DE3732437A1 - Stapelvorrichtung fuer gegenstaende - Google Patents
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Description
Bei der Herstellung von Gegenständen wie beispielsweise
Kunststoffbeuteln oder -bahnabschnitten, die zu Beuteln
verarbeitet werden sollen, ist die Verwendung einer Sammel
vorrichtung in Form einer Stapelvorrichtung mit Aufsteck
bügeln bekannt, die ein gleichmäßiges Stapeln der Gegen
stände gestattet.
Eine solche Stapelvorrichtung ist in der US-PS 45 73 955
beschrieben. Diese Bügel-Stapelvorrichtung weist sich radial
erstreckende, in Umfangsrichtung beabstandete Arme auf,
welche die Gegenstände von der Formmaschine der Stapelstation
zuführen, die aufwärts vorstehende Stäbe oder Pfosten auf
weist, welche mit der Auflageplatte verbunden sind. Auflage
platten sind an einer Abführmechanik wie beispielsweise
einem Kettenförderer angebracht, der einen fertigen Stapel
des Stapelguts abführt und eine leere Auflageplatte mit
leeren vorstehenden Bügeln (bzw. Stäben oder Pfosten) in die
Arbeitsstellung unter den beabstandeten Armen positioniert,
damit sich ein Stapel der Gegenstände auf der neu plazierten
Auflageplatte ansammeln kann.
Ein Problem bei herkömmlichen, mit derartigen Aufnahmebügeln
oder -pfosten versehenen Stapelvorrichtungen ist die Schwie
rigkeit, die Produktion der Beutelherstellungsmaschine zu
maximieren, da ein Zeitverlust entsteht, während die Stapel
vorrichtung eine leere Stapelplatte dem Ausgang der Beutel
maschine zuführt. Es war bisher erforderlich, den Aus
gabefluß der Maschine für mehrere Zyklen zu unterbrechen,
während eine leere Stapelplatte in die Arbeitslage ge
bracht wurde. Ein anderes Verfahren, um die zum Instellung
bringen einer leeren Stapelplatte erforderliche Zeit auf
zufangen, besteht darin, die Produktionsmaschine, welche
die Beutel bzw. das Stapelgut herstellt, mit geringerer
als der vollen Fertigungskapazität laufen zu lassen, damit
sie sich der Leistungsfähigkeit der Stapelvorrichtung an
passen kann. Keine dieser Methoden erlaubt eine sinnvolle
Ausnutzung der Maschine.
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung, bei der das Sta
pelgut auf Aufnahmeelementen (beispielsweise Aufnahme
bügeln) zwischengestapelt wird, während ein leerer Pro
duktionsstand in die Sollage zur üblichen Aufnahme des
Stapelguts gebracht wird. Ausführungsformen dieser Zwi
schensammel- bzw. -stapelvorrichtung werden anhand der
beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine herkömmliche Beutelmaschine und ei
ne mit Aufnahmeelementen versehene Sta
pelplatte auf einem Endlosförderer;
Fig. 2 schematisch einen Aufnahmeständer mit
auf ihm gestapelten Beuteln;
Fig. 3 schematisch einen Zwischensammler in
der Arbeitsstellung; und
Fig. 4 schematisch einen gefüllten Zwischen
sammler.
In Fig. 1 ist die allgemeine Ausführungsform der Erfin
dung gezeigt. Eine Beutel(herstellungs)maschine 10 umfaßt
einen Verschluß- und Schneidekopf 12 und eine Abnahmevor
richtung 14, welche die hergestellten Gegenstände wie bei
spielsweise Beutel einer Austrageinrichtung 16 zuführt,
die radial verlaufende in Umfangsrichtung beabstandete Arme
18 aufweist, bei denen es sich um Saugarme handelt, die beide
Enden des Beutels oder Gegenstands festhalten, nachdem er
von der Abnahmeeinrichtung 14 abgehoben worden ist. Dabei halten
die Arme die Gegenstände fest, bis die Gegenstände auf her
kömmliche Weise auf Aufnehmer 20 auflaufen. Die Aufnehmer
werden von Ständern 22 auf einem Endlosförderer 24 getragen.
Die Gegenstände werden von den Aufnehmerständern an einem
Punkt zwischen den Armen 18 und einem Aufnahmeständerantrieb
26 abgegeben.
Die ohne Wartezyklen arbeitende Zwischenstapeleinrichtung 28
("zero cycle interrupt means") ist an der Beschickungssta
tion des ersten Produktionsstands 30 angeordnet und sammelt
Gegenstände an, die dem ersten Produktionsstand 30 zugeführt
werden. Die Zwischenstapeleinrichtung 28 kann auf herkömm
liche Weise angetrieben werden, beispielsweise mit Zahnrä
dern und Riemen, um in die Sollstellung geschaltet zu wer
den, nachdem die Übergabeeinrichtung 16 dem ersten Produk
tionsstand 30 eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen zuge
führt hat.
In Fig. 2 bis 4 ist das Konzept der Zwischenstapeleinrich
tung 28 gezeigt. Diese Figuren sind schaubildliche Darstel
lungen einer Mechanik, die unterschiedlich beispielsweise
als Nockentrieb, Riementrieb, Zahnradgetriebe oder der
gleichen herkömmliche Konstruktion ausgeführt sein kann.
Die ohne Wartezyklen arbeitende Zwischenstapeleinrichtung
28 ist an der Beschickungsstation des ersten Produktions
stands 30 angeordnet, wo der Aufnahmestand 22 A mit Gegen
ständen beschickt wird, die von der Übergabeeinrichtung 16
und insbesondere den Armen 18 übergeben werden. Der Gegen
stand 32 ist beispielsweise ein Beutel, der an einem Ende
(beispielsweise dem linken Ende in den Fig. 2 bis 4) mit
einer oder mehreren Öffnungen versehen ist. Der Beutel wird
durch Unterdruck auf den Armen 18 festgehalten, während die
Arme ihn den Aufnehmern 20 auf den Aufnahmeständern 22 A zufüh
ren. In Fig. 2 ist eine Vielzahl von Beuteln 32 auf dem Auf
nahmeständer 22 A aufgelaufen; wenn eine vorbestimmte Anzahl
von Beuteln erreicht ist, wird die Zwischenstapeleinrichtung
28 in eine Stellung geschaltet, in der sie weitere Beutel
aufnehmen kann, während der Endlosförderer den gefüllten
Ständer 22 A zu einem Ort laufabwärts der Stapelstation
führt.
In Fig. 3 ist die Zwischenstapeleinrichtung in eine Lage be
wegt worden, in der sie den nächsten von den Armen 18 über
gebenen Beutel 32 aufnehmen kann. Die Stapelplatte 34 ist
mit einem Aufnahmeteil 36 und einem Querarmteil 38 ausge
führt. Der Aufnahmeteil 36 wirkt ähnlich dem Aufnehmer (bei
spielsweise Bügel) 20 auf dem Produktionsstand 20 und wird
durch die Öffnung im Beutel 32 geschoben, wenn die Stapel
platte 34 von ihrem Gestänge über den Aufnehmer 20 auf der
Produktionsstapelplatte angehoben worden ist. Der Querarm
teil 38 der Stapelplatte 34 stützt die Beutelteile außerhalb
der (Griff-)Öffnung der Beutel 32 ab, wenn diese auf den
Aufnehmer 36 aufgesteckt sind.
Ein Träger 40, welcher ein Rohrelement sein kann, wird
gleichzeitig mit der Stapelplatte 34 in eine Lage innen
bords des naheliegenden Arms 18, aber außerhalb des Stands
22 bewegt.
Der Beutel 32 wird dann von der Stapelplatte und dem Auflage-
bzw. Stützträger 40 über mehrere Durchläufe der Arme 18 und
während des Ablegens einer vorgegebenen Anzahl von Beuteln
32 auf der Stapelplatte 34 und dem Auflagerohr 40 gestützt.
Während dieser Unterbrechung der Produktion läßt der ge
füllte Stand 22 A sich aus der Produktionslagestellung ent
fernen und ein leerer Aufnahmestand, wie beispielsweise 22 B,
in eine Produktionslage bringen.
In Fig. 1 ist gestrichelt die Zwischenstapelplatte 34 und
der Träger 40 in einer Lage gezeigt, in der sie den ersten
Beutel 32 in Fig. 3 aufnehmen.
Die Fig. 4 zeigt die Zwischenstapelplatte 34 und den Zwischen
auflageträger 40 vollständig mit Beuteln 32 beschickt und
den Stand 22 B zur Aufnahme von Beuteln bereit. An diesem
Punkt werden die Zwischenstapelplatte 34 und der Zwischen
auflageträger 40 schnell abgesenkt, so daß die Beutel 32
auf dem Bügel 20 und dem Stand 22 B aufliegen. Die Zwischen
stapeleinrichtung 28 steht nun still, bis wiederum eine vor
gegebene Anzahl von Beuteln sich auf dem Aufnahmestand 22 B
angesammelt hat; der Zwischenstapelzyklus wiederholt sich
dann.
Die Stapelplatte 34 kann über eine Gestängeverbindung gleich
zeitig mit dem Träger 40 mittels eines druckluftbetätigten
Zylinders 42 (Fig. 1; aus Fig. 2 bis 4 fortgelassen, um
diese nicht zu überlasten) oder einer anderen mechanischen
Einrichtung betätigt werden, die zum Bewegen eines Elements
von einem Ort an einen anderen aus dem Stand der Technik be
kannt ist.
Der gestrichelte Linienzug in Fig. 1 zeigt die Zwischenstapel
platte 34 und den Zwischenauflageträger in der aufwärts er
streckten Lage, so wie Beutel aufnehmen, wie in Fig. 3 ge
zeigt; die normale Lage der Zwischenstapeleinrichtung 28 ist
durchgezogen dargestellt.
Eine andere Ausführungsform der Zwischenstapelplatte weist
einen einzelnen aufwärts ragenden Aufnehmer ähnlich den Auf
nahmeelementen 20 an den Ständen 22 auf. Solange die Öffnung
im Beutel den Aufnehmer auf der Produktionsstapelplatte
und das Aufnahmeelement auf der Zwischenstapelplatte auf
nehmen kann, ist fast jede Aufnehmerform anwendbar. Die
beiden in Fig. 1 gezeigten aufwärts vorstehenden Stäbe sind
nur eine mögliche Ausführungsform.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist eine modifiziertes
Zwischenauflager vorgesehen, das in der Oberfläche und ge
gebenenfalls in der außerbordseitigen Oberfläche des Auf
lagers eine Vielzahl von Öffnungen enthält, die mit Unter
druck beaufschlagt sind, um den ersten Beutel auf dem Auflager
festzuhalten, wenn die Zwischenstapeleinrichtung anfänglich
in eine Sammellage gebracht wird.
Claims (5)
1. Stapelvorrichtung mit einem aufwärts ragenden
Aufnehmer an einem Aufnahmestand und einer stapelbare Gegen
stände zuführenden Einrichtung, gekennzeichnet
durch eine Zwischenstapeleinrichtung mit einer Zwischen
stapelplatte und einem Zwischenauflager, die zwischen
dem Aufnehmer auf dem Aufnahmestand und der Zuführeinrich
tung hin- und herbewegbar sind, und daß die Gegenstände
mit vorbestimmter Häufigkeit von der Zwischenstapelein
richtung aufgenommen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zwischenstapelplatte einen Querarmteil
zum Abstützen der Gegenstände außerhalb des Aufnehmers
der Zwischenplatte aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Aufnehmer der Zwischenstapelplatte eine
Vielzahl sich aufwärts erstreckender Elemente umfaßt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenauflager mit einer Vielzahl von Öffnungen
und einer Vakuumquelle versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Aufnahmestand seitlich innenbords des Zwischenauf
lagers angeordnet ist.
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DE3317764A1 (de) | Palettiervorrichtung mit mehreren betriebsarten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65H 29/38 |
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D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HUDSON-SHARP MACHINE CO., GREEN BAY, WIS., US |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |