DE3812353A1 - Verfahren und einrichtung zur herstellung einer verbundnockenwelle - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur herstellung einer verbundnockenwelle

Info

Publication number
DE3812353A1
DE3812353A1 DE3812353A DE3812353A DE3812353A1 DE 3812353 A1 DE3812353 A1 DE 3812353A1 DE 3812353 A DE3812353 A DE 3812353A DE 3812353 A DE3812353 A DE 3812353A DE 3812353 A1 DE3812353 A1 DE 3812353A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
welding
cam
elements
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3812353A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3812353C2 (de
Inventor
Peter Toelke
Walter Greulich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georg Fischer AG
Original Assignee
Georg Fischer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georg Fischer AG filed Critical Georg Fischer AG
Publication of DE3812353A1 publication Critical patent/DE3812353A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3812353C2 publication Critical patent/DE3812353C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02Valve drive
    • F01L1/04Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047Camshafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H53/00Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F16H53/025Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams characterised by their construction, e.g. assembling or manufacturing features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/003Pistons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49229Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/49293Camshaft making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2101Cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verbundnockenwelle, wie es im Oberbegriff von Anspruch 1 gekennzeichnet ist und eine zum Herstellverfahren geeignete Einrichtung.
Durch die DE-A1-32 09 980 ist ein Verfahren der eingangs ge­ nannten Art bekannt geworden, bei welcher durch Sintern hergestellte Nocken- und Lagerelemente mittels in radialen Löchern angeordneten Röhrchen auf der Welle fixiert werden. Anschliessend wird die auf diese Weise zusammengebaute Nockenwelle bei vorgegebener Temperatur mit flüssiger Phase gesintert, so das Nocken- und Lagerelemente einstückig mit der Welle vereinigt werden.
Das Anbringen der Bohrungen, deren Winkellage genau stimmen muss, ist sehr aufwendig und erfordert zusätzliche mechani­ sche Arbeitsvorgänge, wobei beim Bohren als auch nachher beim Fixieren jeweils ein Ausrichten der Teile erforderlich ist, was für eine gewünschte kostengünstige automatische Fertigung nachteilig ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens der eingangs genannten Art, welches ein ein­ faches, für eine automatische Arbeitsweise geeignetes Ausrichten und Fixieren der Nocken- und Lagerelemente auf der Welle ermöglicht. Die dafür erforderliche Einrichtung soll eine rationelle automatische Herstellung von Nocken­ wellen gewährleistet.
Erfindungsgemäss wird die Lehre durch die kennzeichnenden Verfahrensmerkmale von Anspruch 1 und die Einrichtungs­ merkmale von Anspruch 6 gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die abhängigen Ansprüche gekennzeichnet.
Die zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Ein­ richtung ist in der beiliegenden Zeichnung beispielsweise dargestellt und nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum automatischen Positionieren und Fixieren von Nockenelementen auf einer Nockenwelle.
Die Einrichtung weist eine Aufnahmeeinrichtung 10 für die Nockenwelle 1 auf, welche aus einer vorzugsweise hohlen Welle 2 und darauf angeordneten Nockenelementen 3 und Lagerelementen 4 besteht.
Die Aufnahmeeinrichtung 10 weist ein mittels eines Dreh­ antriebes 11 drehbare Spannvorrichtung 12 und für den zentrischen Halt der Welle 2 am anderen Ende einen Reit­ stock mit einer Spitze 13 auf. An der Spannvorrichtung 12 ist eine Drehwinkel-Messeinrichtung 14 angeordnet, welche mit einer Programmsteuerung 15 wirkverbunden ist.
Parallel zu einer Drehachse 16 ist eine Längsführung 17 angeordnet, an welcher eine Greifeinrichtung 19 mittels eines Antriebes 18 längsverschiebbar ist. Eine Wegmess­ einrichtung 20 ist mit der Programmsteuerung 15 wirkver­ bunden. Die Antriebe 11 und 18 sind ebenfalls mit der Programmsteuerung 15 wirkverbunden.
Die Schweiss- oder Löteinrichtung 21 ist zusammen mit der Greifeinrichtung 19 längsverschiebbar angeordnet, wobei diese zum Anbringen von mindestens drei gleichmässig am Umfang verteilte Schweiss- oder Lötpunkte an einer Stirn­ seite der Nockenelemente ausgebildet ist. Die Schweiss­ oder Löteinrichtung kann auch an einer zweiten Führung längsverschiebbar angeordnet sein, was einen weiteren Antrieb und Wegmesseinrichtung erfordert.
Das Verfahren zur Herstellung der Nockenwelle ist wie folgt.
Die Nockenelemente 3 und eventuell auch Lagerelemente 4 werden in der erforderlichen Anzahl und Reihenfolge auf die Welle 2 aufgeschoben, wo sie an einem Ende der Welle anein­ anderliegend in einer Richtung ausgerichtet werden. Die vorzugsweise aus einem Hartguss hergestellten Nockenele­ mente weisen jeweils eine Bohrung auf, welche zu der vorzugs­ weise blanken Welle ein geringes Spiel hat, was durch eine vorgängige Bearbeitung, z.B. durch Schleifen, erreicht wird. Nach dem Einspannen der mit den aufgefädelten Nocken­ elementen 3 versehenen Welle 2 in die Aufnahmeeinrichtung 10 wird durch Einschalten der Programmsteuerung das zum freien Wellenende hin erste Nockenelement von der Greif­ einrichtung erfasst und durch Längsverschieben mittels der Greifeinrichtung und Drehen der Welle mittels des Drehan­ triebes in die gewünschte Position gebracht.
Da gleichzeitig mit der Längsverschiebung der Greifein­ richtung die Schweiss- oder Löteinrichtung ebenfalls in die entsprechende Position gebracht wird, können z.B. durch Ausfahren von vorzugsweise drei Schweiss- oder Lötarmen die entsprechenden Schweiss- oder Lötpunkte an einer Stirnseite des Nockenelementes zur Fixierung des in der richtigen Position gehaltenen Nockenelementes angebracht werden.
So werden nacheinander alle, oder wenn zwei nebeneinander liegende Nockenelemente die gleiche Umfangsrichtung auf­ weisen, jeweils zwei gleichzeitig in die vorge­ schriebene Postion gebracht und dort mittels einer Heft- Verbindung fixiert.
Nachdem alle Nockenelemente fixiert sind, wird die feste Verbindung der Nockenelemente mit der Welle durch eine umfangsmässige Schweiss- oder Lötverbindung an mindestens eine Stirnseite jedes Nockenelementes hergestellt. Dies erfolgt vorzugsweise in einer getrennten Schweiss- oder Löteinrichtung oder mittels einer in der vorgängig be­ schriebenen Einrichtung zusätzlich angeordneten Schweiss­ oder Lötvorrichtung.

Claims (8)

1. Verfahren zur Herstellung einer aus mehreren Nockenele­ menten, Lagerelementen und einer Welle bestehenden Ver­ bundnockenwelle, dadurch gekennzeichnet, dass eine er­ forderliche Anzahl Elemente in zueinander gleicher Umfangslage auf die Welle aufgeschoben werden, dass nacheinander mindestens jeweils ein Nockenelement bzw. ein Lagerelement durch eine vorgegebene Verschiebung längs der Welle und vorgegebenes Drehen der Welle in die richtige Position zur Welle gebracht wird und in dieser gehaltenen Lage mittels einer Stoffschluss­ verbindung mit der Welle verbunden wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Nockenelemente jeweils nacheinander zuerst durch eine Heft-Verbindung mittels Schweissung oder Lötung in positionierter Lage gehalten und anschliessend alle Nockenelemente durch eine umfangsmässige Schweiss- oder Lötverbindung fest mit der Welle verbunden werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heft-Verbindung durch mindestens einen, vorzugsweise drei umfangsmässig verteilte Schweiss- oder Lötpunkte an einer Stirnseite des Nockenelementes erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenelemente jeweils direkt nach dem Positionieren durch eine umfangsmässige Schweiss- oder Lötverbindung an mindestens einer Stirnseite des Nockenelementes mit der Welle fest verbunden werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren und Verbinden durch einen automati­ schen, programmierten Ablauf erfolgt.
6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Auf­ nahmeeinrichtung (10) mit einem Drehantrieb (11) und Drehwinkel-Messeinrichtung (14), einer längs der Dreh­ achse (16) verschiebbaren Greifeinrichtung (19) für die Nockenelemente (2) mit einem Verschiebeantrieb (18) und einer Wegemesseinrichtung (20) und einer längsverschieb­ baren Schweiss- oder Löteinrichtung (21), wobei die Antriebe (11, 18) und die Messeinrichtungen (14, 20) mit einer Programmsteuerung (15) wirkverbunden sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweiss- oder Lötvorrichtung (21) an der Greifeinrichtung (19) angeordnet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweiss- oder Lötvorrichtung (21) unabhängig von der Greifeinrichtung (19) längs der Drehachse (16) verschiebbar angeordnet ist.
DE3812353A 1987-05-07 1988-04-14 Verfahren und einrichtung zur herstellung einer verbundnockenwelle Granted DE3812353A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1738/87A CH672527A5 (de) 1987-05-07 1987-05-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3812353A1 true DE3812353A1 (de) 1988-11-17
DE3812353C2 DE3812353C2 (de) 1990-03-01

Family

ID=4217426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3812353A Granted DE3812353A1 (de) 1987-05-07 1988-04-14 Verfahren und einrichtung zur herstellung einer verbundnockenwelle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4881680A (de)
CH (1) CH672527A5 (de)
DE (1) DE3812353A1 (de)
FR (1) FR2614817A1 (de)
GB (1) GB2205054A (de)
IT (1) IT1217511B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3933565A1 (de) * 1989-10-07 1991-04-18 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen
US5054182A (en) * 1986-12-20 1991-10-08 Emitec Gesellschaft Fur Emissionstechnologie Mbh Assembly device for assembling camshafts
DE102012204214A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Mahle International Gmbh Nockenwelle und zugehöriges Herstellungsverfahren
DE102014218118A1 (de) * 2014-09-10 2016-03-10 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Montage mindestens eines eine Ausnehmung für eine Welle aufweisenden Funktionselements

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8713285U1 (de) * 1987-10-02 1987-12-23 INTERATOM GmbH, 5060 Bergisch Gladbach Antriebswelle mit gruppenweise darauf befestigten Antriebselementen.
WO1990013761A1 (de) * 1989-04-28 1990-11-15 Michael Schenk Bauteil, insbesondere nockenwelle, und verfahren zu seiner herstellung
US5187866A (en) * 1991-09-03 1993-02-23 Copperweld Corporation Method of making a cam shaft
US5247737A (en) * 1992-03-13 1993-09-28 The Torrington Company Camshaft holding and installation method
US6718924B1 (en) 2001-09-20 2004-04-13 Dana Corporation Design and assembly method of a low cost camshaft
DE10205540C1 (de) * 2002-02-08 2003-06-18 Muhr & Bender Kg Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von gebauten Hohlwellen
DE502007000777D1 (de) * 2007-02-09 2009-07-09 Thyssenkrupp Presta Tecct Ag Verfahren zur Montage einer vormontierten Nockenwellenbaugruppe
WO2009049402A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-23 Magna Powertrain Inc. Concentric phaser camshaft and a method of manufacture thereof
FR2928408B1 (fr) * 2008-03-06 2011-08-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de montage d'un arbre a cames.
DE102009057633B3 (de) * 2009-12-09 2011-03-31 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Verfahren zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle, Nockenwellengrundkörper und gebaute Nockenwelle
US20120248082A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Illinois Tool Works Inc. Large panel assembly welding system and method
DE102013204116A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-11 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Positionierung zumindest eines Funktionselements
CN108942046A (zh) * 2018-08-14 2018-12-07 河南共创知识产权代理有限公司 一种联凸轮焊接工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2336241A1 (de) * 1973-07-17 1975-02-06 Volkswagenwerk Ag Poly-metallische, zusammengefuegte steuerwellen
DE3209980A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-14 Nippon Piston Ring Co., Ltd., Tokyo Verfahren zur herstellung einer nockenwelle
DE3301749A1 (de) * 1983-01-20 1984-08-09 Mahle Gmbh, 7000 Stuttgart Nockenwelle fuer verbrennungsmotoren
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
DE3540979A1 (de) * 1985-03-06 1986-09-11 Georg Fischer AG, Schaffhausen, CH, Niederlassung: Georg Fischer AG, 7700 Singen Verfahren zur herstellung einer verbundnockenwelle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR625487A (fr) * 1926-11-30 1927-08-11 Arbres à cames et procédé pour les fabriquer
US4144492A (en) * 1975-03-27 1979-03-13 Gero Zschimmer Method for measuring a voltage with the aid of an analogue-digital converter
JPS5854901B2 (ja) * 1977-09-08 1983-12-07 トヨタ自動車株式会社 カムシヤフトの製造方法及びその装置
JPS54126853A (en) * 1978-03-25 1979-10-02 Honda Motor Co Ltd Manufacture of cam shaft
DE2922509A1 (de) * 1979-05-31 1980-12-04 Mannesmann Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung von nockenwellen
JPS5785674A (en) * 1980-11-17 1982-05-28 Komatsu Ltd Copying corrector for welding robot

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2336241A1 (de) * 1973-07-17 1975-02-06 Volkswagenwerk Ag Poly-metallische, zusammengefuegte steuerwellen
DE3209980A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-14 Nippon Piston Ring Co., Ltd., Tokyo Verfahren zur herstellung einer nockenwelle
DE3301749A1 (de) * 1983-01-20 1984-08-09 Mahle Gmbh, 7000 Stuttgart Nockenwelle fuer verbrennungsmotoren
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
DE3540979A1 (de) * 1985-03-06 1986-09-11 Georg Fischer AG, Schaffhausen, CH, Niederlassung: Georg Fischer AG, 7700 Singen Verfahren zur herstellung einer verbundnockenwelle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5054182A (en) * 1986-12-20 1991-10-08 Emitec Gesellschaft Fur Emissionstechnologie Mbh Assembly device for assembling camshafts
DE3933565A1 (de) * 1989-10-07 1991-04-18 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen
JPH03131435A (ja) * 1989-10-07 1991-06-05 Emitec G Fuer Emissions Technol Mbh 組立て軸を組立てる方法
GB2238737A (en) * 1989-10-07 1991-06-12 Emitec Emissionstechnologie Assembling ring elements on shafts
GB2238737B (en) * 1989-10-07 1993-01-13 Emitec Emissionstechnologie Method and apparatus for assembling shafts
JPH0777699B2 (ja) * 1989-10-07 1995-08-23 エミテック・ゲゼルシャフト・フュア・エミッシオンステクノロジー・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 組立て軸を組立てる方法
DE102012204214A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Mahle International Gmbh Nockenwelle und zugehöriges Herstellungsverfahren
DE102014218118A1 (de) * 2014-09-10 2016-03-10 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Montage mindestens eines eine Ausnehmung für eine Welle aufweisenden Funktionselements
US10449640B2 (en) 2014-09-10 2019-10-22 Mahle International Gmbh Device for mounting at least one functional element having a cut-out for a shaft

Also Published As

Publication number Publication date
GB2205054A (en) 1988-11-30
GB8810767D0 (en) 1988-06-08
IT1217511B (it) 1990-03-22
US4881680A (en) 1989-11-21
IT8820477A0 (it) 1988-05-05
FR2614817A1 (fr) 1988-11-10
DE3812353C2 (de) 1990-03-01
CH672527A5 (de) 1989-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3812353A1 (de) Verfahren und einrichtung zur herstellung einer verbundnockenwelle
DE2114802C3 (de) Kardanbiegegelenk
DE3635169C2 (de)
DE102013007072A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Zahnstange einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung
DE3441036A1 (de) Zangenvorrichtung fuer ein endoskop
DE2830690A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung mechanischer rohrverbindungen
DE102004032587A1 (de) Verfahren und Montagesystem zur Herstellung einer gebauten Nockenwelle
DE4103733A1 (de) Innere zentriervorrichtung, insbesondere zum verbinden von rohrenden
EP1368153B1 (de) Verfahren zum fügen einer nockenwelle
DE2328080B2 (de) Vorrichtung zum Zentrieren und Halten eines an ein Rohr anzuschweißenden glatten Flansches
EP3116680B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer funktionswelle
DE3530365C2 (de) Handgelenk für Industrieroboter
DE2548853C3 (de) Vorrichtung zur Herstellung von metallenen Ringrohlingen
EP1506834B1 (de) Verfahren zum Schweissen einer Schweissnaht zwischen zwei Bauteilen eines Füllstandmessgeräts
DE10258381B3 (de) Antriebswelle sowie Verfahren und Vorrichtung zu deren Herstellung
DE1523801C3 (de) Verfahren zur automatisierbaren Befestigung des inneren Hakens einer Spiralfeder an der Unruhe und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE202016100766U1 (de) Werkstückspannsystem für eine Messmaschine
DE3114423C2 (de) Vorrichtung zur Übertragung eines Satzes von Windungen aus einer Montagetrommel in die Nuten eines Läuferblechpakets einer elektrischen Maschine
EP1049894B1 (de) Flanschvorrichtung
DE2239619C3 (de) Fertigungsvorrichtung für ein aus Welle und Kugel bestehendes Gespann zur Herstellung eines Stehlagers
DE2125527C (de) Verfahren und Vorrichtung zum axialen Ausrichten von Stiften
DE2139555A1 (de) Eingabeeinrichtung
EP4337411A1 (de) Einrichtung zum abziehen der elektrodenkappen von elektrodenschäften
DE2329080C3 (de) Einrichtung zum Rotations-Reibungsstumpfschweißen von Rohren, insbesondere Großrohren
DE2741149A1 (de) Vorschubvorrichtung fuer den materialeinzug fuer maschinen oder vorrichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee