DE3811230A1 - Verfahren zum schuetzen eines turboverdichters vor pumpen mittels abblasens ueber ein abblaseventil sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum schuetzen eines turboverdichters vor pumpen mittels abblasens ueber ein abblaseventil sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines
Turboverdichters vor Pumpen mittels Abblasens über ein
Abblaseventil, wobei in dem Verfahren aus Meßwerten zu
mindest für den Verdichterdurchfluß und Verdichterend
druck sowie aus vorgegebenen bzw. vorgebbaren Sollwerten
ein Regelparameter bestimmt wird, anhand dessen durch
einen Pumpgrenzregler eine stellungsgeregelte Verstellung
des Abblaseventils mittels einer pneumatischen oder hy
draulischen Betätigungseinrichtung mit Stellungsregler
über ein Druckmedium erfolgt und wobei bei Überschreiten
eines Sicherheits-Grenzwertes durch den Regelparameter
das Abblaseventil durch eine Sicherheitssteuerung mit
maximaler Verstellgeschwindigkeit in Öffnungsrichtung
betätigt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Ein bekanntes Verfahren der genannten Art besteht aus
einer Parallelschaltung einer vergleichsweise langsamen
Regelung mit einer schnellen Sicherheitssteuerung. Durch
die langsamere Regelung, die im Normalfall allein arbei
tet, wird bei Bedarf durch stellungsgeregeltes Öffnen
oder Schließen des Abblaseventils - oder auch Umblaseven
tils - der Arbeitspunkt des Verdichters in dessen zuläs
sigem Kennfeldbereich gehalten. Bei einem Auftreten von
plötzlichen und/oder großen Störungen greift die Sicher
heitssteuerung ein, die eine Öffnung des Abblaseventils
mit maximaler Stellgeschwindigkeit bewirkt. Nachteilig
ist bei den bekannten Verfahren, daß entweder die maxi
male Verstellgeschwindigkeit dieser Schnellöffnung des
Abblaseventils durch den Stellungsregler begrenzt ist
oder daß es, nachdem die Sicherheitssteuerung einmal aus
gelöst ist, stets zu einem nicht mehr aufzuhaltenden Ver
stellen des Abblaseventils bis zu seiner Öffnungsend
stellung kommt. Ersteres erfordert einen großen Sicher
heitsabstand von der Pumpgrenze; letzteres hat auf einen
dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß einen ungünstigen
Einfluß, der sich insbesondere als Druckeinbruch äußert.
Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Verfahren der ein
gangs genannten Art zu schaffen, das die aufgeführten
Nachteile vermeidet und das insbesondere einfach arbeitet
und zugleich nachteilige Einflüsse auf den nachgeschalte
ten Prozeß vermeidet oder wenigstens vermindert. Außerdem
soll eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
geschaffen werden.
Die Lösung des ersten Teils der Aufgabe gelingt erfin
dungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten
Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß bei Anspre
chen der Sicherheitssteuerung das Druckmedium für die Abbla
seventilbetätigung unter Umgehung des Stellungsreglers
unmittelbar abgeführt wird und daß bei Rücksetzen der
Sicherheitssteuerung das Abführen des Druckmediums be
endet und die Regelung wieder allein vom Pumpgrenzregler
mit dem nachgeschalteten Stellungsregler übernommen
wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird erreicht, daß
das Abblaseventil bei einer Schnellöffnung mit seiner
technisch maximal möglichen, vom Stellungsregler unabhän
gigen Verstellgeschwindigkeit und nur noch so weit wie
erforderlich in Öffnungsrichtung verstellt wird, um eine
auftretende Störung aufzufangen. Ein verspätetes oder
übermäßig starkes oder langes Abblasen oder Umblasen von
Prozeßluft wird so vermieden und nachteilige Auswirkun
gen, insbesondere ein Pumpen oder Druckeinbrüche im Pro
zeß, treten nicht mehr bzw. nur noch stark gedämpft auf.
Das langsamere Reagieren des Verfahrens auf Vorgänge im
Verdichter oder Prozeß, die ein Schließen des Abblaseven
tils erfordern, ist in der Praxis kein Nachteil, da diese
Vorgänge stets mit einer ungefährlichen Bewegung des Ar
beitspunktes von der Pumpgrenze weg verbunden sind. Viel
mehr wird hierdurch die erforderliche Stabilität der Re
gelung erreicht, d. h. es wird ein nachteiliges "Schwin
gen" vermieden. Aufgrund der so erreichten schnellen und
zugleich angemessenen Reaktion des Abblaseventils genügt
dieses Verfahren auch hohen Ansprüchen an eine Regelung
für den Schutz des Verdichters vor Pumpen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist
vorgesehen, daß der Ausgang des Pumpgrenzreglers während
der ihn umgehenden, durch die Sicherheitssteuerung be
wirkten Verstellung des Abblaseventils praktisch verzö
gerungsfrei auf einen der aktuellen Stellung des Abblase
ventils entsprechenden Wert nachgeführt wird. Hiermit
wird erreicht, daß die Übernahme der Regelung durch den
Regler nach der von der Sicherheitssteuerung bewirkten
Schnellöffnung des Abblaseventils sprung- und stoßfrei
erfolgt, wodurch ein störendes Einlaufen und/oder Ein
schwingen des Reglers und des Abblaseventils auf ihre
neue stationäre Stellung vermieden werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor,
daß als Regelparameter die Differenz zwischen dem Ge
schwindigkeits-Orts-Istwert des Verdichterarbeitspunktes
und dem zugehörigen Geschwindigkeits-Orts-Sollwert gemäß
einer vorgebbaren Geschwindigkeits-Orts-Sollwertkurve,
bei deren Erreichen ein Pumpen noch gerade verhindert
werden kann, verwendet wird, wobei als Ort der Abstand
des Arbeitspunktes von der Pumpgrenze und als Geschwin
digkeit die Bewegungsgeschwindigkeit des Arbeitspunktes
relativ zur Pumpgrenze im Verdichterkennfeld verwendet
wird. Hiermit wird erreicht, daß außer dem Ort des Ar
beitspunktes im Verdichterkennfeld auch die Bewegungsge
schwindigkeit des Arbeitspunktes im Verdichterkennfeld
berücksichtigt wird. Somit ist es möglich, die Öffnung
des Abblaseventils auch bei unterschiedlich schneller
Annäherung des Arbeitspunktes an die Pumpgrenze stets zum
spätestmöglichen Zeitpunkt vorzunehmen, an dem ein Pumpen
des Verdichters gerade noch verhindert wird. Der Verdich
ter kann deshalb ohne Pumprisiko sehr dicht an der Pump
grenze betrieben werden, was insbesondere einen günstige
ren Teillastbetrieb ermöglicht.
Je nach Ausgestaltung des Abblaseventils und seiner Be
tätigungseinrichtung kann es zu einem mehr oder weniger
langen Weiterlaufen des Ventils nach dem Rücksetzen der
Sicherheitssteuerung kommen, was z. B. auf Energiespei
chereffekten des Druckmediums beruht. Um dem Abblaseven
til ausreichend Zeit zu geben, seine stationäre Position
sicher zu erreichen, ist vorgesehen, daß die Übernahme
der Regelung durch den Pumpgrenzregler nach dem Rückset
zen der Sicherheitssteuerung erst nach einer vorgebbaren
Zeitspanne erfolgt.
Die Lösung des zweiten Teils der Aufgabe gelingt erfin
dungsgemäß durch eine Vorrichtung, welche einen Pump
grenzregler für eine stellungsgeregelte Verstellung eines
Abblaseventils über ein Druckmedium mittels einer pneuma
tischen oder hydraulischen Betätigungseinrichtung mit
einem Stellungsregler und einer Kolben-Zylinder-Einheit
sowie eine Sicherheitssteuerung für eine bedarfsweise
Betätigung des Abblaseventils in Öffnungsrichtung mit
maximaler Verstellgeschwindigkeit aufweist, und welche
dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Schaltventil ein
laßseitig mit einem Abzweig verbunden ist, der zwischen
Stellungsregler und Kolben-Zylinder-Einheit in eine diese
verbindende Druckmediumleitung mündet, daß das Schaltven
til auslaßseitig mit einer Druckmedium-Abführleitung ver
bunden ist und daß das Schaltventil über seinen Schalt
eingang durch die Sicherheitssteuerung bei deren Anspre
chen in Öffnungsstellung und bei deren Rücksetzen in
Schließstellung umschaltbar ist. Die Vorrichtung ist
einfach aufgebaut und damit kostengünstig herstellbar und
betreibbar. Zudem ist sie leicht zu warten und damit
besonders betriebssicher.
Für das Schaltventil ist bevorzugt vorgesehen, daß es ein
Magnetventil ist. Hiermit werden eine zuverlässige Funk
tion und ein sehr schnelles Schalten des Ventils gewähr
leistet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im
folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die
einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Turboverdichter,
der mit einer Vorrichtung gemäß Erfindung ausgestattet
ist, in einer Schema-Darstellung, anhand derer auch der
Verfahrensablauf beispielhaft erläutert werden soll.
Wie die Figur zeigt, ist der Turboverdichter 1 ansaugsei
tig mit einer Ansaugleitung 10 verbunden. Abgabeseitig
ist der Turboverdichter 1 mit einer Abgabeleitung 11
verbunden, die über eine Rückschlagklappe 12 das von dem
Turboverdichter 1 verdichtete Medium zu einem nachge
schalteten Prozeß leitet. Vor der Rückschlagklappe 12
zweigt von der Abgabeleitung 11 eine Abblaseleitung 20
ab, in welche ein Abblaseventil 2 mit einer pneumatischen
oder hydraulischen Betätigungseinrichtung 21 eingeschal
tet ist.
Ansaugseitig wird mittels eines mit der Ansaugleitung 10
verbundenen Durchflußmessers 61 der zum Verdichter 1
strömende Durchfluß des zu verdichtenden Mediums erfaßt.
Mittels eines mit der Abgabeleitung 11 verbundenen Druck
messers 62 ist der Verdichterenddruck erfaßbar. Dem
Druckmesser 62 ist ein Funktionsgeber 63 nachgeschaltet,
der anhand von gespeicherten Daten den jeweils einem
bestimmten Druck zugeordneten, gerade noch zulässigen
Minimaldurchflußwert für den Verdichter 1 ausgibt. Der
vom Durchflußmesser 61 aktuell gemessene Durchfluß-Ist
wert und der vom Funktionsgeber 62 ausgegebene Durchfluß-
Sollwert werden einem Subtrahierer 64 zugeführt, in wel
chem die Differenz aus diesen durch Subtrahieren des
Istwertes vom Sollwert gebildet wird.
Dem Subtrahierer 64 sind ein Funktionsgeber 51 und ein
Geschwindigkeitsmesser 52 nachgeschaltet. Im Funktions
geber 51 ist eine Geschwindigkeits-Orts-Sollwertkurve für
den Arbeitspunkt des Verdichters 1 gespeichert. Die Funk
tionswerte dieser Kurve sind diejenigen Werte, bei wel
chen in Abhängigkeit von der jeweiligen aktuellen Ist-
Lage und Ist-Geschwindigkeit des Arbeitspunktes im Ver
dichterkennfeld gerade noch ein Pumpen des Verdichters
verhindert werden kann. Der Geschwindigkeitsmesser 52
dient dazu, die Bewegungsgeschwindigkeit des Arbeitspunk
tes des Verdichters im Verdichterkennfeld relativ zur
Pumpgrenze zu bestimmen. Dies kann beispielsweise durch
Differenzieren oder auch durch Differenzbildung mit an
schließender Division erfolgen. Die im Geschwindigkeits
messer 52 bestimmte Geschwindigkeit des Arbeitspunktes
(Istwert) und der vom Funktionsgeber 51 ausgegebene
Funktionswert (Sollwert) werden in einem nachfolgenden
Subtrahierer 53 voneinander subtrahiert, wobei hier defi
nitionsgemäß der Sollwert vom Istwert subtrahiert wird.
Die Differenz, die in dem Subtrahierer 53 erzeugt wird,
ist der Regelparameter für die Betätigung des Abblaseven
tils 2.
Der so erzeugte Regelparameter wird zu diesem Zweck pa
rallel auf eine Sicherheitssteuerung 31 und einen Pump
grenzregler 41 gegeben, die dem Subtrahierer 53 nachge
schaltet sind.
Die Sicherheitssteuerung 31 ist so ausgelegt, daß sie an
ihrem Ausgang nur zwei Schaltzustände annehmen kann, die
abhängig davon auftreten, ob der Regelparameter einen
vorgegebenen Sicherheitsgrenzwert entsprechend einer Si
cherheitslinie im Verdichterkennfeld überschreitet oder
nicht. Der Pumpgrenzregler 41 sorgt im Unterschied dazu
für eine kontinuierliche Regelung, d. h. eine stellungs
geregelte Verstellung des Abblaseventils 2 in Abhängig
keit von der Lage des Arbeitspunktes im Kennfeld. Hierzu
wirkt der Ausgang des Pumpgrenzreglers 41 über eine Steu
erleitung 22 auf die Betätigungseinrichtung 21 des Abbla
seventils 2. Von der Betätigungseinrichtung 21 mit einem
Stellungsregler führt eine Druckmediumleitung 23 zu einer
nicht eigens dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit für
die Erzeugung der Kraft für die Verstellbewegung des
Abblaseventils 2 in Schließrichtung. Die Kraft für die
Verstellbewegung des Abblaseventils 2 in Öffnungsrichtung
wird aus Sicherheitsgründen allgemein mittels eines
Kraftspeicherelementes, z. B. einer gespannten Feder
erzeugt, um bei Ausfall der Regelung ein selbsttätiges
Öffnen des Abblaseventils 2 sicherzustellen.
Der Ausgang der Sicherheitssteuerung 31 wirkt über eine
Steuerleitung 32 auf ein Schaltventil 3, genauer dessen
elektromagnetische Betätigungseinrichtung 30. Dieses
Schaltventil 3 ist mit seinem Einlaß mit einem Abzweig
23′ verbunden, der von der Druckmediumleitung 23 abgeht.
Bei Ansprechen der Sicherheitssteuerung 31 wird das
Schaltventil 3 in seine Öffnungsstellung umgeschaltet,
wodurch das Druckmedium aus der Druckmediumleitung 23 und
der zugehörigen Kolben-Zylinder-Einheit über den Abzweig
23′ unter Umgehung der Betätigungseinrichtung 21 des
Abblaseventils 2 unmittelbar abgeführt wird. Hierdurch
wird das Abblaseventil 2 mit erhöhter Verstellgeschwin
digkeit in Öffnungsrichtung verstellt, bis die Sicher
heitssteuerung 31 nach Rückkehr des Verdichter-Arbeits
punktes in den sicheren Kennfeldbereich wieder zurückge
setzt wird und damit das Schaltventil 2 wieder in seine
Schließstellung umgeschaltet wird. Im weiteren erfolgt
dann die bedarfsweise Verstellung des Abblaseventils 2
aus der zuletzt erreichten Stellung wieder durch den
Regler 41 mit der langsameren Verstellgeschwindigkeit.
Für die Sicherheitssteuerung 31 und den Pumpgrenzregler
41 können vorteilhaft an sich bekannte Komponenten ver
wendet werden, so daß die Durchführung des Verfahrens und
die Herstellung einer hierfür geeigneten Vorrichtung
vergleichsweise einfach und kostengünstig sind.
Claims (6)
1. Verfahren zum Schützen eines Turboverdichters vor Pum
pen mittels Abblasens über ein Abblaseventil, wobei in
dem Verfahren aus Meßwerten zumindest für den Verdich
terdurchfluß und Verdichterenddruck sowie aus vorgege
benen bzw. vorgebbaren Sollwerten ein Regelparameter
bestimmt wird, anhand dessen durch einen Pumpgrenzreg
ler eine stellungsgeregelte Verstellung des Abblase
ventils mittels einer pneumatischen oder hydraulischen
Betätigungseinrichtung mit Stellungsregler über ein
Druckmedium erfolgt und wobei bei Überschreiten eines
Sicherheits-Grenzwertes durch den Regelparameter das
Abblaseventil durch eine Sicherheitssteuerung mit
maximaler Verstellgeschwindigkeit in Öffnungsrichtung
betätigt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Ansprechen der Sicher
heitssteuerung das Druckmedium für die Abblaseventilbetä
tigung unter Umgehung des Stellungsreglers unmittelbar
abgeführt wird und daß bei Rücksetzen der Sicherheits
steuerung das Abführen des Druckmediums beendet und
die Regelung wieder allein vom Pumpgrenzregler mit
dem nachgeschalteten Stellungsregler übernommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausgang des Pumpgrenzreglers während der ihn um
gehenden, durch die Sicherheitssteuerung bewirkten
Verstellung des Abblaseventils praktisch verzögerungs
frei auf einen der aktuellen Stellung des Abblaseven
tils entsprechenden Wert nachgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich
net, daß als Regelparameter die Differenz zwischen dem
Geschwindigkeits-Orts-Istwert des Verdichterarbeits
punktes und dem zugehörigen Geschwindigkeits-Orts-
Sollwert gemäß einer vorgebbaren Geschwindigkeits-
Orts-Sollwertkurve, bei deren Erreichen ein Pumpen
noch gerade verhindert werden kann, verwendet wird,
wobei als Ort der Abstand des Arbeitspunktes von der
Pumpgrenze und als Geschwindigkeit die Bewegungs
geschwindigkeit des Arbeitspunktes relativ zur Pump
grenze im Verdichterkennfeld verwendet wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Übernahme der Regelung durch den
Pumpgrenzregler nach dem Rücksetzen der Sicherheits
steuerung erst nach einer vorgebbaren Zeitspanne er
folgt.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den
Ansprüchen 1 bis 4, wobei die Vorrichtung einen Pump
grenzregler für eine stellungsgeregelte Verstellung
eines Abblaseventils über ein Druckmedium mittels
einer pneumatischen oder hydraulischen Betätigungsein
richtung mit einem Stellungsregler und einer Kolben-
Zylinder-Einheit sowie eine Sicherheitssteuerung für
eine bedarfsweise Betätigung des Abblaseventils in
Öffnungsrichtung mit maximaler Verstellgeschwindigkeit
aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltventil (3) ein
laßseitig mit einem Abzweig (23′) verbunden ist, der
zwischen Stellungsregler und Kolben-Zylinder-Einheit
in eine diese verbindende Druckmediumleitung (23)
mündet, daß das Schaltventil (3) auslaßseitig mit
einer Druckmedium-Abführleitung verbunden ist und daß
das Schaltventil (3) über seinen Schalteingang durch
die Sicherheitssteuerung (31) bei deren Ansprechen in
Öffnungsstellung und bei deren Rücksetzen in Schließ
stellung umschaltbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltventil (3) ein Magnetventil ist.
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