DE3734441A1

DE3734441A1 - Vorrichtung zur lenkmoment-kompensation eines lenkbaren oder selbstlenkenden rades

Info

Publication number: DE3734441A1
Application number: DE19873734441
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dr Ing Potthoff
Original assignee: Bergische Stahl Industrie
Current assignee: Bergische Stahl Industrie
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-04-20
Also published as: DE3867411D1; EP0311868B1; DE3734441C2; EP0311868A2; EP0311868A3; ES2030131T3; ATE71035T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Lenkmoment- Kompensation eines lenkbaren oder selbstlenkenden Rades, insbesondere für Schienenfahrzeuge, wobei dem angetriebenen oder gebremsten Rad ein der wirksamen Radumfangskraft proportionales, durch Radumfangskraft und Lenkrollhalbmesser bestimmtes Wendemoment von außen aufgeprägt wird.

Durch Radumfangskräfte und Lenkrollhalbmesser entstehende Lenkmomente werden bisher normalerweise durch Spurstangen zwischen einander gegenüberliegenden Rädern gegeneinander geschaltet und damit in ihrer Wirkung aufgehoben. Sind jedoch (z. B. durch unterschiedliche Radumfangskräfte) die Lenkmomente an den durch die Spurstangen verbundenen Rädern nicht gleich, können die Momente nur teilweise kompensiert werden. Es wurde daher in DE-OS 35 41 732 vorgeschlagen, eine bei jeder Umfangskraft wirksame Kompensation des Lenkmomentes dadurch zu erreichen, daß das Reaktionsmoment eines im Rad befindlichen Untersetzungsgetriebes über Hebel übertragen und als Kompensationsmoment genutzt wird. Das Reaktionsmoment des Getriebes ist dem Antriebs- oder Bremsmoment und folglich der Radumfangskraft stets proportional und deshalb zur Kompensation des Lenkmomentes gut geeignet. Die technische Durchführung hat jedoch erhebliche Nachteile, weil der das Reaktionsmoment führende Teil des Getriebes drehbar gelagert und das Reaktionsmoment über eine Drehmomentabstützung (z. B. ein Hebelsystem) auf den Achsträger geleitet werden muß. Ein Antrieb mit der nach DE-OS 35 41 732 vorgeschlagenen Lenkmoment-Kompensation erfordert deshalb einen größeren Bauraum und ist erheblich aufwendiger als ein Antrieb ohne eine solche.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Vorrichtung zu vermeiden und eine Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation zu schaffen, die vom Vorhandensein eines Untersetzungsgetriebes unabhängig ist, nicht mehr Bauteile benötigt als eine vergleichbare Konstruktion ohne Lenkmoment-Kompensation und sich auch bei kleinen Rädern verwenden läßt.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Rotationsachse eines Zahnrades eines Getriebes mit der Schwenkachse des Achsschenkels fluchtet und dieses Zahnrad mit einem weiteren Zahnrad kämmt, welches direkt oder über ein zwischengeschaltetes Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe, mit dem Laufrad verbunden ist und daß die im Wälzpunkt des Zahneingriffs der beiden Zahnräder wirkende Tangentialkraft F _t mit dem Betriebswälz kreisradius r _{b 1} des erstgenannten Zahnrads ein um die Schwenkachse wirkendes Kompensationsmoment ergibt, welches dem durch Radumfangskraft F _u und Lenkrollhalbmesser r₁ gebildetes Lenkmoment betragsmäßig gleich aber entgegengesetzt gerichtet ist.

Vorteilhaft können auch zwei Zahnräder auf einer einzigen, mit der Schwenkachse des Achsschenkels fluchtenden Welle angeordnet sein, von denen das eine Zahnrad mit dem Zahnrad des Abtriebs und das andere Zahnrad mit dem Zahnrad des Antriebs kämmt.

Zweckmäßig ist das im Achsschenkel angeordnete Zahnrad bei Vorhandensein eines nachgeschalteten Getriebes mit mindestens einem von mehreren Lagern im rotierenden Teil des Laufrades gelagert.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß ihre Wirkung vom Vorhandensein eines Untersetzungs getriebes unabhängig ist und daß nicht mehr Bauteile erforderlich sind als bei einer vergleichbaren Konstruktion ohne Lenkmoment-Kompensation.

In den Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung schematisch dargestellt und zwar zeigen:

Fig. 1 ein aus drei Kegelzahnrädern bestehendes Getriebe mit Lenkmoment-Kompensationsvorrichtung,

Fig. 2 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch ohne ein Untersetzungsgetriebe,

Fig. 3 ein aus vier Kegelzahnrädern aufgebautes Getriebe mit Lenkmoment-Kompensationsvorrichtung,

Fig. 4 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, bei welcher das abtriebsseitige Kegelrad mit einem von zwei Lagern im rotierenden Teil des Laufrades gelagert ist,

Fig. 5 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch mit einem drehrichtungsumkehrenden Untersetzungsgetriebe.

Nach Fig. 1 ist das Rad 12 mit Lagern 15 auf dem Achsschenkel 11 gelagert, welcher um die Schwenkachse 10 schwenkbar an der Achsbrücke 16 angelenkt ist. Die Achsbrücke 16 ist mit dem Fahrzeug 17 verbunden. Die in der Achsbrücke 16 gelagerte Antriebswelle 18 trägt an ihrem Ende ein Kegelzahnrad 19, welches mit dem als Zwischenrad wirkenden Kegelzahnrad 20 kämmt. Das Zahnrad 10, dessen Rotationsachse mit der Schwenkachse 10 fluchtet, kämmt mit einem weiteren, mit den Lagern 13 und 14 im schwenkbaren Achsschenkel 11 gelagerten Kegelzahnrad 21. Auf der Welle des Zahnrades 21 befindet sich das innere Zentralrad 22 eines als Untersetzungsgetriebe wirkenden Umlaufgetriebes. Das Hohlrad 23 dieses Umlaufgetriebes ist mit dem Achsschenkel 11 drehfest verbunden und die Planetenräder 24 sind auf dem Planetenradträger 25 gelagert, der seinerseits mit dem Laufrad 12 drehfest verbunden ist.

Die im Wälzpunkt 26 des Zahneingriffs des als Zwischenrad wirkenden Zahnrades 20 mit dem Abtriebszahnrad 21 wirkende Tangentialkraft F _t ergibt mit dem Betriebswälzkreisradius r _{b 1} des Zahnrades 20 ein auf den schwenkbaren Achsschenkel 11 wirkendes Moment um die Schwenkachse 10. Dieses Moment ist dem von der Radumfangskraft F _u und dem Lenkrollhalbmesser r₁ gebildeten Lenkmoment entgegengesetzt gerichtet. Damit die von den Kräften F _t und F _u verursachten Momente betragsmäßig gleich sind, muß die folgende Gleichung erfüllt sein:

In Gleichung (I) bezeichnet

r _{b 1} den Betriebswälzkreisradius des Zahnrades 20
r _{b 2} den Betriebswälzkreisradius des Zahnrades 21
r₁ den Lenkrollhalbmesser
r _R den wirksamen Radius des Laufrades 12
i das Übersetzungsverhältnis der Drehzahl des Zahnrades 21 zu der Drehzahl des Laufrades 12

Wenn Gleichung (I) erfüllt ist, ist das Laufrad 12 unabhängig vom jeweiligen Betriebszustand nach außen von Wendemomenten um die Schwenkachse 10 vollkommen frei.

Fig. 2, in der gleiche Teile wie in Fig. 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation, bei der die Welle des Zahnrades 21 ohne ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe direkt über eine drehsteife, radial und axial nachgiebige Kupplung 27 mit dem Laufrad 12 verbunden ist. In Gleichung (I) ist bei dieser Ausführungsform der Wert i = 1 einzusetzen.

Nach Fig. 3, in der gleiche Teile wie in Fig. 1 und 2 mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, sind zwei Zahnräder 28 und 29 auf einer einzigen, mit der Schwenkachse 10 des Achsschenkels 11 fluchtenden Welle 30 gelagert. Das Zahnrad 29 kämmt mit dem Zahnrad 19 des Antriebs, das Zahnrad 28 kämmt mit dem Zahnrad 21 des Abtriebs.

Die Ausführung nach Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 1 nur dadurch, daß die Welle des Kegelzahnrades 21 mit einem der beiden Lager 31, 32 im rotierenden Teil 25 des Laufrades 12 gelagert ist.

Die Ausführung nach Fig. 5 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 1 nur dadurch, daß - bedingt durch die Art des eingesetzten Untersetzungsgetriebes mit dem inneren Zentralrad 22, den im Achsschenkel 11 gelagerten Zwischenrädern 24 und dem mit dem Rad 12 verbundenen Hohlrad 23 - die Drehrichtung des Zahnrades 21 und des Laufrades 12 gegenläufig sind. Das Zahnrad 20, dessen Rotationsachse mit der Schwenkachse 10 fluchtet, ist deshalb hier so angeordnet, daß der Zahneingriff der Zahnräder 20 und 21 oberhalb der Mittellinie des Laufrades 12 liegt, damit das von der Tangentialkraft F _t verursachte Kompensationsmoment dem von der Radumfangskraft F _u verursachten Lenkmoment entgegengesetzt gerichtet ist. Die Beträge von Lenk- und Kompensationsmoment sind gleich, wenn Gleichung (I) erfüllt ist.

Selbstverständlich sind innerhalb der Erfindung mehrere Variationen möglich. So ist z. B. möglich, anstelle der Kegelzahnräder miteinander kämmende Stirnzahnräder mit parallelen Rotationsachsen einzusetzen. Weiterhin können auch anstelle der Zahnräder Reibräder eingesetzt werden. In allen Fällen muß aber die Gleichung (I) erfüllt sein, damit das durch die Tangentialkraft F _t verursachte Kompensationsmoment dem durch die Kraft F _u verursachten Lenkmoment betragsmäßig gleich ist.

Claims

1. Vorrichtung für die Lenkmoment-Kompensation eines lenkbaren oder selbstlenkenden Rades, insbesondere für Schienenfahrzeuge wobei dem angetriebenen oder gebremsten Rad ein der wirksamen Radumfangskraft proportionales, durch Radumfangskraft und Lenkrollhalbmesser bestimmtes Wendemoment von außen aufgeprägt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse eines Zahnrades (20) eines Getriebes mit der Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) fluchtet und dieses Zahnrad (20) mit einem weiteren Zahnrad (21) kämmt, welches direkt oder über zwischengeschaltete Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe (22-24) mit dem Laufrad (12) verbunden ist und die im Wälzpunkt (26) der Zahnräder (20) und (21) wirkende Tangentialkraft (F _t) mit dem Betriebswälzkreisradius (r _b1) des Zahnrades (20) ein auf den Achsschenkel (11) wirkendes Kom pensationsmoment um die Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) ergibt, welches dem durch Radumfangskraft (F _u) und Lenkrollhalbmesser (r₁) bestimmtes Wendemoment betragsmäßig gleich aber entgegengesetzt gerichtet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zahnräder (28 und 29) auf einer einzigen, mit der Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) fluchtenden Welle (30) angeordnet sind, von denen das eine Zahnrad (28) mit dem Zahnrad (29) des Abtriebs, das andere Zahnrad (29) mit dem Zahnrad (19) des Antriebs kämmt (Fig. 3).

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (21) bei Vorhandensein eines nachgeschalteten Getriebes mit mindestens einem (31) von mehreren Lagern (31, 32) im rotierenden Teil (25) des Laufrades (12) gelagert ist (Fig. 4).