CN107188024B - 一种飞行器组合吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器组合吊具，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，吊梁组件设有两根用于水平吊装的第一吊梁和两根用于垂直吊装的第二吊梁，前连接组件包括拱形固定架和下托板，下托板两端与固定架分别通过螺栓连接，固定架两侧分别设有第一连接轴，固定架的两侧且处于第一连接轴的上侧位置分别设有输助支承装置，后连接组件包括转接板，转接板两侧分别设有第二连接轴，转接板上设有多个用于连接飞行器的螺栓通过孔，后吊轴组件包括两个后吊轴，吊带组件包括三角吊架和吊带。其具有连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的优点，可满足水平吊装和垂直吊装两种工况。

Description

一种飞行器组合吊具
技术领域
本发明涉及一种吊具，具体涉及一种用于吊装导弹、火箭等飞行器的组合式吊具。
背景技术
在航天和军事领域，在火箭、导弹等飞行器的转载过程通常需要采用吊具进行吊装。由于吊装产品较大且其表面为曲面结构，给其连接固定造成了一定的固难。现有的吊具在实际使用过程中主要存在连接不可靠、适应性差、安全性差的问题，尤其是其不能同时满足水平起吊和垂直起吊两种工况，影响了其利用率和使用范围。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞行器组合吊具，其具有连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的优点，可满足水平吊装和垂直吊装两种工况。
为解决现有技术中的吊具其存在的连接不可靠、质心适应性差、安全性差的问题，本发明提供的一种飞行器组合吊具，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，所述吊梁组件设有两根用于水平吊装的第一吊梁和两根用于垂直吊装的第二吊梁，所述第一吊梁的前后两端对应设有第一前连接孔和第一后连接孔，第一吊梁的中部设有沿长度方向间隔分布的多个第一吊轴安装孔，所述第二吊梁的前后两端对应设有第二前连接孔和第二后连接孔，第二吊梁的中部设有沿长度方向间隔分布的多个第二吊轴安装孔；所述前连接组件包括拱形固定架和下托板，下托板两端与固定架分别通过螺栓连接，固定架两侧分别设有用于与第一吊梁或第二吊梁前端连接的第一连接轴，固定架的两侧且处于第一连接轴的上侧位置分别设有输助支承装置；所述后连接组件包括转接板，转接板两侧分别设有用于与第一吊梁后端连接的第二连接轴，转接板上设有多个用于连接飞行器的螺栓通过孔；后吊轴组件包括两个用于对应与两根第二吊梁后端连接的后吊轴；所述吊带组件包括三角吊架和与三角吊架底部两侧连接的吊带。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，水平吊装时，让前连接组件通过固定架两侧的第一连接轴对应与两根第一吊梁前端的第一前连接孔连接；让后连接组件通过转接板两侧的第二连接轴对应与两根第一吊梁后端的第一后连接孔连接；让吊带组件的三角吊架底部两侧分别通过两根吊带对应与两根第一吊梁上的第一吊轴安装孔连接。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，垂直吊装时，让前连接组件通过固定架两侧的第一连接轴对应与两根第二吊梁前端的第二前连接孔连接；让后吊轴组件的两个后吊轴对应与两根第二吊梁后端的第二后连接孔连接，让吊带组件的三角吊架底部两侧分别通过一根吊带对应与两根第二吊梁上的第二吊轴安装孔连接。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述输助支承装置包括螺杆、压板和旋转手轮，所述螺杆旋装在固定架上设置的安装座中，压板与螺杆的下端铰接，旋转手轮与螺杆的上端固定连接。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述压板采用弧形结构并在其下侧面粘接有毛毡防护层。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述下托板的中部设有凹陷的弧形结构并在其上侧面粘接有毛毡防护层。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述后连接组件还包括两个对应固定于转接板底部两侧的夹具，所述夹具包括固定板和开口朝前的U型卡头，U型卡头的U型槽由内侧至外侧呈收缩状，U型卡头的U型槽侧壁上粘接有毛毡防护层。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述第一吊梁前端的第一前连接孔设有两个，且使两个第一前连接孔沿第一吊梁的长度方向间隔分布；第一吊梁后端的第一后连接孔设有三个，且使三个第一后连接孔沿第一吊梁的长度方向间隔分布。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述第二吊梁前后端的第二前连接孔和第二后连接孔均设有两个，且使两个第二前连接孔和两个第二后连接孔均沿第二吊梁的长度方向间隔分布。
进一步的，本发明一种飞行器组合吊具，其中，所述第一吊梁上的第一前连接孔、第一后连接孔和第一吊轴安装孔的孔径相同且处于同一直线上；所述第二吊梁上的第二前连接孔、第二后连接孔和第二吊轴安装孔处于同一直线上且使其孔径与第一吊梁上的第一前连接孔相同。
本发明一种飞行器组合吊具与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，让吊梁组件设置两根用于水平吊装的第一吊梁和两根用于垂直吊装的第二吊梁，在第一吊梁的前后两端对应设置第一前连接孔和第一后连接孔，在第一吊梁的中部设置沿长度方向间隔分布的多个第一吊轴安装孔，在第二吊梁的前后两端对应设置第二前连接孔和第二后连接孔，在第二吊梁的中部设置沿长度方向间隔分布的多个第二吊轴安装孔。让前连接组件包括拱形固定架和下托板，使下托板两端与固定架分别通过螺栓连接，并在固定架两侧分别设置用于与第一吊梁或第二吊梁前端连接的第一连接轴，在固定架的两侧且处于第一连接轴的上侧位置分别设置输助支承装置。让后连接组件包括转接板，并在转接板两侧分别设置用于与第一吊梁后端连接的第二连接轴，在转接板上设置多个用于连接飞行器的螺栓通过孔。让后吊轴组件包括两个用于对应与两根第二吊梁后端连接的后吊轴。让吊带组件包括三角吊架和与三角吊架底部两侧连接的吊带。由此就构成了一种连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的飞行器组合吊具。在实际应用中，当水平吊装飞行器时，让前连接组件通过固定架两侧的第一连接轴对应与两根第一吊梁前端的第一前连接孔连接；让后连接组件通过转接板两侧的第二连接轴对应与两根第一吊梁后端的第一后连接孔连接；让吊带组件的三角吊架底部两侧分别通过两根吊带对应与两根第一吊梁上的第一吊轴安装孔连接。并使飞行器的前端卡装在前连接组件的固定架和下托板之间，使飞行器的后端通过螺栓与后连接组件的转接板连接。通过吊钩挂住吊带组件的三角吊架顶部即可进行水平吊装、转运。当垂直吊装飞行器时，让前连接组件通过固定架两侧的第一连接轴对应与两根第二吊梁前端的第二前连接孔连接；让后吊轴组件的两个后吊轴对应与两根第二吊梁后端的第二后连接孔连接，让吊带组件的三角吊架底部两侧分别通过一根吊带对应与两根第二吊梁上的第二吊轴安装孔连接。并使飞行器的前端卡装在前连接组件的固定架和下托板之间，使飞行器的后端分别与两个后吊轴连接。通过吊钩挂住吊带组件的三角吊架顶部进行起吊时，吊具及飞行器会随起吊升高逐步由水平状态翻转为垂直状态，然后即可进行垂直吊装、转运。由此可见，本发明通过一套组合吊具可满足水平吊装和垂直吊装两种工况的使用需求，提高了吊具的适用范围和利用率。吊装时，本发明通过让飞行器前端卡装在前连接组件的固定架和下托板之间，并让固定架和下托板通过螺栓连接，可提高连接的稳固性和便利性。同时，本发明通过在第一吊梁和第二吊梁上对应设置间隔分布的多个第一吊轴安装孔和多个第二吊轴安装孔，可根据吊装不同飞行器选择使用不同的第一吊轴安装孔和第二吊轴安装孔，具有质心适应性强的优点，保证了吊装的稳定性和安全性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种飞行器组合吊具作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种飞行器组合吊具水平吊装状态的立体图；
图2为本发明一种飞行器组合吊具水平吊装状态的正视图；
图3为本发明一种飞行器组合吊具水平吊装状态的左视图；
图4为本发明一种飞行器组合吊具中前连接组件的立体图；
图5为本发明一种飞行器组合吊具中后连接组件的右视图；
图6为本发明一种飞行器组合吊具中夹具的立体图；
图7为本发明一种飞行器组合吊具垂直翻转吊装状态的立体图；
图8为本发明一种飞行器组合吊具垂直翻转吊装状态的正视图；
图9为本发明一种飞行器组合吊具垂直翻转吊装状态的左视图。
具体实施方式
首先需要说明的是，本发明中所述的前、后、左、右、上、下等方位词，只是根据附图所示进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限定。
如图1至图9所示本发明一种飞行器组合吊具的具体实施方式，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件。吊梁组件包括两根用于水平吊装的第一吊梁1和两根用于垂直吊装的第二吊梁1’。在第一吊梁1的前后两端对应设置第一前连接孔11和第一后连接孔12，在第一吊梁1的中部设置沿长度方向间隔分布的多个第一吊轴安装孔13。在第二吊梁1’的前后两端对应设置第二前连接孔11’和第二后连接孔12’，在第二吊梁1’的中部设置沿长度方向间隔分布的多个第二吊轴安装孔13’。使前连接组件设置拱形固定架2和下托板21，让下托板21两端与固定架2分别通过螺栓连接，在固定架2两侧分别设置用于与第一吊梁1或第二吊梁1’前端连接的第一连接轴22，在固定架2的两侧且处于第一连接轴22的上侧位置分别设置输助支承装置23。使后连接组件设置转接板3，并在转接板3两侧分别设置用于与第一吊梁1后端连接的第二连接轴31，在转接板3上设置多个用于连接飞行器的螺栓通过孔32。让后吊轴组件包括两个用于对应与两根第二吊梁1’后端连接的后吊轴4。让吊带组件设置三角吊架5和与三角吊架5底部两侧连接的吊带51。
通过以上结构设置就构成了一种连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的飞行器组合吊具。在实际应用中，当水平吊装飞行器时，让前连接组件通过固定架2两侧的第一连接轴22对应与两根第一吊梁1前端的第一前连接孔11连接。让后连接组件通过转接板3两侧的第二连接轴31对应与两根第一吊梁1后端的第一后连接孔12连接。让吊带组件的三角吊架5底部两侧分别通过两根吊带51及吊轴对应与两根第一吊梁1上的第一吊轴安装孔13连接。并使飞行器的前端卡装在前连接组件的固定架2和下托板21之间，使飞行器的后端通过螺栓与后连接组件的转接板3连接。通过吊钩挂住吊带组件的三角吊架5顶部即可进行水平吊装、转运。当垂直吊装飞行器时，让前连接组件通过固定架2两侧的第一连接轴22对应与两根第二吊梁1’前端的第二前连接孔11’连接。让后吊轴组件的两个后吊轴4对应与两根第二吊梁1’后端的第二后连接孔12’连接，让吊带组件的三角吊架5底部两侧分别通过一根吊带51及吊轴对应与两根第二吊梁1’上的第二吊轴安装孔13’连接。并使飞行器的前端卡装在前连接组件的固定架2和下托板21之间，使飞行器的后端分别与两个后吊轴4连接。通过吊钩挂住吊带组件的三角吊架5顶部进行起吊时，吊具及飞行器会随起吊升高逐步由水平状态翻转为垂直状态，然后即可进行垂直吊装、转运。由此可见，本发明通过一套组合吊具可满足水平吊装和垂直吊装两种工况的使用需求，提高了吊具的适用范围和利用率。吊装时，本发明通过让飞行器前端卡装在前连接组件的固定架2和下托板21之间，并让固定架2和下托板21通过螺栓连接，可提高操作的便利性和连接的稳固性。同时，本发明通过在第一吊梁1和第二吊梁1’上对应设置间隔分布的多个第一吊轴安装孔13和多个第二吊轴13’安装孔，可根据吊装不同飞行器选择使用不同的第一吊轴安装孔13和第二吊轴安装孔13’，具有质心变化适应性强的优点，保证了吊装的稳定性和安全性。
作为优化方案，本具体实施方式让输助支承装置23采用包括螺杆231、压板232和旋转手轮233的结构形式，让螺杆231旋装在固定架2上设置的安装座中，让压板232与螺杆231的下端铰接，让旋转手轮233与螺杆231的上端固定连接。在使用中通过旋转旋转手轮233即可驱使压板232压紧飞行器以实现固定飞行器的目的，具有操控方便的特点。且让压板232采用弧形结构，并在压板232下侧面粘接毛毡防护层。这一结构设置，通过弧形结构可提高压板232与飞行器的贴合度，通过毛毡防护层不但可保护飞行器表面，且通过毛毡防护层的压缩可补偿贴合间隙，使固定更为紧密、牢靠。同时，本具体实施方式让下托板21的中部采用凹陷的弧形结构，并在其上侧面粘接有毛毡防护层，以保护飞行器表面，提高两者的贴合度，增强连接的牢固性。
作为进一步优化方案，本具体实施方式还让后连接组件设置了两个对应固定于转接板3底部两侧的夹具33。让夹具33采用包括固定板331和开口朝前的U型卡头332的结构形式，且使U型卡头332的U型槽由内侧至外侧呈收缩状，并在U型卡头332的U型槽侧壁上粘接毛毡防护层。这一结构设置在水平吊装时可使飞行器的升降舵及方向舵分别置于型卡头332的U型槽中，实现了限制飞行器扭转自由度的技术目的，增强了吊装的安全性。且通过让U型卡头332的U型槽采用收缩状并设置毛毡防护层，可保证连接的可靠性。
需要说明的是，本发明在实际应用中通常让第一吊梁1前端的第一前连接孔11设置两个，且使两个第一前连接孔11沿第一吊梁1的长度方向间隔分布；让第一吊梁1后端的第一后连接孔12设置三个，且使三个第一后连接孔12沿第一吊梁1的长度方向间隔分布。以提高吊具对不同飞行器的适用性，提高了使用范围和利用率。同理，本具体实施方式让第二吊梁1’前后端的第二前连接孔11’和第二后连接孔12’均设置两个，且使两个第二前连接孔11’和两个第二后连接孔12’均沿第二吊梁1’的长度方向间隔分布。另外，本发明通过让第一吊梁1上的第一前连接孔11、第一后连接孔12和第一吊轴安装孔13的孔径相同且处于同一直线上；让第二吊梁1’上的第二前连接孔11’、第二后连接孔12’和第二吊轴安装孔13’处于同一直线上且使其孔径与第一吊梁1上的第一前连接孔11相同，提高了吊具各部件的规范性和通用性，保证了连接的可靠性。
以上实施例仅是对本发明优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器组合吊具，其特征在于，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，所述吊梁组件设有两根用于水平吊装的第一吊梁(1)和两根用于垂直吊装的第二吊梁(1’)，所述第一吊梁(1)的前后两端对应设有第一前连接孔(11)和第一后连接孔(12)，第一吊梁(1)的中部设有沿长度方向间隔分布的多个第一吊轴安装孔(13)，所述第二吊梁(1’)的前后两端对应设有第二前连接孔(11’)和第二后连接孔(12’)，第二吊梁(1’)的中部设有沿长度方向间隔分布的多个第二吊轴安装孔(13’)；所述前连接组件包括拱形固定架(2)和下托板(21)，下托板(21)两端与拱形固定架(2)分别通过螺栓连接，拱形固定架(2)两侧分别设有用于与第一吊梁(1)或第二吊梁(1’)前端连接的第一连接轴(22)，拱形固定架(2)的两侧且处于第一连接轴(22)的上侧位置分别设有输助支承装置(23)；所述后连接组件包括转接板(3)，转接板(3)两侧分别设有用于与第一吊梁(1)后端连接的第二连接轴(31)，转接板(3)上设有多个用于连接飞行器的螺栓通过孔(32)；后吊轴组件包括两个用于对应与两根第二吊梁(1’)后端连接的后吊轴(4)；所述吊带组件包括三角吊架(5)和与三角吊架(5)底部两侧连接的吊带(51)。
2.按照权利要求1所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，水平吊装时，让前连接组件通过拱形固定架(2)两侧的第一连接轴(22)对应与两根第一吊梁(1)前端的第一前连接孔(11)连接；让后连接组件通过转接板(3)两侧的第二连接轴(31)对应与两根第一吊梁(1)后端的第一后连接孔(12)连接；让吊带组件的三角吊架(5)底部两侧分别通过两根吊带(51)对应与两根第一吊梁(1)上的第一吊轴安装孔(13)连接。
3.按照权利要求1所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，垂直吊装时，让前连接组件通过拱形固定架(2)两侧的第一连接轴(22)对应与两根第二吊梁(1’)前端的第二前连接孔(11’)连接；让后吊轴组件的两个后吊轴(4)对应与两根第二吊梁(1’)后端的第二后连接孔(12’)连接，让吊带组件的三角吊架(5)底部两侧分别通过一根吊带(51)对应与两根第二吊梁(1’)上的第二吊轴安装孔(13’)连接。
4.按照权利要求2或3所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述输助支承装置(23)包括螺杆(231)、压板(232)和旋转手轮(233)，所述螺杆(231)旋装在拱形固定架(2)上设置的安装座中，压板(232)与螺杆(231)的下端铰接，旋转手轮(233)与螺杆(231)的上端固定连接。
5.按照权利要求4所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述压板(232)采用弧形结构并在其下侧面粘接有毛毡防护层。
6.按照权利要求5所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述下托板(21)的中部设有凹陷的弧形结构并在其上侧面粘接有毛毡防护层。
7.按照权利要求6所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述后连接组件还包括两个对应固定于转接板(3)底部两侧的夹具(33)，所述夹具(33)包括固定板(331)和开口朝前的U型卡头(332)，U型卡头(332)的U型槽由内侧至外侧呈收缩状，U型卡头(332)的U型槽侧壁上粘接有毛毡防护层。
8.按照权利要求7所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述第一吊梁(1)前端的第一前连接孔(11)设有两个，且使两个第一前连接孔(11)沿第一吊梁(1)的长度方向间隔分布；第一吊梁(1)后端的第一后连接孔(12)设有三个，且使三个第一后连接孔(12)沿第一吊梁(1)的长度方向间隔分布。
9.按照权利要求7所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述第二吊梁(1’)前后端的第二前连接孔(11’)和第二后连接孔(12’)均设有两个，且使两个第二前连接孔(11’)和两个第二后连接孔(12’)均沿第二吊梁(1’)的长度方向间隔分布。
10.按照权利要求7所述的一种飞行器组合吊具，其特征在于，所述第一吊梁(1)上的第一前连接孔(11)、第一后连接孔(12)和第一吊轴安装孔(13)的孔径相同且处于同一直线上；所述第二吊梁(1’)上的第二前连接孔(11’)、第二后连接孔(12’)和第二吊轴安装孔(13’)处于同一直线上且使其孔径与第一吊梁(1)上的第一前连接孔(11)相同。
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