DE3737342A1 - Submarine with at least one device for information exchange - Google Patents
Submarine with at least one device for information exchangeInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein U-Boot mit wenigstens einer Ein richtung zum außenbordseitigen Informationsaustausch und/oder Luftversorgung bei geringen Tauchtiefen, wobei die Einrich tung mittels einer mit dem Bootsrumpf verbundenen Vorrich tung aus einem zurückbewegten Nichtbetriebszustand in einen Betriebszustand über Wasser bringbar ist.The invention relates to a submarine with at least one direction for outboard information exchange and / or Air supply at shallow depths, with the setup by means of a device connected to the hull tion from a non-operating state moved back into one Operating state can be brought over water.
Bei U-Booten ist es zum außenbordseitigen Informationsaus tausch bei geringen Tauchtiefen allgemeine Praxis, Sensoren, Antennen am Oberende eines ausfahrbaren Mastes, der wiederum im sogenannten Turmaufbau des U-Bootes angeordnet ist, vorzu sehen. Wenn z.B. ein Informationsaustausch bei nahe unter der Wasseroberfläche befindlichem U-Boot erfolgen soll, wird der Mast aus dem Turm ausgefahren, so daß die betreffenden Geräte oberhalb der Wasseroberfläche betriebsbereit sind.With submarines, it is for information on the outboard side exchange at low diving depths general practice, sensors, Antennas at the top of an extendable mast, which in turn is arranged in the so-called tower structure of the submarine see. If e.g. an exchange of information at near below submarine located on the water surface will be the mast extended out of the tower so that the concerned Devices above the water surface are ready for use.
Die am Mastoberende befindlichen Sensoren und/oder Antennen haben jedoch im Laufe der Zeit eine Weiterentwicklung erfahren, um die Nutzung einer wesentlich erweiterten Informationsmenge zu ermöglichen. Diese Entwicklung hat auch zu mehr Volumen und Gewicht der Geräte mit der Folge geführt, daß auch die aus fahrbaren Maste entsprechend stark dimensioniert sein und auch dementsprechend kräftige Antriebe aufweisen, wodurch wiederum ein erheblicher Mehrbedarf an Raum erforderlich ist. Abgesehen davon, daß hierdurch ein beträchtlicher Mehraufwand an Material und Herstellungskosten gegeben ist, besteht der weitere Nach teil, daß das so ausgerüstete und mit ausgefahrenem Informations gerät nahe unter der Meeresoberfläche befindliche U-Boot leichter detektiert werden kann, was auch darauf zurückzuführen ist, daß für den ausfahrbaren Mast nur eine begrenzte Hubhöhe möglich ist, wie ohne weiteres verständlich ist. Außerdem wird durch mehrere ausgefahrene Masten die Homogenität des Oberflächenwassers bei nahe an der Oberfläche fahrendem U-Boot gestört, so daß dadurch die Detektierung des U-Bootes erleichtert ist. Außerdem entsprechen die Ausfahrgeschwindigkeiten der Mastanordnungen vielfach nicht mehr den heutigen Anforderungen.The sensors and / or antennas at the top of the mast but have evolved over time, about the use of a significantly expanded amount of information to enable. This development also has more volume and weight of the devices with the result that even out mobile masts must be dimensioned accordingly strong and also accordingly have powerful drives, which in turn a considerable increase in space is required. Except from the fact that this results in a considerable additional expenditure of material and production costs are given, the further after exists part that so equipped and with extended information submarine located near the surface of the sea is easier can be detected, which is also due to the fact that only a limited lifting height is possible for the extendable mast, as is easily understandable. In addition, by several extended masts contribute to the homogeneity of the surface water disturbed submarine moving close to the surface, so that the detection of the submarine is facilitated. Also comply the extension speeds of the mast arrangements are often not more today's requirements.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines U-Bootes der einleitend angeführten Art, bei der mindestens ein Teil der außenbordseitigen und relativ schweren Informationsgeräte mittels eines vereinfachten Trägerkörpers mit geringem Energieaufwand in die Betriebsstellung über Wasser bringbar ist.The object of the invention is to create a submarine of the type mentioned in the introduction, in which at least a part of the outboard and relatively heavy information devices a simplified carrier body with low energy consumption can be brought into the operating position over water.
Die Lösung dieser Aufgabe geht von dem einleitend angeführten U-Boot aus und kennzeichnet sich dadurch, daß wenigstens ein Schwimmkörper für die Aufnahme einer oder mehrerer Einrich tungen vorgesehen ist, der einer durch Meerwasser bewirkten Auftriebskraft ausgesetzt und mit der Vorrichtung verbunden ist.The solution to this task is based on the introduction Submarine out and is characterized by the fact that at least one Floating bodies for one or more devices is provided, one caused by sea water Suspended buoyancy and connected to the device is.
In bevorzugter Ausbildung des erfindungsgemäßen U-Bootes besteht ein weiteres Merkmal darin, daß die genannte Vorrichtung aus wenigstens einer Schwenkarmvorrichtung oder aus wenigstens Seilwindenvorrichtung besteht. In weiterer Ausgestaltung ist der Schwimmkörper ein gegenüber dem Meerwasser allseits ge schlossener und druckfester Hohlkörper, der ferner als hori zontaler, hydrodynamisch günstiger Schleppkörper ausgebildet ist. Die Sensoren und/oder Antennen als Informationsgeräte stehen von dem Schwimmkörper nach oben vor und sind von einer gemeinsamen, oben offenen hydrodynamisch günstigen und mit dem Schwimmkörper verbundenen Verkleidung umgeben. In a preferred embodiment of the submarine according to the invention another feature in that the device mentioned at least one swivel arm device or at least Cable winch device exists. In a further embodiment the float is ge on all sides against the sea water closed and pressure-resistant hollow body, which is also called hori zontal, hydrodynamically favorable towed body is. The sensors and / or antennas as information devices protrude from the float and are from one common, open top hydrodynamically favorable and with the Surrounding the float-connected cladding.
Der erfindungsgemäße Schwimmkörper bietet bei relativ ein facher Bauweise die Möglichkeit, mehrere der schweren Infor mationsgeräte aufzunehmen, wobei zusätzlich die durch das Meerwasser erzeugte Auftriebskraft als Ausfahrenergie ge nutzt wird, um den Schwimmkörper und damit die Informations geräte schneller in die erhöhte Betriebsstellung zu bringen. Obwohl mehrere Informationsgeräte auf dem Schwimmkörper mon tiert sein können,ist trotzdem nur eine einzige Vorrichtung erforderlich, um die mechanische Verbindung zwischen dem Schwimmkörper und dem U-Boot vorzusehen, wodurch mehrere Masten im Sinne von Trägerfunktionen ausübenden Vorrichtungen entfallen. Die Kabel, Leitungen oder dgl. für die Signalüber tragung zwischen den Sensoren und Antennen bzw. deren Hubwerken und dem Kommandostand im U-Boot können innerhalb des Schwenk armes der Schwenkarmvorrichtung verlaufen. Im Falle einer Seilwindenvorrichtung als Verbindungsvorrichtung sind Zugseil und Signalleitungskabel zu einem aufwickelbaren Bündel zusam mengefaßt. Derartige Vorrichtungen ermöglichen mit relativ ge ringem Aufwand an Material und Herstellungskosten wesentlich vergrößerte Ausfahrhöhen für den oder die Schwimmkörper ein schließlich deren Sensoren und Antennen mit dem Vorteil, daß das U-Boot eine entsprechend tiefere Lage unterhalb der Meeres oberfläche einnehmen kann und somit schwerer detektierbar ist. Alternativ kann dieser Vorteil auch durch eine herkömmliche Mastkonstruktion erreicht werden, wenn eine solche Konstruk tion entsprechend vielfach teleskopisch ausgebildet ist, da sie durch das Vorsehen des erfindungsgemäßen Schwimmkörpers von wesentlichen Hubkräften erheblich entlastet ist und des halb kostengünstig hergestellt werden kann. Eine solche Kon struktion kann auch beiklappbar ausgebildet sein. The float according to the invention offers a relatively multiple design the possibility of several of the heavy information mation devices to record, with the additional by the Sea water generated buoyancy force as extension energy is used to the floating body and thus the information to bring the devices into the raised operating position more quickly. Although several information devices on the float mon can be tiert, is still only a single device required to establish the mechanical connection between the Float and submarine are provided, creating several Masts in the sense of devices carrying out carrier functions omitted. The cables, lines or the like. For the signal over between the sensors and antennas or their hoists and the command post in the submarine can be swiveled inside arms of the swivel arm device run. In case of a Cable winch devices as a connecting device are pulling cables and signal line cables together into a rollable bundle quantified. Such devices allow with relatively ge material and manufacturing costs increased heights for the float (s) finally their sensors and antennas with the advantage that the Submarine a correspondingly lower position below the sea can take up the surface and is therefore more difficult to detect. Alternatively, this advantage can also be achieved with a conventional one Mast construction can be achieved if such a construct tion is accordingly designed telescopically many times, because it by the provision of the float according to the invention is significantly relieved of essential lifting forces and the can be produced semi-inexpensively. Such a con structure can also be designed to be foldable.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß wenigstens die gewählten Ver bindungsvorrichtungen bei Nichtbetrieb der Sensoren und An tennen in einer Mulde oder in dem flachen Oberdeck des Boots rumpfes geschützt untergebracht sein können. Die erfindungs gemäße Lösung ermöglicht ferner einen in seiner Höhenabmessung stark reduzierten und von Sensoren und Antennen unabhängigen Turmaufbau des U-Bootes, da die üblichen und herkömmlicherweise innerhalb des Turmaufbaues angeordneten Maste für die fraglichen Sensoren und Antennen usw. nun entfallen.It is also advantageous that at least the selected Ver connection devices when the sensors are not operating and connections in a hollow or on the flat upper deck of the boat hull can be protected. The fiction appropriate solution also allows one in its height dimension greatly reduced and independent of sensors and antennas Tower structure of the submarine, as the usual and conventional masts arranged within the tower structure for the questionable Sensors and antennas etc. are now no longer required.
Die Erfindung ist nachstehend in Verbindung mit den Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.The invention is hereinafter in connection with the Drawings explained in more detail, for example.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines U-Bootes mit erfindungsgemäßer Ausrüstung, Fig. 1 is a side view of a submarine with the inventive equipment,
Fig. 2 eine Aufsicht auf das U-Boot, FIG. 2 is a plan view of the submarine,
Fig. 2 und 5 Längsschnitte durch zwei Ausführungsformen der Ausrüstung, Figs. 2 and 5 are longitudinal sections through two embodiments of the equipment,
Fig. 4 und 6 zugehörige Frontansichten auf die Ausführungs formen gemäß der Pfeile A bzw. B in den Fig. 3 und 5. FIGS. 4 and 6 are front views corresponding to the execution forms according to the arrows A and B in Figs. 3 and 5.
In Fig. 1 ist ein nahe der Wasseroberfläche 1 befind liches U-Boot 2 (Unterseeboot) mit einem Fahrstand 3 rela tiv kleiner Bauhöhe für die Überwasserfahrt und mit beispiels weise zwei Anordnungen 4 und 5 für den Informationsaustausch über Wasser bei gering getauchtem Boot dargestellt. Die Anord nungen 4, 5 befinden sich gemäß Fig. 1 in der Betriebsstellung über Wasser und werden bei tiefer Tauchfahrt abgesenkt und in einer Mulde 6 oder alternativ in dem bekannten flachen Oberdeck (nicht gezeigt) des Bootsrumpfes geschützt verankert. In Fig. 1 is a near the water surface 1 Lich submarine 2 (submarine) with a control station 3 rela tively small height for surface travel and with example two arrangements 4 and 5 for the exchange of information about water in a lightly submerged boat. The arrangements 4 , 5 are shown in FIG. 1 in the operating position above water and are lowered during deep diving and anchored in a trough 6 or alternatively in the known flat upper deck (not shown) of the boat hull protected.
Jede Anordnung 4, 5 besteht aus je einem plattformartigen, hydrodynamisch günstigen Schwimmkörper 7 bzw. 8, wobei je der Schwimmkörper wenigstens eine Informationseinrichtung für den Informationsaustausch über Wasser und/oder für die Frischluftversorgung des Bootsinneren aufweist, z.B. einen Sensor oder eine Antenne, wie noch erläutert ist, und aus je einer Verbindungsvorrichtung 9 bzw. 10, über die die Schwimmkörper mit dem Bootsrumpf 11 in Verbindung stehen. Die Vorrichtungen 9, 10 tragen ferner die aus dem Bootsrumpf zu der oder den erwähnten Einrichtungen führenden Signalleitungen zwecks deren Betrieb, wie ebenfalls noch erläutert ist. Die geometrische Länge der Vorrichtungen 9, 10 ist so gewählt, daß, wenn sich die Anord nungen 4, 5 in Betriebshöhe befinden, ein Höhenabstand H der Schwimmkörper 7, 8 zum Oberrand des Bootsrumpfes 11 ergibt, der vorzugsweise größer ist als derjenige, der mit herkömmlichen Masten erreicht wird.Each arrangement 4 , 5 consists of a platform-like, hydrodynamically favorable floating body 7 or 8 , each floating body having at least one information device for exchanging information about water and / or for fresh air supply to the interior of the boat, for example a sensor or an antenna, as still is explained, and from a connecting device 9 or 10 , via which the floating bodies are connected to the boat hull 11 . The devices 9 , 10 also carry the signal lines leading from the boat hull to the device or devices mentioned for the purpose of their operation, as is also explained. The geometric length of the devices 9 , 10 is chosen so that when the arrangements 4 , 5 are at operating height, a height distance H of the floating bodies 7 , 8 results in the upper edge of the boat hull 11 , which is preferably larger than that with conventional masts is achieved.
Wie aus den Fig. 3 bis 6 besser zu erkennen ist, bestehen die Schwimmkörper 7 und 8 aus einem gegenüber dem Meereswasser allseits geschlossenen und druckfesten, im Querschnitt im wesent lichen als stromlinienförmige Plattform ausgebildeten Hohlkörper, so daß ein Eindringen von Meereswasser vermieden und ein geringer Strömungswiderstand erreicht ist.As can be seen better from FIGS. 3 to 6, the floating bodies 7 and 8 consist of a hollow body which is closed on all sides with respect to the sea water and is pressure-resistant and is designed as a streamlined platform in cross section so that an ingress of sea water is avoided and a small amount Flow resistance is reached.
Wie Fig. 3 beispielsweise zeigt, ist der Schwimmkörper 7 mit mehreren Einrichtungen zum Informationsaustausch ausgerüstet, und zwar mit zwei Antenneneinrichtungen 12 und 13, wobei die Antenneneinrichtung 13 vorzugsweise selbst in eine horizontale Lichtbenutzungsstellung herabschwenkbar ist, sowie mit einer Ob tronikeinrichtung 14, die eine Teilfunktion des herkömmlichen Sehrohres ausübt. Diese Einrichtungen stehen von dem Schwimm körper 7 nach oben vor und sind in der Regel von einer ge meinsamen und stromlinienförmigen Verkleidung 15 umgeben, die einerseits unten mit dem Schwimmkörper verbunden und oben bei 16 ausgebildet und somit flutbar ist.As Fig. 3 shows, for example, the floating body 7 is provided with a plurality of devices for information exchange, with two antenna devices 12 and 13, wherein the antenna device 13 is preferably itself herabschwenkbar in a horizontal light use position, as well as tronikeinrichtung with a Whether 14 which is a partial function of the conventional periscope. These devices are from the floating body 7 upwards and are usually surrounded by a common and streamlined fairing 15 which is connected on the one hand below to the floating body and formed at 16 above and is therefore floodable.
Desweiteren können zumindest die beiden Einrichtungen 12 und 14 noch in der Höhe ausfahrbar ausgebildet sein, wie es Fig. 3 zeigt. Hierzu ist jeweils eine Teleskopanordnung 17 bzw. 18 vorgesehen, deren einer Rohrteil am Schwimmkörper be festigt ist, während deren anderer Rohrteil oben die jeweili ge Einrichtung 12 bzw. 14 trägt. Ferner ist ein Hubzylinder 19 bzw. 20 für die betreffende Anordnung vorgesehen, um die zugehörige Einrichtung 12, 14 nach oben in eine Betriebs stellung ausfahren zu können, in welcher die gemeinsame Ver kleidung 15 überragt wird, wie in Fig. 3 gestrichelt ange deutet ist. Hinsichtlich der weiteren Antenneneinrichtung 13 kann gemäß Fig. 3 auch so vorgegangen sein, daß diese schwenkbar an der Verkleidung 15 angelenkt ist und mittels eines ebenfalls an der Verkleidung angelenkten Zylinders 21 aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Innerhalb des Schwimmkörpers 7 kann noch eine elektri sche Signale verarbeitende Einheit 22 vorgesehen sein, die mit den Einrichtungen 12, 13 und 14 zusammenwirkt und auch zu sätzlich für die elektrische Ansteuerung der Arbeitszylinder 19, 20 und 21 verwendet werden kann.Furthermore, at least the two devices 12 and 14 can be designed to be extendable in height, as shown in FIG. 3. For this purpose, a telescopic arrangement 17 or 18 is provided, one pipe part of which is fastened to the floating body, while the other pipe part carries the respective device 12 or 14 above. Furthermore, a lifting cylinder 19 or 20 is provided for the arrangement in question in order to be able to extend the associated device 12 , 14 upwards into an operating position in which the common clothing 15 is surpassed, as indicated in FIG. 3 by dashed lines . With regard to the further antenna device 13 , according to FIG. 3, the procedure can also be such that it is pivotably articulated on the casing 15 and can be swiveled from a rest position into a working position by means of a cylinder 21 likewise articulated on the casing. Within the float 7 , an electrical signal processing unit 22 can also be provided, which interacts with the devices 12 , 13 and 14 and can also be used additionally for the electrical control of the working cylinders 19 , 20 and 21 .
Wie aus Fig. 4 am besten zu erkennen ist, ist der Schwimm körper 7 an einer Schwenkarmvorrichtung 9 angelenkt, die nur einen einzigen starren Arm 23 aufweist, der an seinem Ober ende mittels schematisch angedeuteter Drehgelenke 24 mit dem Schwimmkörper verbunden ist. Auch an seinem Unterende ist der Arm 23 in vergleichbarer Weise mit dem Bootsrumpf 11 verbunden.As can best be seen from FIG. 4, the floating body 7 is articulated to a swivel arm device 9 , which has only a single rigid arm 23 , which is connected at its upper end to the floating body by means of schematically indicated rotary joints 24 . The arm 23 is also connected in a comparable manner to the boat hull 11 at its lower end.
Der Arm 23 ist vorzugsweise als Rohrarm ausgebildet und das Innere des Rohrarmes wird als Aufnahmeraum für Leitungen aller Art verwendet, die aus dem Bootsrumpf 11 zu den Einrichtungen 12, 13 und 14 sowie zu deren Betätigungsgliedern 19, 20 und 21 verlaufen und allgemein mit 25 bezeichnet sind. Diese Leitun gen 25 verlaufen auch durch die Drehgelenke 24 hindurch. Es ist natürlich klar, daß die betreffenden Leitungen innerhalb des Schwimmkörpers 7 zu den entsprechenden Einrichtungen 12, 13, 14; 19, 20 und 21 verlaufen, was jedoch wegen der besseren Übersicht nicht gezeichnet ist.The arm 23 is preferably designed as a tubular arm and the interior of the tubular arm is used as a receiving space for lines of all types which run from the boat hull 11 to the devices 12 , 13 and 14 and to their actuators 19 , 20 and 21 and are generally designated 25 are. These lines 25 also run through the rotary joints 24 . It is of course clear that the relevant lines within the float 7 to the corresponding devices 12 , 13 , 14 ; 19 , 20 and 21 run, but this is not drawn due to the better overview.
Die Fig. 5 und 6 zeigen den weiteren Schwimmkörper 8, der hauptsächlich für die Luftversorgung des U-Bootes 2 vorgese hen ist. Grundsätzlich ist dieser Schwimmkörper ebenso aufge baut wie der vorstehend beschriebene Schwimmkörper 7, wie die Fig. 5 und 6 zeigen. Auch dieser Schwimmkörper 8 ist vor zugsweise oben mit einer hydrodynamisch günstigen, oben offenen Verkleidung 26 versehen, um einen vom Schwimmkörper 8 nach oben vorstehenden Luftführungsstutzen 27, dessen Oberende durch eine von Arbeitszylindern 28 gesteuerte Klappe 29 ge öffnet und geschlossen wird, zu schützen. In der Verkleidung 26 sind untere Löcher 30 vorgesehen, durch die das Meereswasser aus der Verkleidung auslaufen kann, wenn der Schwimmkörper in Betriebsstellung gefahren wird. Entsprechende Mittel sind auch bei dem anderen Schwimmkörper 7 vorhanden. FIGS. 5 and 6 show the other floating body 8, which mainly for the air supply of the submarine vorgese 2 is hen. Basically, this float is built up just like the float 7 described above, as shown in FIGS . 5 and 6. Also this float 8 is preferably provided with a hydrodynamically favorable, open top panel 26 above, in order to protect an upwardly projecting air guide socket 27 from the floating body 8 , the upper end of which is opened and closed by a flap 29 controlled by working cylinders 28 . Lower holes 30 are provided in the casing 26 , through which the sea water can run out of the casing when the floating body is moved into the operating position. Appropriate means are also present in the other float 7 .
Auch in diesem Fall können Geräte zum Informationsaustausch eingebaut sein. Zum Beispiel können innerhalb der Verkleidung 26 ein oder mehrere Funkgeräte 31, 32 angeordnet sein. In this case too, devices for exchanging information can be installed. For example, one or more radio devices 31 , 32 can be arranged within the casing 26 .
Der Luftführungsstutzen 27 des Schwimmkörpers 8 ist über ein Drehgelenk 33 mit der vorzugsweise ebenfalls aus einem einzi gen Rohrarm 34 bestehenden Schwenkarmvorrichtung 10 verbunden, die ihrerseits schwenkbar am Bootsrumpf 11 befestigt ist. Wenn der Schwimmkörper 8 oder die mit ihm verbundene Verklei dung 26 mit weiteren Geräten der gewünschten Art z. B. den Geräten 31, 32, die über Signalleitungskabel angesteuert wer den, versehen ist, ist es möglich, diese Kabel innerhalb des Rohrarmes 34 und teilweise auch im Stutzen 27 anzuordnen. Dies gilt auch für die Arbeitszylinder 28.The air guide socket 27 of the float 8 is connected via a swivel 33 to the swivel arm device 10 , which preferably also consists of a single tubular arm 34 , which in turn is pivotally attached to the boat hull 11 . If the float 8 or the associated Verklei extension 26 with other devices of the desired type z. B. the devices 31 , 32 , which is controlled via signal line cable, who is provided, it is possible to arrange these cables within the tubular arm 34 and partially in the nozzle 27 . This also applies to the working cylinder 28 .
Anstelle der Schwenkarmvorrichtungen 9 und 10 können z. B. auch Seilwindenvorrichtungen gewählt werden (nicht gezeigt). Die Schwimmkörper 7 und 8 mit ihren Ausrüstungen gelangen durch die in Verbindung mit dem Meereswasser hervorgerufenen Auftriebskräfte selbsttätig an die Wasseroberfläche. Schließlich sind die ausgerüsteten Schwimmkörper so berechnet und kon struiert, daß sie zumindest in ihrer Betriebsstellung an der Wasseroberfläche die in den Fig. 1 und 3 bis 6 gezeigte Stellung stabil beibehalten.Instead of the swivel arm devices 9 and 10 z. B. winch devices can also be selected (not shown). The floats 7 and 8 with their equipment automatically reach the water surface due to the buoyancy forces caused by the sea water. Finally, the equipped floating bodies are calculated and constructed so that they maintain the position shown in FIGS. 1 and 3 to 6 at least in their operating position on the water surface.
Alternativ oder zusätzlich können sie mittels Seilvorrichtungen (nicht gezeigt) oder vorzugsweise mittels hydraulischer Zylinder einrichtungen (nicht gezeigt) in die Betriebsstellung gebracht werden, die an den Vorrichtungen 9, 10 angreifen. Auf jeden Fall aber werden die Schwimmkörper mittels geeigneter Einrichtungen (nicht gezeigt) in ihre Betriebsstellung abgesenkt und dort ver ankert. Sämtliche solcher Vorrichtungen und Einrichtungen kann der Fachmann ohne nähere Erläuterung an dieser Stelle entwerfen und herstellen.Alternatively or additionally, they can be brought into the operating position by means of rope devices (not shown) or preferably by means of hydraulic cylinder devices (not shown) which act on the devices 9 , 10 . In any case, however, the floating bodies are lowered into their operating position by means of suitable devices (not shown) and anchored there. A person skilled in the art can design and manufacture all such devices and devices at this point without further explanation.
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