DE3818104A1

DE3818104A1 - Stereoendoskopvorrichtung

Info

Publication number: DE3818104A1
Application number: DE3818104A
Authority: DE
Inventors: Akihiko Yajima; Tetsuo Nomami; Masahiko Sasaki; Masao Uehara; Takashi Tsukaya; Kikuchi Kenichi; Hiroki Hibino; Takao Tsuruoka; Hiromasa Suzuki
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1988-12-08
Also published as: DE3818104C2; JPS63294509A; US4862873A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stereoendoskopvorrichtung, mit deren Hilfe ein Gegenstand stereoskopisch betrachtet werden kann.

In letzter Zeit finden Endoskope zur Beobachtung des Zöloms, innerer Organe usw. breite Anwendung. Im Einsatz wird ein längliches Einführteil des Endoskops in das Zölom oder die inneren Teile von inneren Organen eingeführt, um das Zölom oder die inneren Organe zu beobachten, und, falls erforderlich, verschiedene Arten von medizinischen Behandlungen mit Hilfe eines in den Behandlungsinstrumentenkanal des Endoskops eingeführten Behandlungsinstruments durchzuführen. Das Einführteil kann auch in den inneren Teil verschiedener mechanischer Einrichtungen eingeführt werden, um diesen zu beobachten oder zu behandeln.

Mit Hilfe eines solchen üblichen Endoskops kann der zu betrachtende Gegenstand, z. B. ein Zölom nur flächenmäßig, d. h. ohne Perspektive wahrgenommen werden. Es bereitet demnach Schwierigkeiten, irgendeine geringe Unebenheit auf der Oberfläche eines Zöloms wahrzunehmen, was an und für sich einen sehr wichtigen Faktor bei der Diagnose darstellen würde. Um dieses Problem zu lösen, wird in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 69 839/1982 zur Beobachtung eines Zöloms ein Paar Bildleiter offenbart, das in das Einführteil eines Endoskops eingesetzt ist. Der Bildleiter weist an einem Ende eine Objektivlinse und am anderen Ende ein Okular auf, wobei der von den beiden Objektivlinsen und dem zu beobachtenden Objektpunkt ausgebildete Konvergenzwinkel so gewählt wird, daß der Objektpunkt stereoskopisch wahrgenommen werden kann. In diesem Fall nimmt der Außendurchmesser des Einführteils des Endoskops jedoch einen zu großen Wert an, so daß die Patienten Schmerzen erleiden müssen. Somit sollte der Außendurchmesser des Einführteils des Endoskops vorzugsweise so klein wie möglich gemacht werden, um das Schmerzempfinden der Patienten möglichst gering zu halten und um für den Beobachter die Beobachtung einer Verengung des Zöloms zu ermöglichen. Falls irgendeine Unebenheit auf der Oberfläche eines Gegenstands (Organismus) gemessen werden soll, wird eine Skala an dem Gegenstand angelegt, wie dies in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 20 488/1986 offenbart ist. Eine andere Methode besteht in der Verwendung von Laserstrahlen, wie dies in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 1 10 208/1980 offenbart ist.

Da es bei dem in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 20 488/1986 offenbarten Stand der Technik erforderlich ist, den Gegenstand und die Meßskala miteinander in Berührung zu bringen, besteht die Gefahr einer Verletzung des Organismus, und es ist das Endoskop schwer zu handhaben. Da ferner der zulässige Bereich, der gemessen werden kann, ein einziger Punkt ist, bereitet es Schwierigkeiten, Messungen über einen weiten Bereich durchzuführen.

Andererseits ist es bei dem in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 1 10 208/1980 offenbarten Stand der Technik erforderlich, eine spezielle Vorrichtung, wie z. B. einen Laser vorzusehen. Ferner kann die Messung nur in Einheiten durchgeführt werden, die dem Abstand zwischen Lichtpunkten entspricht, so daß demzufolge keine ausreichende Auflösung erzielt werden kann. Außerdem tritt ein Problem dahingehend auf, daß die normale Beobachtung durch die Laserstrahlen gestört wird.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Stereoendoskopvorrichtung vorzuschlagen, mit deren Hilfe eine stereoskopische Beobachtung ohne dem Erfordernis einer Vergrößerung des Einführteils des Endoskops durchgeführt und eine Diagnose erkrankter Teile vorgenommen werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich anhand der Patentansprüche 1, 2, 27 und 41. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung sind zumindest zwei Lichtleiter in das Einführteil der Stereoendoskopvorrichtung eingeführt, wobei jeder Lichtleiter ein Beleuchtungslicht und das vom betrachteten Gegenstand reflektierte Licht leiten kann und wobei während der eine Lichtleiter das Beleuchtungslicht leitet, der andere Lichtleiter das vom beobachtenden Gegenstand reflektierte Licht leitet, so daß der Gegenstand auf stereoskopische Weise betrachtet werden kann, indem die Lichtleiter in ihre jeweiligen Verwendungszustände geschaltet werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 1 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des Betriebs der Stereoendoskopvorrichtung wiedergibt;

Fig. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 3 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 4 die Lichtleiterwechseleinrichtung wiedergibt;

Fig. 5 und 6 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 5 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 6 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des Betriebs der Stereoendoskopvorrichtung wiedergibt;

Fig. 7 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung eines wesentlichen Teils einer Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels;

Fig. 8 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines vierten Ausführungsbeispiels;

Fig. 9 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines fünften Ausführungsbeispiels;

Fig. 10 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines sechsten Ausführungsbeispiels;

Fig. 11 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines siebten Ausführungsbeispiels;

Fig. 12 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines achten Ausführungsbeispiels;

Fig. 13 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines neunten Ausführungsbeispiels;

Fig. 14 den Aufbau eines wesentlichen Teils eines zehnten Ausführungsbeispiels;

Fig. 15 den Aufbau einer Lichtquelleneinheit eines elften Ausführungsbeispiels;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht eines Drehfilters gemäß dem elften Ausführungsbeispiel;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht, die Teile des Drehfilters des elften Ausführungsbeispiels verdeutlicht, falls dieses gedreht wird;

Fig. 18 bis 21 ein zwölftes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 18 eine Vorderansicht des vorderen Endteils eines Einführteils eines Endoskops, Fig. 19 den Aufbau des Teils in der Nähe der Okulareinheit, Fig. 20 eine Querschnittsansicht entlang der Linie A- A′ der Fig. 19 und Fig. 21 eine Ansicht wiedergibt, die den Teil in der Nähe der Okulareinheit stereoskopisch verdeutlicht;

Fig. 22 den Aufbau eines wesentlichen Teils einer Modifikation des zwölften Ausführungsbeispiels;

Fig. 23 ein Ansicht, die den schematischen Aufbau eines starren Endoskops zur Realisierung einer stereoskopischen Beobachtung unter Verwendung eines optischen Relaissystems gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel verdeutlicht;

Fig. 24 eine Ansicht, die den schematischen Aufbau eines starren Endoskops zur Realisierung einer stereoskopischen Beobachtung gemäß einer Modifikation des dreizehnten Ausführungsbeispiels verdeutlicht;

Fig. 25 eine Ansicht, die einen wesentlichen Teil gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel wiedergibt;

Fig. 26 eine Ansicht, die den Aufbau einer Lichtquelleneinheit gemäß einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel verdeutlicht; und

Fig. 27 eine Ansicht, die den Aufbau eines wesentlichen Teils gemäß einem sechzehnten Ausführungsbeispiel wiedergibt.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist eine Endoskopvorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel folgende Elemente auf:
ein Endoskop mit einem länglichen Einführteil 3; eine
Steuereinheit 7, mit dem das Endoskop 2 verbunden werden kann und die ein Lichtquellenteil, eine
Signalverarbeitungseinrichtung und eine Steuereinrichtung einschließt; und einen Monitor 8 mit einer Farbbildröhre zur Anzeige der von der Steuereinheit 7 abgegebenen Bildsignale. Am vorderen Ende des länglichen, flexiblen Einführteils 3 des Endoskops 2 sind Objektivlinsensysteme 4 a und 4 b angeordnet, die jeweils aus einem der zu beobachtenden Stelle gegenüberliegenden Deckglas sowie einer Objektivlinse bestehen. Diese beiden Objektivlinsensysteme 4 a und 4 b weisen voneinander einen bestimmten Abstand auf, um eine Paralaxe zu erzielen, die eine stereoskopische Ansicht realisiert. Hinter den Objektivlinsen der Objektivlinsensysteme 4 a und 4 b sind die Stirnflächen von optischen Leitern 5 a und 5 b angeordnet, die durch das Einführteil 3 hindurchgeführt sind. Diese optischen Leiter 5 a und 5 b können über ein Betätigungsteil 6 mit großem Durchmesser, das mit dem rückseitigen Ende des Einführteils 2 in Verbindung steht, mit der Steuereinheit 7 gekoppelt werden.

Ein Bild, das auf dem Farbmonitor 8 dargestellt wird, kann z. B. über eine Abschirmbrille 11, die Abschirmfilter 10 a und 10 b aufweist, auf dem rechten Auge 12 a oder dem linken Auge 12 b abgebildet werden, wobei die Abschirmbrille 11 über Verbindungskabel 9 a und 9 b mit der Steuereinheit 7 verbunden ist.

Die Abschirmfilter 10 a und 10 b, die für die von einem Operateur benutzt Abschirmbrille 11 vorgesehen sind, weisen z. B. einen Flüssigkristallverschluß auf, der von einem nematischen Flüssigkristall Gebrauch macht. Dieser nematische Flüssigkristall ist so aufgebaut, daß eine Flüssigkristallschicht zwischen zwei Ablenkplatten eingelegt ist, die gegeneinander um 90 Grad gedreht sind. Wird an die Elektrode im Flüssigkristallelement eine Spannung angelegt, so wird kein Licht durchgelassen. Liegt andererseits keine Spannung an, so kann das Licht hindurchtreten.

Nachfolgend wird der Aufbau der Steuereinheit 7 im Detail beschrieben.

Das in der Steuereinheit 7 enthaltene Lichtquellenteil besteht aus einer Stroboskoplampe 13 zum Ausstrahlen eines Beleuchtungslichts, einer Stromversorgungsschaltung bzw. Treiberschaltung 14 für die Stroboskoplampe 13, deren Ausgangsstrom mit Hilfe einer Steuerschaltung 25 gesteuert wird, die als Steuerteil einen Mikroprozessor oder dergleichen aufweist, und die der Stroboskoplampe 13 den erforderlichen Strom zuführt, und einer Konvergenz- bzw. Sammellinse 15, die dem Konvergieren des von der Stroboskoplampe 13 ausgesandten Beleuchtungslichts dient.

Das von der Stroboskoplampe 13 ausgesandte und über die Sammellinse 15 übertragene Beleuchtungslicht wird mittels eines Prismas 18 polarisiert, das an einer Drehwelle 17 eines Prismaantriebsmotors 16 befestigt ist, wobei die Drehung der Drehwelle 17 von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird. Das derart polarisierte Licht kann je nach Ausrichtung des Prismas 18 auf die eine oder andere Stirnfläche der beiden aus Faserbündeln bestehenden optischen Leiter 5 a, 5 b einfallen.

Auf einer optischen Achse 19 a, die senkrecht zur Stirnfläche des optischen Leiters 5 a zum inneren Teil der Steuereinheit 7 verläuft, ist ein Festkörperbildaufnahmeelement (CCD) 21 a mit einer Lichtempfangslinse 20 a vorgesehen. Andererseits ist auf einer optischen Achse 19 b, die senkrecht zur Stirnfläche des optischen Leiters 5 b zum inneren Teil der Steuereinheit 7 verläuft, ein Festkörperbildaufnahmeelement (CCD) 21 b mit einer Lichtempfangslinse 20 b vorgesehen. An den Vorderflächen der Festkörperbildaufnahmeelemente 21 a und 21 b sind Farbmosaikfilter 49 a bzw. 49 b befestigt.

Das Festkörperbildaufnahmeelement 21 a steht mit einer CCD- Treiberschaltung 22 a in Verbindung und wird von dieser angesteuert. In gleicher Weise steht das Festkörperbildaufnahmeelement 21 b mit einer CCD- Treiberschaltung 22 b in Verbindung und wird von dieser angesteuert. Die CCD-Treiberschaltung 22 a und die CCD- Treiberschaltung 22 b werden von der Steuerschaltung 25 angesteuert.

Das Festkörperbildaufnahmeelement 21 a steht ferner mit einem Verstärker 26 a in Verbindung, der das Ausgangssignal des Festkörperbildaufnahmeelements 21 a verstärkt und dann einem A/D-Wandler 27 a zur Ausführung einer A/D-Umwandlung zuführt. Dieser A/D-Wandler 27 a steht mit einem Bildspeicher 28 a in Verbindung, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird.

In gleicher Weise steht das Festkörperbildaufnahmeelement 21 a mit einem Verstärker 26 b und dieser mit einem A/D-Wandler 27 b in Verbindung. Dieser A/D-Wandler 27 b ist mit einem Bildspeicher 28 b verbunden, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird.

Die Bildspeicher 28 a und 28 b stehen mit einem Videoschalter 29 in Verbindung, der von der Steuerschaltung 25 gesteuert wird und über einen D/A-Wandler 48 mit dem Farbmonitor 8 verbunden ist.

Die Steuerschaltung 25 steuert die Stroboskoplampen- Treiberschaltung 14, so daß diese z. B. 60 mal pro Sekunde aufleuchtet, steuert synchron zu diesem Aufleuchten die Drehung der Drehwelle 17 des Prisma-Antriebsmotors 16, so daß das Prisma 18 30mal in die optische Achse 19 a bzw. 19 b eintritt und schaltet jedes in den Bildspeichern 28 a und 28 b gespeicherte Bild synchron mit dem Videoschalter 29, so daß das Bild auf dem Farbmonitor 8 wiedergegeben werden kann.

Die Steuerschaltung 25 steuert ferner die für die Abschirmbrille 11 vorgesehenen Abschirmfilter 10 a und 10 b derart, daß die Abschirmfilter 10 a und 10 b synchron zu dem auf dem Monitor 8 angezeigten Bild in den durchlässigen oder nichtdurchlässigen Zustand gebracht werden.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Stereoendoskopvorrichtung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, deren Aufbau vorstehend erörtert wurde.

Geht man davon aus, daß das Prisma 18, das mit Hilfe des in der Steuereinheit 7 angeordneten Prisma-Antriebsmotors 16 gedreht werden kann, in die optische Achse 19 a eingesetzt ist, wie in Fig. 1 gezeigt, und das von der Stroboskoplampe 13 infolge der Stromzufuhr von der Treiberschaltung 14 ausgesandte Beleuchtungslicht mit Hilfe der Konvergenzlinse 15 konvergiert wird, so tritt das konvergierte Beleuchtungslicht auf das Prisma 18 auf, wird durch dieses polarisiert und in die Stirnfläche des durch ein Faserbündel ausgebildeten optischen Leiters 5 a eingeführt. Dieser optische Leiter 5 a, der hier als Bildleiter dient, führt das Beleuchtungslicht zur Austrittsseite am vorderen Ende des Einführteils 3. Das von diesem austrittsseitigen Ende des optischen Leiters 5 a abgestrahlte Beleuchtungslicht beleuchtet über das Objektivlinsensystem 4 a das zu beobachtende Teil (das derart beleuchtete, zu beobachtende Teil wird als B-Feld (Teilbild) bezeichnet). Das von dem zu beobachtenden B-Feld reflektierte Licht fällt dann auf die Stirnfläche des anderen optischen Leiters 5 b am vorderen Ende des Einführteils 3 ein. Der optische Leiter 5 b, der hier als Bildleiter dient, führt das vom zu beobachtenden B-Feld reflektierte Licht zur rückseitigen Stirnfläche des optischen Leiters 5 b am Anschlußteil des Endoskops 2, das an der Steuereinheit 7 befestigt wird, das vom B-Feld reflektierte Licht wird über die Lichtempfangslinse 20 b und das an der Vorderfläche des Festkörperbildaufnahmeelements 21 b angeordnete Farbmosaikfilter 49 b auf einer Bildfläche empfangen. Zu diesem Zeitpunkt wird dem Festkörperbildaufnahmeelement 21 b seitens der CCD-Treiberschaltung 22 b ein Steuersignal zugeführt, in Erwiderung dessen vom Festkörperbildaufnahmeelement 21 b das Bildsignal des B-Feldes abgegeben wird. Das Bildsignal des B- Felds wird mit Hilfe des Verstärkers 26 b verstärkt, durch den A/D-Wandler 27 b in ein digitales Signal umgewandelt und dem Bildspeicher 28 b zugeführt, in dem das Signal in Form eines Bildsignals des B-Felds gespeichert wird. Das in dem Bildspeicher 28 b gespeicherte Bildsignal des B-Felds wird in Form des Bildes des B-Felds mittels des Farbmonitors 8 wiedergegeben, und zwar infolge des von der Steuerschaltung 25 durchgeführten Schaltvorgangs, wodurch der Bildspeicher 28 b elektrisch mit dem Farbmonitor 8 verbunden wird. Zu diesem Zeitpunkt wird durch die Steuerschaltung 25 dem Abschirmfilter 10 a der Abschirmbrille 11 über das Verbindungskabel 9 a eine Spannung zugeführt, wodurch das Abschirmfilter 10 a in einen lichtundurchlässigen Zustand gebracht wird. Demzufolge durchdringt das durch den Farbmonitor 8 wiedergegebene Bild des B-Felds das an der Abschirmbrille 11 vorgesehene Abschirmfilter 10 b, so daß dieses auf dem linken Auge 12 b wahrgenommen wird.

Wird nun das Prisma 18 mit Hilfe des Prisma-Antriebsmotors 16 gedreht und in die optische Achse 19 b gebracht, so führt der optische Leiter 5 b, der nun als Lichtleiter dient, das Beleuchtungslicht, während der andere optische Leiter 5 a, der nun als Bildleiter dient, das vom A-Feld reflektierte Licht führt. Das vom A-Feld reflektierte Licht wird in Form eines Bildsignals vom Festkörperbildaufnahmeelement 21 a ausgegeben, und zwar in Erwiderung auf ein Steuersignal seitens der CCD- Treiberschaltung 22 a, und über den Verstärker 26 a und den A/D- Wandler 27 a dem Bildspeicher 28 a zugeführt, in dem dieses als Bildsignal des A-Feldes gespeichert wird. Das in dem Bildspeicher 28 a gespeicherte Bildsignal des A-Felds wird in Form des Bildes des A-Felds mit Hilfe des Farbmonitors 8 wiedergegeben, und zwar infolge des von der Steuerschaltung 25 durchgeführten Schaltvorgangs, wodurch der Bildspeicher 28 a elektrisch mit dem Farbmonitor 8 verbunden wird. Ferner wird dem Abschirmfilter 10 b der Abschirmbrille 11 über das Verbindungskabel 9 b eine Spannung zugeführt, wodurch das Abschirmfilter 10 b in seinen lichtundurchlässigen Zustand gebracht wird. Demzufolge durchdringt das vom Farbmonitor 8 wiedergegebene Bild des A-Felds das Abschirmfilter 10 a, das an der Abschirmbrille 11 vorgesehen ist, so daß dieses auf dem rechten Auge 12 a wahrgenommen werden kann.

Wie oben beschrieben, führt die Steuerschaltung 25 eine derartige Steuerung aus, daß das Bild des A-Felds mit dem rechten Auge 12 a und das Bild des B-Felds mit dem linken Auge 12 b wahrgenommen wird.

In Fig. 2 ist ein Zustand dargestellt, bei dem das Bild des A- Felds und das des B-Felds sukzessive an den Farbmonitor 8 abgegeben werden.

Wie gezeigt, wird das Bild des A-Felds, das den zu beobachtenden Teil darstellt, auf dem rechten Auge 12 a wahrgenommen, da das Abschirmfilter 10 b des linken Auges 12 b in den lichtundurchlässigen Zustand und das Abschirmfilter 10 a des rechten Auges 12 a in den lichtdurchlässigen Zustand versetzt wurde. Das Bild des B-Felds wird auf dem linken Auge 12 b wahrgenommen, da das Abschirmfilter 10 b des linken Auges 12 b in einen lichtdurchlässigen Zustand versetzt wurde. Durch wechselweises Schalten, z. B. 30 mal pro Sekunde, der Abschirmfilter 10 a und 10 b zwischen dem lichtdurchlässigen Zustand und dem lichtundurchlässigen Zustand kann das zu beobachtende Teil als Stereobild wahrgenommen werden, das eine Paralaxe zwischen dem A-Feld und dem B-Feld infolge des Nachbildphänomens aufweist.

Wie oben beschrieben, kann gemäß der Erfindung ein Stereobild erzeugt werden, bei dem eine geringe Unebenheit auf der Oberfläche des zu beobachtenden Teils erkannt werden kann. Da ferner zwei optische Leiter 5 a und 5 b wechselweise als Lichtleiter und Bildleiter verwendet werden, besteht kein Anlaß, den Außendurchmesser des Einführteils 3 des Endoskops 2 zu vergrößern.

Obwohl bei diesem Ausführungsbeispiel ein elektronisches Endoskop vom Farbmosaiktyp (bzw. Koinzidenztyp) verwendet wird, kann auch ein Aufbau verwendet werden, bei dem Okularlinsen als Alternative zu den Festkörperbildaufnahmeelementen 21 a und 21 b benutzt werden, so daß eine makrografische Beobachtung realisiert wird.

Die Fig. 3 und 4 verdeutlichen ein zweites Ausführungsbeispiel, wobei Fig. 3 eine Ansicht wiedergibt, die den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung aufzeigt, und Fig. 4 eine Einrichtung zum Schalten der optischen Leiter verdeutlicht.

Das Wesentliche dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, daß die Erfindung bei einem Endoskop (nachfolgend als "Fiberskop" bezeichnet) Anwendung findet, mit dem eine makrografische Beobachtung realisiert werden kann.

Gemäß Fig. 3 weist die Stereoendoskopvorrichtung 1 a des zweiten Ausführungsbeispiels folgende Elemente auf: ein Endoskop 2, dessen Aufbau dem des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, und eine Steuereinheit 7 a, die ein Lichtquellenteil, ein optisches Beobachtungssystem und eine Einrichtung zum Schalten der optischen Leiter 5 a und 5 b.

Hierbei weist das Lichtquellenteil der Steuereinheit 7 a folgende Elemente auf: eine Lampe 30 zum Aussenden eines Beleuchtungslichts, eine Konvergenzlinse 15 a zum Konvergieren des von der Lampe 30 ausgesandten Beleuchtungslichts und einen Lichtleiter 31 zum Einführen des Beleuchtungslichts. Das optische Beobachtungssystem der Steuereinheit 7 a weist folgende Elemente auf: Prismen 32 a und 33 a zum Polarisieren des vom A-Feld reflektierten Lichts, wobei das A-Feld den zu beobachtenden Teil darstellt und das Licht von der der Befestigungsstelle mit der Steuereinheit 7 a zugeordneten Stirnfläche des optischen Leiters 5 a abgestrahlt wird; sowie Prismen 32 b und 33 b zum Polarisieren des vom B-Feld reflektierten Lichts, wobei das B-Feld den zu beobachtenden Teil darstellt und das Licht von der der Befestigungsstelle mit der Steuereinheit 7 a zugeordneten Stirnfläche des optischen Leiters 5 b abgestrahlt wird. Das System ist so aufgebaut, daß jedes Licht, das von den zu beobachtenden Teilen, nämlich dem A-Feld und dem B-Feld reflektiert wird, auf die Okularsysteme 34 a bzw. 34 b einfallen kann, nachdem dieses mit Hilfe der Prismen 32 a und 33 a sowie der Prismen 32 b und 33 b polarisiert wurde. Demzufolge wird das Licht auf dem rechten Auge 12 a oder dem linken Auge 12 b wahrgenommen. Eine Wechseleinrichtung 35 zum Schalten der optischen Leiter 5 a und 5 b der Steuereinheit 7 a ist z. B. wie in Fig. 4 gezeigt aufgebaut.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist ein beweglicher Bügel 36 derart aufgebaut, daß der Abstand zwischen einem Rahmen 38 a des Bügels 36 und einem Rahmen 39 des Bügels 36 bzw. zwischen einem Rahmen 39 des Bügels 36 und einem Rahmen 38 b des Bügels 36 dem Abstand zwischen den optischen Leitern 5 a und 5 b entspricht. In dem Rahmen 38 a ist eine Relaislinse 37 a, in dem Rahmen 39 ein Lichtleiter 31 und in dem Rahmen 38 b eine Relaislinse 37 b angeordnet. Dieser bewegliche Bügel 36 kann senkrecht zwischen den optischen Achsen bewegt werden, die die Stirnflächen der optischen Leiter 5 a und 5 b mit den Prismen 32 a bzw. 32 b verbinden. Ein Ende des beweglichen Bügels 36 ist mit einer Verlängerung 40 versehen, von der ein Antriebsstab 41 wegragt. An dem freien Ende des Antriebsstabs 41 schließt sich ein piezoelektrisches Element 42 an, das mit einer piezoelektrischen Steuerschaltung 43 in Verbindung steht, und von dieser angesteuert wird. Infolge der Bewegung des Bügels 36 werden wahlweise die Relaislinse 37 a und der Lichtleiter 31, die am Bügel 36 befestigt sind, auf den optischen Achsen der optischen Leiter 5 a bzw. 5 b angeordnet oder der Lichtleiter 31 und die Relaislinse 37 b auf den optischen Achsen der optischen Leiter 5 a bzw. 5 b angeordnet.

Der Lichtleiter 31 ist so angeordnet, daß dieser die Bewegung des Bügels 36 infolge seines gebogenen Teils 31 a nicht behindert, der während der Bewegung kontrahiert oder expandiert.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der derart aufgebauten Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.

Geht man davon aus, daß sich der bewegliche Bügel 36, der von der in der Steuereinheit 7 a angeordneten Wechseleinrichtung 25 bewegt wird, in dem in Fig. 3 gezeigten Zustand befindet, so wird das von der Lampe 30 ausgesandte Beleuchtungslicht durch die Konvergenzlinse 15 a konvergiert, woraufhin dieses auf die der Lampe 30 gegenüberliegende Stirnfläche des Lichtleiters 31 auftrifft, in den Lichtleiter 31 eingeführt und an der gegenüberliegenden Stirnfläche des Lichtleiters 31 abgestrahlt wird. Das so abgestrahlte Beleuchtungslicht wird in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel über den optischen Leiter 5 b, der hier als Lichtleiter dient, übertragen. Das derart übertragene Licht wird an das A-Feld, das den zu beobachtenden Teil darstellt, abgegeben. Das vom A-Feld reflektierte Licht wird über das Objektivlinsensystem 4 a durch den optischen Leiter 5 a, der als Bildleiter dient, übertragen und von der der Relaislinse 37 a gegenüberliegenden Stirnfläche des optischen Leiters 5 a abgestrahlt. Das vom A-Feld reflektierte Licht fällt dann über die Relaislinse 37 a auf die Prismen 32 a und 33 a ein, tritt dann durch diese Prismen 32 a und 33 a polarisiert auf das Okularsystem 34 a ein und wird anschließend auf dem rechten Auge 12 a wahrgenommen.

Wird der Bügel 36 mit Hilfe der Schalt- bzw. Wechseleinrichtung 35 bewegt, so werden der Lichtleiter 31 und die Relaislinse 37 b auf den optischen Achsen der optischen Leiter 5 a bzw. 5 b angeordnet, das Beleuchtungslicht in den optischen Leiter 5 a, der als Lichtleiter dient, eingeführt und das Licht, das vom B-Feld reflektiert wird, das den zu beobachtenden Teil darstellt, in den optischen Leiter 5 b, der als Bildleiter dient, eingeführt. Demzufolge wird das Licht, das vom B-Feld reflektiert wird, das den zu beobachtenden Teil darstellt, auf dem linken Auge 12 b wahrgenommen.

D. h. durch wechselweises Schalten des von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Lichts, das eine Paralaxe zwischen dem A-Feld und dem B-Feld durch den Schaltvorgang des piezoelektrischen Elements 42 mit 30 Zyklen aufweist, und durch dessen Wahrnehmung auf dem rechten bzw. linken Auge 12 a und 12 b kann infolge eines Nachbildphänomens ein Stereobild wahrgenommen werden.

Wie oben beschrieben, kann mit diesem Ausführungsbeispiel der gleiche Effekt wie beim ersten Ausführungsbeispiel erzielt werden.

Ferner kann das Stereobild ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel mittels eines Fernsehmonitors wahrgenommen werden, indem eine Fernsehkamera mit den Okularsystemen 34 a und 34 b verbunden wird.

Ferner kann die Schalt- bzw. Wechseleinrichtung 35 so aufgebaut werden, daß die Relaislinsen 37 a und 37 b und der Lichtleiter 31 auf einer Drehscheibe angeordnet werden und diese an der zentralen Stelle zwischen den optischen Leitern 5 a und 5 b positioniert wird.

Die Fig. 5 und 6 verdeutlichen das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Fig. 5 den Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung und Fig. 6 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Funktion dieser Stereoendoskopvorrichtung darstellt.

Das Wesentliche dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, daß die Erfindung bei einer elektronischen Endoskopvorrichtung Anwendung findet.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist die Stereoendoskopvorrichtung 1 b gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel folgende Elemente auf: ein Endoskop 2, das in ein Zölom usw. eingeführt werden kann; eine mit dem Endoskop 2 verbundene Steuereinheit 7 b, die eine Signalverarbeitungseinrichtung usw. einschließt; und einen Farbmonitor 8 zur Wiedergabe des von der Steuereinheit 7 b abgegebenen Bildsignals.

Das Endoskop 2 und die Abschirmbrille 11, die die Abschirmfilter 10 a und 10 b aufweist und über die Verbindungskabel 9 a und 9 b mit der Steuerschaltung 25 a in Verbindung steht, sind ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut.

Nachfolgend wird der Aufbau der Steuereinheit 7 b beschrieben. Stroboskoplampen 13 a und 13 b sind als Lichtquellen auf den optischen Achsen 19 c und 19 d, die die Stroboskoplampen 13 a und 13 b mit den Stirnflächen der optischen Leiter 5 a und 5 b verbinden, angeordnet. Das Aufleuchten der Stroboskoplampen 13 a und 13 b wird durch eine Steuerschaltung 25 a gesteuert, die über Stroboskoplampen-Treiberschaltungen 14 a bzw. 14 b mit den Stroboskoplampen in Verbindung steht. Die von den Stroboskoplampen 13 a und 13 b ausgesandten Beleuchtungslichtstrahlen werden mittels Konvergenz- bzw. Sammellinsen 15 b bzw. 15 c auf die optischen Achsen konvergiert.

Jeder der beiden Beleuchtungslichtstrahlen kann wahlweise auf die Stirnfläche des optischen Leiters 5 a oder 5 b gelenkt werden, der in Form eines Faserbündels ausgebildet ist.

Ein Prisma 18 a, das an der Welle des von der Steuerschaltung 25 a angesteuerten Prisma-Antriebsmotors 16 befestigt ist, polarisiert das vom beobachteten Teil reflektierte Licht, das von der Stirnfläche des optischen Leiters 5 a oder 5 b austritt. Das derart polarisierte Licht wird über eine Lichtempfangslinse 20 von einem Festkörper-Bildaufnahmeelement 21 empfangen, an dessen Vorderseite ein optisches Farbmosaikfilter 49 befestigt ist. Dieses Festkörper- Bildaufnahmeelement 21 wird von einer CCD-Treiberschaltung 22 angesteuert, die ihrerseits von der Steuerschaltung 25 a gesteuert wird, und gibt ein elektrisches Signal ab, das dem von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Licht entspricht. Dieses elektrische Signal wird mittels eines Verstärkers 26 verstärkt und durch einen A/D-Wandler 27 in ein digitales Signal umgewandelt. Dieses digitale Signal, das dem von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Licht entspricht, wird selektiv im Bildspeicher 28 a oder 28 b durch einen Videoschalter 44 gespeichert, der von der Steuerschaltung 25 a gesteuert wird. Die gespeicherte Information bezüglich des von dem zu beobachtenden Teil reflektierten Lichts wird ebenso mit Hilfe der Steuerschaltung 25 a gesteuert und über einen Videoschalter 45 auf einem Farbmonitor 8 angezeigt. Dieser Videoschalter 45 führt die Selektion im Gegensatz zu der vom Videoschalter 44 durchgeführten Selektion durch.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der derart aufgebauten Stereoendoskopvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel beschrieben.

Geht man davon aus, daß das in der Steuereinheit 7 b angeordnete Prisma 18 b wie in Fig. 5 gezeigt angeordnet ist, so tritt das von der Stroboskoplampe 13 b ausgesandte Beleuchtungslicht, nachdem dieses den in dem Endoskop 2 eingesetzten optischen Leiter 5 b durchlaufen hat, auf das A- Feld auf, wobei in diesem Fall der optische Leiter 5 b als Lichtleiter dient. Das von dem zu den zu beobachtenden Teil darstellenden A-Feld reflektierte Licht wird über den optischen Leiter 5 a, der als Bildleiter dient, übertragen und trifft dann auf das Prisma 18 a auf. Das reflektierte Licht des A-Felds wird durch das Prisma 18 a polarisiert und von dem Festkörper-Bildaufnahmeelement 21 empfangen. Das empfangene Licht, das vom A-Feld reflektiert wurde, wird durch das von der CCD-Treiberschaltung 22 angesteuerte Festkörper- Bildaufnahmeelement 21 in ein elektrisches Signal umgewandelt, das dann mittels des Verstärkers 26 und des A/D-Wandlers 27 verarbeitet und in dem vom Videoschalter 44 ausgewählten Bildspeicher 28 a abgespeichert wird, wobei der Videoschalter 44 von der Steuerschaltung 25 a angesteuert wird. Die Bildinformation des A-Felds, die im Bildspeicher 28 a gespeichert ist, wird mittels des Farbmonitors 8 wiedergegeben, falls der von der Steuerschaltung 25 a angesteuerte Videoschalter 45 den Bildspeicher 28 a auswählt, und zwar synchron mit der Einsetzung des Prismas 18 a in die optische Achse 19 d, was durch Drehen der Welle des von der Steuerschaltung 25 a angesteuerten Prisma-Antriebsmotors 16 bewirkt wird.

Zu diesem Zeitpunkt wird das Bild des A-Felds auf dem rechten Auge 12 a wahrgenommen, falls mit Hilfe der Steuerschaltung 25 a das an der Abschirmbrille 11 angeordnete Abschirmfilter 10 a in einen lichtdurchlässigen Zustand und das an der Abschirmbrille 11 angeordnete Abschirmfilter 10 b in einen lichtundurchlässigen Zustand versetzt sind.

In gleicher Weise wird das Bild des B-Felds auf dem linken Auge wahrgenommen.

Durch wechselweises Aufleuchten der Stroboskoplampen 13 a und 13 b, z. B. 30mal pro Sekunde, infolge der Steuerschaltung 25 a, durch synchron dazu erfolgendem Drehen des Prismas 18 a mittels des Prisma-Antriebsmotors 16, so daß die optischen Leiter 5 a und 5 b wechselweise als Lichtleiter oder Bildleiter Verwendung finden, und durch wechselweises Synchronisieren der Videoschalter 44 und 45 wird das Bild des A-Felds auf dem rechten Auge und das Bild des B-Felds auf dem linken Auge wahrgenommen, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.

Demzufolge kann der zu betrachtende Teil bzw. Gegenstand infolge der zwischen dem A-Feld und dem B-Feld vorliegenden Paralaxe und des Nachbildphänomens stereoskopisch wahrgenommen werden.

Somit kann der gleiche Effekt wie beim ersten Ausführungsbeispiel erzielt werden. Fig. 7 verdeutlicht einen wesentlichen Teil einer Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels. Das über den in Fig. 5 oder 7 gezeigten Videoschalter übertragene digitale Signal wird, wie aus Fig. 7 ersichtlich, wahlweise im Bildspeicher 28 a′ oder 28 b′ abgespeichert. Die Bildspeicher 28 a′ und 28 b′ werden von einer Schreib-Lese-Steuereinrichtung 51 in bezug auf das Schreiben und Lesen der digitalen Signale gesteuert. Z. B. werden in einem Schreibmodus die digitalen Signale, die den Videoschalter 44 durchlaufen haben, eingeschrieben und gespeichert, während bei einem Lesemodus die gespeicherten Signale aufrechterhalten (d. h. nicht gelöscht) und ausgelesen werden.

Die von den Bildspeichern 28 a′ und 28 b′ ausgelesenen digitalen Signale werden einer Bildverarbeitungseinrichtung 52 zugeführt. Für diese Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann ein Typ verwendet werden, der in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 offenbart ist. Da die relative Lageinformation zwischen dem rechten und linken wahrzunehmenden Bild, die bei der in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 erforderlich ist, bei dieser Modifikation einheitlich in Abhängigkeit von den Abmessungen und der Form des vorderen Endteils des Endoskops bestimmt wird, kann diese in Form vorbestimmter Daten der Bildverarbeitungseinrichtung 52 vorher zugeführt werden.

Bei dieser Modifikation werden die rechten und linken Bildsignale in eine digitale Form umgewandelt und durchlaufen den Videoschalter 44, so daß das digitale Signal, das dem linken Bild entspricht, in dem Bildspeicher 28 a′ oder 28 b′ und das digitale Signal, das dem rechten Bild entspricht, in dem jeweils anderen Bildspeicher abgespeichert wird. Dann wird dieses in dem Bildspeicher 28 a′ bzw. 28 b′ aufbewahrt und anschließend zur Bildverarbeitungseinrichtung 52 gesandt.

Anhand der Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann die absolute Distanzinformation, wie z. B. die Höhe und die Größe des zu beobachtenden Teils in gleicher Weise gewonnen werden, wie dies bei der Vorrichtung gemäß der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 68 791/1987 der Fall ist.

Wie oben beschrieben kann bei dieser Modifikation infolge der Einbeziehung der Bildverarbeitungseinrichtung 52 eine objektive und sinnvolle Information, wie z. B. die Information bezüglich des Abstandes des beobachteten Teils gewonnen werden, wodurch der Vorteil einer konkreten Diagnose erzielt wird.

Für die Bildverarbeitungseinrichtung 52 kann eine Vielzahl von Typen Anwendung finden.

Ferner stellt diese Modifikation keine Modifikation dar, die dem dritten Ausführungsbeispiel entgegenwirkt, d. h. diese Modifikation stellt keine Modifikation dar, die nicht zusammen mit dem dritten Ausführungsbeispiel existieren kann. Ordnet man z. B. den am Ausgang des Videoschalters 44 vorgesehenen Schaltungsteil gemäß Fig. 7 zusätzlich parallel an dem in Fig. 5 gezeigten Aufbau an, so kann eine Vorrichtung realisiert werden, mit der gleichzeitig sowohl eine Stereobeobachtung als auch eine Stereomessung durch eine Bildverarbeitung durchgeführt werden kann. Wie nachfolgend dargelegt, kann noch eine weitere Modifikation vorgenommen werden.

Fig. 8 verdeutlicht eine Stereoendoskopvorrichtung 61 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.

Dieses vierte Ausführungsbeispiel stellt eine Weiterentwicklung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels dar, wobei die in Fig. 3 gezeigte Steuereinheit 7 a in eine Okulareinheit 62 und eine Lichtquelleneinheit 63 unterteilt ist. Die Okulareinheit 62 und die Lichtquelleneinheit 63 stehen über ein Lichtkabel 64 in Verbindung.

Die Okulareinheit 62 weist Strahlenteiler 65 a und 65 b auf, die den Stirnflächen der in dem Endoskop 2 angeordneten optischen Leitern 5 a und 5 b gegenüberliegen, so daß das Licht in Reflektionsrichtung und Durchlaßrichtung aufgezweigt wird. Vor den einen Seiten der Strahlenteiler 65 a und 65 b sind in Abzweigrichtung Lichtleiter 66 a und 66 b angeordnet, während die in Fig. 3 gezeigten Prismas 32 a und 32 b vor den anderen Seiten der Strahlenteiler angeordnet sind.

Die Lichtleiter 66 a und 66 b sind in das Lichtleiterkabel 64 eingesetzt, das sich von der Okulareinheit 62 wegerstreckt, und werden in eine Steckeraufnahme der Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt. Der übrige Aufbau entspricht dem der Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.

Das von der Lampe 30 ausgesandte Beleuchtungslicht kann wechselweise den Einfallsflächen der beiden Lichtleiter 66 a und 66 b in ähnlicher Weise wie beim zweiten Ausführungsbeispiel zugeführt werden. Steht, wie aus Fig. 8 ersichtlicht, ein Lichtleiter 31 dem Lichtleiter 66 b gegenüber, so wird das Beleuchtungslicht von der Lampe 30 der Okulareinheit 62 über den Lichtleiter 66 b zugeführt, dann mit Hilfe des Strahlenteilers 66 b z. B. zur Hälfte reflektiert und anschließend dem optischen Leiter 5 b zugeführt. Mit Hilfe des durch den optischen Leiter 5 b zugeführten Beleuchtungslichts kann der Gegenstand beleuchtet werden. Der beleuchtete Gegenstand wird mittels der Objektivlinse 4 a auf der Stirnfläche des optischen Leiters 5 a abgebildet und das Bild zur anderen Stirnfläche des optischen Leiters 5 a, die der Okulareinheit 62 zugewandt ist, zugeführt. Das optische, über den optischen Leiter 5 a gelieferte Bild kann über den Strahlenteiler 65 a, die Prismen 32 a und 33 a und die Okularlinse 34 a wahrgenommen werden.

Durch Aktivierung der Wechseleinrichtung 35 kann der Lichtleiter 31 an eine Stelle bewegt werden, an dem dieser dem Lichtleiter 66 a gegenüberliegt. In diesem Zustand überträgt der optische Leiter 5 a das Beleuchtungslicht und der optische Leiter 5 b das optische Bild. Das optische Bild kann über den Strahlenteiler 65 b, die Prismen 32 b und 33 b und die Okularlinse 34 b wahrgenommen werden.

Da gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel die Okulareinheit 62 getrennt von der Lichtquelleneinheit 63 vorgesehen ist, kann die Größe der Vorrichtung verringert werden.

Da ferner in der Okulareinheit keine beweglichen Teile vorgesehen sind, arbeitet diese gut und kann die Größe dieser Einheit reduziert werden.

Fig. 9 verdeutlicht eine Stereoendoskopvorrichtung 71 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel.

Gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel kann mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinheit 72 ein Stereobild erzeugt werden, obwohl das Stereobild beim vierten Ausführungsbeispiel durch Beobachtung mit dem bloßen Auge wahrgenommen werden kann.

Die Stereoendoskopvorrichtung 71 umfaßt folgende Elemente: das Endoskop 2; eine am Endoskop 2 angebrachte Bildaufnahmeeinheit 72; eine Steuereinheit 74, die eine Lichtquelleneinrichtung für die Zufuhr eines Beleuchtungslichts zur Bildaufnahmeeinheit 72 und eine Signalverarbeitungseinrichtung einschließt; und einen Monitor 75.

Die Bildaufnahmeeinheit 72 umfaßt Abbildungslinsen 76 a und 76 b, die als Alternative zu den in Fig. 8 gezeigten Prismen 32 a und 32 b vorgesehen sind. An den Abbildungspunkten der Abbildungslinsen 76 a und 76 b sind CCD(ladungsgekoppelte)- Bildaufnahmeelemente 77 a bzw. 77 b angeordnet, wobei das über die optischen Leiter 5 a und 5 b übertragene optische Bild auf den Abbildungsflächen der CCD-Bildaufnahmeelemente 77 a und 77 b abgebildet werden kann. Diese CCD-Bildaufnahmeelemente 77 a und 77 b weisen an ihren vorderen Flächen Farbmosaikfilter 80 a bzw. 80 b auf. Außerdem sind vor den CCD-Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b bzw. vor den Farbmosaikfiltern Flüssigkristallverschlüsse 78 a bzw. 78 b angeordnet. Befindet sich somit das CCD-Bildaufnahmeelement 77 a (oder 77b) in einem Zustand, bei dem die Bildfläche belichtet wird, so befindet sich das andere CCD-Bildaufnahmelement 77 b in einem Zustand, bei dem eine Lichtübertragung verhindert wird.

Die Lichtleiter 66 a und 66 b, deren eine Stirnflächen gegenüber den Strahlenteilern 65 a und 65 b angeordnet sind, Signalkabel 79 a und 79 b, die mit den CCD-Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b in Verbindung stehen, und Signalkabel 81 a und 81 b, die mit den Flüssigkristallverschlüssen 78 a und 78 b in Verbindung stehen, sind in ein Universalkabel 82 eingesetzt, das sich von der Bildaufnahmeeinheit 72 wegerstreckt. Ein Ende des Universalkabels 82 ist mit einem Stecker versehen, der mit der Steckeraufnahme der Steuereinheit 74 gekoppelt werden kann, so daß das Beleuchtungslicht den Lichtleitern 66 a und 66 b in ähnlicher Weise wie beim vierten Ausführungsbeispiel zugeführt werden kann.

Die Signalkabel 79 a, 79 b, 81 a und 81 b stehen über einen Schalter 83 mit einer CCD-Treiberschaltung 84, einer Signalverarbeitungsschaltung 85 und einer Steuerschaltung 86 für die Flüssigkristallverschlüsse in Verbindung.

Der Schalter 83, die CCD-Treiberschaltung 84, die Signalverarbeitungsschaltung 85, die Steuerschaltung 86 für die Flüssigkristallverschlüsse und die Wechsel- bzw. Schalteinrichtung 35 werden von einer Steuerung 87 angesteuert. Wird z. B. der Modus für die Zufuhr des Beleuchtungslichts zum Lichtleiter 66 b, wie aus Fig. 9 ersichtlich, gewählt, so steuert die Steuerung 87 die Wechseleinrichtung 35 und den Schalter 83 an, wobei der Schalter 83 die in Fig. 9 gezeigten Schaltstellungen annimmt. In diesem Zustand wird der Flüssigkristallverschluß 78 b in einem Zustand gehalten, bei dem ein Lichtdurchgang verhindert wird, und dem CCD-Bildaufnahmeelement 77 b ein Lesetreibersignal von Seiten der CCD-Treiberschaltung 84 zugeführt. Das ausgelesene Signal wird der Signalverarbeitungsschaltung 85 zugeführt, in der dieses verarbeitet wird. In diesem Zustand wird das andere CCD- Bildaufnahmeelement 77 a in einem belichteten Zustand gehalten. Nachdem eine Zeitperiode von 1/30 oder 1/60 Sekunde verstrichen ist, werden diese dann wieder geschaltet. Das Bildsignal, das mit Hilfe des von der Signalverarbeitungsschaltung 85 ausgeführten Signalverarbeitungsvorganges erzeugt wird, wird auf dem Monitor 75 wiedergegeben. Die Signalverarbeitungsschaltung 85 weist zwei Halbbildspeicher zum Speichern der von den beiden CCD-Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b ausgelesenen Signale auf, so daß die Signale wechselweise ausgelesen und auf dem gleichen Monitor 75 wiedergegeben werden können. Die wechselweise auf dem Monitor 75 wiedergegebenen Bilder werden stereoskopisch z. B. mit Hilfe der Abschirmfilter 10 a und 10 b wahrgenommen, wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist.

Fig. 10 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines sechsten Ausführungsbeispiels.

Ein Endoskop 91 gemäß diesem sechsten Ausführungsbeispiel ist im Vergleich zu dem in Fig. 1 gezeigten Endoskop 2 mit zwei Lichtleitern 92 a und 92 b ausgestattet. Diese beiden Lichtleiter 92 a und 92 b sind in ein Lichtleiterkabel 93, das sich vom Betätigungsteil 6 wegerstreckt, in das hinter dem Betätigungsteil 6 gelegene Innenteil des Endoskops 91 eingesetzt. Da diese nicht in das Einführteil 3 eingesetzt werden müssen, nimmt dessen Außendurchmesser keine großen Abmessungen an.

Eine Okulareinheit 94, die an dem Endoskop 91 befestigt werden kann, ist mit Strahlenteilern 95 a und 95 b ausgestattet, die den optischen Leitern 5 a und 5 b gegenüberliegend angeordnet sind. Die einen Stirnflächen der kurzen Lichtleiter 96 a und 96 b sind gegenüber den Lichtaustrittsstirnflächen der Lichtleiter 92 a und 92 b angeordnet, während die anderen Stirnflächen der Lichtleiter 92 a und 92 b gegenüber den Strahlenteilern 95 a und 95 b angeordnet sind. Gegenüber den Strahlenteilern 95 a und 95 b sind Prismen 97 a und 97 b angeordnet, so daß das Licht in die Okularlinsen 98 a bzw. 98 b eingeführt wird.

Das Endteil des Lichtleiterkabels 93 kann z. B. in die in Fig. 8 gezeigte Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt werden.

Wird das Beleuchtungslicht über den Lichtleiter 92 a in einem Zustand übertragen, bei dem die Okulareinheit 94 am Endoskop 91 befestigt ist, so wird das Beleuchtungslicht zum Lichtleiter 96 a in der Okulareinheit 94 und dann über den Strahlenteiler 95 a zum optischen Leiter 5 a im Endoskop 91 übertragen werden. Andererseits kann das von dem optischen Leiter 5 b übertragene Bild über den Strahlenteiler 95 b, das Prisma 96 b und die Okularlinse 97 b betrachtet werden. Als Alternative zur Okulareinheit 94 kann am Endoskop 91 die in Fig. 10b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 98 befestigt werden.

Die in Fig. 10b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 98 umfaßt Abbildungslinsen 76 a und 76 b, die den Strahlenteilern 95 a und 95 b alternativ zu den Prismen 96 a und 96 b in der Okulareinheit 94 gegenüberliegen. Mit Hilfe dieser Abbildungslinsen 76 a und 76 b kann das Bild auf den CCD-Bildaufnahmeelemente 77 a und 77 b abgebildet werden. Auf den vorderen Flächen der CCD- Bildaufnahmeelemente 77 a und 77 b sind Farbmosaikfilter 80 a und 80 b angebracht. Ferner sind vor den Farbmosaikfiltern 80 a und 80 b die Flüssigkristallverschlüsse 78 a und 78 b angeordnet. Die Signalleitungen 79 a, 79 b, 81 a und 81 b, die mit den CCD- Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b und den Flüssigkristallverschlüssen 78 a und 78 b in Verbindung stehen, sind in ein Signalkabel 99 eingesetzt.

Da gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel es nicht erforderlich ist, daß das Lichtleiterkabel sich von der Okulareinheit wegerstreckt, stört das Lichtleiterkabel die Beobachtung nicht, wodurch die Handhabung verbessert werden kann. Ferner kann mittels der Okulareinheit 94 ein stereoskopisches Bild erzeugt und mit Hilfe der Bildaufnahmeeinheit 98 das Bild auf dem Monitor in stereoskopischer Form wiedergegeben werden.

Fig. 11 verdeutlicht ein wesentliches Teil des siebten Ausführungsbeispiels.

Das Endoskop 101 gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel ist mit Strahlenteilern 103 a und 103 b ausgestattet, die im Betätigungsteil 102 des Endoskops 101 angeordnet sind. Das Beleuchtungslicht, das über Lichtleiter 105 a und 105 b übertragen wird, denen Linsen 104 a und 104 b gegenüberliegen, die gegenüber den Lichtteilern 103 a und 103 b angeordnet sind, kann zu den optischen Leitern 5 a′ und 5 b′ übertragen werden, während das von den optischen Leitern 5 a′ und 5 b′ übertragene Bild zu Bildleitern 107 a und 107 b übertragen werden kann, die gegenüber von Linsen 106 a und 106 b angeordnet sind, die den Strahlenteilern 103 a und 103 b gegenüberliegen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Endoskop vom Umlenktyp. D. h. das Seitenteil des Einführteils 3′ ist mit Objektivöffnungen versehen, an denen Objektivlinsen 4 a′ und 4 b′ befestigt sind. Die über die Objektivlinsen 4 a′ und 4 b′ übertragenen Lichtstrahlen werden von den dreieckigen Prismen 110 a und 110 b reflektiert und auf den Stirnflächen der Bildleiter 107 a und 107 b abgebildet. Die Lichtleiter 105 a und 105 b sind in ein Lichtleiterkabel 108 eingesetzt, das sich vom Betätigungsteil 102 wegerstreckt.

Die Bildleiter 107 a und 107 b erstrecken sich zu einem Befestigungsteil 109 hinter den Betätigungsteil 102. An dem Befestigungsteil 109 kann eine Okulareinheit 111 oder eine Bildaufnahmeeinheit 112 angebracht werden.

Bildleiter 113 a und 113 b, die den Bildleitern 107 a und 107 b gegenüberliegen, sind in der Okulareinheit 111 vorgesehen, so daß ein Stereobild über die Okularlinsen 114 a und 114 b gewonnen werden kann.

Als Alternative zur Okulareinheit 111 kann am Endoskop 101 zur Erzeugung eines stereoskopischen Bildes eine Bildaufnahmeeinheit 112 befestigt werden.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Licht im Betätigungsteil 102 aufgezweigt wird, kann der Aufbau der Okulareinheit 111 und der Bildaufnahmeeinheit 112 vereinfacht und somit kompakt und leichtgewichtig ausgeführt werden.

In Fig. 12 ist eine Stereoendoskopvorrichtung 121 entsprechend dem achten Ausführungsbeispiel dargestellt.

Diese Stereoendoskopvorrichtung 121 ist so aufgebaut, daß ferner eine Signalleitung 122 in das in Fig. 11 gezeigte Endoskop 101 eingesetzt ist. Diese Signalleitung 122 ist in das Kabel 108 eingesetzt, das sich von dem Betätigungsteil 106 nach außen erstreckt, und steht mit einem Kontakt 124 eines Steckers 123 in Verbindung, der am Endteil des Kabels 108 befestigt ist. Das andere Ende der Signalleitung 122 steht mit einem Kontakt 125 in Verbindung, der am Befestigungsteil 109 angebracht ist.

Ein Bildaufnahmeeinheit 126, die am Endoskop 121 angebracht werden kann, ist so aufgebaut, daß die Signalkabel 79 a, 79 b, 81 a und 81 b der CCD-Bildaufnahmeelemente 76 a und 76 b und der Flüssigkristallverschlüsse 78 a und 78 b der in Fig. 11b gezeigten Bildaufnahmeeinheit 112 mit einem Kontakt 127 in Verbindung stehen, der an dem Teil der Bildaufnahmeeinheit 126 vorgesehen ist, der an dem Befestigungsteil des Endoskops 109 festgelegt ist.

Der übrige Aufbau entspricht dem des siebten Ausführungsbeispiels.

Da gemäß dem achten Ausführungsbeispiel es nicht erforderlich ist, daß das Signalkabel der Bildaufnahmeeinheit 126 sich nach außen erstreckt, kann die Handhabung verbessert werden.

Fig. 13 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines neunten Ausführungsbeispiels.

Ein Endoskop 131 entsprechend diesem Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, daß die Anzahl der Signalleitungen des Endoskops 121, das in Fig. 12 gezeigt ist, reduziert wird (die Anzahl der Kontakte 124 und 125 ist selbstverständlich reduziert).

Eine Bildaufnahmeeinheit 132 ist so aufgebaut, daß die in Fig. 12 gezeigte Bildaufnahmeeinheit 126 ein gemeinsames CCD- Bildaufnahmeelement 77 alternativ zu den beiden CCD- Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b verwendet.

Um das CCD-Bildaufnahmeelement 77 benutzen zu können, sind Prismen 133 a und 133 b gegenüber den Bildleitern 107 a und 107 b angeordnet. Das optische Bild, das über den Bildleiter 107 a und das Prisma 133 a übertragen wird, wird auf dem CCD- Bildaufnahmeelement 77 über den Flüssigkristallverschluß 78 a, die Linse 134 a, das Prisma 135, den Strahlenteiler 136 und die Linse 137 abgebildet. Das über den Bildleiter 107 b übertragene, optische Bild wird andererseits über das Prisma 133 b, den Flüssigkristallverschluß 78 b, die Linse 134 b, den Strahlenteiler 136 und die Linse 137 auf dem CCD- Bildaufnahmeelement 77 abgebildet.

Fig. 14 verdeutlicht eine Lichtquelleneinheit 141 gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel.

Diese Lichtquelleneinheit 141 umfaßt zwei Beleuchtungseinrichtungen.

D. h. das Beleuchtungslicht von den Stroboskoplampen 143 a und 143 b, denen ein Strom seitens der Stroboskoplampen- Treiberschaltungen 142 a und 142 b zugeführt wird, wird den Lichteinfallsflächen der Lichtleiter 66 a und 66 b (die z. B. in Fig. 8 dargestellt sind) über Flüssigkristallverschlüsse 144 a und 144 b sowie Linsen 145 a und 145 b zugeführt, wobei die Enden der Lichtleiter 66 a und 66 b mit Stecker bzw. Verbinderaufnahmen 146 a und 146 b in Verbindung stehen.

Die Treiberschaltungen 142 a und 142 b für die Stroboskoplampen sowie die Flüssigkristallverschlüsse 144 a und 144 b werden von einer Steuerung 147 angesteuert.

Wird z. B. der Treiberschaltung 142 a ein Triggersignal zugeführt, damit die Stroboskoplampe 143 a ein Licht aussendet, so liefert diese Treiberschaltung 142 a ihrerseits einen Stromimpuls an die Stroboskoplampe 143 a, so daß diese ein Licht aussendet. Das von der Stroboskoplampe 143 a erzeugte Beleuchtungslicht verläuft über einen Flüssigkristallverschluß 78 a und wird mittels einer Linse 145 a konvergiert, so daß dieses auf die Einfallsstirnfläche des Lichtleiters 66 a auftrifft. In diesem Zustand wird die andere Stroboskoplampe 143 b nicht mit Strom für eine Stroboskopbeleuchtung versorgt und der Flüssigkristallverschluß 144 b in einem lichtundurchlässigen Zustand gehalten. Nachdem dann eine Zeitperiode von z. B. 1/30 oder 1/60 Sekunde verstrichen ist, werden diese geschaltet.

Diese Lichtquelleneinheit 141 hat den Vorteil, daß das Beleuchtungslicht wechselweise den beiden Lichtleitern 66 a und 66 b zugeführt werden kann, ohne daß dazu irgendeine mechanische Bewegungseinrichtung vorgesehen werden muß.

Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Beleuchtung mit weißem Licht vorgesehen ist und die Bildaufnahmeelemente Farbmosaikfilter aufweisen, können auch Zeitfolge-Bildaufnahmeelemente ohne Farbmosaikfilter verwendet werden. Z. B. kann für die in Fig. 11b gezeigte Bildaufnahmeeinheit 112 eine Bildaufnahmeeinheit ohne Farbmosaikfilter 80 a und 80 b, jedoch mit den CCD- Bildaufnahmeelementen 77 a und 77 b Verwendung finden, d. h. die in Fig. 15 gezeigte Bildaufnahmeeinheit 112′. In diesem Fall stehen die Einfallsenden der Lichtleiter 105 a und 105 b des Endoskops 101 mit einer Lichtquelleneinheit 151 vom Zeitfolge bzw. Teilbildfolgetyp gemäß einem elften Ausführungsbeispiel in Verbindung.

Diese Lichtquelleneinheit 151 weist ein von einem Motor 152 gedrehtes Drehfilter 153 auf, das zwischen die Lampe 30 und die Linse 15 a der in Fig. 8 gezeigten Lichtquelleneinheit 63 eingesetzt ist.

Wie in der vergrößerten Ansicht in Fig. 16 dargestellt, ist das Drehfilter 153 mit einem rotlichtdurchlässigen Filter 155 R, einem grünlichtdurchlässigen Filter 155 G und einem blaulichtdurchlässigen Filter 155 B ausgestattet, die an einem Filterrahmen 154 des Drehfilter 153 befestigt sind. Zwischen dem rotlichtdurchlässigen Filter 155 R und dem blaulichtdurchlässigen Filter 155 B ist z. B. eine Öffnung 156 für eine Beleuchtung mit weißem Licht vorgesehen, wobei der Abschnitt zwischen dem rotlichtdurchlässigen Filter 155 R und dem blaulichtdurchlässigen Filter 155 B der Abschnitt ist, bei dem eine Lichtübertragung ansonsten verhindert wird. Diese Öffnung 156 kann zur Unterbindung des Lichtdurchlasses mittels einer Abdeckplatte 157 verschlossen werden, die an einem Punkt drehbar angeordnet ist, die auf einem Segment liegt, das die Mitte des Drehfilters 153 und diese Öffnung 156 verbindet.

D. h. wird der Filterrahmen 154 mittels des Motors 152 gedreht, so sind das Zentrum des ringförmigen Teils, in dem eine Lichtübertragung verhindert wird und der Abdeckplattenschwenkpunkt infolge der Zentrifugalkraft in radialer Richtung angeordnet, wie dies in Fig. 17 dargestellt ist. D. h. in diesem Zustand wird die Öffnung 156 durch die Abdeckplatte 157 verschlossen, so daß die normale Rot-, Grün und Blau-Teilbildfolgebeleuchtung durchgeführt werden kann.

Wird andererseits die Drehung des Drehfilters 153 unterbunden, so wird die Abdeckplatte 157 von der Öffnung 156 entfernt, da keine Zentrifugalkraft mehr wirkt.

Der Filterrahmen 154 wird so in seiner Lage gesteuert, daß seine Öffnung 156 bei Stillstand auf der optischen Achse zu liegen kommt, die die Lampe 30 und eine Linse 15 a verbindet. Zur Durchführung dieser Steuerung bzw. zum Erfassen des Zeitpunkts zum Lesen der Signale der CCD-Bildaufnahmeelemente 76 a und 76 b zum Zeitpunkt der Teilbildfolgebeleuchtung sind in Umfangsrichtung des Filterrahmens 154 eine Vielzahl von Öffnungen 158 vorgesehen und ein lichtaussendendes Element und ein Fotosensor 159 zu beiden Seiten des Filterrahmens 154 angeordnet, wodurch ein die Position erfassender Drehkodierer ausgebildet wird. In Fig. 16 ist der Fotosensor 159 am vorderen Ende einer Sensorbefestigungsplatte 160 angebracht. Der Motor 152 wird im Hinblick auf seine Drehung bzw. seinen Stillstand von einer Drehung/Stillstand-Steuerschaltung 161 angesteuert. Für den Fall, daß die Teilbildfolge Bildaufnahmeeinheit 112′ verwendet wird, kann die Farbabbildung mittels einer Teilbildfolge durch Drehen der Welle des Motors 152 durchgeführt werden, so daß ein Teilbildfolgelicht abgestrahlt wird.

Wird andererseits die Bildaufnahmeeinheit 112 oder die Okulareinheit 111 verwendet, die in Fig. 11b bzw. 11a gezeigt sind, so wird der Motor 152 angehalten, so daß ein Zustand realisiert wird, bei dem weißes Licht ausgestrahlt wird. Demzufolge kann die Lichtquelleneinheit 151 für die Farbabbildung mittels einer Teilbildfolge für die Farbabbildung mittels Farbmosaikfilter und für die Beobachtung mit bloßem Auge unter Verwendung der Okulareinheit 111 verwendet werden. Das Drehen bzw. Anhalten des Motors 152 kann mit Hilfe eines manuellen Schalters durchgeführt werden.

Falls das Teilbildfolgeverfahren z. B. bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 Anwendung findet, so werden die Bildspeicher 28 a und 28 b jeweils durch drei Teilbildspeicher ersetzt, wobei die unter der Beleuchtung mit rotem, grünem bzw. blauem Licht erzeugten Signale jeweils in einen Teilbildspeicher eingeschrieben werden. Durch gleichzeitiges Auslesen der in den drei Teilbildspeichern enthaltenen Bilddaten können die digitalen Farbsignale, die rot, grün und blau entsprechen, reproduziert werden. Diese roten, grünen und blauen Farbsignale können mit Hilfe des D/A-Wandlers in analoge Signale umgewandelt werden, so daß diese mittels eines Farbmonitors wiedergegeben werden können.

Nachfolgend wird mit Bezug auf die Fig. 18 bis 22 das zwölfte Ausführungsbeispiel beschrieben.

Dieses Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, daß drei Bildleiter verwendet werden, von denen einer als Lichtleiter verwendet werden kann.

Wie in Fig. 18, die das vorderseitige Ende des Endoskops darstellt, gezeigt, sind die erste, die zweite und die dritte Objektivlinse 201, 202 und 203 jeweils in einem Winkelabstand von 120 Grad relativ zum Zentrum der vorderen Stirnfläche des Endoskops angeordnet. Die von diesen Linsen 201, 202 und 203 konvergierten Lichtstrahlen werden auf den Stirnflächen des ersten, zweiten und dritten Bildleiters 205, 206 und 207 abgebildet, so daß diese über die Bildleiter 205, 206 und 207 zur Endfläche des Endoskops übertragen werden, die dem Okular benachbart ist. Wie aus Fig. 19 ersichtlich, ist ein Befestigungsteil 200, das von einem Endoskopstützteil 204 wegragt, so ausgebildet, daß an diesem eine Okulareinheit 208 angebracht werden kann. Ist diese Okulareinheit 208 montiert, so liegen ein erstes, ein zweites und ein drittes Prisma 209, 215, 212 entsprechend den Stirnflächen 205 a, 206 a und 207 a des ersten, zweiten und dritten Bildleiters 205, 206 und 207 gegenüber. Der von der Stirnfläche des ersten Bildleiters 205 ausgesandte Lichtstrahl fällt auf das erste Prisma 209 ein, wird dort senkrecht reflektiert und fällt dann auf ein viertes Prisma 210 ein, wird von diesem wiederum rechtwinklig reflektiert und über eine erste Okularlinse 211 zur Außenseite der Okulareinheit 208 übertragen. Demzufolge kann der Lichtstrahl vom rechten oder linken Auge, d. h. dem einen Auge des Beobachters über die Okularlinse 211 wahrgenommen werden.

In gleicher Weise kann der von der Stirnfläche des dritten Bildleiters 207 ausgesandte Lichtstrahl über das dritte Prisma 212, ein fünftes Prisma 213 und eine zweite Okularlinse 214 vom rechten oder linken Auge, d. h. dem anderen Auge des Beobachters wahrgenommen werden, das der ersten Okularlinse 211 nicht zugeordnet ist.

Die Stirnfläche des zweiten Bildleiters 206 liegt einer der Seiten des zweiten Prismas 215 gegenüber, während der anderen Seite des zweiten Prismas 215 das Austrittsende des Lichtleiters 216 gegenüberliegt, der das Beleuchtungslicht von einer Lichtquelleneinrichtung (nicht dargestellt) der Okulareinheit 208 bzw. dem zweiten Bildleiter 206 zuführt.

Wie aus Fig. 20, die eine Querschnittsansicht längs der Linie A-A′ in Fig. 19 darstellt, ersichtlich, weist das Endoskopstützteil 204 einen kreisförmigen Querschnitt auf, wobei das Teil der Okulareinheit 208, das dem Endoskopstützteil 204 zugeordnet ist, ebenfalls einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Demzufolge können das Endoskopstützteil 204 und die Okulareinheit 208 gegeneinander gedreht werden. Ferner weist das Endoskopstützteil 204 einen Ansatz 204 a auf, während die Okulareinheit 208 an der dem Ansatz 204 a entsprechenden Stelle eine erste Nut 208 a aufweist. Eine zweite und eine dritte Nut 208 b und 208 c sind in einem Winkelabstand von 120 Grad in bezug auf die erste Nut 208 a relativ zum Zentrum des Endoskopstützteils 204 vorgesehen.

In dem Endoskopstützteil 204 sind der erste, zweite und dritte Bildleiter 205, 206 und 207 ähnlich wie die erste, zweite und dritte Nut 208 a, 208 b und 208 c in einem Winkelabstand von 120 Grad angeordnet.

Die Fig. 21 verdeutlicht die räumliche Lagebeziehung zwischen dem ersten, zweiten und dritten Bildleiter 205, 206 und 207, dem ersten bis fünften Prisma 209, 210, 212, 213 und 215, der ersten und zweiten Okularlinse 211 und 214 und dem Lichtleiter 216.

Wie aus Fig. 21 ersichtlich, sind die der Okulareinheit 208 (in Fig. 21 nicht dargestellt) gegenüberliegenden Stirnflächen des ersten, zweiten und dritten Bildleiters 205, 206 und 207 so angeordnet, daß diese einen Winkelabstand von 120 Grad in gleicher Weise wie bei der Darstellung in Fig. 20 aufweisen.

Wie aus dieser Fig. 21 deutlich zu ersehen ist, sind das erste bis fünfte Prisma 209, 210, 212, 213 und 215, die erste und zweite Okularlinse 211 und 214 sowie der Lichtleiter 216 an Stellen angeordnet, die den Stirnflächen des ersten, zweiten und dritten Bildleiters 205, 206 und 2072132 00070 552 001000280000000200012000285911202100040 0002003818104 00004 12013OL< entsprechen. Das Licht wird über den Lichtleiter 216 zur Okulareinheit 208 übertragen, fällt auf das Prisma 215 ein, nachdem dieses aus der Stirnfläche des Lichtleiters 216 ausgetreten ist, wird senkrecht reflektiert und fällt dann auf die Stirnfläche des zweiten Bildleiters 206 ein. In diesem Zustand wirkt der zweite Bildleiter 206 als Lichtleiter, so daß das Beleuchtungslicht zum vorderen Ende des Endoskops übertragen und über die Objektivlinse 202 den zu beobachtenden Teil beleuchten kann. Das Bild des zu beobachtenden Teils wird vom linken oder rechten Auge des Beobachters über die Objektivlinse 201, den Bildleiter 205, die Prismen 209 und 210 sowie die Okularlinse 211 wahrgenommen. Gleichzeitig wird vom anderen Auge des Beobachters ein Bild mit einer Paralaxe gegenüber dem durch die Okularlinse 211 wahrgenommenen Bild über die Objektivlinse 203, den Bildleiter 207, die Prismen 212 und 213 und die Okularlinse 214 wahrgenommen. Demzufolge kann der Beobachter mit dem rechten und linken Auge die stereoskopischen Bilder wahrnehmen, die zueinander eine Paralaxe aufweisen. Wird die Okulareinheit 208 bezüglich des Endoskopstützteils 204 gedreht, so daß der Ansatz 204a, der in die Nut 208a eingriff, nun in die Nut 208b eingreift, so werden die Lagebeziehungen geändert, wobei die Prismen 209, 215 und 212 den Bildleitern 205, 206 bzw. 207 gegenüberliegen. Das Prisma 215, das dem Bildleiter 206 gegenüberlag, liegt nun dem Bildleiter 205 gegenüber. Gleichzeitig wird eine neue Lagebeziehung in der Weise realisiert, daß das Prisma 212, das dem Bildleiter 207 gegenüberlag, nun dem Bildleiter 206 gegenüberliegt und daß das Prisma 209, das dem Bildleiter 105 gegenüberlag, nun dem Bildleiter 207 gegenüberliegt. Demzufolge wird das Beleuchtungslicht über die Objektivlinse 201 abgestrahlt und der zu beobachtende Teil kann über die Objektivlinsen 202 und 203 mit dem rechten und linken Auge wahrgenommen werden, so daß der zu beobachtende Teil stereoskopisch wahrgenommen werden kann. Kommt der Ansatz 208a andererseits in der Nut 208c zu liegen, so wird das Beleuchtungslicht über die Objektivlinse 203 abgestrahlt und eine stereoskopisches Bild kann mit Hilfe der Objektivlinsen 201 und 202 erzeugt werden. Wie oben beschrieben, können - falls bei diesem Ausführungsbeispiel der zu beobachtende Teil stereoskopisch wahrgenommen werden soll - drei Stereobilder gleichzeitig durch Drehen des Endoskopstützteils 204 relativ zur Okulareinheit 208 erzeugt werden, wobei die drei Stereobilder in drei Richtungen eine Paralaxe aufweisen. Demzufolge kann eine sehr detaillierte Beobachtung durchgeführt werden. Fig. 22 verdeutlicht ein modifiziertes Beispiel einer Bildaufnahmeeinrichtung 208′, die eine Modifikation der Okulareinheit 208 darstellt. Wie aus Fig. 22 ersichtlich, ist eine Linse 217, auf die der über das Prisma 209 übertragene Lichtstrahl einfällt, an einer Stelle angeordnet, an der das Prisma 210 in Fig. 19 angeordnet war. Ein erstes CCD-Bildaufnahmeelement 218 ist an einer Stelle angeordnet, an der das Bild des zu beobachtenden Teils mittels der Linse 217 abgebildet wird. In gleicher Weise ist eine Linse 220 an der Stelle angeordnet, an der das Prisma 213 in Fig. 19 angeordnet war. Auf der dem Prisma 212 abgewandten Seite der Linse 220 ist ein zweites CCD-Bildaufnahmeelement 221 angeordnet. Signalleitungen 219 und 222, die zur Übertragung der Treibersignale zu den CCD- Bildaufnahmeelementen bzw. zur Abführung der Bildsignale von den CCD-Bildaufnahmeelementen dienen, stehen mit den CCD- Bildaufnahmeelementen 218 und 221 in Verbindung. Die Signalleitungen 219 und 222 stehen mit einem Videoprozessor (nicht gezeigt) in Verbindung. Gemäß dem vorstehend beschriebenen Aufbau kann das mit dem bloßen Auge wahrgenommene Stereobild in Form von zwei Videobildern gewonnen werden, so daß das Bild von einer Vielzahl von Beobachtern gleichzeitig betrachtet werden kann. In diesem Zustand kann eine Vielzahl von Stereobildern mit einer Paralaxe in verschiedenen Richtungen gewonnen werden. Ferner können drei elektronische Bilder des gleichen Teils von drei Stellen, die nicht auf einer geraden Linie ausgerichtet sind und deren absolute Lagebeziehungen bekannt sind, gleichzeitig und auf einfache Weise gewonnen werden, indem das Endoskopstützteil 204 und die Bildaufnahmeeinheit 208′ unter Änderung der relativen Lagebeziehung zwischen diesen und dem zu beobachtenden Teil, der dem vorderen Ende des gestützten Endoskops gegenüberliegt, gedreht und jedes Bild auf ein bestimmtes Aufzeichnungsmedium (nicht dargestellt) aufgezeichnet wird. Demzufolge kann eine sehr detaillierte Beobachtung und somit eine exakte Diagnose einschließlich der oben beschriebenen stereoskopischen Messung durchgeführt werden. Obwohl bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen und Modifikationen die Objektivlinsen am vorderen Ende des Endoskops, wie aus Fig. 18 ersichtlich, in einem Winkelabstand von 120 Grad angeordnet sind, ist dieser Winkel, wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich, zur Ausführung der Erfindung nicht erforderlich. Selbstverständlich sind geringe Änderungen zulässig, ohne daß der erfindungsgemäße Effekt verschlechtert wird. Diese Änderungen betreffen z. B. die Anordnung von Wasser- und Luftzufuhrkanälen. Bei dem oben beschriebenen Fiberskop handelte es sich um ein weiches Endoskop, bei dem der optische Leiter oder der Bildleiter aus einem Faserbündel besteht und das dadurch ein weiches Einführteil aufweist. Wie in Fig. 23 gezeigt, kann jedoch ein hartes Endoskop gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel verwendet werden. Ein hartes Endoskop 301 ist mit optischen Relaissystemen 305a und 305b ausgestattet und umfaßt ein Einführteil 302, das ein hartes zylindrisches Rohr aufweist, sowie zwei Röhren 303a und 303b, die in dieses Einführteil 302 eingesetzt sind, wobei die beiden Röhren 303a und 303b mit einer Vielzahl hintereinander angeordneter Linsen ausgestattet sind. Diese optischen Relaissysteme 305a und 305b übertragen die Bilder der Objektivlinsen 306a bzw. 306b zum Okular. Die Bilder können z. B. mit Hilfe der in Fig. 8 gezeigten Okulareinheit 62 über die Okularlinsen 307a und 307b stereoskopisch betrachtet werden. Ferner kann ein Stereobild mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinheit erzeugt werden. Alternativ zu dem Endoskop 301 mit den optischen Relaissystemen 305a und 305b kann auch ein Endoskop 301′ Verwendung finden, bei dem die Bildleiter aus Linsen 305a′ und 305b′ mit Brechungsgefälle aufgebaut sind. Fig. 25 verdeutlicht ein wesentliches Teil eines vierzehnten Ausführungsbeispiels. Das wesentliche dieses Ausführungsbeispiels ist in folgendem zu sehen: Es wird z. B. das Endoskop gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet und ein drehbarer Rahmen 401, an dem die Abbildungslinse 20, das CCD-Bildaufnahmeelement 22, die Lampe 13 und die Linse 15 befestigt sind, mit Hilfe eines Motors 402 gedreht, so daß, wenn das Beleuchtungslicht über den optischen Leiter 5b (oder 5a) übertragen wird, der andere optische Leiter 5a (oder 5b) das optische Bild überträgt, und die Bildaufnahme mit einem CCD-Bildaufnahmeelement 21 durchgeführt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur eine Beleuchtungseinrichtung und nur eine Bildaufnahmeeinrichtung erforderlich, so daß das Stereobild auf ökonomische Weise erzeugt werden kann. Fig. 26 verdeutlicht eine Lichtquelleneinheit 411 gemäß einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel. Bei dieser Lichtquelleneinheit 411 wird, falls das Beleuchtungslicht dem in Fig. 8 gezeigten Endoskop 62 zugeführt wird, der in Fig. 8 dargestellte Lichtleiter 31 nicht bewegt, sondern ein Lampengehäuse 412, in dem die Lampe 30 und die Linse 15a befestigt sind, mittels eines Kolbens 413 bewegt, so daß das Beleuchtungslicht den Lichtleitern 66a und 66b wechselweise zugeführt werden kann. Während in Fig. 25 ein Motor 402 verwendet wird, um eine Drehung zu realisieren, sind bei dem in Fig. 27 gezeigten sechzehnten Ausführungsbeispiel keine beweglichen Teile zur Erzeugung eines Stereobildes erforderlich. An einer Steckeraufnahme einer Steuereinheit (oder eines Videoprozessors) 421, an der die optischen Leiter 5a und 5b des in Fig. 1 gezeigten Endoskops befestigt sind, sind gegenüber den optischen Leitern 5a und 5b Strahlenteiler 422a und 422b angeordnet. Gegenüber den einen Stirnflächen der Strahlenteiler 422a und 422b sind Lampen 423a und 423b angeordnet, während gegenüber den anderen Stirnflächen der Strahlenteiler Abbildungslinsen 424a und 424b angeordnet sind. In den Brennpunktebenen dieser Abbildungslinsen sind CCD- Bildaufnahmeelemente 426a bzw. 426b angeordnet, an deren den Abbildungslinsen zugewandten Stirnflächen Farbfilter 425a und 425b befestigt sind. Die Ausgangssignale der CCD-Bildaufnahmeelemente 426a und 426b werden entsprechenden Signalverarbeitungseinrichtungen 427a und 427b zugeführt und in diesen verarbeitet und in ein zusammengesetztes NTSC-Bildsignal oder in drei Primärfarbsignale R, G und B umgewandelt. Anschließend werden die Signale der beiden Signalverarbeitungseinrichtungen 427a und 427b einer Stereobilderzeugungsschaltung 429 zugeführt, so daß unter Verwendung der beiden Signale ein Stereobild wiedergegeben werden kann. Anstelle eines CCD-Bildaufnahmeelements kann auch eine Bildaufnahmeröhre Verwendung finden. Ferner können Infrarotstrahlen zur Wiedergabe des Stereobilds verwendet werden, und zwar als Alternative zu den sichtbaren roten, grünen und blauen Strahlen.

Claims

1. Stereoendoskopvorrichtung mit einem länglichen Einführteil, gekennzeichnet durch
einen ersten und zweiten optischen Leiter (5 a, 5 b), die in das Einführteil (3) eingesetzt sind und über die ein optisches Bild übertragen wird,
ein am vorderen Ende des Einführteils (3) angeordnetes Linsensystem (4 a, 4 b) zur Abbildung des optischen Bildes auf der vorderne Stirnfläche des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
eine Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) zum Aussenden eines Beleuchtungslichts auf die anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
eine Abbildungseinrichtung (20, 21) zum Abbilden des zu den anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b) übertragenen optischen Bilds und
eine Beleuchtungs/Abbildungs-Steuereinrichtung (25) zum Zuführen des über einen der optischen Leiter (5 a, 5 b) übertragenen optischen Bildes zur Abbildungseinrichtung, falls das Beleuchtungslicht von der Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) dem anderen Ende des ersten oder zweiten optischen Leiters zugeführt wird.

2. Stereoendoskopvorrichtung mit einem länglichen Einführteil, gekennzeichnet durch
einen ersten und zweiten optischen Leiter (5 a, 5 b), die in das Einführteil (3) eingesetzt sind und über die ein optisches Bild übertragen wird,
ein am vorderen Ende des Einführteils (3) angeordnetes Linsensystem (4 a, 4 b) zur Abbildung des optischen Bildes auf der vorderne Stirnfläche des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
eine Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) zum Aussenden eines Beleuchtungslichts auf die anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
ein optisches Okularsystem (62) zum Einführen des zu den anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters übertragenen optischen Bildes in zwei Okularöffnungen zum Beobachten des optischen Bildes und
eine Beleuchtungs/Beobachtungs-Steuereinrichtung (35) zum Einführen des über einen der optischen Leiter übertragenen Bilds in die Okularöffnung (34 a, 34 b), die diesem optischen Leiter entspricht, falls das Beleuchtungslicht dem anderen der optischen Leiter zugeführt wird.

3. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) ein Faserbündel aufweist.

4. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) ein optisches Relaissystem (305 a, 305 b) aufweist, bei dem eine Vielzahl von Linsen in Längsrichtung angeordnet ist.

5. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) eine Linse (305 a′, 305 b′) mit Brechungsgefälle aufweist.

6. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Lampe (13) aufweist, die weißes Licht abstrahlt.

7. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Teilbildfolge- Lichtaussendeeinrichtung (15 a, 30, 152, 153, 161) aufweist, die Lichtstrahlen mit einer Vielzahl von Wellenbereichen aussendet.

8. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung (170) wahlweise ein weißes Licht oder ein Teilbildfolgelicht, das nacheinander Lichtstrahlen mit einer Vielzahl von Wellenbereichen abgibt, aussendet.

9. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung zwei Lampen (13 a, 13 b) aufweist.

10. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine einzige Lampe (13; 30) aufweist.

11. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung ein optisches Abbildungssystem (20) und ein Bildaufnahmeelement (21) aufweist.

12. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung zwei optische Abbildungssysteme (20 a, 20 b) und zwei Bildaufnahmeelemente (21 a, 21 b) aufweist.

13. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung ein einziges Bildaufnahmeelement (21) aufweist.

14. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung ein mit einem Farbfilter (80) versehenes Bildaufnahmeelement (77) aufweist.

15. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung ein Bildaufnahmeelement (77 a, 77 b) ohne Farbfilter aufweist.

16. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den optischen Leitern (5 a′, 5 b′) und der Abbildungseinrichtung (112) eine Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) vorgesehen ist.

17. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) und dem Bildaufnahmeelement (77 a, 77 b) ein Bildleiter (107 a, 107 b) vorgesehen ist.

18. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtleiter (105 a, 105 b) vorgesehen ist, dessen vordere Stirnfläche der Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) gegenüberliegt.

19. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung von dem optischen Leiter (5 a, 5 b) lösbar ist.

20. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung integral mit dem optischen Leiter ausgebildet ist.

21. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Okularsystem (62) integral mit optischen Leitern (5 a, 5 b) ausgebildet ist.

22. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Qkularsystem (62) von den optischen Leitern (5 a, 5 b) lösbar ist.

23. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den optischen Leitern (5 a′, 5 b′) und der Abbildungseinrichtung eine Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) vorgesehen ist.

24. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) und dem optischen Okularsystem (111) ein Bildleiter (107 a, 107 b) vorgesehen ist.

25. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (62) getrennt von der Lichtaussendeeinrichtung (63) vorgesehen ist.

26. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung zusammen mit der Lichtaussendeeinrichtung in einem Gehäuse aufgenommen ist.

27. Stereoendoskopvorrichtung mit einem länglichen Einführteil, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von optischen Leitern (205, 206, 207), die in das Einführteil eingesetzt ist und die Übertragung optischer Bilder realisiert, wobei wenigstens einer (206) der optischen Leiter als Lichtleiter zur Übertragung des Beleuchtungslichts Verwendung findet.

28. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß drei optische Leiter (205, 206, 207) vorgesehen sind.

29. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zwei optische Leiter (5 a, 5 b) vorgesehen sind.

30. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Okulareinheit (208) vorgesehen ist, die ein optisches Okularsystem (209 bis 214), das lösbar am Endoskop vorgesehen ist und der Vielzahl von optischen Leitern (205, 206, 207) gegenüberliegt, und einen Lichtleiter (216) umfaßt, der gegenüber einem (206) der optischen Leiter (205, 206, 207) angeordnet ist.

31. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Abbildungseinheit (208′) vorgesehen ist, die ein paar optische Abbildungssysteme (217, 218; 220, 221), das am Endoskop befestigbar ist und mehreren optischen Leitern gegenüberliegt, sowie einen Lichtleiter (216) umfaßt, der einem (206) der optischen Leiter gegenüberliegt.

32. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Leiter (205, 206, 207) in Umfangsrichtung mit einheitlichem Winkelabstand relativ zum Zentrum des Einführteils angeordnet sind.

33. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Okulareinheit (208) drehbar ist und daß ein Paar von optischen Okularsystemen, das mehreren optischen Leitern gegenüberliegt, und der Lichtleiter (216), der einem der mehreren optischen Leiter gegenüberliegt, auswechselbar sind.

34. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinheit (208′) drehbar vorgesehen ist und daß ein Paar optische Abbildungssysteme, die mehreren optischen Leitern gegenüberliegen, und der Lichtleiter (216), der einem der optischen Leiter gegenüberliegt, auswechselbar sind.

35. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Okulareinheit vorgesehen ist, die ein Paar optische Okularsysteme (34 a, 34 b), das am Endoskop befestigbar ist und den beiden optischen Leitern gegenüberliegt, und einen einzigen Lichtleiter (31) aufweist, der gegenüber den beiden optischen Leitern (5 a, 5 b) angeordnet werden kann.

36. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Abbildungseinheit vorgesehen ist, die ein Paar optische Abbildungssysteme, das am Endoskop besfestigbar ist und den beiden optischen Leitern (5 a, 5 b) gegenüberliegt, und einen einzigen Lichtleiter (31) aufweist, der gegenüber den beiden optischen Leitern angeordnet werden kann.

37. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Okulareinheit (62) vorgesehen ist, die ein Paar Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b), das am Endoskop befestigbar ist und den beiden optischen Leitern (5 a, 5 b) gegenüberliegt, ein Paar optische Okularsysteme (32 a, 33 a; 32 b, 33 b), das den einen Stirnflächen des Paars von Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b) gegenüberliegt, und ein Paar Lichtleiter (66 a, 66 b) aufweist, das den anderen Stirnflächen des Paars von Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b) gegenüberliegt.

38. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Abbildungseinrichtung (72) vorgesehen ist, die ein Paar Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b), das am Endoskop (2) befestigbar ist und den beiden optischen Leitern (5 a, 5 b) gegenüberliegt, ein Paar optische Abbildungssysteme (76 a, 76 b, 77 a, 77 b), das den einen Stirnflächen des Paars von Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b) gegenüberliegt, und Paar Lichtleiter (66 a, 66 b) aufweist, das den anderen Stirnflächen des Paars von Lichtaufzweigeinrichtungen (65 a, 65 b) gegenüberliegt.

39. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinheit (98) ein Signalkabel (99) aufweist, das von der Abbildungseinheit (98) wegragt.

40. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinheit (126) kein Signalkabel aufweist, das sich von dieser wegerstreckt.

41. Stereoendoskopvorrichtung mit einem länglichen Einführteil, gekennzeichnet durch
einen ersten und zweiten optischen Leiter (5 a, 5 b), die in das Einführteil eingesetzt sind und über die ein optisches Bild übertragen werden kann, ein am vorderen Ende des Einführteils (3) angeordnetes Linsensystem (4 a, 4 b) zum Abbilden des optischen Bildes an jeder vorderen Stirnfläche des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
eine Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) zum Aussenden eines Beleuchtungslichts zu den anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b),
eine Abbildungseinrichtung (20 a, 20 b, 21 a, 21 b) zum Abbilden des zu den anderen Stirnflächen des ersten und zweiten optischen Leiters (5 a, 5 b) übertragenen optischen Bilds
eine Beleuchtungs/Abbildungs-Steuereinrichtung (18, 25) zum Zuführen des über einen der optischen Leiter zugeführten optischen Bilds zur Abbildungseinrichtung, wenn das Beleuchtungslicht der Lichtaussendeeinrichtung (13, 15) dem anderen der optischen Leiter zugeführt wird,
eine Signalverarbeitungseinrichtung (26 bis 29, 48) zum Erzeugen von Bildsignalen durch Signalverarbeitung der von der Abbildungseinrichtung (21 a, 21 b) optoelektrisch umgewandelten Signale und
eine Anzeigeeinrichtung (8) zur Farbwiedergabe der von der Signalverarbeitungseinrichtung abgegebenen Bildsignale.

42. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) ein Faserbündel aufweist.

43. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) ein optisches Relaissystem (305 a, 305 b) aufweist, bei dem eine Vielzahl von Linsen in Längsrichtung angeordnet ist.

44. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Leiter (5 a, 5 b) eine Linse (305 a′, 305 b′) mit Brechungsgefälle aufweist.

45. Stereendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Lampe (13) aufweist, die weißes Licht abstrahlt.

46. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine Teilbildfolge- Lichtaussendeeinrichtung (15 a, 30, 152, 153, 161) aufweist, die Lichtstrahlen mit einer Vielzahl von Wellenbereichen aussendet.

47. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung zwei Lampen (13 a, 13 b) aufweist.

48. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaussendeeinrichtung eine einzige Lampe (13, 30) aufweist.

49. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung mit Farbfilter (49 a, 49 b) versehene Bildaufnahmeelemente (21 a, 21 b) aufweist.

50. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung Bildaufnahmeelemente (77 a, 77 b) ohne Farbfilter aufweist.

51. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung zwei Bildaufnahmeelemente (21 a, 21 b) aufweist.

52. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung ein einziges Bildaufnahmeelement (21) aufweist.

53. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der anderen Stirnfläche des optischen Leiters (5 a′; 5 b′) und dem Bildaufnahmeelement (77 a; 77 b) eine Lichtaufzweigeinrichtung (103 a; 103 b) vorgesehen ist.

54. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber einer Stirnfläche der Lichtaufzweigeinrichtung (103 a; 130 b) ein Bildleiter (107 a; 107 b) vorgesehen ist.

55. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber der anderen Stirnfläche der Lichtaufzweigeinrichtung (103 a, 103 b) ein Lichtleiter (105 a, 105 b) vorgesehen ist.

56. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (62) getrennt von der Lichtaussendeeinrichtung (63) vorgesehen ist.

57. Stereoendoskopvorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung integral mit der Lichtaussendeeinrichtung ausgebildet ist.