DE3813622A1 - Bremshauptzylinder mit rueckbewegungsarretierung fuer den bremshauptkolben - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremshauptzylinder mit Rückbewegungsarretierung mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1 gemäß Hauptpatent, Anmeldung P 6273a.

Eine derartige Bremsanlage mit ABS ist in der DE-OS 36 41 712.2 beschrieben und weist im wesentlichen ein im Bremshauptkolben angeordnetes, zentrales Ventil eines pedalbetätigten, vorzugsweise hilfskraftunterstützten Bremshauptzylinders auf, an den über Bremsleitungen die Radbremsen angeschlossen sind und der mit Hydraulikpumpen sowie mit Radsensoren mit elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdrucksteuersignalen versehen ist, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitungen eingefügte Druckmitteleinlaßventile und -Auslaßventile steuerbar sind. Die zentralen Ventile in den Bremshauptkolben öffnen in der Bremslösestellung Druckmittelverbindungen zwischen dem Druckmittelreservebehälter und den Arbeitskammern und schließen bei Bremsbetätigung diese Druckmittelverbindungen.

Das Besondere dieser Bremsanlage besteht darin, daß in den Kolben des Bremshauptzylinders angeordnete Ventile jeweils einen in einer Ausnehmung längs verschiebbaren Ventilkörper aufweisen, der jeweils mit einem Öffnungsglied, beispielsweise einem Stößel, wirkt, derart, daß der Stößel den Ventilkörper in seine Öffnungsstellung bewegt, wenn der jeweilige Kolben sich in der Lösestellung befindet, wobei sich der Stößel an einem ortsfesten Zapfen, Querglied oder Bolzen abstützt, und wobei jede Ausnehmung jeweils auf der der Arbeitskammer zugewandten Seite durch ein Topfteil verschlossen ist, das der Abstützung der jeweiligen Ventilschließglieder dient.

Bei Bremsdruckregelvorrichtungen des beschriebenen, bekannten Typs wird durch den Pumpendruck das Bremspedal während des Regelmodus in seine Ausgangsposition zurückgeschoben. Dies ist im allgemeinen unerwünscht, weil es als Komforteinbuße für den Fahrer vor allem bei häufig wiederholter Antiblockierregelung empfunden wird. Das vollständige Zurückschnellen des Bremspedals beim Bremsmanöver unter ABS-Aktivierung wirkt sich in mehr oder minder großen Bewegungen des Bremsfußes bzw. des Fahrerbeines aus und kann in kritischen Fahrsituationen zu Irritation des Fahrers führen und eine Sicherheitsbeeinträchtigung sein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsdruckregelvorrichtung zu schaffen, bei der das Bremspedal im Antiblockierregelmodus nicht in die Bremslöseposition zurückgestellt wird. Weiterhin sollen Schwingungen am Bremspedal während des antiblockierregelmodus verringert werden.

Die Aufgabe wird für einen gattungsgemäßen Bremshauptzylinder durch Anordnung der Merkmale des kennzeichnenden Teiles von Patentanspruch 1 gelöst.

Weitere günstige Ausgestaltungen und Vorteile für die Lösung der Aufgabe ergeben sich aus den kennzeichnenden Merkmalen der Patentunteransprüche.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 zeigt einen Bremshauptzylinder mit einem kolbenwegabhängig bewegbar gelagerten Anschlag für ein Zentralregelventil des Bremshauptkolbens.

Fig. 2 zeigt einen Bremshauptzylinder mit bewegbarem Anschlag, der über Keilringe verschiebbar ist.

Fig. 3 zeigt die Stellmechanik für die Keilringe.

Fig. 4 zeigt einen Bremshauptzylinder mit drehbarem als Exzenter ausgebildeten Anschlag.

Fig. 5 und 6 zeigen die Anordnung der Stellmechanik zu Fig. 4.

Fig. 7 zeigt einen Bremshauptzylinder mit Ventilschließglied, das in Betätigungsrichtung vor dem Bremshauptkolben gefesselt und druckabhängig, längsverschiebbar gelagert ist.

Fig. 8 zeigt einen Bremshauptzylinder, bei dem der Ventilsitz als bewegbarer Ringkolben ausgebildet ist.

Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Bremshauptzylinder 1 einen Bremshauptkolben 2 der im Hauptzylindergehäuse 3 in dessen Zylinderbohrung 4 bewegbar gelagert ist. In der Zylinderbohrung 4 begrenzt eine Druckseite 5 des Bremshauptkolbens 2 in Zusammenwirken mit der Gehäusewand des Hauptzylindergehäuses 3 eine Arbeitskammer 6. In der Arbeitskammer 6 ist eine Rückstellfeder 7 zwischen der Druckseite 5 des Bremshauptkolbens 2 und der Gegenseite des Hauptzylindergehäuses 3 angeordnet. Eine Ausgangsbohrung 8 führt von der Arbeitskammer 6 zu nicht mitdargestellten Radbremszylindern. Der Bremshauptkolben 2 ist mit einer Längsbohrung 9 mit einem Bund 10 versehen, in dem längsverschiebbar ein stufenzylindrisches Schließglied 11 gelagert ist, dessen Stufenflanke 12 einem Ventilsitz 13 zugeordnet ist, wobei die Schließposition des Schließgliedes 11 kraftbeaufschlagt durch eine Schließfeder 14 gesichert ist. Die Schließfeder 14 kommt dabei auf der einen Seite an den Bund 10 der Zentralbohrung 9 und auf der anderen Seite auf eine weitere Stufe 11′ des Schließgliedes 11 an dessen der Stufenflanke 12 abgewandten Ende zur Anlage. Diesem Ende des Schließgliedes 11 ist ein Anschlag 15 zugeordnet, der als Ventilbetätigungsglied fungiert und innerhalb einer Ausnehmung 16 im Bremshauptkolben 2 um einen Hub S 2 längsverschiebbar ist. Der Anschlag 15 ist seinerseits in einem Ringkolben 17 gelagert, der längsverschiebbar den Bremshauptkolben 2 konzentrisch umgibt, innerhalb des Hauptzylindergehäuses 3 um einen Hub S 1 bewegbar ist und als Stufenkolben ausgebildet ist. Eine Ringkolbenrückstellfeder 18 zwischen einer Stufe des Ringkolbens 17 und einer dieser gegenüberliegenden als Anschlag 19 für den Ringkolben 17 fungierende Stufe des Hauptzylindergehäuses 3 sichert eine Grundposition des Anschlages 15, innerhalb der Ausnehmung 16 des Bremshauptkolbens 2. Eine weitere, ebenfalls als Anschlag 20 für Ringkolben 17 fungierende Stufe des Hauptzylindergehäuses 3 begrenzt einen möglichen Hub des Ringkolbens 17 auf einem Weg S 1, der zugleich den Hubraum 21 des Ringkolbens 17 definiert. Der Hubraum 21 ist über einen Ausgang 22 mit einem Druckmittelreservebehälter 23 hydraulisch verbunden. Die Stufe 19 des Hauptzylindergehäuses 3 und der stufige Ringkolben 17 bilden eine Ringkammer 24, die über einen Ausgang 25 mit dem Druckmittelreservebehälter 23 hydraulisch verbunden ist, wobei die hydraulische Verbindung 25′ zwischen Ausgang 25 und Druckmittelreservebehälter 23 über ein Magnetventil 26 schließbar ist. Lamellendichtungen 27, 28 sowie ein O-Ring 29 sind für einen leckverlustfreien Druckaufbau in der Ringkammer 24 vorgesehen.

Zwischen der Arbeitskammer 6 und dem Hubraum 21 des Ringkolbens 17 besteht eine hydraulische Verbindung über eine radiale Bohrung 30 im Bremshauptkolben 2, die mittels des Ventilschließgliedes 11 verschließbar ist.

Die Funktionsweise ist folgende: Bei Betätigung des Bremshauptkolbens 2 ohne Aktivieren der Antiblockierregelung wird über die Druckseite 5 die Arbeitskammer 6 verkleinert und das darin befindliche Druckmittelvolumen in die Radbremszylinder gefördert. Da die Schließfeder 14 stärker dimensioniert ist als die Ringkolbenrückstellfeder 18, wird auf einem ersten Bruchteil des Betätigungsweges von Bremshauptkolben 2 das Ventilschließglied 11 mit der Stufenflanke 12 an dem Ventilsitz 13 zur Anlage kommen und somit die Arbeitskammer 6 dichtend verschließen. Einer weiteren Bremsbewegung des Bremshauptkolbens 2 folgt nun der Ringkolben 17 mit dem Anschlag 15 infolge der Wirkung von Ringkolbenrückstellfeder 18, ohne das Ventilschließglied 11 verschieben zu können. Nach dem Ende des Bremsmanövers wird der Bremshauptkolben 2 infolge der Wirkung von Rückstellfeder 7 in seine Bremslösestellung zurückbewegt, in der zunächst der Ringkolben 17, mitgenommen über den Anschlag 15, an der Stufe 19 des Hauptzylindergehäuses 3 zur Anlage kommt, in der endgültigen Bremslöseposition das Ventilschließglied 11 entgegen der Wirkung von Schließfeder 14 verschiebt und die hydraulische Verbindung zwischen Arbeitskammer 6 und dem Druckmittelreservebehälter 23 freigibt.

Im Antiblockierregelfall wird in der Bremsbetätigungsposition, d.h. bei geschlossenem Schließglied 11 und verkleinerter Arbeitskammer 6 eine nicht mitdargestellte Hydraulikpumpe wirksam, die über den Ausgang 8 Druckmittelvolumen in die Arbeitskammer 6 fördert. Dieses Druckmittelvolumen ist so bemessen, daß auch bei höchster Regelintensität an den Radbremsen, d. h., bei stetigem Drukmittelverlust in der Arbeitskammer 6 stets ein Mindestreservevolumen an Druckmittel in der Arbeitskammer 6 gesichert ist. Bei den bisher verwendeten Bremshauptzylindern 1 mit Regelventil war der von der Hydraulikpumpe bewirkte Rückstellhub des Bremshauptkolbens 2 weitaus größer als für ein Mindestreservevolumen erforderlich, weil die Arbeitskammer 6 bis zu ihrem Maximalvolumen gefüllt wurde, ehe das Schließglied 11 in der Bremslösestellung des Bremshauptkolbens 2 geöffnet wurde. Erst in dieser Position konnte das in die Arbeitskammer 6 geförderte Druckmittelvolumen in den Druckmittelreservebehälter 23 entweichen.

Ein Zurückstellen des Bremshauptkolbens 2 bedeutet, daß auch das nicht mitdargestellte Bremspedal zurückbewegt wird und der Fahrerfuß dieser Bewegung folgt. Da dieser Effekt bei der Antiblockierregelung heute vielfach als Minderung des Fahrkomforts bzw. als Beeinträchtigung der Fahrsicherheit betrachtet wird, ist die Rückstellbewegung des Bremshauptkolbens und damit des Bremspedals beim Antiblockierregelmodus auf ein Minimum zu begrenzen. Dies geschieht im vorliegenden Fall dadurch, daß, wie beschrieben, der Anschlag 15 dem Ventilschließglied 11 ständig folgt, daß bei Beginn der Antiblockierregelung das Magnetventil 26 geschlossen wird und damit die Position des Anschlages 15 fixiert d.h. über den Ringkolben 17 hydraulisch arretiert ist. In dieser Position kann der Bremshauptkolben 2 gemeinsam mit dem Ventilschließglied 11 nur noch um den Öffnungs-, bzw. Schließweg des Ventilschließgliedes 11 zurückbewegt werden, weil nach Öffnen des Schließgliedes 11 in der Arbeitskammer 6 kein weiterer Druck mehr aufbaubar, und somit der Bremshauptkolben 2 auch nicht mehr entgegen der Betätigungsrichtung zurückgefördert werden kann.

Ist der Bremshauptkolben 2 in Betätigungsrichtung um einen größeren Betrag als den Hub S 1 verschoben, kommt der Ringkolben 17 an der Stufe 20 zur Anlage. In dieser Position hat die Arbeitskammer 6 das Mindestreservevolumen erreicht. Wird der Bremshauptkolben 2 noch weiter in Betätigungsrichtung bewegt, entfernt er sich gemeinsam mit dem Ventilschließglied 11 weiter vom Anschlag 15, so daß beim Einsetzen der Antiblockierregelung und der Betätigung der Hydraulikpumpe zunächst der Bremshauptkolben 2 so weit entgegen der Betätigungsrichtung zurückgefördert wird, bis das Ventilschließglied 11 am Anschlag 15 zur Anlage kommt. Erst ab dieser Position kann weiteres Druckmittelvolumen über das geöffnete Ventilschließglied 11 wieder in den Druckmittelreservebehälter 23 abfließen. Auch für den Fall, daß der Bremshauptkolben 2 in Betätigungsrichtung bis zum Anschlag in die Arbeitskammer 6 verschoben sein sollte, wird bei einer Antiblockierregelung der Bremshauptkolben 2 zunächst um den Hub S 2 zurückgefördert, bis der Druckmittelvolumenabfluß in den Druckmittelreservebehälter 23 erfolgen kann.

Eine maximale Rückstellbewegung des Bremspedales aus der Anschlagposition um den Hub S 2 ist im ungünstigsten Fall möglich, im Normalfall wird im Antiblockierregelmodus der Bremshauptkolben 2 um einen sehr viel geringeren Betrag als um den Hub S 2 zurückgefördert werden, d. h., es wird sich ein Regelspiel einstellen, das etwas größer ist als der Öffnungsweg des Ventilschließgliedes 11 relativ zum Ventilsitz 13.

Dieses Regelspiel hat mehr einen Informationscharakter für den Fahrer, der die Bremse betätigt, als daß es in die Fahrmanöver des Fahrers eingreift und sich aufdrängt.

Die in Fig. 1 gezeigte Lösung ist in doppelter Ausführung mit über einen Waagebalken gekoppelten Bremshauptkolben 2 mit Vakuumverstärker vorteilhaft realisierbar.

In Fig. 2 ist im Unterschied zu Fig. 1 das Ventilschließglied 11 in die Teile 11′′, und 11′′′ unterteilt, die Schließfeder 14 ist im vorderen Teil der Bohrung 9 angeordnet und über ein Führungsstück 14′ mit dem Schließglied 11′′ gekoppelt. Das Schließglied 11′′ hat Kugelform und ist dem Ventilsitz 13 zugeordnet. Das zylindrische Schließglied 11′′′ fungiert als Stößel zwischen dem Anschlag 15 und dem Schließglied 11′′. Der Anschlag 15 ist ebenso wie die Ausnehmung 16 des Bremshauptkolbens 2 senkrecht zur Längsachse des Bremshauptkolbens 2 angeordnet. Die Ausnehmung 16 ist dabei so dimensioniert, daß der Anschlag 15 innerhalb der Ausnehmung 16 parallel zur Betätigungsrichtung des Bremshauptkolbens hin und her bewegt werden kann. Der Anschlag 15 ist im Ringkolben 117 gelagert, wobei dieser Kolben 117 konzentrisch zum Bremshauptkolben 2 angeordnet und parallel zu diesem bewegbar ist. Ein konzentrisch den Bremshauptkolben 2 umschließendes Keilringpaar 33 ist auf der einen Seite dem fest am Bremshauptkolben 2 angeordenten Anschlag 34 und auf der anderen Seite dem Ringkolben 117 zugeordnet. Bei einer Verdrehung der Keilringe des Keilringpaares 33 zueinander ändert sich dessen Axialmaß. Entsprechend dieser Änderung wird der Ringkolben 117 mit dem Anschlag 15 und dem Schließglied 11′′′ verschoben, bis das Schließglied 11′′ geöffnet ist. Für eine Verdrehung der Keilringe des Keilringpaares 33 sind Stellglieder 35 vorgesehen, die abhängig vom Druck in der Arbeitskammer 6 eine Stellbewegung ausführen und übertragen. Die Stellglieder 35 bestehen gemäß Fig. 3 aus einem Hydrostößel und einem Rückstellstößel 37 mit Rückstellfeder 37′.

Funktion:

Beim normalen Bremsvorgang wird der Bremshauptkolben 2 in Betätigungsrichtung verschoben, wobei das Schließglied 11′′ den Ventilsitz schließt und in der Arbeitskammer 6 der Betätigungsdruck für die Radbremszylinder aufgebaut wird.

Setzt beim Bremsen eine Antiblockierregelung ein, so fördert die Hydraulikpumpe zusätzliche Druckmittelvolumina in die Arbeitskammer 6. Die Volumenzunahme bewirkt auch eine Druckzunahme, fördert den Bremshauptkolben 2 zurück und aktiviert gleichzeitig die Stellglieder 35. Die Stellglieder 35 verdrehen das Keilringpaar 33, wodurch der Anschlag 15 über das Schließglied 11′′′ das Schließglied 11′′ öffnet. Weiter nachströmendes Druckmittelvolumen fließt zwischen dem Schließglied 11′′ und dem Ventilsitz 13 hindurch in den Druckmittelreservebehälter 23. Die Anordnung nach Fig. 2 bewirkt ebenso wie die nach Fig. 1 bei Aufbau eines Druckmittelvolumens durch die Hydraulikpumpe 31 in der Arbeitskammer 6 eine schnelle Arretierung des Bremshauptkolbens 2 innerhalb eines Regelhubbereiches S 1.

In Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Fig. 2 im Bereich des Hauptbremskolbens 2 zwischen dem Keilringpaar 33 senkrecht zu diesen gezeigt. Die Stellglieder 35 bestehen aus zwei Teilen, einem Hydrostößel 36, der mit der Arbeitskammer 6 hydraulisch verbunden ist, und einem mechanischen Rückstellstößel 37, der mit einer Rückstellfeder 37′ kombiniert ist. Die dem Druck in der Arbeitskammer 6 proportionale Stellkraft des Hydrostößels 36 wird auf einen radialen Nocken 33′ eines Keilringes übertragen. Auf der dem Hydrostößel 36 gegenüberliegenden Seite ist der Nocken 33′ mit dem Rückstellstößel 37 mit Feder 37′ angelegt.

In der Fig. 4 ist im Unterschied zur Fig. 2 ein im Hauptzylindergehäuse 3 drehbar gelagerter Anschlagträger 115 mit dem als Exzentrizität bzw. als Nocken ausgebildeten Anschlag 15 versehen. Der Bremshauptkolben 2 weist ebenso wie in den Fig. 1 und 2 eine Ausnehmung 16 auf, die senkrecht zur Kolbenlängsachse ausgeführt ist, und durch die der Anschlagträger 115 hindurchgeführt ist. Das Regelventil ist ähnlich dem unter Fig. 2 beschriebenen ausgebildet: dem Schließglied 11′′′ ist der Anschlag 15 zugeordnet, der als Ventilbetätigungsglied wirkt. Die Exzentrizität des Anschlages 15 entspricht dem Regelhub S 1 des Bremshauptkolbens 2, d. h. einer Hublänge, auf der Rückstellbewegungen des Bremskolbens 2 infolge der Antiblockierregelung neutralisiert werden. Der über die Exzentrizität des Anschlages 15′ hinausgehende Bremshauptkolbenweg bis in die äußerste Endlage in Betätigungsrichtung entspricht dem Reservehub S 2, der bei jeder Antiblockierregelung durch eine entsprechende Rückstellbewegung des Bremshauptkolbens 2 kontrolliert bzw. gesichert wird.

In Fig. 5 sind quasi in einer geschnittenen Draufsicht auf die Fig. 4 in der Betrachtungseinrichtung von unten die Stellglieder 35 in ihrem Zusammenwirken mit dem Anschlagträger 115 gezeigt. Wie in Fig. 3 bestehen die Stellglieder 35 aus Hydrostößel 36 und Rückstellstößel 37. Ein dem Nocken 33′ in Fig. 3 entsprechender Nocken 115′ des Anschlagträgers 115 ist von den Stellgliedern 35 kraftbeaufschlagbar, wobei eine Stellbewegung des Hydrostößels 36 in eine Drehbewegung des Anschlagträgers 115 umgesetzt wird.

In Fig. 6 ist ebenfalls wie bei Fig. 5 bezüglich Fig. 4 ein senkrechter Schnitt durch den Anschlagträger 115 im Bereich des Anschlages 15 und das Zusammenwirken des Anschlages 15′ mit dem Schließglied 11′′′ gezeigt.

In Fig. 7, wesensgleich mit Fig. 1, ist der Bremshauptzylinder 1 in Tandemausführung mit zwei Bremshauptkolben 2, 2′ gezeigt. Der in Betrachtungsrichtung rechte Bemshauptkolben 2 ist mit einer Arretierung bzw. Ventil-Öffnungsmitteln versehen, während der in Darstellungsrichtung linke Bremshauptkolben 2′ ohne eine solche Arretierung ausgeführt ist. Ebenso wie in der Fig. 1 handelt sich es in Fig. 7 um ein einteiliges Schließglied 11, das in Betätigungsrichtung des Bremshauptkolbens 2 verschiebbar ist, und einen Ventilsitz 13 im Inneren des Bremshauptkolbens 2 zugeordnet ist. Das Schließglied 11 ist allerdings mit einem mit Zuganker versehenen, als hydraulischer Kolben ausgebildeten Ventilbetätigungsmittel 38 gekoppelt, das seinerseits längsverschiebbar und mittels Feder 39 vorgespannt gelagert im zweiten Bremshauptkolben 2′ angeordnet ist.

Funktion:

Bei normaler Bremsbetätigung wird der Abstand zwischen Schließglied 11′ und Ventilsitz 13 Null, das zentrale Regelventil ist geschlossen. Nunmehr kann ein weiterer Druckaufbau in der Arbeitskammer 6 und in den nicht mit­ dargestellten Radbremszylindern erfolgen.

Setzt die Antiblockierregelung ein, werden durch die nicht mitdargestellte Hydraulikpumpe Druckmittelvolumina in die Arbeitskammer 6 gefördert, sowie in dieser ein zusätzlicher Druck aufgebaut, der auch auf das Ventilbetätigungsmittel 38 wirkt.

Da die der Druckseite 38′ abgewandte Seite 38′′ des Ventilbetätigungsmittels 38 einem drucklosen, mit dem Druckmittelreservebehälter 23 hydraulisch verbundenen Ringraum 38′′′ zugewandt ist, führt bei Druckzunahme in der Arbeitskammer 6 das Ventilbetätigungsmittel 38 eine in Betrachtungsrichtung auf die Fig. 7 nach links gerichtete Bewegung aus.

Bedingt durch eine Druckzunahme in der Arbeitskammer 6, abhängig vom Einsatz der Antiblockierregelung, bzw. vom Förderbeginn der Hydraulikpumpe 31, öffnet das Ventilbetätigungsmittel 38 durch seine Linksbewegung das Regelventil, indem das Schließglied 11 gleichfalls nach links bewegt wird. Durch das geöffnete, zentrale Regelventil können die antiblockierregelmodusbedingten Fördervolumina der Hydraulikpumpe 31 in den Druckmittelreservebehälter 23 abfließen, ohne daß der Bremshauptkolben 2 eine merkliche Rückstellbewegung ausführt. Eine Druckfeder 39 sichert die Grundstellung des Ventilbetätigungsmittels 38 bei normalem Bremsdruck in der Arbeitskammer 6.

Die Koppelung zwischen dem Ventilbetätigungsmittel 38 und dem Schließglied 11′ ist teleskopartig so ausgeführt und bemessen, daß diese ab einem bestimmten Hub des Bremshauptkolbens 2 in Betätigungsrichtung eine derartige Relativlage zueinander einnehmen, daß vom Ventilbetätigungsmittel 38 auf das Ventilschließglied 11′ keine öffnende Kraftwirkung übertragen werden kann. Dieser Hub ist der Reservehub S 2 des Bremshauptkolbens 2.

In Fig. 8 ist nur der Bremshauptkolben 2 allein dargestellt. In der zentralen Bohrung 9 ist das kugelförmige Ventilschließglied 11′′, das zylindrische Ventilschließglied 11′′′ und der Ventilsitz 13 angeordnet. Der als Ventilbetätigungsglied vorgesehene Anschlag 215 ist gehäusefest so angeordnet, daß er sich innerhalb einer Ausnehmung 16 des Bremshauptkolbens 2 senkrecht zu dessen Längsachse befindet, in Bremslösestellung an die in Betrachtungsrichtung linke Begrenzung der Ausnehmung 16 zur Anlage kommt und dabei die Ventilschließglieder 11′′, 11′′′ in Betätigungsrichtung verschiebt, so daß das zentrale Regelventil 11 geöffnet ist.

Der Ventilsitz 13 ist innerhalb der zentralen Bohrung 9 zwischen einem Endanschlag 40 und der Stirnfläche 41 der zentralen Bohrung 9 in dieser bewegbar gelagert. Eine Druckfeder 42 zwischem dem Ventilsitz 13 und der Stirnfläche 41 der zentralen Bohrung 9 sichert die Position von Ventilsitz 13 am Endanschlag 40. Eine radiale Bohrung 43 in der zentralen Bohrung 9 nahe der Stirnfläche 41 führt mittelbar zum nichtmitdargestellten Druckmittelreservebehälter 23. (siehe Fig. 1)

Funktion:

Bei normaler Betätigung dichtet das Ventilschließglied 11′′ die Flächen von Ventilsitz 13, so daß der Bremshauptkolben 2 in einem nicht mitdargestellten Bremshauptzylinder 1 bzw. Radbremszylinder bei Verschieben in Betätigungsrichtung einen Druckaufbau bewirken kann.

Treten bei einer Antiblockierregelung, bedingt durch das Fördern der Hydraulikpumpe 31 Druckstöße am Bremshauptkolben 2 und damit am Ventilschließglied 11′ sowie am Ventilsitz 13 auf, werden diese gemeinsam mit dem Ventilschließglied 11′′′ entgegen der Betätigungsrichtung des Bremshauptkolbens 2 in der zentralen Bohrung 9 verschoben, bis das Ventilschließglied 11′′′ den Anschlag 215 erreicht. In dieser Position können sich die Ventilschließglieder 11′′, 11′′′ nicht weiter entgegen der Betätigungsrichtung des Bremshauptkolbens 2 bewegen, es verschiebt sich nur noch allein der Ventilsitz 13. Dadurch wird die Öffnung im Ventilsitz 13 freigegeben und das zentrale Regelventil 11 ist geöffnet. Ein weiterer Druckaufbau im Bremshauptzylinder kann nicht erfolgen. Antiblockierregelbedingte, zusätzliche Druckmittelvolumina fließen nunmehr über den geöffneten Ventilsitz 13 und die radiale Bohrung 43 in den Druckmittelreservebehälter 23 ab. Eine Druckwirkung auf den Bremshauptkolben 2 und somit auf das Bremspedal ist gestoppt, die Arretierungswirkung am Bremshauptkolben 2 ist erreicht.

Bezugszeichenliste

1 Bremshauptzylinder
2 Bremshauptkolben
2′ Bremshauptkolben
3 Hauptzylindergehäuse
4 Zylinderbohrung
5 Druckseite von 2
6 Arbeitskammer
7 Rückstellfeder
8 Ausgangsbohrung zum Radbremszylinder
9 Längsbohrung in 2
10 Bund in 9
11 Ventilschließglied
11′ Stufe von 11
11″ Schließglied
11′′′ Schließglied
12 Stufenflanke von 11
13 Ventilsitz
14 Schließfeder von 11
14′ Führungsstück
15 Anschlag
115 Anschlagträger
115′ Nocken an 115
16 Ausnehmung in 2
17 Ringkolben
18 Ringkolben-Rückstellfeder
19 Anschlag-Stufe in 3
20 Anschlag-Stufe in 3
21 Hubraum von 17
22 Ausgang von 21
23 Druckmittelreservebehälter
24 Ringkammer von 17
25 Ausgang in 24
25′ hydraulische Verbindung zu 23
26 Magnetventil in 25
27 Lamellendichtung
28 Lamellendichtung
29 O-Ring
30 radiale Bohrung in 2
33 Keilringpaar
33′ radialer Nocken
34 Anschlag an 2
35 Stellglieder
36 Hydrostößel
37 Rückstellstößel
37′ Rückstellfeder
38 Ventilbetätigungsmittel
38′ Druckseite von 38
38″ drucklose Seite von 38
38′′′ Ringraum
39 Druckfeder von 38
40 Endanschlag für 13
41 Stirnfläche von 9
42 Druckfeder
43 radiale Bohrung in 2
S 1 Hub von 17 (Regelhubbereich)
S 2 Hub von 15 (Reservehubbereich)

Claims (25)

1. Bremshauptzylinder (1) mit Rückbewegungsarretierung für den Bremshauptkolben (2) mit Regelventil (11), das bei Bremsdruckregelung den Druckmittelstrom zwischen einer Hydraulikpumpe (31) und einem Druckmittelreservebehälter (23) regelt und das Ventilsitz-(13), Ventilschließ-(11′, 11′′) und -betätigungsglieder (15) umfaßt, gemäß Hauptpatent, Anmeldung P 6273a, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage der Ventilschließglieder (11′, 11′′) bzw. der Ventilsitze (13) zu den Ventilbetätigungsgliedern (15) des Regelventils (11) durch Positionierbarkeit der genannten Glieder (11′, 11′′, 13, 15) veränderbar ist.

2. Bremshauptzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (11′, 11′′, 13) Teile eines zentralen Regelventils (11) sind.

3. Bremshauptzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (11′, 11′′, 13) Teile eines Manschettenventils sind.

4. Bremshauptzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilbetätigungsglied (15) ein Anschlag (15′) ist.

5. Bremshauptzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15′) relativ zum Bremshauptkolben (2) bzw. relativ zum Schließglied (11′) sowie relativ zum Bremshauptzylinder (1) parallel zu dessen Längsachse um definierte Weglängen bewegbar ist.

6. Bremshauptzylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine definierte Weglänge des Anschlages (15′) relativ zum Schließglied (11′) einem vorgeschriebenen Reservehub (S 2) des Bremshauptkolbens (2) entspricht.

7. Bremshauptzylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine definierte Weglänge des Anschlages (15′) relativ zum Bremshauptzylinder (1) einem vorbestimmten Regelhub (Sl) des Bremshauptkolbens (2) entspricht.

8. Bremshauptzylinder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelhub (S 1) des Bremshauptkolbens (2) durch weitere, die Weglänge des Anschlages (15′) begrenzende Anschlagmittel (19, 20) bestimmbar ist.

9. Bremshauptzylinder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15) in einem konzentrisch zum Bremshauptkolben (2) angeordneten und zu diesem um einen bestimmten Hub längsverschiebbar im Bremshauptzylinder (1) gelagerten Ringkolben (17) fixiert ist.

10. Bremshauptzylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15′) ein Stift ist.

11. Bremshauptzylinder nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Ringkolbens (17) veränderlich begrenzbar ist.

12. Bremshauptzylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Ringkolbens (17) mit hydraulischen Mitteln begrenzbar ist.

13. Bremshauptzylinder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Hubraum (24) des Ringkolbens (17) und dem Druckmittelreservebehälter (23) eine hydraulische Verbindung (25′) besteht.

14. Bremshauptzylinder nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verbindung (25′) sperrbar ist.

15. Bremshauptzylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verbindung (25′) mit Magnetventil (26) sperrbar ist.

16. Bremshauptzylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine über einen Waagebalken (32) miteinander gekoppelte Mehrfachanordnung des Bremshauptkolbens (2) vorgesehen ist, wobei ein gemeinsames Magnetventil (26) für das Ein- und Ausschalten der hydraulischen Verbindung zwischen den Ringkolbenhubräumen (21) und dem Druckmittelreservebehälter (23) angeordnet ist.

17. Bremshauptzylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15′) über ein verstellbares Keilringpaar (33) bewegbar ist.

18. Bremshauptzylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15′) über einen im Hauptzylindergehäuse (3) drehbar gelagerten Anschlagträger (115) verstellbar ist.

19. Bremshauptzylinder nach Anspruch 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß druckbeaufschlagbare Stellglieder (35) für die Bewegung des Keilringpaares (33) oder des Anschlagträgers (115) vorgesehen sind.

20. Bremshauptzylinder nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß Schließglieder (11′) des Regelventils (11) über ein in Betätigungsrichtung außerhalb des Bremshauptkolbens (2) angeordnetes Ventilbetätigungsmittel (38) bewegbar sind.

21. Bremshauptzylinder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilbetätigungsmittel (38) zum Bewegen des Schließgliedes (11′) ein mit diesem gekoppelter hydraulischer Kolben ist.

22. Bremshauptzylinder nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Kolben über die Arbeitskammer (6) druckbeaufschlagbar ist, wobei dessen der druckbeaufschlagten Seite (38′) abgewandte Seite (38′′) vorzugsweise atmosphärendruckbeaufschlagt ist, wobei dessen neutrale Endlage mittels Federkraft positionierbar ist.

23. Bremshauptzylinder nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (13) des Regelventils (11) als bewegbarer Ringkolben (13′) ausgebildet ist, wobei für das Ventilschließglied (11′, 11′′) ein Anschlag (15′) als Ventilbetätigungsmittel (15) vorgesehen ist.

24. Bremshauptzylinder nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der als Ringkolben (13′) ausgebildete Ventilsitz (13) mittels Druckfeder (38) in einer Endlage positionierbar ist.

25. Bremshauptzylinder nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (15) ortsfest im Hauptzylindergehäuse (3) angeordnet ist.