ragt eine Aufweitung (43) des Vorformlings (33)
hinein, wenn die Aufnahmen (21, 22) in Richtung auf den
Vorformling (33) verschwenkt sind. Diese Aufweitung (43) ist
an einem dem Flaschenteil (36) abgewandten oberen Ende (44)
des Vorformlings (33) in einem Abstand von diesem so vorge
sehen, daß die Aufweitung (43) in den inneren Teil (39) der
Aufnahmen (21, 22) hineinragt, wenn die äußeren Teile (38,
40) den Halsteil (31) des Vorformlings (33) umschließen. Auf
diese Weise ist gewährleistet, daß bei Einbringung des
Druckmittels in den Innenraum (35) der Vorformling (33) mit
seinem oberen Ende (44) fest am unteren Ende (32) des Zylin
derstückes (4) anliegt. Zu diesem Zwecke besitzt das untere
Ende (32) eine Kupplung (45) in Form eines Auflagenflan
sches, an dem das obere Ende (44) druckdicht anliegt, so daß
das Druckmittel aus dem Zylinderstück (4) in den Innenraum
(35) eintreten kann. Das Druckmittel wird in einem nicht
dargestellten Druckmittelbehälter aufbewahrt und strömt aus
diesem von einer ebenfalls nicht dargestellten Steuerein
richtung gesteuert durch das Zylinderstück (4) in den In
nraum (35) hinein, bis der Vorformling (33) eine von der
Form (37) vorgegebenen Flaschenform angenommen hat. Darüber
hinaus kann sich durch das Zylinderstück (4) eine bis in den
Innenraum (35) vorstoßende Reckstange (46) erstrecken, mit
deren Hilfe die Ausweitung des Flaschenteils (36) gesteuert
wird.
Das Haltestück (27) ist Teil eines Haltearms (47) , der mit
einem Schwenkantrieb (48) über einen mit dem Schwenkantrieb
(48) fest verbundenen Antriebszylinder (49) verbunden ist.
Dieser Schwenkantrieb (48) ist als Ritzel ausgebildet, das
mit einem Antrieb (50) im Eingriff ist. Mit Hilfe dieses
Schwenkantriebes (48) wird der Vorformling (33) auf einem
vielgestaltigen Förderweg durch eine Vielzahl von Behand
lungsstationen geführt. Eine dieser Behandlungsstationen ist
die Form (37), die aus zwei über ein Scharnier (51) mitein
ander verbundenen Formhälften besteht, von der die Form
hälfte (52) abgebildet ist. Diese Formhälften (52) werden um
das Scharnier (51) geöffnet, so daß der Haltearm (47), der
in seiner Längsrichtung verschieblich innerhalb einer
Führung (53) gelagert ist, den Vorformling (33) in die Form
(37) hineinführen kann. Nach dem Einführung des Vorformlings
(33) wird die Form (37) mit Hilfe von Verschlüssen (54, 55)
verschlossen. Dabei umschließt jede der beiden Formhälften
(52) die sich im verschwenkbaren Zustand befindlichen Auf
nahmen (21, 22) formschlüssig, so daß diese fest an den
Halsteil (31) gedrückt werden. Auf diese Weise ist gewähr
leistet, daß der Halsteil (31) sich beim Einleiten des
Druckmittels in den Inneraum (35) nicht aufweitet.
Nach Beendigung der Verformung öffnet sich die Form (37), in
dem die beiden Formhälften (52) um das Scharnier (51) von
einander weggeschwenkt werden, nachdem die Verschlüsse (54,
55) geöffnet worden sind. Nunmehr kann mit Hilfe des in
Längsrichtung verschieblichen Haltearms (47) der inzwischen
zu einer Flasche verformte Vorformling (33) aus der Form
(37) herausgezogen und in Richtung auf eine nicht darge
stellte Ablagestation vom Schwenkantrieb (48) gefordert
werden. In dieser Ablagestation verschwenken die Aufnahmen
(21, 22) in ihren abgeschwenkten Zustand und geben die
Flasche als Fertigprodukt frei.
Der Haltearm (47) beschreibt unter der Wirkung des Schwenk
antriebes (48) eine horizontale Ebene, quer zu der das
Zylinderstück (4) in lotrechter Richtung verläuft. An dessen
in lotrechter Richtung unterem Ende (32) ist die Kupplung
(45) vorgesehen, gegen die das Halsteil (31) mit Hilfe der
Aufnahmen (21, 22) gepreßt wird. Auf diese Weise kann durch
eine Steuerung des Haltearms (47) der Vorformling (33) in
jede beliebige Bearbeitungsstation und durch diese hin
durchgesteuert werden, beispielsweise durch eine Aufheiz
strecke (56) in der der Vorformling (33) mit Hilfe einer
Reihe von Heizquellen (57) in einer Aufheizkammer (58) auf
geheizt wird. Während der Vorformling (33) durch die Auf
heizkammer (58) hindurchgefördert wird, bleibt der Halsteil
(31) und die ihn umfassenden Aufnahmen (21, 22) außerhalb
des Einflußbereiches der Heizquelle (57). Auf diese Weise
ist dafür gesorgt, daß der Vorformling (33) lediglich im
Bereich des aufzuweitenden Flaschenteils (36) aufgeheizt
wird.
Claims (26)
1. Handhabungsvorrichtung für Vorformlinge, die
verschiedenen Arbeitsstationen zuführbar und von einer
Ankuppeleinrichtung gehalten sind, die folgende Teile
aufweist:
eine Mehrzahl von Greifschenkeln (2, 3), von denen jeder an einem feststehenden Teil (4) angelenkt und so ausge staltet ist, daß er den Halsabschnitt (31) des Vorformlings (33) umgreift und hält sowie durch Verschwenken vom Halsab schnitt (31) entfernt werden kann, und eine Schwenksteue rung (5) zum verschwenken eines jeden Greifschenkels (2, 3) in eine erste Richtung, in welcher sich die Greifschenkel (2, 3) aufeinanderzubewegen, und in eine zweite Richtung, in welcher die Greifschenkel (2, 3) sich voneinanderweg bewegen, bei der die Greifschenkel (2, 3) den Halsabschnitt (31) umgreifen, wenn die Greifschenkel (2, 3) aufeinander zu schwenken, während die Greifschenkel sich vom Halsabschnitt (31) lösen, wenn die Greifschenkel (2, 3) voneinander weg schwenken, bei der die Schwenksteuerung (5) eine Be tätigungseinrichtung (12) aufweist, die vertikal entlang des feststehenden Teils bewegbar ist, daß die Schwenk steuerung (5) Hebel (13, 14) aufweist, deren jeweils eines Ende schwenkbar an der Betätigungseinrichtung gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das feststehende Teil von einem Zylinder (4) gebildet ist,
daß die Betätigungseinrichtung von einem auf dem Zylinder (4) axial verfahrbaren Gleitring (12) gebildet ist und daß die Hebel (13, 14) der Schwenksteuerung (5) mit ihrem anderen Ende jeweils an einem mit dem zugeordneten Greif schenkel (2, 3) verbundenen und an einem Lagerungselement (11) des Zylinders (4) schwenkbar gelagerten Verbindungs stück (19, 20) derart gelagert sind, daß die Greifschenkel (2, 3) beim Anheben des Gleitrings voneinander weg schwenken, während die Greifschenkel (2, 3) beim Absenken des Gleitrings (12) aufeinander zu schwenken,
und daß die Ankuppeleinrichtung weiterhin eine Feder (24) aufweist, die den Gleitring (12) in ihrem entspannten Zustand in Richtung auf das Lagerungselement (11) drückt, wodurch die Greifschenkel (2, 3) in der Stellung gehalten sind, in der sie einander angenähert sind.
eine Mehrzahl von Greifschenkeln (2, 3), von denen jeder an einem feststehenden Teil (4) angelenkt und so ausge staltet ist, daß er den Halsabschnitt (31) des Vorformlings (33) umgreift und hält sowie durch Verschwenken vom Halsab schnitt (31) entfernt werden kann, und eine Schwenksteue rung (5) zum verschwenken eines jeden Greifschenkels (2, 3) in eine erste Richtung, in welcher sich die Greifschenkel (2, 3) aufeinanderzubewegen, und in eine zweite Richtung, in welcher die Greifschenkel (2, 3) sich voneinanderweg bewegen, bei der die Greifschenkel (2, 3) den Halsabschnitt (31) umgreifen, wenn die Greifschenkel (2, 3) aufeinander zu schwenken, während die Greifschenkel sich vom Halsabschnitt (31) lösen, wenn die Greifschenkel (2, 3) voneinander weg schwenken, bei der die Schwenksteuerung (5) eine Be tätigungseinrichtung (12) aufweist, die vertikal entlang des feststehenden Teils bewegbar ist, daß die Schwenk steuerung (5) Hebel (13, 14) aufweist, deren jeweils eines Ende schwenkbar an der Betätigungseinrichtung gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das feststehende Teil von einem Zylinder (4) gebildet ist,
daß die Betätigungseinrichtung von einem auf dem Zylinder (4) axial verfahrbaren Gleitring (12) gebildet ist und daß die Hebel (13, 14) der Schwenksteuerung (5) mit ihrem anderen Ende jeweils an einem mit dem zugeordneten Greif schenkel (2, 3) verbundenen und an einem Lagerungselement (11) des Zylinders (4) schwenkbar gelagerten Verbindungs stück (19, 20) derart gelagert sind, daß die Greifschenkel (2, 3) beim Anheben des Gleitrings voneinander weg schwenken, während die Greifschenkel (2, 3) beim Absenken des Gleitrings (12) aufeinander zu schwenken,
und daß die Ankuppeleinrichtung weiterhin eine Feder (24) aufweist, die den Gleitring (12) in ihrem entspannten Zustand in Richtung auf das Lagerungselement (11) drückt, wodurch die Greifschenkel (2, 3) in der Stellung gehalten sind, in der sie einander angenähert sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die beiden Schenkel (2, 3) in einer gemeinsamen
Schwenkebene (7) verschwenkbar gelagert sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeich
net, daß jeder Schenkel (2, 3) jeweils über ein Schwenkge
lenk (9, 10) an einer Halterung angelenkt ist, bezüglich
derer eine Schwenksteuerung (5) beweglich gelagert ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Betätigungshebel (13, 14) sowohl im abge
schwenkten als auch im verschwenkten Zustand des Schenkels
(2, 3) außerhalb seiner Totpunktlage ist, in der seine
beidendigen Schwenkpunkte (15, 16; 17, 18) auf einer geraden
mit dem Schwenkgelenk (9, 10) liegen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß der auf dem Verbindungsstück (19, 20) liegende
Schwenkpunkt (17, 18) des Betätigungshebels (13, 14) beim
Verschwenken des Schenkels (2, 3) einen Kreisbogen um das
Schwenkgelenk (9, 10) beschreibt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich
net, daß die Schwenksteuerung (5) als Gleitstück ausgebildet
ist, das in Richtung auf die Schwenkgelenke (9, 10) ver
schieblich auf einer Führung gelagert ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß das Gleitstück als ein auf einem Zylinderstück (4)
verschieblich gelagerter Gleitring (12) ausgebildet ist, in
dem einander diametral die den Schenkeln (2, 3) abgewandten
oberen Schwenkpunkte (15, 16) der Betätigungshebel (13, 14)
vorgesehen sind, und auf dem Zylinderstück (4) ein Festring
(11) befestigt ist, in dem die Schwenkgelenke (9, 10) vorge
sehen sind und in Richtung auf den Gleitring (12) ver
schieblich gelagert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) an seinem Ende (32), das auf
der dem Gleitring (12) abgewandten Seite des Festrings (11)
vorgesehen ist, als eine den stabförmigen
Artikel (6) aufnehmende Kupplung (45) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich
net, daß der stabförmige Artikel (6) als ein an das Zylin
derstück (4) anzukuppelnder Vorformling (33) ausgebildet
ist, und die Kupplung (45) als eine Dichtung zur Überleitung
eines Druckmittels in einen von Wandungen (34) umschlossenen
Innenraum (35) des Vorformlings (33) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) als eine für das Druckmittel
benötigte Zuleitung ausgebildet ist, die mit einem Druckmit
telspeicher verbunden ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich
net, daß jede der beiden Aufnahmen (21, 22) als Halbzylinder
ausgebildet ist, deren innerer Querschnitt einem äußeren
Querschnitt entspricht, den der Vorformling (33) in einem
der Kupplung (45) zugewandten Halsteil (31) aufweist, an den
sich ein beim Einleiten des Druckmittels sich aufweitender
Flaschenteil (36) anschließt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeich
net, daß die Aufnahmen (21, 22) während der Einleitung des
Druckmittels den Halsteil (31) des Vorformlings (33) fest
und seine Aufweitung verhindernd umschließt.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Aufnahmen (21, 22) aus drei miteinander verbun
denen zylindrischen Teilen (38, 39, 40) bestehen, von denen
zwei äußere (38, 40) durch einen mittleren (39) miteinander
verbunden sind, und der mittlere Teil (39) einen größeren
Durchmesser als die beiden äußeren Teile haben.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeich
net, daß die äußeren Teile (38, 40) mit dem inneren Teil
(39) jeweils über einen Bund (41, 42) miteinander verbunden
sind und an diesen Bunden (41, 42) jeweils am Halsteil (31)
des Vorformlings (33) ausgebildete Aufweitungen (43) anlie
gen.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) außer der für das Druckmittel
benötigten Zuleitung noch eine in den Vorformling (33) hin
einreichende Reckstange (46) aufnimmt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) an einem Haltearm (47) be
festigt ist, der mit einem Schwenkantrieb (48) verbunden
ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß der Haltearm (47) in seiner Längsrichtung ver
schieblich gelagert ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) mit seiner Mittellinie (8)
quer zur Längsrichtung des Haltearms (47) verläuft.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeich
net, daß das Zylinderstück (4) in lotrechter Richtung ver
läuft und die Kupplung (45) in lotrechter Richtung unten
vorgesehen ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeich
net, daß die Aufnahmen (21, 22) in einer sich durch das
Zylinderstück (4) erstreckenden lotrechten Ebene (7) ver
schwenkbar angeordnet sind.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeich
net, daß der Vorformling (33) beim Einleiten des Druckmit
tels in seinem Innenraum (35) von einer Form (37) umschlos
sen ist, die aus zwei aufeinander zubeweglichen Formhälften
(52) besteht, zwischen denen bei den Vorformling (33) auf
nehmender geschlossener Form (37) die beiden Aufnahmen (21,
22) in Richtung aufeinander zu sich gegenseitig beaufschla
gen.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeich
net, daß der Gleitring (12) mit einem ihn auf dem Zylinder
stück (4) bewegenden Antrieb verbunden ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeich
net, daß als Antrieb eine Feder (24) vorgesehen ist, die
sich einerseits an einem auf dem Zylinderstück (4) vorge
sehenen Vorsprung (25) und andererseits an dem Gleitring
(12) abstützt.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeich
net, daß der Vorsprung (25) als ein das Zylinderstück (4)
aufnehmendes Haltestück (27) ausgebildet ist, daß mit dem
Haltearm (47) verbunden ist.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeich
net, daß die Feder (24) mit ihrem dem Haltestück (27) abge
wandten Ende (28) auf einer mit dem Gleitring (12) verbun
denen Abstützfläche (29) abstützt, die mit dem Gleitring
(12) fest verbunden ist und mit diesem auf dem Zylinderstück
(4) gleitend gelagert ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeich
net, daß die Feder (24) in abgeschwenkten Zustand der Auf
nahmen (21, 22) gespannt und im verschwenkten Zustand ent
spannt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883837117 DE3837117C2 (de) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Handhabungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883837117 DE3837117C2 (de) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Handhabungsvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3837117A1 DE3837117A1 (de) | 1990-05-31 |
DE3837117C2 true DE3837117C2 (de) | 1996-10-17 |
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---|---|---|---|
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---|---|
DE (1) | DE3837117C2 (de) |
Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
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US3232446A (en) * | 1962-12-17 | 1966-02-01 | Monsanto Co | Article transfer mechanism |
-
1988
- 1988-11-02 DE DE19883837117 patent/DE3837117C2/de not_active Expired - Fee Related
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---|---|
DE3837117A1 (de) | 1990-05-31 |
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