DE3830849A1 - Wendevorrichtung fuer grossbauteile, insbesondere fuer grosse raumfahrt-strukturteile - Google Patents
Wendevorrichtung fuer grossbauteile, insbesondere fuer grosse raumfahrt-strukturteileInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für
Großbauteile, insbesondere für große Raumfahrt-Struk
turteile, wie Raketentriebwerkskörper, obere und untere
Raketenübergangsstrukturen und dergleichen.
Bei der Montage derartiger Großbauteile ist es häufig
erforderlich, daß diese sicher und zuverlässig in eine
Montageposition gedreht bzw. gewendet werden. Diese
Handhabung ist bisher sehr aufwendig und kompliziert,
weil für das zu wendende Großbauteil jeweils spezielle
Haltevorrichtungen vorgesehen werden müssen und häufig
zwei Kräne benötigt werden, deren Arbeit sorgfältig
koordiniert werden muß. Die bisher übliche Handhabung
bei dem Wenden von Großbauteilen gestaltet sich dadurch
ausgesprochen umständlich und zeitaufwendig und erfor
dert einen großen maschinellen und personellen Einsatz.
Die Erfindung zielt auf die Beseitigung der vorge
nannten Nachteile ab. Demgemäß soll mit der Erfindung
eine relativ leichte, handliche und einfach zu hand
habende Vorrichtung zum Drehen bzw. Wenden von großen
Strukturteilen, wie sie beispielsweise in der Raumfahrt
vorkommen, verfügbar gemacht werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patent
anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft
weiterbilden, sind in den nachgeordneten Patentan
sprüchen enthalten.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung wird vorteil
haft eine universell verwendbare, nicht an einen festen
Standort gebundene Wendevorrichtung geschaffen, die
sich mit einer geringen Bauhöhe ausbilden läßt. In
günstiger Weise besteht die Wendevorrichtung aus einer
Traverse und einem von dieser leicht trennbaren Auf
nahmegestell, das unabhängig von der Traverse verwendet
werden kann, um beispielsweise das große Strukturteil
zu transportieren und an dem Herstellungsort des
Strukturteiles in dem Aufnahmegestell zu befestigen.
Durch die funktionsgerechte Mehrzwecksausführung des
Aufnahmegestells als Handhabungs-, Transport- und
Schwenkvorrichtung mit dem dazugehörigen Antriebsele
ment der Traverse, hängend am Kran über Ketten mitein
ander verbunden, ist das Bauteil (Strukturen) an jedem
beliebigen Ort mit einer Krananlage zu schwenken.
Das Antriebssystem der Wendevorrichtung ist vorzugs
weise unterhalb der Traverse montiert und besteht aus
einem Elektromotor mit Schneckengetriebe, das die an
den seitlichen Enden der Traverse gelagerten
Kettenräder über Gelenkwellen antreibt. Dabei ist es
nach einer bevorzugten Ausgestaltung hinsichtlich der
Sicherheit der Verbindung zwischen Traverse und Auf
nahmegestell günstig, wenn die Kettenräder der Traverse
und die Kettendrehkränze des Aufnahmegestells seitliche
Kettenführungswangen aufweisen, wobei nach einer
bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung der Zahnkranz
jedes Kettendrehkranzes bis auf einen oberen und einen
unteren Teilbereich für ein selbständiges Einfädeln der
Kette von Zähnen befreit ist.
Günstig ist es für die Kontrolle eines zuverlässigen
Einfädelns weiterhin, wenn die Kettenführungswangen der
Kettendrehkränze eingearbeitete Schlitze aufweisen,
durch die visuell die richtige Lage der Kette überprüft
werden kann.
Für ein präzises Wenden bzw. Drehen der Großbauteile
ist es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der
Erfindung vorteilhaft, wenn der Durchmesser der Ketten
drehkränze des Aufnahmegestells ein mehrfaches des
Durchmessers der Kettenräder der Traverse beträgt,
wobei weiterhin bevorzugt die Geschwindigkeit des
Elektromotors stufenlos von 0-0,7 l/min steuerbar
sowie seine Drehrichtung reversierbar sind.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind
den übrigen Ansprüchen sowie dem anschließenden Be
schreibungsteil zu entnehmen, in dem ein bevorzugtes
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wendevor
richtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich
nungen näher erläutert wird. Es zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht auf die Wendevor
richtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht in der in Fig. 1 ge
zeigten Wendevorrichtung und
Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf einen
Kettendrehkranz des Aufnahmegestells, wobei
zur Vereinfachung die Kette weggelassen
ist.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Wendevorrichtung 10
dargestellt, die für Großbauteile, insbesondere für
große Raumfahrt-Strukturteile wie Raketentriebwerks
körper, obere und untere Raketenübergangsstrukturen
oder dergleichen vorgesehen ist. Die Wendevorrichtung
10 besteht aus einer tragenden Traverse 11 und aus
einem Aufnahmegestell 12. Die Traverse 11 besteht aus
einem langgestreckten Stahlprofil, in dessen Mitte eine
Haltevorrichtung 14 für das Anhängen an einen nicht
dargestellten Kran befestigt ist.
Die Traverse 11 weist ein Antriebssystem 15 auf, das an
der Unterseite des Stahlprofils 13 unterhalb der
Haltevorrichtung 14 montiert ist und aus einem Elektro
motor 16 mit Schneckengetriebe besteht, das Gelenk
wellen 17 und 18 antreibt. Die Gelenkwellen 17 und 18
erstrecken sich unterhalb des Stahlprofils 13 zu den
seitlichen Enden der Traverse 11 und treiben dort
gelagerte Kettenräder 19 bzw. 20 an. Die Kettenräder 19
bzw. 20 besitzen seitliche Kettenführungswangen 21 bzw.
22, die für eine sichere Kettenführung sorgen.
Das Aufnahmegestell 12 weist einen rahmenförmigen
Aufbau aus formstabilen Profilelementen 23, 24 und 25
auf. Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, bilden
die Profilelemente 23 einen annähernd rechteckförmigen
oberen Rahmen 24 und einen vergleichsweise kleineren
annähernd rechteckförmigen unteren Rahmen 25, wobei ein
gestrichelt dargestelltes Strukturteil 26 zwischen
diesen beiden Rahmen 24 und 25 gelagert ist.
Der obere Rahmen 24 ist mit dem unteren Rahmen 25 im
Bereich der kürzeren Rahmenseiten jeweils durch zwei
parallel zueinander verlaufende beabstandete und
vertikal angeordnete Profilelemente 27 verbunden, die
ihrerseits über zwei parallel beabstandet zueinander
verlaufende waagerechte Profilelemente 28 verbunden
sind. Ein vertikales Lagerprofil 29 verbindet die
beiden Profilelemente 28 in der Mitte zwischen den
beiden Profilelementen 27.
Gemäß Fig. 1 sind an beiden Seiten des Aufnahmegestells
12 Kettendrehkränze 30 bzw. 31 vorgesehen, die, wie aus
Fig. 3 ersichtlich, an den Profilelementen 29 mittels
nicht dargestellter Schrauben befestigt sind. Die
Kettendrehkränze 30 und 31 sind auf einer Schwenkachse
liegend montiert, die im Bereich der Schwerpunktachse
des Aufnahmegestells liegt, damit das mit dem Struktur
teil 26 versehene Aufnahmegestell 12 um die Schwerachse
des zu drehenden Gesamtsystems gedreht werden kann.
Die Kettendrehkränze 30 bzw. 31 besitzen einen Durch
messer, der ein Mehrfaches des Durchmessers der Ketten
räder 19 bzw. 20 der Traverse 11 beträgt. Die Ketten
drehkränze 30 bzw. 31 besitzen seitliche Ketten
führungswangen 32 bzw. 33, welche für die Sichtkon
trolle eines einwandfreien Einfädelns einer Kette 34
bzw. 35 eingearbeitete Schlitze 36 aufweisen. Die
Ketten 34 und 35 verbinden die Zahnräder 20 bzw. 19
lösbar mit den Kettendrehkränzen 30 bzw. 31. Die
Zahnkränze jedes Kettendrehkranzes 30 bzw. 31 sind für
ein selbständiges Einfädeln der Kette 34 bzw. 35 bis
auf einen oberen und einen unteren Teilbereich von
Zähnen befreit.
Für das Handhaben eines großen Strukturteiles 26 wird
dieses zunächst in dem von der Traverse 11 separierten
Aufnahmegestells 12 befestigt. Den unterschiedlichen
Abmessungen von Strukturteilen kann dabei durch eine
angepaßte formentsprechende Verschraubung der einzelnen
Profilelemente 23 miteinander in günstiger Weise
Rechnung getragen werden, wobei der obere und der
untere Rahmen 24 bzw. 25 nicht zwingend die in den
Fig. 1 und 2 dargestellt Form aufweisen muß. Wesent
lich ist lediglich, daß das Strukturteil so in dem
Aufnahmegestell 12 befestigt wird, daß die Schwerachse
des zu drehenden Gesamtsystems innerhalb des Umfangs
der Kettendrehkränze 30 bzw. 31 liegt.
Das derart mit einem Strukturteil 26 versehene Auf
nahmegestell 12 kann dann mit der an einem nicht
dargestellten Kran hängenden Traverse 11 in einfacher
Weise dadurch angehängt werden, das die Ketten 34 und
35, die bereits über den Kettenrädern 19 und 20 liegen,
in Eingriff mit den Kettendrehkränzen 30 bzw. 31
gebracht werden.
Die auf diese Weise ausgebildete Wendevorrichtung 10
ist dann betriebsbereit. Hierzu wird beispielsweise
über eine in Fig. 1 dargestellte Fernsteuerleitung 37
mittels eines Bedienungsgerätes 38 von einer Be
dienungsperson der axial im Schwerpunkt der Traverse 11
montierte Elektromotor 16 in Betrieb gesetzt, wobei die
Stromversorgung über eine Elektroleitung 39 erfolgt.
Über das Bedienungsgerät 38 können die Drehrichtung
sowie die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 16
stufenlos gesteuert werden.
In Fig. 2 ist in gestrichelten Linien das Aufnahme
gestell 12 in einem geschwenkten Zustand dargestellt.
Außerdem ist unterhalb des Kettendrehkranzes 30 ge
strichelt ein Kettenzustand angedeutet, der kurz vor
der Ankopplung des Aufnahmegestells 12 an der Traverse
11 vorliegt, wobei die Vorteile für den Einfädelungs
vorgang aufgrund des Fehlens von Zähnen in seitlichen
Teilbereichen des Kettendrehkranzes 30 deutlich werden.
Claims (9)
1. Wendevorrichtung für Großbauteile, insbesondere für
große Raumfahrt-Strukturteile, wie Raketentrieb
werkskörper, obere und untere Raketenübergangs
strukturen und dergleichen, gekennzeichnet durch
eine an einen Kran oder dergleichen hängbare
Traverse (11) und ein rahmenförmiges Aufnahme
gestell (12) für ein zu wendendes Strukturteil
(26), wobei das Aufnahmegestell (12) über rand
seitige Kettendrehkränze (30, 31) und Ketten (34, 35)
schwenkbar an Kettenräder (19, 20) der Traverse (11)
gelagert ist, welche mit einem steuerbaren An
triebssystem (15) verbunden sind.
2. Wendevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Antriebssystem (15) unterhalb der
Traverse (11) montiert ist und aus einem
Elektromotor (16) mit einem Schneckengetriebe
besteht, das die an den seitlichen Enden der
Traverse (11) gelagerten Kettenräder (19, 20) über
Gelenkwellen (17, 18) antreibt.
3. Wendevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kettenräder (19, 20) der
Traverse (11) und die Kettendrehkränze (30, 31) des
Aufnahmegestells (12) seitliche Kettenführungs
wangen (21, 22, 32, 33) aufweisen.
4. Wendevorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahn
kranz jedes Kettendrehkranzes (30, 31) für ein
selbständiges Einfädeln der Kette (34, 35) bis auf
einen oberen und einen unteren Teilbereich von
Zähnen befreit ist.
5. Wendevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kettenführungswangen (32, 33) der
Kettendrehkränze (30, 31) für die Sichtkontrolle
eines einwandfreien Einfädelns der Kette (34, 35)
eingearbeitete Schlitze (36) aufweisen.
6. Wendevorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Durch
messer der Kettendrehkränze (30, 31) ein mehrfaches
des Durchmessers der Kettenräder (19, 20) der
Traverse (11) beträgt.
7. Wendevorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten
drehkränze (30, 31) im Bereich der Schwerpunktachse
des Aufnahmegestells (12) befestigt sind.
8. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (16)
axial versetzt im Schwerpunkt der Traverse (11)
montiert ist.
9. Wendevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit
des Elektromotors (16) stufenlos bis 0,7 l/min
sowie seine Drehrichtung steuerbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883830849 DE3830849A1 (de) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Wendevorrichtung fuer grossbauteile, insbesondere fuer grosse raumfahrt-strukturteile |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19883830849 DE3830849A1 (de) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Wendevorrichtung fuer grossbauteile, insbesondere fuer grosse raumfahrt-strukturteile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3830849A1 true DE3830849A1 (de) | 1990-03-22 |
DE3830849C2 DE3830849C2 (de) | 1990-06-28 |
Family
ID=6362706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883830849 Granted DE3830849A1 (de) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Wendevorrichtung fuer grossbauteile, insbesondere fuer grosse raumfahrt-strukturteile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3830849A1 (de) |
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D2 | Grant after examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT, 8099 |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASTRIUM GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |