DE3810459C2 - - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/02—Bucket grabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
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Description
Die Erfindung betrifft einen seilgeführten Schlitzwandgreifer mit am
unteren Ende eines mit einem Hubseilanschluß versehenen Greifer
schaufelträgers mit Hilfe von Betätigungsorganen verschwenkbar ange
lenkten Greiferschaufeln, wobei der Greiferschaufelträger aus einem
die Greiferschaufeln aufweisenden Greifergrundgerüst und einem darin
auf sowie nieder verschiebbar gelagerten Schaufelbetätigungsschlitten
aufgebaut ist, an welchem das Hubseil und ein Schließseil befestigt
sind.
Seilgeführte Schlitzwandgreifer sind in den verschiedensten Ausführungs
formen bekannt. Ihre Greiferschaufeln werden mittels Seil, hydrau
lisch oder elektrisch schließbetätigt und werden geöffnet am Grund
eines Schlitzes abgesetzt sowie danach geschlossen. Die dabei erforder
liche Schneidenschließkraft, der Füllungsgrad sowie das Verhalten
des Greifers beim Abheben sind maßgeblich von der Bodenbeschaffen
heit, der Anpreßkraft des Greifers am Boden und der Form der Greifer
schaufeln beeinflußt. Die Steuerung der Grabrichtung erfolgt durch
Betätigung von Pratzen oder auch durch einseitige Beaufschlagung
von Seilen, deren Schlagrichtung man zur entgegengesetzten Ausgleichs
drehbewegung nutzt. Als Anpreßkraft des Schlitzwandgreifers dient
das Eigengewicht des Greifers und bei im Schlitz verspannbaren Grei
fern die vertikale Resultierende dieser Abspannkraft des Greifers
gegen die bereits gegrabene Wand. Um ein Festsaugen des Greifers
am Boden zu vermeiden, wird ein hoher Freischnitt der Schalen ge
wählt, der jedoch wiederum eine unerwünscht hohe Schneidenschließ
kraft erforderlich macht. Üblich sind Greifereigengewichte zwischen
6 und 25 t je nach Ausrüstung und Zusatzballastierung, um die An
preßkraft zu erhöhen. Daraus resultieren Trägergeräte mit hohem
Lastmoment und hoher Zugkraft am einfachen Seil bei üblicher Förder
geschwindigkeit von etwa 1 m/sec. Nachteilig sind hierbei der hohe
Seilverschleiß und die auftretenden großen Seilzugkräfte. Störend ist
außerdem das hohe Eigengewicht des Greifers, der eine Totlast dar
stellt, die stets auf- und abbewegt werden muß und damit Energie
sowie Verschleiß kostet.
Alles das gilt auch für den aus DE-PS 36 15 068 bekannten seilge
führten Schlitzwandgreifer der eingangs genannten Art bei dem auf
dem Greiferschaufelträger bzw. Greifergrundgerüst nochmals ein im
Schlitz verspannbarer Führungsrahmen gelagert ist, der die Anpreß
kraft des Greifers am Boden bestimmt. Mit Hilfe des Führungsrahmens
kann zwar ein Verlaufen des Schlitzwandgreifers mehr oder weniger
verhindert werden, erkauft wird das jedoch mit dem Nachteil einer
besonders hohen Greifermasse, welche große Seilzugkräfte und hohen
Seilverschleiß verursacht.
Bei anderen Greifern ist es zwar auch schon bekannt (DE-GM 81 02 738,
DE-GM 18 73 588), in den Greiferschaufeln Impulserzeugungs
aggregate vorzusehen. Die Probleme um die seilgeführten Schlitzwand
greifer sind hierdurch aber einer Lösung bisher nicht zugeführt worden.
Der vorliegenden Patentanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
seilgeführten Schlitzwandgreifer der eingangs genannten Art so weiter
zu entwickeln, daß er trotz verminderter Masse eine erhöhte Greifer
leistung aufweist, ohne die Gefahr eines Verlaufens des Greifers zu
erhöhen.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß in
jeder der beiden Greiferschaufeln im Bereich ihres oberen Außenendes
ein in der mittleren Greiferschaufellängsebene in Richtung des unteren
Außenendes arbeitendes Impulserzeugungsaggregat befestigt ist, daß
mit dem Schaufelbetätigungsschlitten unterhalb von diesem über Federn
ein Querjoch verbunden ist, an dem das Ende des Schließseiles be
festigt ist, und daß dem Hubseil am Greifergrundgerüst ein zwischen
geschalteter Seilspeicher zugeordnet ist.
Die Erfindung nutzt hierbei zunächst die an sich bekannte Maßnahme,
durch gerichtet auf die unteren Außenenden der Greiferschaufeln ar
beitende Impulserzeugungsaggregate die Greiferleistung zu erhöhen.
In diesem Zusammenhang wird dann die weitere, bisher unbekannte
Erkenntnis genutzt, die aus den Impulserzeugungsaggregaten resul
tierende Arbeit mit Hilfe des Querjoches voll auf die Greiferschaufeln
zu konzentrieren und den Schlitzwandgreifer mit Hilfe des Hubseiles
und des Schließseiles beim Schließen vertikal in einer vorgegebenen
Stellung zu halten, so daß ein Verlaufen des Greifers praktisch nicht
mehr vorkommen kann. Die Seilzugkräfte und der Seilverschleiß sind
mithin reduziert, während der Füllungsgrad der Greiferschaufeln er
höht ist.
Für die weitere Ausgestaltung bestehen mehrere Möglichkeiten. So sind
nach bevorzugter Ausführungsform die Impulserzeugungsaggregate als
Vibratoren ausgeführt. Besonders günstig ist die Ausführungsform,
bei der das jeweilige Impulserzeugungsaggregat etwa tangential zum
Anlenkpunkt der zugeordneten Greiferschaufel wirkend in der Greifer
schaufel befestigt ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige Zeichnungsfi
gur eine Seitenansicht eines Schlitzwandgreifers zeigt.
Bei dem dargestellten Schlitzwandgreifer handelt es sich um einen
seilgeführten Schlitzwandgreifer mit zwei Greiferschaufeln 1, die am
unteren Ende eines Greiferschaufelträgers 2 mit Hilfe von Betätigungs
organen 18 verschwenkbar angelenkt sind. Der Greiferschaufelträger
2 ist mit einem Hubseilanschluß 3 versehen. Wie man ohne Schwierig
keiten aus der Figur erkennt, ist in jeder der beiden Greiferschaufeln
1 im Bereich ihres oberen Außenendes 4 ein Impulserzeugungsaggregat
5 in Form eines Vibrators befestigt. Die Vibratoren werden über Ver
sorgungsleitungen 6, Verteilereinrichtungen 7 und Schalteinrichtungen
8 von der Oberfläche mit Energie versorgt und betätigt. Diese Im
pulserzeugungsaggregate 5 arbeiten jeweils in der zur Zeichnungs
ebene parallelen mittleren Greiferschaufellängsebene in Richtung des
unteren Außenendes 8 der zugeordneten Greiferschaufel 1 und wirken
etwa tangential zum Anlenkpunkt 10 der zugeordneten Greiferschaufel
1.
Der Greiferschaufelträger 2 ist aus einem die Greiferschaufeln 1 auf
weisenden Greifergrundgerüst 11 und einem darin auf sowie nieder
verschiebbar gelagerten Schaufelbetätigungsschlitten 12 aufgebaut, an
welchem einerseits das Hubseil 13, andererseits ein Schließseil 14 be
festigt sind. An dem Schaufelbetätigungsschlitten 12 ist ein Ende des
Hubseiles 13 befestigt. Unter dem Schaufelbetätigungsschlitten 12 ist
ein Querjoch 16 angeordnet und über Federn 17 mit diesem verbunden.
Am Querjoch 16 sind mit einem Ende Druckstangen 18 angelenkt, die
mit ihrem anderen Ende an jeweils einer der beiden Greiferschaufeln
1 angelenkt sind.
Das Schließseil 14 läuft über eine untere Umlenkrolle 19 am Greifer
grundgerüst 11, danach über eine obere Umlenkrolle 20 am Haupt
schlitten 15 sowie anschließend erneut über die untere bzw. eine wei
tere Umlenkrolle 19 und ist dann mit seinem Ende am Querjoch 16 be
festigt. Dem Hubseil 13 ist am Greifergrundgerüst 11 ein zwischenge
schalteter Seilspeicher 21 zugeordnet. Dieser besteht aus zwei uniaxial
angeordneten Seilführungsscheiben 22, die miteinander verkuppelbar
sind, aber auch einzeln gegenüber dem Greifergrundgerüst 11 fixierbar
sind. Das Hubseil 13 ist an der einen Seilführungsscheibe 22 be
festigt, während ein restlicher Seilabschnitt 23 die andere Seilführungs
scheibe 22 mit dem Hauptschlitten 15 verbindet. Auf diese Weise kann
bei festgehaltenem Hubseil 13 die erforderliche Seillänge zum Bewegen
des Hauptschlittens 15 in seiner Führung freigegeben werden. Das
Greifergrundgerüst 11 ist noch mit einer Fühlereinrichtung 24 für die
Stellung der Greiferschaufeln 1 versehen, über die die Impulser
zeugungsaggregate 5 bzw. Vibratoren ein- und ausgeschaltet werden
können.
Die Funktionsweise des beschriebenen Schlitzwandgreifers ergibt sich
unschwer aus der Figur: Der Schlitzwandgreifer wird mit geöffnetem
Greifer abgesenkt, wobei der Greifer mit Hilfe des Hubseiles 13 in
der vertikalen Lage gehalten wird. Beim anschließenden Schließen des
Greifers werden die Impulserzeugungsaggregate 5 bzw. Vibratoren ein
geschaltet. Sobald der Greifer seine Schließstellung erreicht hat,
werden die Impulserzeugungsaggregate 5 bzw. Vibratoren wieder ab
geschaltet. Alsdann kann der Schlitzwandgreifer mit Hilfe des Hub
seiles 13 und des Schließseiles 14 angehoben werden.
Claims (3)
1. Seilgeführter Schlitzwandgreifer mit am unteren Ende eines mit
einem Hubseilanschluß (3) versehenen Greiferschaufelträgers (2) mit
Hilfe von Betätigungsorganen (18) verschwenkbar angelenkten Greifer
schaufeln (1), wobei der Greiferschaufelträger (2) aus einem die
Greiferschaufeln (1) aufweisenden Greifergrundgerüst (11) und einem
darin auf sowie nieder verschiebbar gelagerten Schaufelbetätigungs
schlitten (12) aufgebaut ist, an welchem das Hubseil (13) und ein
Schließseil (14) befestigt sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß in jeder der beiden Greiferschaufeln (1) im
Bereich ihres oberen Außenendes (4) ein in der mittleren Greifer
schaufellängsebene in Richtung des unteren Außenendes (9) arbeiten
des Impulserzeugungsaggregat (5) befestigt ist, daß mit dem Schaufel
betätigungsschlitten (12) unterhalb von diesem über Federn (17) ein
Querjoch (16) verbunden ist, an dem das Ende des Schließseiles (14)
befestigt ist, und daß dem Hubseil (13) am Greifergrundgerüst (11)
ein zwischengeschalteter Seilspeicher (21) zugeordnet ist.
2. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Impulserzeugungsaggregate (5) als Vibratoren ausgeführt sind.
3. Schlitzwandgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Impulserzeugungsaggregat (5) etwa tangential zum Anlenk
punkt der zugeordneten Greiferschaufel (1) wirkend in der Greifer
schaufel (1) befestigt ist.
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE19883810459 DE3810459A1 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Seilgefuehrter schlitzwandgreifer |
Publications (2)
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DE3810459A1 DE3810459A1 (de) | 1989-10-12 |
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ID=6350868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883810459 Granted DE3810459A1 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Seilgefuehrter schlitzwandgreifer |
Country Status (3)
Country | Link |
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BE (1) | BE1002020A6 (de) |
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NL (1) | NL189095C (de) |
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NL1026307C2 (nl) * | 2004-06-02 | 2005-12-05 | Aannemingsbedrijf L Paans En Z | Grijpinrichting. |
ES2296535B1 (es) * | 2006-10-03 | 2009-05-05 | Modelco S.L. | Sistema de apertura de valvas para cucharas de maquinas excavadoras. |
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DE3615068C1 (en) * | 1986-05-03 | 1987-10-08 | Dyckerhoff & Widmann Ag | Rope-guided trench-wall grab |
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1988
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1989
- 1989-03-13 NL NL8900607A patent/NL189095C/xx not_active IP Right Cessation
- 1989-03-22 BE BE8900317A patent/BE1002020A6/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
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BE1002020A6 (fr) | 1990-05-22 |
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