DE3737643A1 - Ergotherapeutisches geraet - Google Patents

Ergotherapeutisches geraet

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DE3737643A1
DE3737643A1 DE19873737643 DE3737643A DE3737643A1 DE 3737643 A1 DE3737643 A1 DE 3737643A1 DE 19873737643 DE19873737643 DE 19873737643 DE 3737643 A DE3737643 A DE 3737643A DE 3737643 A1 DE3737643 A1 DE 3737643A1
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piston
cylinder unit
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base frame
movement
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Withdrawn
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DE19873737643
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Anita Poos
Ulrich Duis
Joachim Dr Herrmann
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Annastift E V
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Description

Die Erfindung betrifft ein Ergotherspeutisches Gerät, bestehend aus einem Gestell mit einem horizontalen Grund­ rahmen, in dem ein Rückenlager mit Kopfstütze verschieb­ bar ist und an dessen Stirnseiten vertikale Ständer an­ geordnet sind, die horizontal angeordnete Stangen für die verschieb- und feststellbare hängende Anbringung eines Arbeitsgerätes tragen, dessen Antrieb bzw. Me­ chanik von der Bewegung des Rückenlagers gesteuert ist, sowie mit Fußstützen.
Vor vielen Jahren wurde ein derartiges ergotherapeu­ tisches Gerät im Annastift aus einem alten Krankenbett gebaut, um mit diesem Gerät Patienten mit Hüftleiden zu trasinieren. Die Fußstützen waren bei diesem Gerät auf dem Grundrahmen befestigt, als Arbeitsgerät wurde ein Webrahmen benutzt, dessen Fachwechselvorrichtung über Schnüre betätigt wurden, die mit ihrem einen Ende an dem verschiebbaren Rückenlager, mit ihrem anderen Ende am Webgeschirr befestigt waren. Bei jeder Verschie­ bung des Rückenlagers mit Hilfe von Beinbewegungen wur­ de ein Webfachwechsel vorgenommen, so daß der Patient das Webschiffchen nach jeder Beinbewegung erneut durchs Webfach führen konnte. Diese Technik baut auf alter Webertrsdition auf. Die alten gewerblich benutzten Hand­ webstühle besaßen für den Fachwechsel ebenfalls eine Fußbetätigung, damit die Hände des Webers für die Führung des Webschiffchens frei waren. Ein derartiges ergothera­ peutisches Gerät ist für ein Training des Patienten be­ sonders geeignet, weil seine Aufmerksamkeit von der ihn oft schmerzenden Beinbewegung abgelenkt wird und auf seine Webtätigkeit gerichtet wird. Das alte, bekannte Gerät wies jedoch auch eine Reihe von Nachteilen auf: Die Beinbewegung erfolgte mit nur aehr geringer Belastung, die nicht einstellbar war. Der Antrieb der Webvorrich­ tung über Schnüre war störanfällig. Die Anordnung der Fußstützen war nicht körpergerecht.
Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, das eingangs ganannte ergotharapeutische Garät in einfacher Weise dahingehend zu verbessern, daß es in seinen auf den Patienten ausgeübten Belastungen einstellbar ist, kör­ pergerecht gebaut ist und an verschiedene Belastungs­ fälle anpaßbar ist.
Das erfindungegemäße ergotherapeutische Gerät zeichnet sich aus durch die Anordnung einer Kolben-Zylinder-Ein­ heit, die mit ihrem einen Ende am Rückenlager und mit ihrem anderen Ende am Gestell befestigt ist und die an eine Schaltung angeschlossen ist, in welcher Ventile, Drosselvorrichtungen für das Druckmedium der Kolben- Zylindereinheit und/oder Druckmeßgeräte vorgesehen sind und/oder durch die Anordnung von Schaltvorrichtungen im Wege des Rückenlagers und zugehöriger Kreise oder Vorrichtungen für die Betätigung von Zählern, Anzeigegeräten und/oder dem Arbeitsgerät
und/oder
die Anordnung höhenverschiebbarer, verschwenkbarer und feststellbarer Fußhalterungen an den vertikalen Ständern. Durch die Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit ist eine Möglichkeit geschaffen, um den Patienten ent­ sprechend seinen Fähigkeiten zu belasten. Diese Belastung ist über die Drosselvorrichtungen einstellbar. Diese Ein­ stellung kann so erfolgen, daß die eingestellte Belastung über eine Vielzahl von Verschiebungen des Rückenlagers gleich bleiben, sie kann aber auch so erfolgen, daß sich die Einstellung während einer einzigen Bewegung des Rüc­ kenlagers von einer Ausgangsstellung in die Endstellung ändert, sie kann auch so erfolgen, daß der sich der Ver­ schiebung des Rückenlagers entgegenstellende Widerstand während der Hinbewegung des Rückenlagers anders als bei der Zurückbewegung des Rückenlagers ist.
Die Anordnung von Schaltvorrichtungen im Wege des Rücken­ lagers dient der Betätigung von Zählern, z.B. für die Anzahl der ausgeübten Beinbewegungen, von Anzeigegeräten, z.B. für den zeitlichen Ablauf der Bewegung und/oder für die Betätigung des Arbeitsgerätes, damit dieses erst bei bestimmten Stellungen des Rückenlagers betätigt wird.
Die Anordnung höhenverschiebbarer, verschwenkbarer und feststellbarer Fußhalterungen an den vertikalen Ständern dient der körpergerechten Lagerung und Fixierung der Füße des Patienten, damit die Gelenke im Beinbereich, also nicht nur das Hüftgelenk, sondern auch das Knie- und/oder das Fußgelenk in der gewünschten Weise trainiert werden. Durch Feststellung des Rückenlagers kann bei dieser Vorrichtung auch ein Training des Patienten da­ durch erfolgen, daß er mit seinen Füßen die Fußhalte­ rungen in ihrer Höhenstellung verschiebt. Hier können an der Fußhalterung die gleichen Arbeitsmittel für die Betätigung des Arbeitsgerätes vorgesehen werden, die sonst durch die Bewegung des Rückenlagers betätigt wer­ den.
Das erfindungsgemäße Gerät ist weiter durch eine Ein­ stellvorrichtung für die Strömung des von der Kolben- Zylinder-Einheit bewegten Druckmediums gekennzeichnet. Mit dieser Einstellvorrichtung lassen sich die Be­ lastungen des Patienten einstellen.
Das erfindungsgemäße Gerät weist zweckmäßigerweise einen höhenverstellbaren Grundrahmen auf. Insbesondere ist eine Hebevorrichtung für den Grundrahmen vorgesehen. Hierdurch kann dem meist stark in seiner Gehfähigkeit behinderten Patienten das Einsteigen in dieses Gerät erleichtert werden, dem Pflegepersonal kann das Ein­ legen gehunfähiger Patienten erleichtert werden und dem Therapeuten kann die Behandlung des Patienten in diesem Gerät erleichtert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn der Antrieb des Arbeitsge­ rätes durch eine mechanische kraftschlüssige Verbindung, z.B. über Bowdenzüge, oder eine elektrische bzw. magne­ tische Betätigungsvorrichtung oder eine hydraulische Betätigungsvorrichtung erfolgt.
Vorteilhaft ist es, wenn die verschwenkbaren Fuß­ stützen in einem verschiebbaren Fußstützenlagergestell angeordnet sind. Hier ist es zweckmäßig, wenn dieses Fußstützenlagergestell an den fußseitigen vertikalen Ständern verschiebbar und feststellbar ist.
Zweckmäßig ist es, eine Entlastungsvorrichtung für das Fußstützenlagergestell vorzusehen, vorzugsweise in Form einer mit Federkraft beaufschlagten Vorrichtung, um durch das Gewicht des Fußstützenlagergestells nicht auf die Fußhaltung des Patienten einzuwirken.
Weiterhin ist es vorteilhaft, im Bewegungsbereich der Fußstützen und/oder des Fußstützenlagergestells Schalter vorzusehen, mit denen Zählvorrichtungen, Anzeigevor­ richtungen und/oder ein Arbeitsgerät betätigt werden.
Bei diesem Gerät ist es insbesondere vorteilhaft, wenn den Schaltern Schaltnocken zugeordnet sind, die an den bewegbaren Teilen angebracht sind, damit erst nach Über­ schreiten einer bestimmten Bewegungsstellung der Schalter betätigt wird und die Zählung, Anzeige oder Betätigung des Arbeitsgerätes auslöst.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungs­ beispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht des ergotherapeutischen Gerätes,
Fig. 2 eine Ansicht der kopfseitigen Stirn dieses Gerätes,
Fig. 3 einen Querschnitt durch dieses Gerät,
Fig. 4 eine Ansicht der fußseitigen Stirnseite dieses Gerätes,
Fig. 5 eine Ansicht des Grundrahmens und des Rücken­ lagers von oben,
Fig. 6 ein Schaltbild einer hydraulischen Schaltung für die Betätigung des Arbeitsgerätes,
Fig. 7 ein Blockschaltbild einer mechanischen Betätigung des Arbeitsgerätes über Bowdenzüge,
Fig. 8 ein Schaltbild einer elektrischen Steuerung des Arbeitsgerätes,
Fig. 9 die Anordnung einer Kolben-Zylinder-Einheit am Fußlager.
Der Grundrahmen 1 ist auf die Hebevorrichtung 2 montiert, die ihrerseits auf dem Fuß 3 steht, welcher Schalter 4 für das Heben und Senken des Grundrahmens 1 aufweist. Am Kopfende und am Fußende des Grundrahmens 1 sind vertika­ le Ständer 5 montiert, die ihrerseits horizontal angeord­ nete Stangen 6 tragen, an denen eine Lagervorrichtung 7 verschiebbar angeordnet ist, die mittels eines längen­ verstellbaren Schalters 8 und eines Gelenkes 9 das Ar­ beitsgerät 10 trägt.
Im Grundrahmen 1 sind Schienen 11 angeordnet, auf denen Räder 12 laufen, die mit Achsen 13 gelagert sind und das verschiebbare Rückenlager 14, das in Form einer Platte ausgebildet ist, tragen. Auf dem Rückenlager 14 ist am kopfseitigen Ende ein Kopflager bzw. eine Kopf­ stütze 15 angeordnet und auf dieser mittels eines Klett­ verschlusses eine Nackenstütze 16.
Zwischen den Schienen 11 befindet sich im Grundrahmen 1 eine Kolben-Zylinder-Einheit 17, deren Kolben mit seinem Ende am verschiebbaren Rückenlager 14 angeordnet ist, während das Ende des Zylinders am Grundrahmen 1 befestigt ist. Diese Kolben-Zylinder-Einheit 17 dient der Einstellung des Widerstandes, der sich der Verschiebung des Rückenlagers 14 entgegenstellt. Das von der Kolben-Zylinder-Einheit 17 geförderte Druckmedium wird beim Entleeren des Zylinders über die Leitung 18 (Fig. 6, 7, 8) durch das Ventil 19 und die einstellbare Drosselstelle in den Vorratsbehälter 21 für das Druckmedium, z.B. Hydrauliköl, gedrückt. Das in der Parallelleitung 22 angeordnete Ventil 23 ist bei die­ ser Bewegung des Kolbens 24 im Zylinder der Kolben-Zy­ linder-Einheit 17 gesperrt. Durch Einstellung des Dros­ selwiderstandes in der Drosselstelle 20 läßt sich der Widerstand einstellen, der sich der Bewegung des Rücken­ lagers 14 entgegenstellt. Das Ventil 23 in der Leitung 22 öffnet erst dann, wenn das Rückenlager 14 die Rück­ bewegung angetreten hat und der Kolben 24 in den Zylin­ der Kolben-Zylinder-Einheit 17 Druckmedium einsaugt. Dieses Druckmedium fließt dann durch die Leitung 22 über die Drosselstelle 25, welche ebenfalls einstellbar ist, so daß der sich der Bewegung des Rückenlagers 14 entgegenstellende Widerstand hierdurch eingestellt wer­ den kann.
Von der Bewegung des Rückenlagers 14 wird auch das Ar­ beitsgerät 10 gesteuert. Handelt es sich hier bei dem Arbeitsgerät 10 um einen Webrahmen, so erfolgt die Ver­ stellung des Webgeschirres durch die Bewegung des Rüc­ kenlagers 14 in bestimmte Endstellungen, die einstellbar sind.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 erfolgt die Verstel­ lung des Webgeschirres am Arbeitsgerät 10 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 26. Am Webgeschirr ist eine Feder 27 angebracht, die das Webgeschirr in eine Grund­ stellung zieht. Der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 17 ist ein doppelt wirkender Zylinder, die eine Zylinder­ seite wird für die Einstellung des Widerstandes am Rücken­ lager 14, die andere Seite für die Betätigung der Kolben­ zylinder-Einheit 26 genutzt. Von dieser Seite führt eine Leitung 28 in ein Vorratsgefäß 29, welches an seinem obe­ ren Ende mit einem Entlüftungsventil 30 versehen ist. Über ein Einwegeventil 31 führt eine Leitung 32 zur Kolben- Zylinder-Einheit 26. Durch dieses Einwegeventil 31 strömt das verwendete Hydrauliköl dann, wenn das Vorratsgefäß 29 völlig gefüllt ist, das vom Schwimmer 33 betätigte Ventil 34 und das Entlüftungsventil 30 geschlossen ist. Dies ist am Ende der Bewegung des Rückenlagers 14 der Fall. Tritt das Rückenlager 14 seine Rückbewegung an, wird vom Kolben 24 Hydrauliköl über die Leitung 28 aus dem Vorratsgefäß 29 angesaugt. Aus der Kolben-Zylinder- Einheit 26 kann das dort unter Druck stehende Öl solange nicht entweichen, wie das vom Schwimmer 33 betätigte Ventil 34 geschlossen ist, denn über das Einwegeventil 31 kann kein Hydrauliköl zurück in das Vorratsgefäß 29 fließen. Erst dann, wenn der Flüssigkeitsspiegel im Vorratsbehälter 29 unter einen gewissen Wert abgesunken ist, fällt der Schwimmer 33 nach unten und öffnet das Ventil 34, so daß jetzt durch die Feder 27 und den Kolben in der Kolben-Zylinder-Einheit 26 das in dem Zy­ linder dieser Einheit 26 befindiche Öl herausgedrückt wird. Das ist am Ende der Rückbewegung des Rückenlagers 14 der Fall.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 erfolgt die Bewegung des Webgeschirres über Bowdenzüge 35, 36. Diese Bowden­ züge enden auf ihrer der Webvorrichtung 10 abgewandten Seite in Betätigungsvorrichtungen 37. Diese bestehen aus einem mit einer Bohrung und einem Schlitz versehenen Klötzen. Die Seele des Bowdenzuges ist in das Loch in diesem Klotz eingeführt. Durch den Schlitz dieses Klotzes ragt ein Anschlag 38 nach außen, der mit der Seele des Bowdenzuges 36 fest verbunden ist. Diese Betätigungs­ vorrichtungen 37 können in einer parallel zu den Schienen 11 für die Verschiebung des Rückenlagers 14 angeordneten weiteren Schiene 39 an verschiedenen Stellen festgesetzt werden. Die Anschläge 38 liegen dabei im Wege von Gegen­ anschlägen 40, die am Rückenlager 14 befestigt sind. Die Betätigungsvorrichtungen 37 werden zweckmäßigerweise an den für den jeweiligen Patienten geeigneten Endstellun­ gen der Bewegung des Rückenlagers 14 angeordnet, so daß eine Betätigung des Webgeschirrs am Arbeitsgerät 10 dann erfolgt, wenn der Patient das Rückenlager 14 in die für seinen therapeutischen Effekt einstellbare Endstellung verschoben hat.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 sind in der Schiene 39 Schalter 41 festgesetzt, deren Schaltnocken von den Gegen­ schlägen 40 am Rückenlager 14 betätigt werden. Mittels dieser Schalter 41 werden Elektromagneten oder ein Schritt­ motor 42 in Tätigkeit gesetzt. Mittels der Kurbel 43 be­ tätigt der Schrittmotor 42 das Arbeitsgerät 10.
Die am fußseitigen Ende des Grundrahmens 1 angebrachten vertikalen Ständer 5 tragen eine vertikal verschiebbare, aber auch feststellbare Lagervorrichtung 44 für die Fußstützen 45. Der hierdurch ermöglichte vertikale Ar­ beitsablauf dient dem Trainieren der Hüft- und Ober­ schenkelmuskulatur und bildet eine zweite Trainingsmög­ lichkeit. Die dritte ist dadurch erreicht, daß die Fuß­ stützen 45 mittels der Welle 46 verschwenkbar gelagert sind. Die Welle 46 trägt eine verstellbare und 0° justier­ bare Nockenscheibe 47, mit der ein oder mehrere Schalter 48 beim Verschwenken der Fußstützen 45 zu betätigen sind. Die Fußstützen sind in Gelenken 49 gelagert, die der Fuß­ stütze es ermöglichen, einer nach außen oder innen ge­ richteten Verschwenkung des Fußes zu folgen. Mittels der Feststellvorrichtung 50 ist die Fußstütze 45 in ver­ schiedenen Stellungen feststellbar. In einem Gewindeloch der Fußlagervorrichtung 44 ist eine mit Handgriff ver­ sehene Befestigungsschraube 51 eingeschraubt, mit der die Fußlagervorrichtung 44 an den vertikalen Ständer 5 fest­ stellbar ist. Ein Gewichtsausgleich für die Fußlagervor­ richtung 44 wird mit Hilfe der Gewichtsausgleichsvorrich­ tung 52 erzielt, deren Seil 53 an die Fußlagervorrichtung 44 angehängt ist.
An dem Grundrahmen 1 kann mittels einer Konsole 54 der Zylinder einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit 55 ange­ bracht sein, deren Kolbenstange über die Konsole 56 an der Fußlagervorrichtung 44 angebracht ist. Diese Kolben- Zylinder-Einheit 55 kann die gleiche Funktion wie die Kolben-Zylinder-Einheit 17 ausführen, nämlich Zähler, Anzeigevorrichtungen oder ein Arbeitsgerät betätigen. Es ist zweckmäßig, die hydraulischen und elektrischen Schal­ tungen so vorzunehmen, daß wechselweise die Betätigung der Zähler, Anzeigevorrichtungen und des Arbeitsgerätes entweder über die Kolben-Zylinder-Einheit 17 oder die Kolben-Zylinder-Einheit 55 erfolgt.
Vorteilhaft ist es, wenn Druckmeßgerät 57, Zähler 58 und Anzeigevorrichtungen 59 an einem Holm 60 des Grundrahmens 1 angebracht sind.
Liste der Bezugszeichen:
 1 Grundrahmen
 2 Hebevorrichtung
 3 Fuß
 4 Schalter
 5 vertikaler Ständer
 6 Stange
 7 Lagervorrichtung
 8 Halter
 9 Gelenk
10 Arbeitsgerät
11 Schienen
12 Rad
13 Achse
14 Rückenlager
15 Kopfstütze
16 Nackenstütze
17 Kolben-Zylinder-Einheit
18 Leitung
19 Ventil
20 Drosselstelle
21 Vorratsbehälter
22 Leitung
23 Ventil
24 Kolben
25 Drosselstelle
26 Kolben-Zylinder-Einheit
27 Feder
28 Leitung
29 Vorratsgefäß
30 Entlüftungsventil
31 Einwegeventil
32 Leitung
33 Schwimmer
34 Ventil
35 Bowdenzug
36 Bowdenzug
37 Betätigungsvorrichtung
38 Anschlag
39 Schiene
40 Gegenanschlag
41 Schalter
42 Schrittmotor
43 Kurbel
44 Fußlagervorrichtung
45 Fußstützen
46 Welle
47 Nockenscheibe
48 Schalter
49 Gelenk
50 Feststellvorrichtung
51 Befestigungsschraube
52 Gewichtsausgleichsvorrichtung
53 Seil
54 Konsole
55 Kolben-Zylinder-Einheit
56 Konsole
57 Druckmeßgerät
58 Zähler
59 Anzeigevorrichtung
60 Holm

Claims (8)

1. Ergotherapeutisches Gerät, bestehend aus einem Gestell mit einem horizontalen Grund­ rahmen, in dem ein Rückenlager mit Kopfstütze verschiebbar ist und an dessen Stirnseiten vertikale Ständer angeordnet sind, die horizontal angeordnete Stangen für die ver­ schieb- und feststellbare hängende Anbringung eines Ar­ beitsgerätes tragen,
dessen Antrieb bzw. Mechanik von der Bewegung des Rücken­ lagers gesteuert ist,
sowie mit Fußstützen,
gekennzeichnet durch
die Anordnung einer Kolben-Zylinder-Einheit (17), die mit ihrem einen Ende am Rückenlager (14) und mit ihrem anderen Ende am Gestell (1, 56) befestigt ist und die an eine Schaltung angeschlossen ist, in welcher Ven­ tile (19, 23), Drosselvorrichtungen (20, 25) für das Druckmedium der Kolben-Zylinder-Einheit (17) und/oder Druckmeßgeräte (57) vorgesehen sind
und/oder
durch die Anordnung von Schaltvorrichtungen im Wege des Rückenlagers (14) und zugehöriger Kreise oder Vor­ richtung für die Betätigung von Zählern (58), Anzeige­ geräten (59) und/oder dem Arbeitsgerät (10) und/oder
die Anordnung höhenverschiebbarer, verschwenkbarer und feststellbarer Fußhalterungen (45) an den vertikalen Ständern (5).
2. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Einstellvorrichtung (20, 25) für die Strömung des von der Kolben-Zylinder-Einheit (17) bewegten Druckmediums.
3. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen höhenverstellbaren Grundrahmen (1), insbesondere eine Hebevorrichtung (2) für den Grundrahmen.
4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Arbeitsgerätes (10) durch eine mechanische kraftschlüssige Verbindung (35, 36) oder eine elektrische bzw. magnetische Betätigungsvorrich­ tung (42) oder eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (26) erfolgt.
5. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die verschwenkbare Anordnung der Fußstützen (45) in einem verschiebbaren Fußstützenlagergestell (44).
6. Gerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Entlastungsvorrichtung (52) für das Fußstützen­ lagergestell (44), vorzugsweise in Form einer mit Fe­ derkraft beaufschlagten Vorrichtung.
7. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Schalter (48) im Bewegungsbereich der Fußstützen (45) und/ oder des Fußstützenlagergestells (44).
8. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Schaltern (41, 48) zugeordnete, an den bewegbaren Teilen angebrachte Schaltnocken (40, 47).
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FR2755022A1 (fr) * 1996-10-28 1998-04-30 Frelat Jean Dispositif pour effectuer des exercices physiques de musculation et d'etirement

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