DE3744304A1 - Fahrzeug-aufhaengungssystem fuer ein steuerbares rad - Google Patents
Fahrzeug-aufhaengungssystem fuer ein steuerbares radInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Aufhängungssystem für ein steuerbares
Rad, insbesondere ein solches Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad,
bei dem die Änderung der zum Aufrechterhalten eines Steuerwinkels beim
Steuern des Rades erforderliche Kraft minimiert wird.
Bei herkömmlichen Aufhängungssystemen für ein steuerbares Rad ist es be
kannt, das Gelenk, das das Rad drehbar lagert, an seinem oberen bzw. unte
ren Punkt schwenkbar zu lagern gegen die freien Enden beispielsweise ei
nes Paares von A-Hebeln, die am Fahrzeugkörper angelenkt sind, und zwar
an ihren Basisenden, um eine vertikale Bewegung und einen Steuerungsvor
gang des Rades zu erlauben. Bei einem solchen Aufhängungssystem kann ein
imaginärer Achsschenkelbolzen als Linie definiert werden, die die oberen
und unteren Gelenkpunkte des Gelenkes definiert. Das Rad wird um diesen
imaginären Achsschenkelbolzen gesteuert. Da jedoch das Zentrum der Lauf
fläche des Rades (tread contact surface) und der Schnittpunkt zwischen
den imaginären Achsschenkelbolzen und der Lauffläche im allgemeinen nicht
miteinander zusammenfallen, wird normalerweise das sogenannte selbstaus
richtende Moment erzeugt, das dazu neigt, bei dem Rad eine Geradeausposi
tion wiederherzustellen.
Wird manuelle Steuerung angewandt, so wird natürlich dieses selbstein
stellende oder selbstausrichtende Drehmoment auf das Steuerrad übertra
gen und gibt dem Fahrer das Gefühl für den jeweiligen Zustand des gesteu
erten Rades. Auch beim Servolenkungssystem wird die Reaktionskraft, die
das Rad von der Straße her erfährt, auf das Steuerrad des Steuersystems
übertragen, so daß das Handhaben des Fahrzeugs erleichtert wird, indem der
Fahrer das notwendige Gefühl des gesteuerten Rades vermittelt. In jedem
Falle muß dieses selbstausrichtende Moment zum Erzielen eines handhabbaren
Wertes geregelt werden; jedenfalls sollte es beim Verändern des Steuerwin
kels weder plötzlich zunehmen noch abnehmen.
Im Falle eines steuerbaren Hinterrades eines Fahrzeuges, das mit einem
Vierrad-Steuersystem ausgestattet ist, wobei das Verhältnis des Steuerwin
kels der Hinterräder zum Steuerwinkel der Vorderräder verändert wird, je
weils in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges oder des Steu
erwinkels der Vorderräder, kann das selbstausrichtende Moment in äußerst
komplexer Weise einer Veränderung unterliegen, ohne daß dies irgendeinen
Vorteil bringt; falls hierbei möglich, wäre es wünschenswert, das selbst
ausrichtende Moment völlig auszuschalten.
Ist der Achsschenkelbolzen - sei er wirklich existierend oder nur imaginär -,
fixiert, so wie dies bei den meisten herkömmlichen Aufhängesystemen der
Fall ist, so läßt sich das selbstausrichtende Moment dadurch leicht elimi
nieren, daß man den Achsschenkelbolzen sich mit dem Zentrum der Laufkontakt
fläche (tread contact surface) des Rades schneiden läßt; ist dies nicht mög
lich aus anderen Erwägungen, so ist es unmöglich, das selbstausrichtende Mo
ment in den Griff zu bekommen.
JP-PS 52-9 889 zeigt ein Aufhängungssystem mit zwei Paar seitlicher Verbindungs
elemente, die an das obere bzw. untere Teil des Gelenkes angeschlossen sind.
Hiermit ist es möglich, die verschiedenen Parameter des Aufhängungssystemes
zu verändern, ferner eine günstige Einstellung des Radsturzes, der Spurwei
te sowie das Nachlaufen. Da sich jedoch der imaginäre Achsschenkelbolzen mit
der Änderung des Steuerwinkels verändert und die resultierende Änderung des
selbstausrichtenden Momentes oder der zum Konstanthalten eines Steuerwinkels
erforderlichen Kraft dazu neigen, sich sehr stark zu verändern, oder auf
komplizierte Weise, ist dieses System unbefriedigend.
Im Hinblick auf die genannten Probleme, die den bekannten Systemen eigen ist,
liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Aufhängungssystem
zu schaffen, das zwei Paar seitlicher Verbindungselemente aufweist, die am
oberen und unteren Teil eines Gelenkes angreifen, wobei die Veränderung der
zum Aufrechterhalten eines Steuerwinkels erforderlichen Kraft verringert wird.
Außerdem soll ein Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad unter Anwen
dung von vier seitlicher Verbindungselemente geschaffen werden, bei dem
die Kraft zum Beibehalten eines Steuerwinkels verringert wird, während
gleichzeitig größere Freiheiten gewonnen werden bezüglich des Einstellens
der verschiedenen Radausrichtparameter.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches
gelöst.
Durch Regeln der Veränderung des Abstandes zwischen dem imaginären Achs
schenkelbolzen und dem Zentrum der Radkontaktfläche auf ein Minimum wird
die Änderung der zum Aufrechterhalten eines Steuerwinkels erforderlichen
Kraft minimiert, während die Freiheit des Einstellens solcher Parameter
beibehalten wird, die entscheidend für ein Fahrzeugaufhängungssystem mit
einem parallelen Vier-Element-Verbindungsglied ausgerüstet ist.
Da die Komponente des Abstandes zwischen dem imaginären Achsschenkelbolzen
und dem Zentrum der Radkontaktfläche in Vorwärts-Rückwärts-Richtung des
Fahrzeuges im Hinblick auf das Kontrollieren des selbstausrichtenden Mo
mentes wichtig ist, ist es am besten, den Bereich jener Kurve, die als
Schnittkurve zwischen der Horizontalebene und der Bahnfläche in Vorwärts-
Rückwärts-Richtung gegeben ist, für einen bestimmten Bereich des Steuer
winkels zu minimieren.
Die Erfindung ist insbesondere wichtig bei der Anwendung auf ein Hinter
rad eines Fahrzeuges, das mit dem Vierrad-Steuersystem ausgestattet ist.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im Ein
zelnen folgendes dargestellt:
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsform des Auf
hängungssystemes gemäß der Erfindung.
Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm der Ausführungsform nach Fig. 1.
Fig. 3 ist ein Diagramm der Lauffläche (Kontaktfläche) des Rades.
Das in Fig. 1 dargestellte Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad dient
der Anwendung auf ein Hinterrad eines mit einem Vierrad-Steuersystem ausge
rüsteten Fahrzeuges. Das Rad 1 ist auf einem Achszapfen 3 drehbar gelagert,
der seinerseits einteilig von einem Bügel 2 vorragt. Ein Bügelarm 4 ist ei
nem unteren Teil des Bügels 2 angeformt und steht nach innen und nach hin
ten von diesem ab. Das freie Ende dieses Bügelhebels 4 ist gelenkig mit ei
ner Zugstange 5 verbunden, die eine Steuerkraft überträgt.
Die äußeren Enden 6 a und 7 a zweier Verbindungselemente 6 und 7 greifen an
den oberen Teilen des Bügels 2 an, die ihrerseits in Vorwärts-Rückwarts-
Richtung (Fahrzeug-Lenkrichtung) um einen bestimmten Abstand gegeneinander
versetzt sind. Der Angriff findet statt über Kardangelenke. Die inneren En
den 6 b und 7 b dieser Verbindungselemente 6 und 7 sind hingegen in gleicher
Weise an einem hier nicht dargestellten Fahrzeugkörper befestigt, und zwar
ebenfalls mittels Kardangelenken (ball joints). Die Außenenden 8 a und 8 b
eines weiteren Paares von Verbindungselementen 8 und 9 greifen in gleicher
Weise an unteren Teilen des Bügels 2 an, und zwar wiederum mit Kardangelen
ken oder Kugelgelenken, während die inneren Enden 8 b und 9 b dieser Verbin
dungselemente 8 und 9 am Fahrzeugkörper über Gummimuffen angreifen. Die in
neren Enden 8 b und 9 b dieser Verbindungselemente können über Kugelgelenke am
Fahrzeugkörper angreifen, jedoch sind die seitlichen Winkelveränderungen die
ser Verbindung in bezug auf den Fahrzeugkörper so klein, daß die Gummimuffen
derartige Winkeländerungen in den Verbindungselementen 8 und 9 ohne weiteres
ermöglichen.
Rad 1 ist demgemäß derart gelagert, daß es vertikale Bewegungen ausführen
kann. Die Änderungen des Radsturzes, des Nachlaufes sowie der Spurweite des
Rades lassen sich dadurch frei bestimmen, daß die Längen und die Anordnungen
(Orte) der Gelenkpunkte dieser Verbindungselemente 6 bis 9 bestimmt werden.
Durch Aufbringen einer Betätigungskraft auf die Zugstange 5 wird eine Steuer
kraft auf Bügel 2 übertragen, und Rad 1 wird um einen imaginären Achsschen
kelbolzen herumgesteuert, was noch weiter unten beschrieben werden soll.
Im folgenden sollen die Verbindungselemente 6 und 7 betrachtet werden, so wie
in Fig. 2 dargestellt. Das Momentan-Rotationszentrum 12 eines oberen Teiles
des Bügels 2 ist als Bahn 10 des Schneidens der Erstreckungen der Verbin
dungselemente 6 und 7 gegeben. Betrachtet man die Verbindungselemente 8 und 9,
so ist das Momentan-Rotationszentrum 11 eines unteren Teiles des Bügels
2 als Laufbahn 11 des Schneidens der Erstreckungen der Verbindungselemen
te 8 und 9 gegeben. Die zentrale Drehachse des Bügels 2 oder der imagi
näre Achsschenkelbolzen 14 (king pin) ist als Linie angegeben, die diese
Momentan-Rotationszentren 12 und 13 miteinander verbindet. Ändert sich
der Steuerwinkel, so bewegt sich der imaginäre Achsschenkelbolzen und de
finiert eine Verlaufsfläche 15, die konisch oder leicht konisch verdreht
ist; der imaginäre Achsschenkelbolzen 14 stellt dabei die Erzeugende für
diese Verlaufsfläche 15 dar.
Aus Fig. 2 erkennt man ferner, daß die Laufbahn 10 des oberen Teiles 12
des imaginären Achsschenkelbolzens 14 relativ lang ist, während der Ver
lauf 11 des unteren Teiles 13 des imaginären Achsschenkelbolzens 14 rela
tiv kurz ist, so daß die Verlaufsfläche 15 nach unten konvergiert und der
Bereich der Bahn 16 des Schneidens 19 des imaginären Achsschenkelbolzens
14 mit der Radlauffläche des Reifens oder des Schneidens der Verlaufs
fläche 15 mit der Radlauffläche minimiert wird. Fig. 3 veranschaulicht
ja, wie erwähnt, die Radkontaktfläche 17. Die zum Beibehalten eines ge
wissen Steuerwinkels des Rades erforderliche Kraft ist bestimmt durch ei
nen Längszug B oder die Längskomponente des Zuges A, der durch die Länge
einer geraden Linie gegeben ist, die ihrerseits das Zentrum 18 der Lauf
fläche und den Schnittpunkt 19 zwischen dem imaginären Achsschenkelbolzen
14 und der Lauffläche 17 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung verbindet (ima
ginäre Linie 20). Durch Minimieren der Veränderung des Längszuges B läßt
sich somit die Veränderung der Kraft minimieren, die notwendig ist, um
einen bestimmten Steuerwinkel aufrechtzuerhalten. Da die Veränderung der
Kraft zum Aufrechterhalten eines gewissen Steuerwinkels aufgrund der An
wesenheit des seitlichen Zuges C oder der seitlichen Komponente des Zuges
A in Seitenrichtung (imaginäre Linie 21) des Fahrzeuges durch die Beiträ
ge des rechten und des linken Rades aufgehoben wird, beeinflußt sie nicht
in nennenswerter Weise diejenige Kraft, die erforderlich ist, um einen
gewissen Steuerwinkel beizubehalten.
Gemäß der Erfindung lassen sich verschiedene Parameter des Aufhängungssy
stemes dadurch optimieren, daß zwei Paare von seitlichen Verbindungselemen
ten verwendet werden. Die Paare sind übereinander angeordnet, und die zum
Aufrechterhalten eines Steuerwinkels erforderliche Kraft läßt sich dadurch
minimieren, daß man die Änderung des Längszuges des Rades kontrolliert
(longitudinal trail of the wheel). Ein entscheidender Vorteil läßt sich
erzielen bezüglich des Handhabens des Fahrzeuges durch eine entsprechende
Gestaltung des Aufhängungssystemes.
Claims (3)
1. Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad mit einem Bügel (2), der ein
Rad (1) drehbar lagert, mit zwei Paaren seitlicher Verbindungselemente
(6 bis 9), die übereinander angeordnet sind und die äußere Enden (6 a bis
9 a) haben, die ihrerseits an einem oberen bzw. unteren Teil des Bügels
angelenkt sind, ferner mit inneren Enden (6 b bis 9 b), die am Fahrzeugkör
per angelenkt sind und somit einen Steuervorgang sowie eine vertikale Be
wegung des Bügels erlauben, dadurch gekennzeichnet, daß die Radberührungs
fläche derart gestaltet ist, daß sie mit einer horizontalen Ebene zusam
menfällt, und zwar derart, daß ein Bereich einer Kurve für einen gege
benen Bereich eines Steuerwinkels minimiert wird, wobei die Kurve gege
ben ist als Schnittkurve (16) zwischen der horizontalen Ebene (17) und ei
ner Verlaufsfläche (15), definiert durch eine Erzeugende (14), die gebil
det ist durch Verbindung eines Momentan-Rotationszentrums (12) des Bügels,
gegeben durch das obere Paar der seitlichen Verbindungselemente (6, 7) mit
einem weiteren Momentan-Rotationszentrum (13) des Bügels, gegeben durch das
untere Paar der seitlichen Verbindungselemente (8, 9).
2. Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bereich B der Kurve, gegeben als Schnittkurve zwischen
der horizontalen Ebene und der Verlaufsfläche in Vorwärts-Rückwärts-Rich
tung für einen gegebenen Bereich eines Steuerwinkels minimiert wird.
3. Aufhängungssystem für ein steuerbares Rad gemäß Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das steuerbare Rad ein Hinterrad eines Fahrzeuges ist, das
mit einem Vierrad-Steuersystem ausgerüstet ist.
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