DE2163727C3 - Underwater work vehicle - Google Patents
Underwater work vehicleInfo
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- DE2163727C3 DE2163727C3 DE19712163727 DE2163727A DE2163727C3 DE 2163727 C3 DE2163727 C3 DE 2163727C3 DE 19712163727 DE19712163727 DE 19712163727 DE 2163727 A DE2163727 A DE 2163727A DE 2163727 C3 DE2163727 C3 DE 2163727C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
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Description
ähnlichen Einrichtung gehtsimilar facility goes
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auch aus der DT-OS 1 909 823 hervor.also from DT-OS 1 909 823.
Hierbei handelt es sich aber um ein mit Beinen festBut this is a legged one
auf dem Meeresbuden stehendes Unterwasserhaus undUnderwater house standing on the sea booth and
nicht Tm ein mit Rädern versehenes Unterwasserar-not Tm a wheeled underwater aquatic
Sahrzeug, welches auf dem Meeresboden fahrbarVehicle which can be driven on the seabed
'St'ln der GB-PS 111 506 ist ein Unterwasserfahrzeug' St ' ln GB-PS 111 506 is an underwater vehicle
beschrieben, bei dem die Laufräder als Schaufelräderdescribed in which the impellers as paddle wheels
abgebildet sind. Von einem über eine Winde ausfahr-are shown. A winch extended by one
barfη Ballastkörper ist dieser Druckschrift nichts zubarfη ballast body is nothing to this publication
Die Erfindung betrifft ein Unterwasserarbeitsfahrleug, das einen Druckkörper zur Aufnahme der Besatzung, der Antriebs- und Bedienungseinrichtungen für das Fahrwerk, der Taucheinrichtung und der Betätigungsvorrichtung für das Arbeitswerkzeug aufweist, und an dem ein mittels eines Seiles über eine Winde heb- und senkbarer Ballastkörper von solchem Gewicht angeordnet ist, daß dieser nach dem Absenken eine größere gegen den Meeresboden gerichtete Kraft ausübt als das Fahrzeug Auftrieb hat, so daß dieses entgegen seinem Auftrieb gegen den Meeresboden ziehbar und auf diesem, nach Fluten seiner Ballasttanks und nie DT-AS 1 273 356 zeigt eine Einrichtung zum schrittweisen Bewegen eines Bootes auf dem Meeresboden bei der die Aufhängung des Ballastkorpers e.n- » Star is Weiter ist aus der FR-PS 441 334 eine Einchung zum Freigeben des Ballastkörpers bekannt. Diese bekannten Einrichtungen befassen sich aber nicht mit einem mittels Räder auf dem Meeresboden fahrbaren Unterwasserarbeitsfahrzeug. « Die der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zugründe liegende Aufgabe besteht darin ein Unterwasferarbeitsfahrzeug zu schaffen, be. dem der Ballastkörper direkt an den Fahrzeugbewegungen auf dem Meeresboden beteiligt ist. Dabei soll die Beweglichkeit des Unterwasserarbeitsfahrzeugs beim Arbeiten auf dem Meeresboden nicht durch mit dem Begleitschiff verbundene Organe behindert werdenThe invention relates to an underwater work vehicle, the one pressure hull to accommodate the crew, the propulsion and operating equipment for has the chassis, the diving device and the actuation device for the work tool, and on which a ballast body of such weight that can be raised and lowered by means of a rope via a winch is arranged that this a greater force directed against the sea floor after the lowering exerts when the vehicle has buoyancy, so that it can be pulled against the seabed against its buoyancy and on this, after flooding his ballast tanks and never DT-AS 1 273 356 shows a device for gradually moving a boat on the ocean floor in which the suspension of the ballast body e.n- »Star is Next from FR-PS 441 334 a recess known for releasing the ballast body. However, these known institutions deal not with an underwater work vehicle that is wheeled on the seabed. «The reasons for the invention specified in claim 1 The underlying task is an underwater work vehicle to create, be. that of the ballast body is directly involved in vehicle movements on the seabed. The mobility of the Underwater work vehicle when working on the seabed not connected to the escort ship Organs are hindered
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, als Ballastkörper einen etwa in der Mitte des Druckkör-4s Ders angreifenden Fahrwerksteil vorzusehen, der im wesentlichen aus einer Antriebsachse mit zwei Laufrädern sowie dem in die Achse eingebauten Teil des Radantriebs besteht und sowohl einen Sattel zur Auflage des Druckkörpers, als auch einen am Hubseil befestigten Kupplungszapfen, zum Befestigen und Zentrieren im Druckkörper, aufweist.To solve this problem, it is proposed to use a ballast body approximately in the middle of the pressure body Provide the attacking chassis part, which essentially consists of a drive axle with two running wheels as well as the part of the wheel drive built into the axle and both a saddle for support of the pressure hull, as well as one attached to the hoist rope Coupling pin for fastening and centering in the pressure hull.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemaBen Unterwasserarbeitsfahrzeugs besteht darin, daß als absenk- und hebbarer Ballastkörper ein Fahrwerksteil dient und somit der bisher erforderliche zusätzliche Ballastkörper entfällt, wodurch eine einfache und kostensparende Bauart geschaffen wird.A particular advantage of the underwater work vehicle according to the invention consists in the fact that a chassis part is used as a ballast body that can be lowered and raised serves and thus the previously required additional ballast body is omitted, making a simple and cost-saving Type of construction is created.
Ferner erlaubt diese spezielle Ausbildung ein schnelleres Manövrieren, z.B. Wenden des Druckkörpers durch Drehen um 180° um seine Hochachse bei unveränderter Stellung des als Ballastkörper dienenden Fahrwerkteils. .Furthermore, this special training allows a faster Maneuvering, e.g. turning the pressure hull by rotating it 180 ° around its vertical axis without changing Position of the undercarriage part used as ballast body. .
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Kupplungszapfen des Ballastkorpers in einer entsprechend gestalteten, mit einem Einführungskonus versehenen Bohrung des Druckkörpers geführt und mittels einer Verriegelungsvorrichtung verriegelbar. Eine vorteilhafte Ausführung besteht noch darin, daßIn a further embodiment of the invention, the coupling pin of the ballast body is in a corresponding manner designed, provided with an insertion cone bore of the pressure hull and guided by means of a locking device lockable. Another advantageous embodiment is that
der Ballastkörper mit dem am Druckkörper befestigten Hubseil über ein Drehgelenk verbunden ist, das ein Schwenken des Druckkörpers um seine Hochachse, relativ zum auf dem Meeresboden abgesenkten Ballastkörper ermöglichtthe ballast body is connected to the hoist rope attached to the pressure body via a swivel joint, which is a Pivoting of the pressure hull about its vertical axis, relative to the ballast body lowered on the seabed enables
In weiteren Ansprüchen sind zweckmäßige und vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung gekennzeichnetIn further claims are expedient and advantageous Embodiments of the subject matter of the invention characterized
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der . Zeichnung schematisch dargestellt uud wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in. The drawing is shown schematically and is shown below described in more detail. It shows
F i £ 1 eine Seitenansicht eines Unterwasserarbeitsfahrzeugs, teilweise im Schnitt, bt-i dem der absenk- und hebbare Ballastkörper aus einem Fahrwerksteil besteht, welcher auf dem Meeresboden steht, wobei der Druckkörper abgesenkt ist und sich über dem Fahrwerksteil befindet undF i £ 1 is a side view of an underwater work vehicle, partly in section, bt-i that of the lowering and lifting ballast body consists of a landing gear part which stands on the seabed, the Pressure hull is lowered and is located above the undercarriage part and
F i g. 2 einen Schnitt nach der linie A-B in F i g. 1.F i g. 2 shows a section along the line AB in FIG. 1.
Beim Ausführungsbeispiel besteht das Unterwasserarbeitsfahrzeug im wesentlichen aus einem Druckkörper 1 zur Aufnahme der Besatzung, einer Antriebs- und Bedienungseinrichtung für das Fahrwerk, einer Taucheinrichtung und einer Betätigungsvorrichtung für das Arbeitswerkzeug.In the exemplary embodiment, the underwater work vehicle consists essentially of a pressure hull 1 to accommodate the crew, a drive and operating device for the landing gear, a diving device and an operating device for the work implement.
Der Druckkörper 1 ist mit einem Fahrwerk versehen und besitzt etwa in der Mitte eine vertikale Bohrung 5 für ein Hubseil 7, an dem ein als Ballastkörper dienender Fahrwerksteil 22 befestigt ist. Das Hubsei] 7 mit dem Fahrwerksteil 22 läßt siich bei auf dem Wasser schwimmendem Druckkörper mittels einer im bzw. am Druckkörper 1 befindlichen Hubeinrichtung z. B. einer Winde 10 auf- und abbewegen. Bei auf dem Meeresboden 26 befindlichem Fahrwerksteil 22 bewegt sich der Druckkörper 1 am Hubseil 7 entweder zum Meeresboden oder zur Wasseroberfläche, wobei die Lage des Druckkörpers 1 bei diesen Vorgängen stabil bleibt, da sich der Schwerpunkt der verdrängten Wassermenge oberhalb des Hubseilangriffspunktes befindet. Es ist möglich, die z. B. beim Absenken des Ballastkörpers und beim Aufsteigen des Druckkörpers erzeugte Energie über einen die Winde 10 antreibenden Motor wieder zurückzugewinnen und an im Druckkörper befindlichen Batterien weiterzuleiten. Die Winde 10 kann hierbei sowohl hydraulisch, mechanisch als auch elektrisch angetrieben werden. Am Bug des Druckkörpers 1 befindet sich ein Arbeitswerkzeug 12. das vom Inneren des Druckkörpers aus zu betätigen ist. Beidseitig am Druckkörper 1 sind Ballasttanks 13 angebracht, die so bemessen sind, daß nach ihrer Flutung dem Druckkörper 1 ohne Ballastkörper ein Restauftrieb verbleibt. Dieser Restauftrieb ist aber geringer als das Gewicht des Ballastkörpers. Außerdem weist der Druckkörper 1 zum Beobachten bzw. Überwachen der U.iterwasserarbeiten noch Sichtmittel, wie Bullaugen od. dgl., auf, und ist heckseitig mit einem Tragarm 16 versehen, an dem sich ein Stützrad 17 und eine für den Antrieb dienende Schraube 18 befinden.The pressure body 1 is provided with a chassis and has a vertical bore 5 approximately in the middle for a hoist rope 7 to which a chassis part 22 serving as a ballast body is attached. The lifting egg] 7 with the undercarriage part 22 can be siich when the pressure body is floating on the water by means of an im or am Pressure body 1 located lifting device z. B. a winch 10 up and down. At on the ocean floor 26 located undercarriage part 22, the pressure body 1 moves on the hoist rope 7 either to the sea floor or to the water surface, the position of the pressure hull 1 remaining stable during these processes, since the center of gravity of the displaced water volume is above the point of application of the hoist rope. It is possible, the z. B. when lowering the ballast body and when rising the pressure hull energy generated to be recovered via a motor driving the winch 10 and located in the pressure hull Forward batteries. The winch 10 can be hydraulic, mechanical or electrical are driven. At the bow of the pressure hull 1 there is a working tool 12 that is from the inside of the pressure hull is to be actuated. On both sides of the pressure hull 1 ballast tanks 13 are attached, the so are dimensioned that after their flooding the pressure hull 1 remains a residual buoyancy without ballast. However, this residual buoyancy is less than the weight of the ballast body. In addition, the pressure body 1 to observe or monitor the U.iterwasserarbeit or sighting devices, such as portholes or the like, on, and is provided at the rear with a support arm 16 on which a support wheel 17 and one used for the drive Screw 18.
Der Fahrwerksteil 22 des Druckkörpers 1 besteht aus einer mit zwei Laufrädem 14 versehenen Antriebsachse 15, besitzt zur Aufnahme des Druckkörpers I einen Sattel 19 und ist über einen Kupplungszapfen 23 mit dem Hubseil 7 verbunden. Für die Aufnahme des Kupplungszapfens 23 vom Fahrwerksteü 22 im Druckkörper 1 ist dieser mit einem mit der Bohrung 5 verbundenen Einführungskunus. 24 versehen. Die Schwerpunktslage des FahrwerksUils 22 ist so ausgelegt daß der Kupplungszapfen 23 stt-ts nach oben ragt und mit dem Druckkörper 1 kuppelb&i ist Die Form des Kupplungszapfens 23 und des Einführungskonusses 24 gewährleisten, daß beim Kuoplungsvorgang der Fahrwerksteil 22 und der Druckkörper 1 die gewünschte Stellung zueinander einnehmen. Eine Korrektur des schwimmenden Druckkörp^rs 1 beim Kupplungsvorgang kann mit der schwenkbaren Antriebsschraube 18 oder einem nicht dargestellten Ruder vorgenommen werden. Der Kupplungszapfen 23 kann so ausgestaltet werden, daß er nur als tragendes Teil ausgebildet ist. Die Energieübertragung zum Drehen der beiden Laufräder 14 erfolgt vom Druckkörper 1 aus über einen Antrieb 20, 21. Der Fahrwerksteil 22 mit den Zahnrädern 21, die mit den Zahnrädern 20 am Druckkörper 1 in Eingriff gebracht werden, ist mit dem Kupplungszapfen 23 in der Bohrung 5 im Druckkörper 1 durch eine Verriegelungsvorrichtung 25 verriegelbar.The chassis part 22 of the pressure hull 1 consists of a drive axle provided with two running wheels 14 15, has a saddle 19 for receiving the pressure body I and is via a coupling pin 23 connected to the hoist rope 7. For receiving the coupling pin 23 from the Fahrwerksteü 22 in the pressure hull 1 is this with an insertion nozzle connected to the bore 5. 24 provided. The center of gravity of the FahrwerkUils 22 is designed so that the coupling pin 23 stt-ts protrudes upwards and with the pressure hull 1 kuppelb & i is the shape of the coupling pin 23 and the insertion cone 24 ensure that during the coupling process of the chassis part 22 and the pressure body 1 assume the desired position relative to one another. A correction of the floating pressure body ^ rs 1 during the coupling process can with the pivotable drive screw 18 or a rudder, not shown. The coupling pin 23 can be configured in this way that it is only designed as a load-bearing part. The energy transfer for turning the two impellers 14 takes place from the pressure body 1 via a drive 20, 21. The chassis part 22 with the gears 21, which are brought into engagement with the gears 20 on the pressure body 1, is with the coupling pin 23 can be locked in the bore 5 in the pressure body 1 by a locking device 25.
Die Geschwindigkeit des Ab- und Auftauchens kann durch die Winde 10 gesteuert werden. Nachdem der Druckkörper 1 die Wasseroberfläche erreicht hat werden die Ballasttanks 13 ausgeblasen und der sich noch auf dem Meeresboden 26 befindliche Fahrwerksteil 22 wird durch das Hubseil aufwärtsgezogen. Durch eine an der Winde 10 angebrachte Einrichtung (Drehzahlmesser) ist es möglich, die Ablauflänge des Hubseils zu bestimmen und dadurch eine Angabe über die Tiefe zu erhalten. Für Notfälle ist eine Einrichtung vorgesehen, die es ermöglicht das Hubseil 7 zu kappen. Dadurch ist ein Erreichen der Wasseroberfläche auch beim Eintreten von nicht vorhergesehenen Ereignissen möglich, wobei das Aufsteigen unter Umständen in einer nicht stabilen Lage in Kauf genommen werden muß.The speed of descent and ascent can be controlled by the winch 10. After the Pressure body 1 has reached the surface of the water, the ballast tanks 13 are blown out and that is still Landing gear part 22 located on the seabed 26 is pulled upward by the hoist rope. By a Attached to the winch 10 device (tachometer) it is possible to adjust the run length of the hoist rope determine and thereby receive an indication of the depth. A facility is provided for emergencies which makes it possible to cut the hoist rope 7. This means that the water surface can also be reached when entering of unforeseen events possible, whereby the ascent may result in a not stable situation must be accepted.
Die Ausführung mit dem lösbaren Fahrwerksteü zeichnet sich aber durch weitere Vorteile aus.The version with the detachable chassis part is characterized by further advantages.
So kann bei in Ruhe auf dem Meeresboden befindlichem Fahrwerksteil 22 der Druckkörper 1 bei ständiger Verbindung mit dem Fahrwerksteil durch geringes Anheben, Drehen um seine Hochachse und Absenken in zwei um 180° versetzten Stellungen auf dem Sattel 19 aufliegen. Für den Schleppvorgang des Unterwasserarbeitsfahrzeugs über eine längere Strecke kann der Fahrwerksteil 22 vom Druckkörper 1 entfernt und auf das Schleppboot gelagert werden, wodurch das Schleppen wesentlich erleichtert wird. Da hierbei der Fahrwerksteil 22 über das Hubseil 7 mit dem Druckkörper 1 verbunden bleibt besteht keine Schwierigkeit die beiden Gegenstände nach dem Schleppvorgang wieder miteinander zu koppeln.Thus, when the undercarriage part 22 is at rest on the sea floor, the pressure hull 1 can with constant Connection to the chassis part by slightly lifting, rotating around its vertical axis and lowering rest on the saddle 19 in two positions offset by 180 °. For towing the underwater work vehicle Over a longer distance, the chassis part 22 can be removed from the pressure body 1 and raised the tugboat can be stored, which makes towing much easier. Since this is the chassis part 22 remains connected to the pressure body 1 via the hoist rope 7, there is no difficulty in the two To couple objects together again after the towing process.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712163727 DE2163727C3 (en) | 1971-12-22 | 1971-12-22 | Underwater work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712163727 DE2163727C3 (en) | 1971-12-22 | 1971-12-22 | Underwater work vehicle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2163727A1 DE2163727A1 (en) | 1973-07-05 |
| DE2163727B2 DE2163727B2 (en) | 1974-12-05 |
| DE2163727C3 true DE2163727C3 (en) | 1975-07-17 |
Family
ID=5828787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712163727 Expired DE2163727C3 (en) | 1971-12-22 | 1971-12-22 | Underwater work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2163727C3 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003269A1 (en) * | 1984-01-17 | 1985-08-01 | John Thomas Pado | Remotely operated underwater vehicle |
| DE102010051491A1 (en) * | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Atlas Elektronik Gmbh | Underwater vehicle and underwater system with an underwater vehicle |
| CN107010556B (en) * | 2017-06-14 | 2019-06-14 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | The underwater paving cable winch of ROV |
-
1971
- 1971-12-22 DE DE19712163727 patent/DE2163727C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2163727A1 (en) | 1973-07-05 |
| DE2163727B2 (en) | 1974-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |