DE3742859A1 - Vorrichtung zur einstellung eines typenrades auf ein nullstellungs-bitmuster eines motors in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart - Google Patents
Vorrichtung zur einstellung eines typenrades auf ein nullstellungs-bitmuster eines motors in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauartInfo
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- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung eines
durch einen Motor schrittweise antreibbaren Typenrades auf ein
Nullstellungs-Bitmuster eines Motors in einer Schreib- oder
Büromaschine ähnlicher Bauart der im Oberbegriff des Patentan
spruchs 1 angegebenen Art.
Bei von einem Mikrocomputer programmgesteuerten Schreib- oder
Büromaschinen ähnlicher Bauart ist es erforderlich, daß das
Typenrad zu Beginn des Druckvorganges eine bestimmte Stellung zu
einem den Schrittmotor antreibenden Bitmuster einnimmt. Nur so
ist eine exakte Einstellung des Typenrades stets gewährleistet.
Aus diesem Grunde werden beim Einschalten bekannter Schreib- und
Büromaschinen Einstellroutinen durchgeführt, die als Programm in
einem Speicher abgespeichert sind. Diese Einschaltroutinen sind
ebenfalls nach jedem Wechsel eines Typenrades erforderlich. Zu
diesem Zweck verwenden bekannte Maschinen optisch abtastbare
Taktscheiben, die für billige Kleinschreibmaschinen aus Kosten
gründen nicht geeignet sind.
Durch die DE-OS 35 38 012 ist bereits eine einfache Einstellvor
richtung eines Typenrades auf ein Nullstellungsmuster bekannt,
wobei das Auslösen der Einstellvorrichtung durch Betätigung des
EIN-AUS-Schalters der Maschine erfolgt. Dieses ist aber noch
recht umständlich, da zum Wechseln des Typenrades auch noch die
Farbbandkassette gewechselt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur
Einstellung eines durch einen Motor schrittweise antreibbaren
Typenrades auf ein Nullstellungs-Bitmuster des Motors zu schaf
fen, die einfach schaltbar und leicht zu handhaben ist. Diese
Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Er
findung gelöst.
Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung zeichnet sich durch
eine einfache Handhabung aus, wobei deren Auslösung durch Auf
setzen der Farbbandkassette auf die Aufnahmevorrichtung in der
Maschine automatisch erfolgt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes
sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine
Schreibmaschine,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung
für die Antriebsmotoren,
Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung einer Einzel
heit aus Fig. 1,
Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 3 und
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Farb
bandkassette und deren Aufnahmevorrichtung in
der Maschine.
In der Fig. 1 ist ein längs eines Aufzeichnungsträgers 1 auf
Achsen 2, 3 bewegbarer Wagen 4 dargestellt, auf dem ein als
Typenrad 5 ausgebildeter Typenträger drehbar und eine Farbband
kassette 6 gelagert sind. Die Einstellung des Typenrades 5 er
folgt über einen Schrittmotor 7, wobei die eingestellten Typen
durch einen Stößel 8 eines Hubmagneten 9 zur Erzeugung eines
Abdrucks unter Zwischenschaltung eines Farbbandes beaufschlagbar
sind. Der Aufzeichnungsträger 1 ist über eine Papierwalze 10
antreibbar, welche mit einem nicht dargestellten Schrittmotor in
bekannter Weise in Antriebsverbindung steht.
An den Innenseiten der beiden Seitenwände 11, 12 der Maschine 13
sind Umlenkrollen 14, 15 für einen Seilzug 16 drehbar gelagert.
Die freien Enden des Seilzugs 16 sind an dem Wagen 4 befestigt.
Dieser Seilzug 16 umschlingt außerdem eine Seilrolle 17, die von
einem Schrittmotor 18 formschlüssig antreibbar ist. Dieser
Schrittmotor weist vier Wicklungen in Vollschrittansteuerung auf,
zu dessen schrittweiser Bewegung vier verschiedene Bestromungs
muster im Wechsel an die Wicklungen angelegt werden, siehe Fig.
2. Die Bestromung wird von einer Ansteuerschaltung 19 nach Maß
gabe von Signalkombinationen an die Wicklungen des Motors 18
durchgeschaltet, die von einer Mikroprozessorsteuerung 20 der
Maschine 13 erzeugt werden. Entsprechend der Wicklungsanzahl und
der zugrunde gelegten Vollschrittansteuerung sind vier verschie
dene Signalkombinationen vorgesehen, deren unterschiedliche
Signale die jeweils zu bestromenden Wicklungen kennzeichnen und
die von der Steuerung 19 während des Laufbetriebes in sich stän
dig wiederholender Folge ausgegeben werden.
Über einen Daten- und Befehlseingang 26 werden von einer Tastatur
21 kommend Informationen für auf dem Aufzeichnungsträger 1 auszu
druckende Daten sowie von der Maschine auszuführende Funktionen
der Steuerung 19 zugeführt. Diese Funktionsbefehle beinhalten
unter anderem Informationen zum schrittweisen Fortschalten des
Typenträgerwagens 4 oder auch zur zeilenweisen Fortschaltung des
Aufzeichnungsträgers 1, die zur Abgabe einer aus vier Signal
kombinationen bestehenden Signalkombinationsfolge durch die
Mikroprozessorsteuerung 20 an die Ansteuerschaltung 19 führen.
Bei Betätigung einer der Tasten 24 in der Tastatur 21 werden auch
Steuerbefehle von der Mikroprozessorsteuerung 20 an die Ansteuer
schaltung 25 gegeben, die ebenfalls aus einer vier Signalkombi
nationen bestehenden Signalkombinationsfolge bestehen und an die
Wicklungen des Schrittmotors 7 zur Dreheinstellung des Typenrades
5 durchgeschaltet werden. Die Mikroprozessorsteuerung 20 ist
darüber hinaus mit einem Speicher 22 der Maschine 13 verbunden, in
dem Betriebsprogramm zur Erzeugung von Einstellroutinen beim
Einschalten der Maschine 13, zur Dreheinstellung des Typenrades 5
etc. abgespeichert sind.
Auf dem Wagen 4 ist ein Schalter 26 angeordnet, der beim Bewegen
des Wagens 4 in die außerhalb seines Arbeitsbereichs liegende
Randlage 27 durch einen in dessen Bewegungsrichtung einstellbar
angeordnete und als Anschlag dienende Schraube 28 schaltbar ist.
Dieser Schalter 28 wird durch die Mikroprozessorsteuerung 20
ständig abgefragt, derart, daß beim Öffnen des Schalters 26 der
Motor 18 abgeschaltet und der Motor 7 eingeschaltet werden. Die
Einstellage der Schraube 28 in der Seitenwand 11 wird durch eine
Konterschraube 29 gesichert.
In der Seitenwand 11 ist außerdem eine zweite Schraube 30 ein
stell- und durch die Konterschraube 31 arretierbar angeordnet,
die als Anschlag für ein Sperrglied auf dem Wagen 4 dient. Dieses
Sperrglied ist ein abgefederter Fanghebel 32 mit einer Rastnase
33, die in einer an der Außenkontur der Nabe 34 angeordneten
Rastausnehmung 35 einrastbar ist. Der Fanghebel 32 besteht aus
einem die Rastnase 33 aufweisenden Kunststoffteil 36 und einem
mit diesem fest verbundenen Federblechteil 37 mit einem nach
giebigen Anschlagarm 38 für den einstellbaren Anschlag 30 an der
Seitenwand 11 der Maschine. Das Kunststoffteil 36 und das Feder
blechteil 37 sind auf einem Exzenter 39 drehbar gelagert, der
mittels einer Nietverbindung mit dem Träger 40 für das Typenrad 5
und der Nabe 34 reibschlüssig verbunden ist. Der Exzenter 39 ist
mit einem Schraubkopf 41 versehen, der einen Schlitz 42 für einen
Schraubendreher zum Einstellen des Exzenters 39 und damit des
Fanghebels 32 aufweist. Das Kunststoffteil 36 und das Federblech
teil 37 weisen je eine einseitig offene Lagerbohrung 43, 56 auf,
mittels denen (43, 56) die beiden Teile 36, 37 auf den Exzenter
39 aufschiebbar sind. Der Öffnungsschlitz 57 in dem Kunststoff
teil 36 weist federnde Rastnasen 44, 45 zum Verrasten auf dem
Exzenter 39 auf. Die Drehmitnahme des Kunststoffteiles mit dem
durch die Anschlagschraube 30 beaufschlagbaren Federblechteil 37
erfolgt durch Einrasten einer Rastnase 59 des Kunststoffteiles 36
in eine Rastausnehmung 58 des Federblechteiles 37 und durch Ab
stützen des Armes 61 des Federblechteiles 37 an einer Anschlag
fläche 60 an dem Kunststoffteil 36. Darüber hinaus hat das Feder
blechteil 37 einen Arm 46 mit einer Einhängung 47 für eine Rück
stellfeder 48, durch die das Kunststoffteil 36 mit einem Anschlag
49 an einer Anlagefläche 50 des Trägers 40 in Außereingriffslage
mit der Rastausnehmung 35 in der Nabe 34 sicher in Anlage haltbar
ist. Aus Geräuschdämpfungsgründen ist der Anschlagarm 49 an einem
federnden Arm 51 des Fanghebels 32 angeordnet.
Beim Einschalten der Maschine 13 über den Schalter 81 wird der
Motor 18 über die Ansteuerung 19 von der Mikroprozessorsteuerung
20 derart angesteuert, daß der Typenträgerwagen hier nach links
an den absoluten linken Rand 27 gemäß Fig. 1 gebracht wird.
Hier ist es erforderlich, daß ein Schalter 62 in der Aufnahme
platte 61 für die Farbbandkassette 6 auf dem Typenträgerwagen 4
geschlossen ist. Das Schließen des Schalters 62 erfolgt über eine
Steuerfläche 63 an dem Kassettengehäuse 6. Hierbei wird der
Antrieb des Schrittmotors 18 durch Öffnen des auf dem Typen
trägerwagen 4 angeordneten Schalters 26 unterbrochen. Dieses
Öffnen erfolgt durch die in der Seitenwand 11 gelagerte, als
Anschlag ausgebildete Stellschraube 32, die durch die Konter
schraube 33 fest arretierbar ist. Bei der Bewegung des Wagens 4
in die äußerste Randlage wird der auf dem Wagen 4 gelagerte
Fanghebel 32 durch Anschlagen des nachgiebigen Anschlagarmen 38
gegen die Schraube 30 gegen die Kraft der Feder 48 im Gegenuhr
zeigersinn um den Exzenter 39 soweit verschwenkt, bis die Rast
nase 33 an der Außenkontur der Nabe 34 federnd anliegt. Wird bei
einer Einschaltroutine die Offenstellung des Schalters 26 durch
die diesen (55) taktmäßig abfragende Mikroprozessorsteuerung 20
festgestellt, dann erhält der Motor 18 über die Ansteuerung 19
keine Antriebsimpulse mehr. Gleichzeitig wird aber der Motor 7
über die Ansteuerung 25 von der Mikroprozessorsteuerung 20 mit
so vielen Antriebsimpulsen bzw. Signalkombinationsfolgen beauf
schlagt, derart, daß das Typenrad etwas über 360° gedreht wird.
Innerhalb dieser Umdrehung fällt die an der Außenkontur der Nabe
34 federnd anliegende Rastnase 33 in die Rastausnehmung 35 der
Nabe 34 ein und blockiert diese. Nach Ablauf der Drehung bleibt
der Motor 7 unter einem festen Bitmuster bestromt. Die Stellung
der Nabe 34 mit dem Typenrad 5 und das Bitmuster sind jetzt fest
einander zugeordnet. Dann wird der Typenträgerwagen 4 in die
Randstellung 62 gefahren und das Typenrad 5 aus der Raststellung
um zwei Bitmuster entsprechend einer Speiche des Typenrades 5 in
die Nullstellung gedreht. Hierbei gelangt der federnde Anschlag
arm 38 des Fanghebels 32 wieder außer Eingriff mit der Anschlag
schraube 30, wodurch die Rückstellfeder 48 den Fanghebel 32
wieder in seine Ausgangslage zurückstellt. Danach liegt der
Anschlag 49 des Fanghebels 32 wieder an der Anlagefläche 50 des
Trägers 40 an. Da der nachgiebige Arm 38 aus Federblech besteht,
bleibt die Federeigenschaft des Armes 38 auch nach längerer
Beaufschlagung durch die Schraube 30 voll erhalten. Nach der oben
beschriebenen Einstellroutine sind immer exakte Arbeitslagen des
Typenträgerwagens 4 und des Typenrades 5 gegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Einstellung des Typenrades 5
auf das Bitmuster des Schrittmotors 7 ist ebenfalls zur Einstel
lung eines Typenrades zur Strichscheibe eines Gleichstrommotores
geeignet.
Zum Auslösen der Einstellvorrichtung des Typenrades 5 auf ein
Nullstellungs-Bitmuster des Motors 7 ist die Betätigung des
EIN-AUS-Schalters 81 für die Maschine nicht mehr erforderlich.
Durch die zum Wechseln des Typenrades 5 erforderliche Abnahme der
Farbbandkassette 6 von der Aufnahmeplatte 61 auf dem Wagen 4 wird
der als Steuerglied ausgebildete Schalter 61 automatisch ge
öffnet. Nach dem Aufsetzen eines anderen Typenrades 5 auf die
Nabe 34 wird anschließend die Farbbandkassette 6 wieder in Ar
beitsstellung auf der Aufnahmeplatte 61 gebracht, wobei der
Schalter 62 durch eine als Steuermarke dienende Anschlagfläche 63
an der Unterseite 67 der Kassette 6 automatisch geschlossen wird.
Hierbei wird ein elektrisches Signal erzeugt, das an die Mikro
prozessorsteuerung 20 geleitet wird. Von dieser Mikroprozessor
steuerung 20 wird zunächst der Motor 18 zur Bewegung des Typen
trägerwagens 4 an den absoluten linken Rand 27 angesteuert. Da
nach werden, wie oben bereits beschrieben, der Fanghebel 32 in
die Sperrstellung und der Motor 7 über die Ansteuerung 25 von der
Mikroprozessorsteuerung 20 mit Antriebsimpulsen beaufschlagt. Die
Einstellung des Typenrades 5 auf ein Nullstellung-Bitmuster wird
dann in der oben beschriebenen Weise ausgeführt. Das Einstellen
des Typenrades auf ein Nullstellungs-Bitmuster des Motors 7 wird
ohne zusätzliche Tastenbetätigungen ausgeführt. Das Auslösen der
Einstellung des Typenrades wird durch Steuermarken an der Farb
bandkassette 6 automatisch ausgelöst.
Im Rahmen der Erfindung können die Steuerglieder in der Aufnahme
platte 61 auf dem Wagen 4 auch als elektrooptische Abfühlglieder
ausgebildet sein, durch die eine Abtastfläche 64 an der Unter
seite 67 der Farbbandkassette 6 abtastbar ist. Auch können die
Steuermarken als magnetische Felder ausgebildet sein, die dann
durch einen magnetischen Lesekopf in der Aufnahmeplatte 61 ab
tastbar sind. Wesentlich ist, daß die Farbbandkassette Steuer
marken aufweist, die durch Steuerglieder in der Aufnahmeplatte 61
oder an dem Wagen 4 zur Erzeugung von Steuersignalen an die
Mikroprozessorsteuerung 20 angeordnet sind. So kann der Wagen 4
ortsfest angeordnete Steuerglieder aufweisen, über die elektro
nische Speicherchips an der Farbbandkassette abfragbar sind,
wobei die Speicherchips binär codierte Steuerbefehle oder Steuer
programme enthalten, die über die Mikroprozessorsteuerung 20 an
die Motore 7, 18 weitergegeben werden.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Einstellen eines durch einen Motor schritt
weise antreibbaren Typenrades auf ein Nullstellungs-Bit
muster des Motors in einer von einer Mikroprozessorsteuerung
programmgesteuerten Schreib- oder Büromaschine ähnlicher
Bauart, wobei das Typenrad mit einer von dem Motor antreib
baren Nabe formschlüssig verbindbar und zusammen mit dem
Motor auf einem längs des Aufzeichnungsträgers bewegbaren
Wagen gelagert und durch ein steuerbares Sperrglied zum
Einstellen auf das Nullstellungs-Bitmuster sperrbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Wagen
(4) ortsfest angeordnete Steuerglieder aufweist, die elek
trische Signale erzeugen, die durch Steuermarken (63, 64),
die an einer auf einer Aufnahmeplatte (61) des Wagens (4)
aufsetzbaren Farbbandkassette (6) angebracht sind, auslösbar
sind und über die Mikroprozessorsteuerung (20) an die Motore
(7, 18) für den Wagen (4) und das Typenrad (5) und an das
Steuerglied für das Sperrglied (32) abgegeben werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuermarken aus Anschlagflächen (63) an der
Unterseite (67) der Farbbandkassette (6) bestehen, durch die
ein als Steuerglied ausgebildeter Schalter (62) in der Auf
nahmeplatte (61) beaufschlagbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuerglieder als elektrooptische Abfühl
glieder ausgebildet sind, durch die eine Abtastfläche (64)
an der Unterseite (67) der Farbbandkassette (6) abtastbar
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuermarken als magnetische Felder ausge
bildet sind, die durch einen magnetischen Lesekopf abtastbar
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873742859 DE3742859A1 (de) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Vorrichtung zur einstellung eines typenrades auf ein nullstellungs-bitmuster eines motors in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873742859 DE3742859A1 (de) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Vorrichtung zur einstellung eines typenrades auf ein nullstellungs-bitmuster eines motors in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3742859A1 true DE3742859A1 (de) | 1989-06-29 |
Family
ID=6342870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873742859 Withdrawn DE3742859A1 (de) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Vorrichtung zur einstellung eines typenrades auf ein nullstellungs-bitmuster eines motors in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3742859A1 (de) |
-
1987
- 1987-12-17 DE DE19873742859 patent/DE3742859A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: AEG OLYMPIA OFFICE GMBH, 2940 WILHELMSHAVEN, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |