DE3815428A1 - Vorrichtung zum aufrauhen der seitenkanten des schuhschaftes einer schuheinheit - Google Patents
Vorrichtung zum aufrauhen der seitenkanten des schuhschaftes einer schuheinheitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrauhen
der der Umfangsberandung der Brandsohle benachbarten
äußeren Seitenbereiche (Seitenkanten) des Schuhschaftes
einer aus einem Leisten mit darübergezogenem,
mittels des Zwickrandes an einer auf dem Leistenboden
angeordneten Brandsohle befestigtem Schuhschaft be
stehenden Schuheinheit, mit einem in Lagermitteln
drehbar gelagerten, angetriebenen Aufrauhwerkzeug,
das um seine Drehachse umlaufend mit einer Antriebs
quelle gekoppelt ist.
Bei der Herstellung von klebegezwicktem Schuhwerk
muß nach dem Zwickvorgang, d.h. nach der Befestigung
des Zwickrandes an der Brandsohle, der umgeschlagene
Zwickrand im Bereiche des Schuhbodens aufgerauht
werden, um eine haltbare Verbindung mit der in
einem nachfolgenden Arbeitsgang aufgeklebten Lauf
sohle zu gewährleisten. Dieses Aufrauhen geschieht
mit sogenannten Schuhboden-Aufrauhmaschinen, die
mittels einer umlaufenden Bürste das Aufrauhen be
sorgen. Bei einer aus der DE-PS 23 51 579 bekannten
Aufrauhmaschine dieser Art ist der zur Aufnahme
einer mit dem Schuhboden nach oben weisend auf
gesetzten gezwickten Schuheinheit eingerichtete
Schuhträger über einen Schlitten auf einem Dreh
tisch gelagert, derart, daß der eingeschlagene
Zwickrand der Schuheinheit an dem Aufrauhwerkzeug
vorbeibewegbar ist. Das Aufrauhwerkzeug selbst
sitzt auf einer Welle, die an dem Rahmengestell
der Maschine auf den Schuhträger zu und von diesem
weg linear verstellbar und um eine Horizontalachse
schwenkbar gelagert ist, um damit das Aufrauhwerk
zeug bezüglich des Schuhträgers vor und zurück
und auf und ab verstellen zu können. Dabei werden
während des Aufrauhvorganges der Umriß der auf
den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit abge
tastet und das Aufrauhwerkzeug entsprechend ge
steuert. Grundsätzlich ähnlich aufgebaute
Aufrauhmaschinen sind auch in der DE-PS 26 40 232
und der DE-PS 27 13 146 beschrieben, um nur einige
Beispiele zu erwähnen.
Diese Art von Aufrauhmaschinen ist aber grundsätz
lich nur zum Aufrauhen der an der Brandsohle der
Schuheinheit befestigten eingeschlagenen Zwickrand
bereiche bestimmt und geeignet, die unmittelbar
auf dem Schuhboden liegen, was bedeutet, daß das
durchweg als Scheibenbürste ausgebildete Aufrauh
werkzeug eben auch im wesentlichen lediglich auf
der Schuhbodenseite an der Schuheinheit angreift.
Bei Schuhen, die von dem eigentlichen Schuhboden
aus seitlich etwas hochgezogene Schuhteile, bspw.
Laufsohlenränder aufweisen, ist es aber erforderlich,
vor dem Ankleben dieser Teile die entsprechenden,
der Umfangsberandung der Brandsohle benachbarten
äußeren Seitenbereiche des Schuhschafts - von dem
Schuhboden ausgehend - ebenfalls aufzurauhen. In
der Praxis erfolgt dies in der Weise, daß die aus
einer Schuhboden-Aufrauhmaschine entnommene Schuh
einheit, deren Zwickrand am Schuhboden aufgerauht ist,
mittels einer sogenannten Seitenkanten-Aufrauhmaschine
an ihrem Schuhschaft auch noch seitlich aufgerauht
wird. Die Seitenkanten-Aufrauhmaschine ist typischer
weise mit einer um eine raumfeste Drehachse umlaufen
den Werkzeugspindel ausgerüstet, auf der ein Seiten
kanten-Aufrauhwerkzeug sitzt, an dem die Schuheinheit
von Hand vorbeigeführt wird. Diese Tätigkeit erfordert
ein erhebliches Maß an Sorgfalt und Erfahrung, weil
der aufzurauhende Bereich an der Seite der Schuhein
heit liegt. Ist die Rauhtiefe stellenweise zu groß,
d.h. mit anderen Worten, ist der aufgerauhte Streifen
des Schaftmaterials zu breit, so ergibt sich bei dem
fertigen Schuh eine sichtbare Beschädigung des Schuh
schaftes, die den Schuh entwertet oder gar unverkäuf
lich macht. Ist die Rauhtiefe stellenweise zu klein,
so ist keine ordnungsgemäße Befestigung der zuge
ordneten Schuhteile, etwa der Berandung der Lauf
sohle, an diesen Stellen gewährleistet, was eben
falls zu Qualitätsmängeln Anlaß gibt. Davon abge
sehen ist dieses halbmanuelle Seitenkanten-Aufrauhen
verhältnismäßig zeitaufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Seiten
kanten-Aufrauhmaschine zu schaffen, die bei ein
fachem, betriebssicherem Aufbau und leichter
Bedienbarkeit ein selbsttätiges, schnelles und
exaktes Aufrauhen der Seitenkanten-Bereiche des
Schuhschaftes gestattet.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte
Vorrichtung erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Patentanspruchs 1 gekennzeichnet.
Bei der neuen Vorrichtung braucht die Bedienungs
person die gezwickte und am Schuhboden bereits auf
gerauhte Schuheinheit lediglich auf den Schuhträger
aufzusetzen. Das Aufrauh-Werkzeug wird sodann selbst
tätig programmgesteuert über den aufzurauhenden Be
reich an der Seitenkante der Schuheinheit entlang
geführt, wobei die spezielle Beweglichkeit des Auf
rauhwerkzeugs im Zusammenwirken mit den den einzel
nen Achsen zugeordneten Stellmitteln gewährleistet,
daß die Rauhtiefe überall exakt auf dem vorgeschrie
benen Wert gehalten wird. Das Aufrauh-Werkzeug kann
sich durch entsprechende Stellbewegungen präzise
an die sich fortlaufend ändernde komplizierte Umriß
gestalt der Seitenbereiche des Schuhschaftes an
passen.
Um jeden Punkt längs des Umfanges der auf den Schuh
träger aufgesetzten Schuheinheit mit dem Aufrauh-
Werkzeug präzise ansteuern zu können, ist es zweck
mäßig, wenn die Bewegungseinrichtung zwei aufeinander
senkrecht stehende Bewegungsachsen für die Lager
mittel des Aufrauh-Werkzeuges aufweist, denen eigene
Antriebsmittel zugeordnet sind, durch die die Lager
mittel im Sinne der Bewegung des Aufrauh-Werkzeuges
durch den aufzurauhenden Bereich längs dieser Achsen
linear selbsttätig verstellbar sind. Die An
triebsmittel sind dabei zweckmäßigerweise von
der Programmsteuerungseinrichtung angesteuert,
in der die Ortskoordinaten der Bewegungsbahn des
Aufrauh-Werkzeuges längs des Umfanges der Schuh
einheit gespeichert sind. Damit entfällt die Not
wendigkeit, für die Bewegung des Aufrauh-Werkzeuges
längs des Umrisses der Schuheinheit eigene Schablonen
etc. vorzusehen, die fortlaufend abgetastet werden.
Durch entsprechende Programmierung der Ortskoordi
naten in den beiden Bewegungsachsen der Bewegungs
mittel kann jede gewünschte Genauigkeit des Be
wegungsweges des Aufrauh-Werkzeuges erzielt werden,
wobei es auch möglich ist, in der Programmsteuerungs
einheit Rechner vorzusehen, die aus den für eine be
stimmte Schuhgröße und Machart gespeicherten Daten
der Ortskoordinaten selbsttätig die für eine andere
Schuhgröße der gleichen oder einer ähnlichen Machart
geltenden Ortskoordinaten errechnen.
Die erste Bewegungsachse der Bewegungseinrichtung
ist mit Vorteil zu der ersten Achse der Lagermittel
parallel angeordnet; sie kann auch mit dieser zusam
menfallen, während die zweite Bewegungsachse der Be
wegungseinrichtung rechtwinklig zu der zweiten Achse
der Lagermittel gerichtet sein kann.
Um sicherzustellen, daß bei der Bearbeitung von
Schuheinheiten mit hoher Sprengung das Aufrauh-
Werkzeug dem Seitenkantenbereich der auf den Schuh
träger aufgesetzten Schuheinheit präzise folgen kann,
ist es vorteilhaft, wenn das Aufrauh-Werkzeug und
der Schuhträger in Richtung der zweiten Achse der
Lagermittel relativ zueinander verstellbar sind.
Dazu können die Lagermittel oder die Bewegungsein
richtung in Richtung der zweiten Achse der Lager
mittel verstellbare Anschlagmittel aufweisen, ge
gen die die auf den Schuhträger aufgesetzte Schuh
einheit mit ihrem Schuhboden abstützbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist zu diesem
Zwecke die Anordnung derart getroffen, daß der
Schuhträger eine eine Stellbewegung der aufge
setzten Schuheinheit in einer vorgegebenen Achs
richtung bewirkende Stelleinrichtung aufweist, de
ren Achsrichtung zumindest mit einer Komponente
parallel zu der zweiten Achse der Lagermittel aus
gerichtet ist. Die erwähnten Anschlagmittel und/
oder diese Stelleinrichtung sind mit Vorteil durch
die Programmsteuerungseinrichtung im Sinne der Ein
haltung einer vorbestimmten Rauhtiefe in Richtung
der zweiten Achse der Lagermittel bei der Bewegung
des Aufrauhwerkzeuges durch den aufzurauhenden Be
reich angesteuert.
Um auf beiden Seiten der Schuheinheit die vorgege
benen Werte der Rauhtiefe exakt einzuhalten, muß
die Schuheinheit vor Arbeitsbeginn in einer Aus
gangsstellung ausgerichtet werden. Dies kann grund
sätzlich von Hand geschehen, doch ist es im Interesse
eines raschen Arbeitsablaufes und der Erzielung gu
ter Arbeitsergebnisse zweckmäßig, wenn dem Schuh
träger die Ausrichtung des Schuhbodens einer auf
gesetzten Schuheinheit abtastende und erforderlichen
falls nachstellende Fühl- und Stellmittel zugeordnet
sind. Dabei genügt es in der Regel, wenn die
Schuheinheit in der Querrichtung des Schuhbodens
ausgerichtet wird. Die verschiedenen, in unter
schiedlichen Höhenlagen liegenden und unterschied
liche Neigungen aufweisenden Bereiche der auf den
Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit vor oder bei
der Bearbeitung nach einer vorgegebenen Soll-Ebene
auszurichten, wie dies bei Schuhboden-Aufrauh
maschinen häufig erforderlich ist, erübrigt sich.
Eine Bedienungserleichterung der Vorrichtung er
gibt sich schließlich noch, wenn dem Schuhträger
auch eine die Länge und/oder die seitliche Ausladung
in einer vorbestimmten Richtung einer aufgesetzten
Schuheinheit messende Meßeinrichtung zugeordnet ist,
die der Programmsteuerungseinheit ein für die Schuh
größe bzw. die Schuhart (rechter oder linker Schuh)
kennzeichnendes Signal zuführt, das automatisch die
für die jeweils bearbeitete Schuheinheit richtigen
Informationen für die einzelnen Stellglieder aus
wählen bzw. errechnen läßt.
Andere vorteilhafte Merkmale der neuen Vorrichtung
sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge
genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenkanten-Aufrauhmaschine gemäß der
Erfindung, in perspektivischer, teilweise
schematischer Darstellung,
Fig. 2 die Lagermittel des Aufrauh-Werkzeuges der
Maschine nach Fig. 1, in einer perspektivi
schen Teildarstellung und in einem anderen
Maßstab,
Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2, geschnitten längs
der Linie III-III, in einer Seitenansicht und
in einem anderen Maßstab,
Fig. 4 das Aufrauh-Werkzeug der Maschine nach Fig. 1,
in einer Seitenansicht und einer Teildarstellung
unter Veranschaulichung einer Betriebsstellung
in der Zuordnung zu einer auf den Schuhträger
der Maschine aufgesetzten Schuheinheit,
Fig. 5 die Bewegungseinrichtung und die Lagermittel
des Aufrauh-Werkzeuges der Maschine nach Fig. 1,
in einer perspektivischen, schematischen Teil
darstellung und in einem anderen Maßstab,
Fig. 6 die Bewegungseinrichtung der Maschine nach Fig. 1
in einer Draufsicht, teilweise im Schnitt,
Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 6, geschnitten längs
der Linie VII-VII der Fig. 6, in einer Seiten
ansicht und im Ausschnitt und
Fig. 8 ein Blockschaltbild der Steuerung der Maschine
nach Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Seitenkanten-Aufrauh
maschine weist ein Rahmengestell 1 auf, das über
einstellbare Füße 2 auf dem Fußboden abgestützt ist
und dessen Bedienungsseite auf der dem Betrachter
zugewandten Vorderseite liegt. Auf ein kastenartiges
Unterteil 3 des Rahmengestells 1 ist ein schmäleres,
ebenfalls kastenartiges Oberteil 4 aufgesetzt, das
auf der Rückseite fluchtend mit dem Untergestell 3
verbunden ist. Das Gestelloberteil 4 trägt auf
seiner Oberseite zwei im Abstand zueinander ange
ordnete und parallel zueinander verlaufende horizon
tale Führungsstangen 5, die endseitig in mit dem
Gestelloberteil 4 verschraubten Stirnplatten 6 ge
haltert sind. Auf den beiden Führungsstangen 5 ist
mittels Lagerbüchsen 7 (Fig. 6) enthaltenden Lager
teilen 8 ein Längsschlitten 9 linear verschieblich
gelagert, dessen Bewegungsachse in Fig. 5 mit Y
bezeichnet und dessen Aufbau im einzelnen aus
Fig. 6 zu entnehmen ist.
Der horizontale Längsschlitten 9 trägt stirnseitig
zwei parallel zu den Führungsstangen 5 ausgerichtete
Lagerflansche 10, an denen ein Querschlitten 11 längs
einer horizontalen Bewegungsachse X (Fig. 5) linear
verschieblich und um eine parallel zu der Bewegungs
achse X verlaufende oder mit dieser zusammenfallende
Achse U schwenkbar gelagert ist. Die Einzelheiten
dieser Lagerung sind insbesondere aus den Fig. 6, 7
zu ersehen:
Der auf den beiden Führungsstangen 5 längsverschieb
lich gelagerte Längsschlitten 9 trägt auf seiner
Unterseite eine an ihm befestigte Spindelmutter
12, die mit einer zwischen den beiden Führungs
stangen 5 angeordneten und parallel zu diesen
ausgerichteten Gewindespindel 13 in Eingriff steht,
welche in den beiden Stirnplatten 6 drehbar gelagert
ist. Mit der Gewindespindel 13 ist bei 14 ein auf eine
der beiden Stirnplatten 6 aufgesetzter elektrischer
Schrittmotor 15 gekuppelt, der ein Stellglied bildet,
das es gestattet, über die Gewindespindel 13 und die
Spindelmutter 12 den Längsschlitten 9 in der Richtung
der Y-Achse zu verschieben.
In zwei miteinander fluchtenden Lagerbohrungen 16
der Lagerflansche 10 ist über Wälzlager 17 eine
stirnseitig mit zylindrischen Lagerzapfen 18 aus
gebildete, im Querschnitt im wesentlichen recht
eckige Konsole 19 um die U-Achse schwenkbar gelagert.
Beidseitig der zwischen den beiden Lagerflanschen 10
verlaufenden Konsole 19 sind zwei parallel zu der
U-Achse ausgerichtete Führungsstangen 20 angeordnet,
die mit der Konsole 19 bei 21 verbunden sind und auf
denen über Lagerteile 22 der Querschlitten 11 in der
X-Achse längsverschieblich gelagert ist.
In der Konsole 19 ist eine zu den Lagerzapfen 18
koaxiale, teilzylindrische, durchgehende Bohrung 23
ausgebildet, die zu dem Längsschlitten 11 hin weisend
in einen durchgehenden Längsschlitz 24 übergeht und
in der eine Spindelmutter 25 längsverschieblich ge
führt ist, die bei 26 mit dem Längsschlitten 11 starr
verbunden ist.
Die Spindelmutter 25 steht mit einer sich durch
die Bohrung 23 erstreckenden Gewindespindel 27 in
Eingriff, welche über ein Zahnriemengetriebe 28 mit einem
elektrischen Schrittmotor 29 gekuppelt ist, der auf einer
auf einem Lagerzapfen 18 aufgeklemmten Scheibe 28 angeordnet ist.
Der als Stellglied wirkende Schrittmotor 29 ge
stattet es somit, den Querschlitten 11 längs der
X-Achse zu verstellen, wobei der Querschlitten 11
gleichzeitig um die U-Achse schwenkbar gelagert ist.
Zur Verschwenkung des Querschlittens 11 um die U-Achse
dient ein Stellglied in Gestalt eines Schrittmotors 30
(Fig. 1), der mittels eines winkeligen Halterungsstückes
31 an dem Längsschlitten 9 befestigt ist und einen
Spindeltrieb betätigt, dessen linear vor und zurück
bewegbare Gewindespindel 32 mit einem an dem Quer
schlitten 11 seitlich vorragend befestigten Hebelarm
33 gelenkig verbunden ist.
Auf dem Querschlitten 11 ist mittels eines form
stabilen Bügels 34 (Fig. 5) ein Lagerblock 35 be
festigt, der in horizontaler Ausrichtung oberhalb
der U-Achse liegt und eine vertikale Lagerbohrung
36 enthält, in der über Wälzlager 37 der zylindrische
Lagerzapfen 38 eines im wesentlichen bügelförmigen
Lagerelementes 39 um eine vertikale Z-Achse drehbar
gelagert ist (Fig. 3). Die Anordnung ist dabei der
art getroffen, daß die Z-Achse die U-Achse schneidet
und rechtwinklig auf dieser steht.
Das Lagerelement 39, dessen Aufbau im einzelnen
aus Fig. 3 zu ersehen ist, trägt anschließend an
den Lagerzapfen 38 ein in einem entsprechenden
Schutzgehäuse 40 angeordnetes, drehfest aufgesetztes
Antriebszahnrad 41, das über ein entsprechendes
Ritzel 42 von einem auf dem Lagerblock 35 aufge
setzten und als Stellglied dienenden elektrischen
Schrittmotor 43 angetrieben ist. Mit dem Lagerzapfen
38 sind unterhalb des Antriebszahnrades 41 außerdem
zwei im Abstand zueinander angeordnete parallele und
in Vertikalebenen liegende Bügelteile 44 verbunden,
die mit durchgehenden, zueinander fluchtenden, kreis
förmig gebogenen Führungsschlitzen 45 versehen sind.
Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß der
Krümmungsmittelpunkt der beiden Führungsschlitze 45
auf einer durch den Schnittpunkt der beiden Achsen
X und U gehenden horizontalen Linie liegt, die
parallel zu den Führungsstangen 5 verläuft.
In dem Raum zwischen den beiden parallelen Führungs
teilen 44 ist ein ebenfalls bogenförmig gekrümmtes
Führungsstück 46 angeordnet, das über seitlich an
ihm drehbar gelagerte Rollen 47 in den Führungs
schlitzen 45 längsbeweglich gelagert ist. Das Führungs
stück 46 ist auf seiner Oberseite mit einer geraden
Verzahnung 48 versehen, die mit einem Ritzel 49
eines an einem der beiden Bügelteile 44 befestigten
Schrittmotors 50 in Eingriff steht, der als Stell
glied es gestattet, das Führungsstück 46 auf der
durch die kreisbogenförmige Gestalt der Führungs
schlitze 45 vorgegebenen Bahn hin- und herzubewegen.
An dem Führungsstück ist einenends ein Halterungs
bügel 51 angeschraubt, an welchem über ein Lager
element 52 ein elektrischer Antriebsmotor 53
um eine rechtwinklig zu der Ebene der Bügelteile
44 verlaufende Horizontalachse schwenkbar gelagert
ist. Der zwischen den beiden Bügelteilen 44 liegende
und von diesen nach unten vorragende Antriebsmotor
53 trägt ein auf seine Welle 54 aufgesetztes Seiten
kanten-Aufrauhwerkzeug 55, dessen Drehachse in Fig. 3
mit 56 bezeichnet ist. In der Nähe der Welle 54 ist
an dem Antriebsmotor 53 die Kolbenstange 57
eines pneumatischen Schubkolbenmotors 580 angelenkt,
der seinerseits an einem Bügelteil 44 gelenkig be
festigt ist und es gestattet, das Aufrauh-Werkzeug
55, bezogen auf Fig. 5, im Uhrzeigersinn um seine
horizontale Lagerachse bei 52 zu verschwenken.
Der Schrittmotor 50 dient somit als Stellglied, das
es erlaubt, das Aufrauh-Werkzeug 55 um eine in Fig. 5
mit V bezeichnete horizontale Schwenkachse zu ver
schwenken, die durch die Schnittlinie der beiden
Achsen U und Z verläuft und an einer Eingriffsstelle
auf dem Umfang des Aufrauhwerkzeuges 55 liegt.
Das Aufrauh-Werkzeug 55 ist an sich bekannt. Es be
steht im vorliegenden Falle aus einem zylindrischen
Werkzeugkörper 58, der an seinem Umfang 3 symmetrisch
verteilte, achsparallele Ausnehmungen 59 aufweist
(Fig. 3), von denen jede einen Stapel separater, am
Umfang verzahnter Fräserrädchen 60 enthält, die auf
einem zur Drehachse parallelen Lagerbolzen 61 mit
radialem Spiel derart gelagert sind, daß sie mit
ihrem Umfang seitwärts teilweise über die Umfangs
fläche des Werkzeugkörpers 58 vorragen. Im Betrieb
können sich deshalb die Fräserrädchen 60 jedes
Stapels der Kontur des gerade bearbeiteten Leisten
bereiches anpassen, wie dies aus Fig. 4 augenfällig
hervorgeht.
Auch andere gebräuchliche Seitenkanten-Aufrauhwerkzeuge,
bspw. solche in Gestalt von Walzenbürsten etc., sind
in gleicher Weise brauchbar.
An dem Gestellunterteil 3 ist an dessen Vorderseite
ein Schuhträger 62 (Fig. 1) schwenkbar gelagert, der
zur Aufnahme einer mit dem Schuhboden nach oben weisend
aufgesetzten Schuheinheit 63 eingerichtet ist. Eine
solche Schuheinheit besteht, wie aus Fig. 2 zu ent
nehmen, aus einem Leisten 64 einer am Leistenboden
angeordneten Brandsohle 65 und einem über den Leisten
gezogenen Schuhschaft 66, der mit seinem umgeschlagenen
Zwickrand 67 mit der Brandsohle ringsum verklebt ist.
Der Zwickrand 67 wurde vor dem Einsetzen der Schuh
einheit 63 in die Maschine auf einer eigenen Schuh
boden-Aufrauheinheit im Bereiche des Schuhbodens der
fertig gezwickten Schuheinheit 63 aufgerauht.
Zur Verstellung des Schuhträgers 62 dient ein an dem
Gestellunterteil 3 unten vorne um eine horizontale
Schwenkachse bei 68 schwenkbar angelenkter pneumati
scher Hubzylinder 69, der ein Gehäuse 70 trägt, an
dem oben eine höhenverstellbare Säule 71 befestigt
ist, die endseitig in bekannter Weise mit einem in
das Leistenstiftloch des Leisten 64 eingreifenden
Leistenstift 72 versehen ist und auf die der Leisten
64 der Schuheinheit 63 in der üblichen Weise aufsetz
bar ist.
Seitlich neben der Säule 71 ist auf dem Gehäuse 70
über einen Lagerbügel 73 eine Schlittenführung
74 befestigt, auf welcher ein Schlitten 75 in
einer zur Horizontalen etwas geneigten Ausrichtung
auf die Säule 71 zu und von dieser weg linear ver
stellbar geführt ist. Auf dem Schlitten 75 ist ein
pneumatischer Doppelzylinder 76 angeordnet, dessen
beide Kolbenstangen 77 ein Spitzen-Auflagekissen 78
für die auf den Schuhträger 62 aufgesetzte Schuh
einheit 63 tragen. Zwei an dem Schlitten 75 bei 79
jeweils schwenkbar gelagerte Seitenklemmelemente 80
dienen zur Unterstützung des Spitzenkissens 78; sie
können durch einen pneumatischen Schubkolbenmotor
81 seitlich gegen die aufgesetzte Schuheinheit 63
angedrückt werden.
Um den Schlitten 75 längs der Schlittenführung 74
zu verschieben, ist er über eine Spindelmutter
(Fig. 8) mit der Gewindespindel 83 eines unterhalb
der Schlittenführung 74 angeordneten Spindeltriebes
verbunden, dessen Gewindespindel 83 durch einen
Schrittmotor 84 angetrieben ist. Der Schrittmotor
84 bildet somit ein Stellglied, das es gestattet,
den Schlitten 75 und damit das Spitzen-Auflagekissen
78 in Richtung einer Achse P (Fig. 1) zu verstellen,
die parallel zu den Führungsstangen 5 ausgerichtet
ist.
An dem Schlitten 75 ist schließlich über einen
Halter 85 noch ein Spitzenanschlag 86 schwenkbar
gelagert, der aus der in Fig. 1 dargestellten
wirksamen Lage, in der er an der Spitze der auf den
Schuhträger 62 aufgesetzten Schuheinheit 63 an
liegt, durch einen Schubkolbenmotor 87 in eine
unwirksame Stellung abgeklappt werden kann.
Um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar ist bei
87 an dem Gehäuse 70 eine Justiereinrichtung gelagert,
die ein aus zwei Stangen 88 und zwei Querjochen 89
bestehendes Rahmengestell aufweist, an dessen oberem
Querjoch ein Haltebolzen 90 vorragt, an welchem eine
Fühl- und Meßeinrichtung 91 höhenverstellbar ist, die
ein Fühlglied 92 aufweist, welches in Gestalt einer
quer zu dem Schuhboden einer auf den Schuhträger 62
aufgesetzten Schuheinheit 63 verlaufend ausgerichteten
schmalen Platte ausgebildet ist, die auf der dem
Schuhboden zugewandten Seite eine im wesentlichen
dreieckförmige Ausnehmung aufweist, derart, daß an
ihren beiden Enden mit 93 bezeichnete Spitzen aus
gebildet sind, die im Abstand zueinander stehen.
Die Fühl- und Meßeinrichtung 91 kann aus der in
Fig. 1 dargestellten abseitigen Ruhestellung durch
einen mit seiner Kolbenstange 94 an einer Stange 88
und andernends an dem Gehäuse 70 angelenkten pneu
matischen Schubkolbenmotor 95 in eine Betriebs
stellung verschwenkt werden, in der das Fühlglied
92 oberhalb des Schuhbodens der auf den Schuhträger
62 aufgesetzten Schuheinheit 63 steht und von der
aus es mittels eines kleinen Schubkolbenmotors 96
auf den Schuhboden abgesenkt werden kann. Dem Fühl
glied 92 sind dabei nicht weiter dargestellte Sensor
elemente zugeordnet, die anzeigen, ob das mit seinen
Spitzen 93 auf dem Schuhboden aufgesetzte Fühlele
ment 92 horizontal ausgerichtet ist oder schräg
steht und die ein für die jeweilige Ausrichtung des
Schuhbodens in der Querrichtung kennzeichnendes
Signal liefern.
Der ganze Schuhträger 62 ist mit allen an dem Ge
häuse 70 angeordneten oder mit diesen verbundenen
Teilen, wie sie im vorstehenden beschrieben wurden,
aus der in Fig. 1 dargestellten Arbeitsstellung, in
der die auf den Schuhträger 62 aufgesetzte Schuhein
heit 63 unterhalb des Lagerblockes 35 steht, in eine
Belade- bzw. Entnahmestellung für die Schuheinheit
63 vorschwenkbar. Dazu dient ein in Fig. 1 bei 97
angedeuteter Schubkolbenmotor, der zwischen dem
unteren Rahmengestellteil 3 und dem Gehäuse 70
angeordnet ist und dessen Kolbenstange mit 98 be
zeichnet ist.
In der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Weise
ist im Bereiche oberhalb des in seiner Betriebs
stellung stehenden Schuhträgers 62 an einem der
beiden Bügelteile 44 ein Getriebegehäuse 99 be
festigt, auf das ein elektrischer Schrittmotor 100
aufgesetzt ist, der über einen Spindeltrieb
eine in dem Getriebegehäuse 99 längsver
schieblich gelagerte Stange 102 in der Richtung
einer mit W bezeichneten Vertikalachse verstellen
kann. An der Stange 102 ist endseitig ein Arm 103
befestigt, der seinerseits eine drehbar gelagerte,
horizontal ausgerichtete Anschlagrolle 104 trägt,
welche in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise mit
dem umgelegten Zwickrand 67 der auf den Schuh
träger 62 aufgesetzten Schuheinheit 63 in Eingriff
kommen kann. Ein Sensor 105, der die jeweilige
Stellung der Stange 102 abtastet, gibt ein
elektrisches Signal ab, wenn die Stange 102 und
damit der Anschlag 104 in einer Ausgangsstellung
stehen.
Die Maschine ist mit einer automatischen Programm
steuerungseinrichtung ausgebildet, deren Aufbau
aus Fig. 8 zu entnehmen ist:
An eine zentrale Steuereinheit (Z 80 CPU) 110 ist als
Permanentspeicher 111 eine Floppy-Disk-Speicher
einheit mit 1M-Byte-Kapazität angeschlossen; ein
mit ihr verbundener Arbeitsspeicher (RAM) ist mit
112 bezeichnet. Die Steuereinheit 110 verfügt über
zwei Schnittstellen 113 zur Ein- bzw. Ausgabe von
Daten zu anderen Maschinen oder CAD-Systemen, von
denen lediglich eine angedeutet ist. Über ein
Interface 114 (Ausgangskarte mit maximal 16 Aus
gängen) steuert die Steuereinheit 110 die dem
Maschinenablauf dienenden pneumatischen Schubkolben
motoren über pneumatische Ventile, von denen in Fig. 8
lediglich ein zur Steuerung des Hubzylinders 69
dienendes pneumatisches Ventil 115 angedeutet ist.
Ein Motor-Interface 116 (intelligente Motorsteuer
karte) kontrolliert die Bewegung des Aufrauh-
Werkzeuges 55 längs der verschiedenen Achsen und
verarbeitet gleichzeitig die Start- und Stop-
Rampen sowie die Weginformation. Die Ansteuerung
der den einzelnen Achsen zugeordneten Stellglieder
in Gestalt der Schrittmotoren 29, 15, 43, 30, 53,
100 und 84 erfolgt sodann über entsprechende Inter
faces (Motor-Leistungskarten), die entsprechend mit
29 a, 15 a, 43 a, 30 a, 53 a, 100 a und 84 a bezeichnet
sind.
Ein an die Steuereinheit 110 angeschlossener Monitor
117, der in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise auf
einem Ständer 128 unmittelbar an der Bedienungs
seite der Maschine angeordnet ist, dient als
universelles Anzeigegerät mit einem graphischen
und einem numerischen Bereich zur Veranschaulichung
der Schuhform und zur Angabe des Schuhmodells der
jeweils verarbeiteten Schuheinheit. Zur Dateneingabe
dienen zwei 16stellige numerische Tastaturen 118.
Die Programmierung einer Schuhgröße erfolgt im
sogenannten "Teach-in"-Verfahren. Dazu wird das
Aufrauh-Werkzeug 55, wie in Fig. 2 schematisch an
gedeutet, an den entsprechenden Punkt (I bis IV . . .)
längs des Umrisses der auf den Schuhträger 62 auf
gesetzten Schuheinheit 63 herangeführt, wobei durch
entsprechende Betätigung der den einzelnen Achsen
X, Y, Z, U, V und W zugeordneten Stellglieder 29,
15, 43, 30, 53 und 100 das Aufrauh-Werkzeug 55
in seiner räumlichen Ausrichtung der jeweiligen
Neigung der Schuheinheitsseitenkante an dem ent
sprechenden Punkt optimal angepaßt wird. Es können
bspw. maximal 40 solcher Punkte I bis IV . . . pro
Schuheinheit programmiert werden. Nach Eingabe
einer Schuhgröße können die weiteren Schuhgrößen
in dem Rechner der Steuereinheit 110 aus diesen
Daten errechnet werden. Auch ist es möglich, die
Daten der entsprechenden Leistenform, ausgehend
von einem bei 113 angeschlossenen CAD-System,
direkt einzuspeisen. In diesem Falle beschränkt
sich die "Teach-in"-Programmierung auf lediglich
drei Bewegungsachsen.
Die insoweit beschriebene Maschine arbeitet wie
folgt:
Die fertiggezwickte Schuheinheit 63 mit am Leisten
boden aufgerauhtem Zwickrand 67 wird mit dem Schuh
boden nach oben weisend auf den Schuhträger 62 auf
gesetzt, der sich, bezogen auf Fig. 1, in einer vor
geschwenkten Beladestellung befindet. Das Spitzen
auflagekissen 78 ist in Richtung der P-Achse in
einer unwirksamen Stellung gehalten. Die Seiten
klemmelemente 80 sind geöffnet und die Fühl- und
Meßeinrichtung 91 steht in der unwirksamen Stellung
nach Fig. 1.
Abhängig davon, ob eine rechte oder linke Schuhein
heit aufgesetzt wurde, wird nun eine rechte oder
linke Starttaste 119 bzw. 120 (Fig. 1) gedrückt.
Damit beginnt die Steuereinheit 110 mit dem Programm
ablauf:
Dazu wird zunächst von dem Schrittmotor 84 das
Spitzenauflagekissen 78 in Richtung der P-Achse
zu der Schuheinheit 63 hin bewegt, bis der Spitzen
anschlag 86 an der Schuhspitze anstößt und damit die
Schuhgröße feststellt. Über die zugeordneten Pneu
matikventile und das Interface 114 werden die
Schubkolbenmotoren 81 und 74 betätigt, die die
Seitenklemmelemente 80 und das Spitzenauflagekissen
78 gegen die Schuheinheit 61 vorfahren und damit
den Leisten 64 auf den Schuhträger 62 verspannen.
Der Leisten 64 ist mit seiner Längsachse parallel
zu der Y-Achse ausgerichtet.
Nunmehr wird der Schubkolbenmotor 95 angesteuert,
der die Fühl- und Meßeinrichtung 91 aus der Be
reitschaftsstellung nach Fig. 1 in ihre Betriebs
stellung überführt, in der das Fühlglied 92 ober
halb des Schuhbodens der aufgesetzten Schuheinheit
63 steht. Der Schubkolbenmotor 96 bringt die Spitzen
93 mit dem Schuhboden in Eingriff, womit die bereits
erläuterten zugeordneten Sensoren der Steuereinheit
110 ein für die jeweilige Ausrichtung des Schuh
bodens in der Querrichtung kennzeichnendes Signal
übermitteln. Bei Abweichungen von der horizontalen
Ausrichtung wird über entsprechende unterschiedliche
Beaufschlagung der beiden Kolbenstangen 77 des pneu
matischen Doppelzylinders 76 die Lage der Schuhein
heit 63 korrigiert. Anschließend geht die Fühl- und
Meßeinrichtung 91 durch entsprechende Ansteuerung
des Schubkolbenmotors 95 wieder in die Bereitschafts
stellung nach Fig. 1 zurück.
Nunmehr wird von der Steuereinheit 110 über das
Interface 114 und ein entsprechendes Pneumatik
ventil der Schubkolbenmotor 97 angesteuert, der
den Schuhträger 62 mit der lagerichtig aufgesetzten
Schuheinheit 63 in die Arbeitsstellung nach Fig. 1
in Richtung auf das Aufrauhwerkzeug 55 zu ein
schwenkt. Der Spitzenanschlag 86 wurde vorher
von dem Schubkolbenmotor 87 in eine unwirksame
Stellung abgeschwenkt.
Nach einer zur Kontrolle vorgesehenen kurzen
Meßphase im Bereiche des Fersenbogens der Schuh
einheit wird über das Pneumatikventil 115 der
Hubzylinder 69 angesteuert, der den Schuhträger
62 und damit die Schuheinheit 63 längs der W-
Achse vertikal nach oben fährt, bis der Schuhboden
an der Anschlagrolle 104 aufläuft, die die weitere
Hubbewegung beendet und die über den Schrittmotor
100 vorher programmgemäß auf die der jeweiligen
Schuhgröße und -machart zugeordnete und der je
weils erforderlichen Rauhhöhe entsprechende Höhe
eingestellt worden war.
Nunmehr beginnt die Maschine durch Ansteuerung der
Schrittmotoren 29 und 15 das Aufrauhwerkzeug 55
parallel zur Außenkante der Schuheinheit programm
gemäß um die Schuheinheit herum zu bewegen. Gleich
zeitig wird über den nunmehr beaufschlagten Schub
kolbenmotor 580 das Aufrauhwerkzeug 55 seitlich
gegen den Schuhschaft 66 der Schuheinheit 63
elastisch angepreßt, während der Antriebsmotor 53
des Aufrauhwerkzeugs 55 gestartet wird.
Das umlaufende Aufrauhwerkzeug 55 greift
mit seinen Fräserrädchen 60 auf den Schuhschaft
66 in dem aufzurauhenden Bereich über die Höhe
der jeweils vorgegebenen Rauhtiefe ein, die in
Fig. 4 mit 130 bezeichnet ist. Dabei können sich
die Fräserrädchen 60 an die Kontur der Seiten
kante des Leisten anpassen, so daß eine gleich
mäßige Aufrauhung über die Rauhtiefe zustande
kommt.
Während der so kontinuierlich ablaufenden
Vorbeibewegung des Aufrauhwerkzeuges 55 an der
Außenkante der Schuheinheit 61 werden die der
U-Achse, der V-Achse und der Z-Achse zugeordneten
Stellglieder 30, 53, 100 fortlaufend programmgemäß
derart angesteuert, daß das Aufrauhwerkzeug 55
an jedem Bearbeitungspunkt die der jeweiligen
Neigung des Schuhschaftes 66 an der Schuhaußenkante
entsprechende optimale Stellung aufweist. Dies ist
im einzelnen aus Fig. 4 zu entnehmen. Die Verschwenkung
um die Z-Achse erfolgt dabei wechselweise links- bzw.
rechtsdrehend, abhängig davon, ob die eine oder die
andere Schuheinheitseite bearbeitet wird.
Bei der geschilderten Umlaufbewegung des Aufrauh
werkzeuges 55 um die Außenkante der Schuheinheit
63 läuft die Anschlagrolle 104 auf dem Schuhboden
der Schuheinheit 63 entlang, mit dem Ergebnis, daß
die Schuheinheit 63 gegen die elastische Wirkung
des Hubzylinders 69 selbsttätig derart auf- und
abbewegt wird, daß der Schuhboden immer gegen die
Anschlagrolle 104 abgestützt bleibt. Dies hat zur
Folge, daß auch die Rauhtiefe 130 an jeder Arbeits
stelle exakt auf dem vorgegebenen Wert gehalten wird,
der durch entsprechende programmgemäße Ansteuerung
des Schrittmotors 100 beliebig eingestellt werden
kann.
Abhängig von der verarbeiteten Schuhgröße beträgt
die gesamte Umlaufzeit des Aufrauhwerkzeuges 55
um die Schuheinheit ca. 5 bis 7 Minuten.
Nach dem Abschluß des Aufrauhvorganges bringt
der Schubkolbenmotor 580 das Aufrauhwerkzeug 55
außer Eingriff mit der Schuheinheit 63; der An
triebsmotor 53 des Aufrauhwerkzeugs 55 wird ab
geschaltet und der Hubzylinder 69 senkt die
Schuheinheit 63 ab. Sodann bringt der Schubkolben
motor 97 den Schuhträger 62 in die Entladestellung;
der Doppelzylinder 76 und der Schubkolbenmotor 81
geben die Schuheinheit 63 frei, so daß der Schritt
motor 84 das Spitzenauflagekissen 78 längs der P-
Achse wieder in die abseitige Bereitschaftsstellung
fahren und die Schuheinheit 63 von dem Schuhträger
62 abgenommen werden können.
Insgesamt verfügt die beschriebene Seitenkanten-
Aufrauhmaschine somit über 7 gesteuerte Bewegungs
achsen X, Y, Z, U, V, W und P, von denen 6 (X, Y,
Z, U, V und W) zur Steuerung des Aufrauhwerkzeuges
bzw. der Höhe der Schuheinheit sowie dazu dienen,
das Aufrauhwerkzeug 55 um die Schuheinheit 63
herumzuführen. Eine Schwenkbewegung um die Z-Achse
bringt dabei das Aufrauhwerkzeug in eine vertikal
zu der Schuheinheitsaußenkante ausgerichtete
Stellung; eine Schwenkbewegung um die U-Achse kann
das Aufrauhwerkzeug vertikal zum Schuhboden aus
richten, und eine Schwenkbewegung um die V-Achse
gestattet es, das Aufrauhwerkzeug 55 parallel zur
Außenseite der Schuheinheit auszurichten.
Bei der beschriebenen Maschine wird die auf den
Schuhträger 62 aufgesetzte Schuheinheit 63 durch
das Fühlglied 92 mit dem Schuhboden lediglich in
der Querrichtung horizontal ausgerichtet. Die
Längsausrichtung der Schuheinheit 63 parallel zu
der P-Achse ist durch das Spitzenauflagekissen 78
gegeben, wobei dem Umstand, ob eine rechte oder
linke Schuheinheit bearbeitet wird, durch Betä
tigung der zugeordneten Betätigungstaste 119 oder
120 Rechnung getragen wird. Um Fehlbedienungen zu
vermeiden, können noch zusätzliche Sensoren dem
Schuhträger 62 zugeordnet sein, die die seitliche
Ausladung des Schuhbodens von der Längssymmetrie
linie aus messen und damit feststellen, ob eine
rechte oder linke Schuheinheit eingesetzt wurde.
Ein in die Steuereinheit 110 eingespeistes ent
sprechendes Signal veranlaßt die richtige Befehls
folge. Alternativ oder zusätzlich könnte das
Spitzenauflagekissen 78 auch zusätzlich in Schuh
bodenquerrichtung verstellbar an dem Schlitten 75
gelagert sein, um damit über entsprechende von
der Steuereinheit 110 angeordnete Stellmittel
eine selbsttätige Ausrichtung der aufgesetzten
Schuheinheit 63 auch in der Querrichtung zu bewirken.
Die Rauhtiefe 130 wird, wie erläutert, durch den
Schrittmotor 100 über die Anschlagrolle 104 ein
gestellt, gegen die der Schuhboden der auf den
Schuhträger 62 aufgesetzten Schuheinheit 63 von
dem Hubzylinder 96 elastisch in Anlage gehalten ist.
Alternativ könnte die Anordnung auch derart getroffen
sein, daß anstelle des Hubzylinders 96 ein bspw. über
einen Spindeltrieb mit dem Schuhträger 62 gekoppeltes
Stellglied in Gestalt eines elektrischen Schrittmotors
vorgesehen ist, das unmittelbar die der jeweiligen
Rauhtiefe 130 entsprechende Höhenlage des Schuhbodens
automatisch programmgemäß einstellt.
Claims (17)
1. Vorrichtung zum Aufrauhen der der Umfangsberandung
der Brandsohle benachbarten äußeren Seitenbereiche
(Seitenkanten) des Schuhschaftes einer aus einem
Leisten mit darübergezogenem und mittels des Zwick
randes an einer auf dem Leistenboden angeordneten
Brandsohle befestigten Schuhschaft bestehenden
Schuheinheit, mit einem in Lagermitteln drehbar
gelagerten, angetriebenen Aufrauhwerkzeug, das um
seine Drehachse umlaufend mit einer Antriebsquelle
gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie
einen eine aufgesetzte Schuheinheit (1) mit vorbe
stimmter, einstellbarer Ausrichtung des Schuhbodens halten
den Schuhträgers (1) und eine die Lagermittel (34, 35, 39) des
Aufrauhwerkzeuges (55) tragende Bewegungseinrichtung (9, 11)
aufweist, durch die das Aufrauhwerkzeug (55) wenigstens
längs des aufzurauhenden Seitenbereiches der auf
gesetzten Schuheinheit (1), dem Umriß der Schuheinheit
in diesem Bereiche zumindest näherungsweise folgend
bewegbar ist, daß das Aufrauhwerkzeug (55) durch seine
Lagermittel an der Bewegungseinrichtung um zumindest
drei Achsen (U, Z, V) schwenkbar gelagert ist, die
sich in einem Punkt an dem oder nahe dem Umfang
des Aufrauhwerkzeuges (55) schneiden, der im Betrieb
an der Angriffsstelle des Aufrauhwerkzeuges (55) an dem
Schuhschaft (66) der aufgesetzten Schuheinheit (63) liegt,
daß von den drei Achsen eine erste Achse (U) quer
zu dem Schuhboden der aufgesetzten Schuheinheit
verlaufend angeordnet, eine zweite Achse (Z) recht
winklig zu der ersten Achse (U) verlaufend und eine
den Schuhboden an der Angriffsstelle enthaltende
Ebene durchdringend gerichtet ist und die dritte
Achse (V) mit der ersten Achse (U) in einer gemein
samen Ebene liegend um die zweite Achse (Z) schwenk
bar ist, daß mit den Lagermitteln den einzelnen Achsen
(U, Z, V) zugeordnete Stellmittel (30, 43, 53) verbunden
sind, durch die das Aufrauhwerkzeug (55) um jede der
drei Achsen verschwenkbar ist, und daß die Stellmittel
mit einer Programmsteuerungseinrichtung (110-118) ver
bunden sind, die den einzelnen Stellmitteln deren
Stellbewegung in Abhängigkeit von der Bewegung der
Bewegungseinrichtung bestimmende Steuersignale zu
leitet, unter deren Wirkung das Aufrauhwerkzeug (55)
bei seiner Bewegung längs des aufzurauhenden Be
reiches in vorbestimmter Ausrichtung zu dem Leisten
umriß in dem aufzurauhenden Bereich gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegungseinrichtung zwei aufeinander senk
recht stehende Bewegungsachsen (X, Y) für die Lager
mittel (34, 35, 39) des Aufrauhwerkzeuges (55) aufweist,
denen eigene Antriebsmittel (15, 29) zugeordnet sind,
durch die die Lagermittel im Sinne der Bewegung des
Aufrauhwerkzeuges (55) durch den aufzurauhenden Be
reich längs dieser Achsen linear selbsttätig ver
stellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsmittel (15, 29) von der Programm
steuerungseinrichtung (110-118) angesteuert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste Bewegungsachse (X) der Be
wegungseinrichtung (9, 11) zu der ersten Achse (U)
der Lagermittel (34, 35, 39) parallel ist oder mit
dieser zusammenfällt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die zweite Bewegungs
achse (Y) der Bewegungseinrichtung (9, 11) recht
winklig zu der zweiten Achse (Z) der Lagermittel
(34, 35, 39) gerichtet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Aufrauhwerkzeug (55)
und der Schuhträger (62) in Richtung der zweiten
Achse (Z) der Lagermittel (34, 35, 39) relativ zu
einander verstellbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagermittel (34, 35, 39) oder die Bewegungs
einrichtungen (9, 11) in Richtung der zweiten Achse
(Z) verstellbare Anschlagmittel (104) aufweisen,
gegen die die auf den Schuhträger (62) aufgesetzte
Schuheinheit (1) mit ihrem Schuhboden abstützbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schuhträger (62) eine eine Stell
bewegung der aufgesetzten Schuheinheit in einer vor
gegebenen Achsrichtung (W) bewirkende Stelleinrichtung
(69) aufweist, deren Achsrichtung zumindest mit
einer Komponente parallel zu der zweiten Achse (Z)
der Lagermittel (34, 35, 39) ausgerichtet ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anschlagmittel (104) und/oder
die Stelleinrichtung (69) durch die Programmsteuerungs
einrichtung (110-118) im Sinne der Einhaltung einer
vorbestimmten Rauhtiefe (130) in Richtung der zweiten
Achse (Z) der Lagermittel (34, 35, 39) bei der Be
wegung des Aufrauhwerkzeuges (55) durch den aufzu
rauhenden Bereich angesteuert sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung einen
auf einer parallel zu der zweiten Bewegungsachse (Y)
gerichteten ersten Führungsbahn (5) verschieblichen
Längsschlitten (9) aufweist, auf dem ein längs der
ersten Bewegungsachse (X) quer beweglicher Quer
schlitten (11) gelagert ist, der die Lagermittel (34,
35, 39) des Aufrauhwerkzeuges (55) trägt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschlitten (11) an dem Längsschlitten (9)
um die erste Achse (U) der Lagermittel schwenkbar
gelagert ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, da
durch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (11) eine
den Schuhträger (62) im Abstand überragende Lagerein
richtung (35) trägt, an der um die zweite Achse (Z)
drehbar die dritte Achse (V) enthaltende Halterungs
mittel (38, 39, 46) für das Aufrauhwerkzeug (55)
gelagert sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halterungsmittel ein längs eines Kreisbogens
um die dritte Achse (V) verschwenkbares Lagerelement
(46) aufweisen, an dem das Aufrauhwerkzeug (55) ge
lagert ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß das Aufrauhwerkzeug (55) an dem Lagerelement (46)
in Eingriffsrichtung zu dem aufzurauhenden Bereich
beweglich gelagert ist und ihm eine es in diese
Richtung elastisch beaufschlagende Andrückvorrichtung
(580) zugeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Schuhträger (62) die
Ausrichtung des Schuhbodens einer aufgesetzten Schuh
einheit (63) abtastende und erforderlichenfalls nach
stellende Fühl- und Stellglieder (86, 92) zugeordnet
sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schuhträger (62) einen eine Schuheinheit (63)
aufnehmenden Klemmechanismus (78, 80) aufweist, der
durch ein Stellglied (84) längs einer Achse (P) ver
stellbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, da
durch gekennzeichnet, daß dem Schuhträger (62) eine
die Länge und/oder die seitliche Ausladung in einer
vorbestimmten Richtung einer aufgesetzten Schuheinheit
(61) messende Meßeinrichtung (86) zugeordnet ist, die
der Programmsteuerungseinheit (110-118) ein für die
Schuhgröße bzw. die Schuhart (rechter oder linker
Schuh) kennzeichnendes Signal zuführt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883815428 DE3815428A1 (de) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Vorrichtung zum aufrauhen der seitenkanten des schuhschaftes einer schuheinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883815428 DE3815428A1 (de) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Vorrichtung zum aufrauhen der seitenkanten des schuhschaftes einer schuheinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3815428A1 true DE3815428A1 (de) | 1989-11-16 |
DE3815428C2 DE3815428C2 (de) | 1990-05-03 |
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ID=6353760
Family Applications (1)
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