DE3717792A1 - Hydraulikkreis fuer einen grosskran - Google Patents
Hydraulikkreis fuer einen grosskranInfo
- Publication number
- DE3717792A1 DE3717792A1 DE19873717792 DE3717792A DE3717792A1 DE 3717792 A1 DE3717792 A1 DE 3717792A1 DE 19873717792 DE19873717792 DE 19873717792 DE 3717792 A DE3717792 A DE 3717792A DE 3717792 A1 DE3717792 A1 DE 3717792A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pump
- flow
- control valve
- working fluid
- signal pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
- F16D31/08—Control of slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikkreis für
einen Großkran mit einem lösbaren Gegengewichtwagen und
insbesondere auf einen Hydraulikkreis, der an einem solchen
Großkran die synchrone Steuerung sowohl einer Schwenkbe
wegung einer Schwenkeinheit als auch einer Fahrbewegung
des Gegengewichtwagens ermöglicht.
Herkömmlicherweise ist ein Großkran mit einem Gegengewicht
wagen ausgestattet, der an das rückwärtige Ende einer
Schwenkeinheit der Hebevorrichtung angeschlossen wird,
um die Hebekraft zu erhöhen, wobei Räder des Gegenge
wichtwagens bei dem Schwenken der Schwenkeinheit der
Hebevorrichtung derart angetrieben werden, daß dabei
der Gegengewichtwagen um die Mitte der Schwenkbewegung
der Schwenkeinheit entsprechend der Verschwenkung herum
fährt. Ein derartiger herkömmlicher Großkran hat zwei
gesonderte Hydraulikkreise, nämlich einen Hydraulikkreis
für den Schwenkantrieb der Schwenkeinheit der Hebevor
richtung und einen Hydraulikkreis für den Antrieb der
Räder des Gegengewichtwagens. Infolgedessen kann es ge
schehen, daß die Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkeinheit
der Hebevorrichtung nicht mit der Fahrgeschwindigkeit
des Gegengewichtwagens übereinstimmt, so daß sich die
Schwenkeinheit und der Gegengewichtwagen in ihren Bewe
gungen gegenseitig behindern, wodurch ein genaues Heben
unmöglich wird und die Leistungsfähigkeit bei den Kran
arbeiten beträchtlich verschlechtert wird. Wenn ferner
der Gegengewichtwagen von der Hebevorrichtung gelöst
und diese für sich allein betrieben wird, wird die von
einer Ölpumpe für das Zuführen von Arbeitsflüssigkeit
zu einem Hydraulikmotor für den Antrieb von Antriebs
rädern des Gegengewichtwagens abgegebene Arbeitsflüssigkeit
nutzlos in Umlauf versetzt und zu einem Behälter zurück
geleitet, was eine Energieverschwendung darstellt.
Zur Lösung dieser Probleme bei dem herkömmlichen Groß
kran liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für einen
mit einem Gegengewichtwagen verbindbaren Großkran einen
Hydraulikkreis zu schaffen, der den Antrieb einer Schwenk
einheit des Krans und des an die Schwenkeinheit ange
schlossenen Gegengewichtwagens in der Weise ermöglicht,
daß die Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkeinheit und
die Fahrgeschwindigkeit des Gegengewichtwagens miteinander
übereinstimmen, damit für eine genaue und wirkungsvolle
Kranarbeit das Schwenken der Schwenkeinheit und das Fahren
des Gegengewichtwagens miteinander synchron sind, und
der auch die wirksame Nutzung von aus einer Ölpumpe für
das Zuführen von Arbeitsflüssigkeit zu einem Hydraulik
motor für den Antrieb der Antriebsräder des Gegengewicht
wagens abgegebener Arbeitsflüssigkeit ermöglicht, um
Energie zu sparen, wenn der Kran ohne Gegengewichtwagen
betrieben wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch
1 genannten Mitteln gelöst.
Wenn bei angeschlossenem Gegengewichtwagen die Schwenk
einheit verschwenkt wird, wird der Durchsatz der zweiten
Pumpe für das Zuführen der Arbeitsflüssigkeit zu dem
zweiten Hydraulikmotor für den Antrieb der Antriebsräder
des Gegengewichtwagens, die auf einem größeren Radius
fahren, über den Durchsatz der ersten Pumpe für das Zufüh
ren der Arbeitsflüssigkeit zu dem ersten Hydraulikmotor
für den Antrieb der Schwenkeinheit hinaus erhöht, die
auf einem kleineren Radius schwenkt; dadurch werden die
jeweiligen Winkelgeschwindigkeiten des Gegengewichtwagens
und der Schwenkeinheit miteinander in Übereinstimmung
gebracht. Wenn der Gegengewichtwagen von der Schwenkeinheit
getrennt wird und die Hebevorrichtung allein betrieben
wird, wird die von der zweiten Pumpe abgegebene Arbeits
flüssigkeit mit der von der ersten Pumpe abgegebenen
Arbeitsflüssigkeit zusammengefaßt, um die von der zweiten
Pumpe abgegebene Arbeitsflüssigkeit wirkungsvoll für den
Antrieb der Schwenkeinheit zu nutzen, so daß daher der
Energienutzungsfaktor des Krans verbessert wird, die
Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkeinheit gesteigert
wird und der Wirkungsgrad bei der Schwenkbewegung der
Schwenkeinheit verbessert wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs
beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen Hydraulikkreis gemäß einem Ausführungs
beispiel.
Fig. 2 und 3 sind graphische Darstellungen, die die
Durchsatzsteuerungs-Kennlinien für eine
erste bzw. zweite Pumpe mit veränderbarer
Förderleistung zeigen.
Fig. 4 ist eine Seitenansicht eines Großkrans, in dem
der Hydraulikkreis gemäß dem Ausführungsbeispiel
eingesetzt wird.
Zuerst wird anhand der Fig. 4 der übliche Aufbau eines
Großkrans beschrieben. Eine Hebevorrichtung 1 des Krans
weist ein Fahrwerk 2, eine Schwenkeinheit 3, einen Haupt
ausleger 4, eine Hängevorrichtung 5, einen Mast 6, eine
Abspannung 7 für das Abspannen des Hauptauslegers 4 und
eine Abspannung 8 für das Abspannen des Mastes 6 auf.
Ein Gegengewichtwagen 10 ist mit mehreren Rädern 11 versehen
und trägt ein Gegengewicht 12. Die Räder 11 sind um eine
vertikale Achse schwenkbar und um eine horizontale Achse
drehbar. Der Gegengewichtwagen 10 ist lösbar mit dem
rückwertigen Teil der Schwenkeinheit 3 der Hebevorrichtung
1 mittels einer Kupplungsvorrichtung 9 wie einer Kupplungs
stange sowie auch mit einem Abspannseil 13 verbunden,
das von dem oberen Ende des Mastes 6 herabhängt.
In der Fig. 1, die einen Hydraulikkreis für das Steuern
der Hauptkomponenten des Großkrans zeigt, sind eine erste
Pumpe 14 mit veränderbarer Förderleistung, eine zweite
Pumpe 15 mit veränderbarer Förderleistung, eine an den
Auslaß der ersten Pumpe 14 angeschlossene erste Auslaß
leitung 16, eine an den Auslaß der zweiten Pumpe 15 ange
schlossene zweite Auslaßleitung 17, eine die erste Aus
laßleitung 16 mit der zweiten Auslaßleitung 17 verbindende
Verbindungsleitung 18, ein Rückschlagventil 19, das den
Durchfluß von Arbeitsflüssigkeit von der zweiten Auslaß
leitung 17 zu der ersten Auslaßleitung 16 zuläßt und
den Gegenfluß der Arbeitsflüssigkeit sperrt, ein erstes
Steuerventil 20 für das Steuern der Schwenkbewegung der
Schwenkeinheit 3, ein zweites Steuerventil 21 für das
Steuern der Fahrbewegung des Gegengewichtwagens 10, ein
erster Hydraulikmotor 22 für den Schwenkantrieb der Schwenk
einheit 3, ein über eine lösbare Schlauchkupplung 25
und dergleichen mit dem zweiten Steuerventil 21 verbundener
zweiter Hydraulimotor 23 für den Antrieb der Räder 11
des Gegengewichtwagens 10, ein Behälter 24 und ein drittes
Steuerventil 26 für das Bewegen der Schwenkeinheit 3
und des Gegengewichtwagens 10 gezeigt.
Das dritte Steuerventil 26 enthält ein steuerbares Druck
reduzierventil, das mittels eines Steuerhebels 27 betätigt
wird und das jeweils der Richtung und dem Winkel der
Betätigung des Steuerhebels 27 entsprechende Signaldrücke
an Signaldruckleitungen 28 und 29 abgibt. Das erste Steuer
ventil 20 und das zweite Steuerventil 21 können Spindel-
Richtungssteuerventil sein, jedoch sind das erste
Steuerventil 20 und das zweite Steuerventil 21 gewöhnlich
Drucksteuerventile wie beispielsweise Vierwegventile,
mit denen die Strömungsrichtung der Arbeitsflüssigkeit
veränderbar ist und der Druck der den Hydraulikmotoren
22 und 23 zugeführten Arbeitsflüssigkeit steuerbar ist.
Die Einstellung des zweiten Steuerventils 21 hängt von
dem Schwenkbewegung-Signaldruck ab, der über Signaldruck
leitungen 30 und 31 angelegt wird.
Andererseits ist an die Signaldruckleitungen 28 und 29
über ein Hochdruck-Umschaltventil 32 eine Leitung 33
angeschlossen. Von der Leitung 33 zweigen eine erste
Durchflußsteuerleitung 34 und zweite Durchflußsteuerlei
tung 35 ab. Die zweite Durchflußsteuerleitung 35 ist
an einen Durchflußregler 15 a für die Steuerung der zweiten
Pumpe 15 mit der veränderbaren Förderleistung angeschlossen.
Eine Leitung 37 ist an einem Ende über eine als Umschalt
vorrichtung dienende Umstellventileinheit 36 an die erste
Durchflußsteuerleitung 34 und an dem anderen Ende an
einen Durchflußregler 14 a der ersten Pumpe 14 mit der
veränderbaren Förderleistung angeschlossen. Die Umstell
ventileinheit 36 enthält ein Solenoidventil 38, ein Pro
portional-Druckreduzierventil 39, eine Leitung 40 und
ein Hochdruck-Umschaltventil 41. Das Solenoidventil 38
ist zwischen einer linken Stellung für das Verbinden
der ersten Durchflußsteuerleitung 34 mit der Leitung
40 und einer rechten Stellung für das Verbinden der ersten
Durchflußsteuerleitung 34 mit dem Proportional-Druckre
duzierventil 39 umschaltbar. Das Hochdruck-Umschaltventil
bzw. -Wählerventil 41 verbindet in Abhängigkeit von dem
Druck der Arbeitsflüssigkeit in der Leitung 40 und dem
mit dem Proportional-Druckreduzierventil 39 geregelten
Druck der Arbeitsflüssigkeit die Leitung 37 entweder
mit der Leitung 40 oder mit dem Proportional-Druckredu
zierventil 39.
Nachstehend wird die Funktion des Hydraulikkreises be
schrieben. Zum Verschwenken der Schwenkeinheit 3 bei
angeschlossenem Gegengewichtwagen 10 werden die Räder
11 des Gegengewichtwagens 10 mittels einer (nicht gezeigten)
Lenkvorrichtung in eine Fahrrichtung gerichtet, wonach
dann das Solenoidventil 38 in die rechte Stellung gestellt
wird und danach der Steuerhebel 27 beispielsweise nach
links geschoben wird. Infolgedessen gibt das dritte
Steuerventil 26 an der linken Signaldruckleitung 28 einen
Signaldruck Pi 1 ab, wodurch das erste Steuerventil 20
derart umgestellt wird, daß die von der ersten Pumpe
14 abgegebene Arbeitsflüssigkeit dem ersten Hydraulik
motor 22 zu dessen Drehantrieb in Normalrichtung zuge
führt wird, wodurch die Schwenkeinheit 3 der Hebevorrichtung
1 beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt
wird. Der Signaldruck Pi 1 wird auch an die Signaldruck
leitung 30 angelegt, wodurch das zweite Steuerventil
21 derart eingestellt wird, daß die von der zweiten Pumpe
15 abgegebene Arbeitsflüssigkeit dem zweiten Hydraulik
motor 23 zu dessen Drehantrieb in Normalrichtung zuge
führt wird, wodurch die Räder 11 des Gegengewichtwagens
10 derart angetrieben werden, daß dieser synchron zu
der Schwenkbewegung der Schwenkeinheit 3 bewegt wird.
Während des Verschwenkens der Schwenkeinheit 3 zusammen
mit dem angeschlossenen Gegengewichtwagen wird die Stellung
des Steuerhebels geregelt, wodurch dementsprechend der
Signaldruck Pi 1 geregelt wird. Entsprechend dem Signal
druck Pi 1 werden die jeweiligen Ventileinstellungen des
ersten Steuerventils 20 und des zweiten Steuerventils
21 geregelt, um damit übereinstimmend den Druck der dem
ersten Hydraulikmotor 22 und dem zweiten Hydraulikmotor
23 zugeführten Arbeitsflüssigkeit zu steuern.
Der Signaldruck Pi 1 wird ferner über das Hochdruck-Um
schaltventil 32 und die Leitungen 33 und 35 dem Durch
flußregler 15a der zweiten Pumpe 15 zugeführt, um dadurch
einen Durchsatz Q 2 der zweiten Pumpe 15 entsprechend
einer in Fig. 3 gezeigten Kurve zu steuern, wodurch die
Durchflußrate der dem zweiten Hydraulikmotor 23 zugeführten
Arbeitsflüssigkeit und damit die Fahrgeschwindigkeit
des Gegengewichtwagens 10 gesteuert wird.
Andererseits wird der Signaldruck Pi 1 auch über die Signal
leitung 28, die Leitung 33, die erste Durchflußsteuerlei
tung 34 und das Solenoidventil 38 der Umstellventileinheit
36 dem Proportional-Druckreduzierventil 39 der Umstell
ventileinheit 36 zugeführt. Das Proportional-Druckre
duzierventil 39 verringert den Signaldruck Pi 1 auf einen
Signaldruck Pi 2. Der Signaldruck Pi 2 wird dann über das
Hochdruck-Umschaltventil 41 und die Leitung 37 dem Durch
flußregler 14a der ersten Pumpe 14 zugeführt, um einen
Durchsatz Q 1 der ersten Pumpe 14 entsprechend einer in
Fig. 2 gezeigten Kurve zu steuern, wodurch die Durch
flußrate der dem ersten Hydraulikmotor 22 zugeführten
Arbeitsflüssigkeit und damit die Schwenkgeschwindigkeit
der Schwenkeinheit 3 gesteuert wird.
Auf diese Weise wird der Signaldruck Pi 1 unverändert
an den Durchflußregler 15a der zweiten Pumpe 15 angelegt,
während an den Durchflußregler 14 a der ersten Pumpe 14
der Signaldruck Pi 2 angelegt wird, der durch das Ver
ringern des Signaldrucks Pi 1 in dem Proportional-Druck
reduzierventil 39 entsteht. Das Signaldruck-Reduktions
verhältnis ist von dem Verhältnis des für den Antrieb
des zweiten Hydraulikmotors 23 zum Fahrantrieb des Gegen
gewichtwagens 10 erforderlichen Durchsatzes Q 2 zu dem
für den Antrieb des ersten Hydraulikmotors 22 für den
Schwenkantrieb der Schwenkeinheit 3 erforderlichen Durch
satz Q 1 abhängig. Das Signaldruck-Reduktionsverhältnis
kann auf einfache Weise durch Verändern eines Flächen
verhältnisses in dem Proportional-Druckreduzierventil
39 festgelegt werden. Die Schwenkgeschwindigkeit der
Schwenkeinheit 3 und die Fahrgeschwindigkeit des Gegen
gewichtwagens 10 werden dadurch völlig miteinander in
Übereinstimmung gebracht, daß auf richtige Weise das
Signaldruck-Reduktionsverhältnis so festgelegt wird,
daß die Schwenkeinheit 3 stoßfrei zusammen mit dem Gegen
gewichtwagen verschwenkt wird.
Zum Betreiben der Schwenkeinheit 3 ohne den Gegengewicht
wagen 10 wird dieser von der Hebevorrichtung 1 gelöst,
wobei die den zweiten Hydraulikmotor 23 mit dem Hydraulik
kreis verbindenden Leitungen an der lösbaren Schlauch
kupplung 25 von dem Hydraulikkreis getrennt werden und
das Solenoid des Solenoidventils 38 abgeschaltet wird,
so daß dieses in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gebracht
wird. Danach wird der Steuerhebel 27 beispielsweise nach
links geschoben. Daraufhin gibt gemäß der vorangehenden
Beschreibung das dritte Steuerventil 26 den Signaldruck
Pi 1 ab, der über die Signaldruckleitung 28 an das erste
Steuerventil 20 angelegt wird, um dessen Einstellung
zu ändern.
Andererseits wird der Signaldruck Pi 1 über das Hochdruck-
Umschaltventil 32, die Leitung 33, die erste Durchfluß
steuerleitung 34, das Solenoidventil 38, die Leitung
40, das Hochdruck-Umschaltventil 41 und die Leitung 37
an den Durchflußregler 14a der ersten Pumpe 14 sowie
auch über die zweite Durchflußsteuerleitung 35 an den
Durchflußregler 15 a der zweiten Pumpe 15 angelegt. Da
der Signaldruck Pi 1 über die Leitung 40 unter Umgehung
des Proportional-Druckreduzierventils 39 an die Leitung
37 angelegt wird, ist der an dem Durchflußregler 14a
anliegende Signaldruck Pi 2 gleich dem Signaldruck Pi 1.
Durch diesen Signaldruck Pi 2 wird der Durchsatz Q 1 der
ersten Pumpe 14 entsprechend einer in Fig. 2 durch eine
gestrichelte Linie dargestellten Kurve gesteuert. Aus
der Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Durchsatz Q 1 bei
diesem Zustand größer als bei dem Zustand ist, bei dem
der Gegengewichtwagen 10 an die Hebevorrichtung 1 ange
schlossen ist. Die auf diese Weise von der ersten Pumpe
14 abgegebene Arbeitsflüssigkeit wird über das erste
Steuerventil 20 dem ersten Hydraulikmotor 22 zugeführt.
Der Signaldruck Pi 1 wird ferner über die zweite Durch
flußsteuerleitung 35 dem Durchflußregler 15a der zweiten
Pumpe 15 zugeführt, um dadurch den Durchsatz Q 2 der zweiten
Pumpe 15 entsprechend der in Fig. 3 gezeigten Kurve zu
steuern. Da der Durchfluß der von der zweiten Pumpe 15
abgegebenen Arbeitsflüssigkeit an der lösbaren Schlauch
kupplung 25 unterbrochen ist, fließt die Arbeitsflüssig
keit über die Verbindungsleitung 18 und das Rückschlag
ventil 19 mit der von der ersten Pumpe 14 abgegebenen
Arbeitsflüssigkeit zusammen. Danach fließen die von der
ersten Pumpe 14 und der zweiten Pumpe 15 abgegebenen
Arbeitsflüssigkeiten gemeinsam über das erste Steuerven
til zu dem ersten Hydraulikmotor 22.
Wenn auf diese Weise die Schwenkeinheit 3 ohne den Gegen
gewichtwagen 10 verschwenkt wird, wird dem ersten Hy
draulikmotor 22 Arbeitsflüssigkeit sowohl von der ersten
Pumpe 14 als auch von der zweiten Pumpe 15 zugeführt,
so daß die von der zweiten Pumpe abgegebene Arbeitsflüssig
keit wirkungsvoll genutzt wird, um an dem Hydraulikkreis
die Energieersparnis noch zu steigern, wobei dem ersten
Hydraulikmotor 22 die Arbeitsflüssigkeit mit hohem Durch
satz zugeführt wird, wodurch die Schwenkgeschwindigkeit
der Schwenkeinheit 3 erhöht wird und damit der Wirkungs
grad bei der Schwenkbewegung der Schenkeinheit 3 ver
bessert wird.
Es wird somit ein leistungsfähiger Hydraulikkreis geschaf
fen, der dann, wenn die Schwenkeinheit zusammen mit dem
Gegengewichtwagen betrieben wird, den Durchsatz der zweiten
Pumpe mit veränderbarer Förderleistung für das Zuführen
der Arbeitsflüssigkeit zu dem zweiten Hydraulikmotor
für den Antrieb des Gegengewichtwagens, der auf einem
Radius bewegt wird, welcher größer als der Schwenkradius
der Schwenkeinheit ist, über den Durchsatz der ersten
Pumpe veränderbarer Förderleistung für das Zuführen der
Arbeitsflüssigkeit zu dem ersten Hydraulikmotor für den
Antrieb der Schwenkeinheit anhebt, um die Winkel
geschwindigkeiten des Gegengewichtwagens und der Schwenk
einheit aneinander anzupassen, so daß der Gegengewicht
wagen synchron zur Schwenkbewegung der Schwenkeinheit
läuft und dadurch die Schwenkeinheit stoßfrei verschwenkt
wird, wodurch die Genauigkeit der Schwenkbewegung ver
bessert wird. Wenn die Schwenkeinheit ohne den Gegenge
wichtwagen betrieben wird, führt der Hydraulikkreis die
von der zweiten Pumpe abgegebene Arbeitsflüssigkeit mit
der von der ersten Pumpe abgegebenen Arbeitsflüssigkeit
zusammen dem ersten Hydraulikmotor zu, um die von der
zweiten Pumpe abgegebene Arbeitsflüssigkeit wirkungsvoll
zu nutzen, so daß damit in dem Hydraulikkreis die Energie
ersparnis verbessert ist, die Schwenkgeschwindigkeit
der Schwenkeinheit gesteigert wird und der Wirkungsgrad
bei der Schwenkbewegung der Schwenkeinheit beträchtlich
verbessert wird.
Es wird ein Hydraulikkreis für einen Großkran beschrieben,
der mit einem Gegengewichtwagen ausgestattet ist, welcher
lösbar mit einer Schwenkeinheit des Krans verbunden ist.
Der Hydraulikkreis hat eine erste und eine zweite Pumpe
veränderbarer Förderleistung für das Zuführen von Arbeits
flüssigkeit zu einem Hydraulikmotor für den Antrieb der
Schwenkeinheit bzw. zu einem Hydraulikmotor für den Antrieb
des Gegengewichtwagens, einen ersten und einen zweiten
Steuerkreis mit jeweils einem Ventil für das Steuern
des Durchsatzes der ersten bzw. zweiten Pumpe entsprechend
einem von einem dritten Steuerventil gelieferten Signal
druck für das Steuern des Betreibens der Schwenkeinheit
und des Gegengewichtwagens, einen Verbindungskreis für
das Zusammenführen der von der ersten und der zweiten
Pumpe abgegebenen Arbeitsflüssigkeitsströme bei dem Be
treiben der Schwenkeinheit ohne den Gegengewichtwagen
und eine Umstellvorrichtung für das selektive Umstellen
des ersten Durchflußsteuerkreises in der Weise, daß der
Durchsatz der ersten Pumpe genau in Übereinstimmung mit
dem Betriebszustand der Schwenkeinheit geregelt wird.
Die Durchsätze der ersten und der zweiten Pumpe werden
so geregelt, daß der Gegengewichtwagen zu einer mit der
Schwenkbewegung der Schwenkeinheit genau synchronen Be
wegung angetrieben wird.
Claims (2)
1. Hydraulikkreis für einen Großkran, der mit einem
Gegengewichtwagen ausgestattet ist, welcher lösbar mit
dem hinteren Ende einer Schwenkeinheit der Hebevorrichtung
des Krans verbunden ist, gekennzeichnet durch eine erste
Pumpe (14) mit veränderbarer Förderleistung, eine zweite
Pumpe (15) mit veränderbarer Förderleistung, einen ersten
Hydraulikmotor (22) für das Verschwenken der Schwenkein
heit (3) der Hebevorrichtung des Krans, ein erstes Steuer
ventil (20) für das Steuern des Durchflusses von Arbeits
flüssigkeit von der ersten Pumpe zu dem ersten Hydraulik
motor, ein drittes Steuerventil (26) zum Steuern der
Funktion des ersten Steuerventils, einen ersten Durch
flußsteuerkreis (34, 37) zum Steuern des Durchsatzes
der ersten Pumpe entsprechend einem aus dem dritten Steuer
ventil angelegten Signaldruck, einen zweiten Hydraulik
motor (23) für das Betreiben von Antriebsrädern (11)
des Gegengewichtwagens (10), ein zweites Steuerventil
(21) für das Steuern des Durchflusses von der zweiten
Pumpe zu dem zweiten Hydraulikmotor, einen zweiten Durch
flußsteuerkreis (35) zum Steuern des Durchsatzes der
zweiten Pumpe entsprechend einem aus dem dritten Steuerven
til angelegten Signaldruck, einen Verbindungskreis (18,
19) zum Verbinden des von der zweiten Pumpe abgegebenen
Stroms der Arbeitsflüssigkeit mit dem von der ersten
Pumpe abgegebenen Strom der Arbeitsflüssigkeit bei dem
Lösen des Gegengewichtwagens von der Schwenkeinheit und
eine in dem ersten Durchflußsteuerkreis angebrachte Um
schaltvorrichtung (36) für das selektive Umschalten des
ersten Durchflußsteuerkreises zwischen einem Zustand,
bei dem der Signaldruck aus dem dritten Steuerventil
an einen Regler (14 a) für das Einstellen des Durchsatzes
der ersten Pumpe angelegt wird, und einem Zustand, bei
dem an den Regler ein zweiter Signaldruck angelegt wird,
der durch Verringern des ersteren Signaldrucks in einem
Verringerungsverhältnis erzeugt wird.
2. Hydraulikkreis nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Umschaltvorrichtung (36) ein Proportional-
Druckreduzierventil (39) enthält, dessen Druckreduzier
verhältnis von dem Verhältnis des Durchsatzes der ersten
Pumpe (14), der für den Antrieb der Schwenkeinheit (3)
zur Schwenkbewegung mit einer erforderlichen Schwenkge
schwindigkeit erforderlich ist, zu dem Durchsatz der
zweiten Pumpe (15) abhängig ist, der für das Bewegen
des Gegengewichtwagens (10) in genauem Gleichlauf mit
der Schwenkbewegung der Schwenkeinheit erforderlich ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/050,025 US4788820A (en) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Hydraulic circuit for large crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3717792A1 true DE3717792A1 (de) | 1988-12-15 |
DE3717792C2 DE3717792C2 (de) | 1989-04-20 |
Family
ID=21962997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873717792 Granted DE3717792A1 (de) | 1987-05-15 | 1987-05-26 | Hydraulikkreis fuer einen grosskran |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4788820A (de) |
DE (1) | DE3717792A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0791846B2 (ja) * | 1988-12-19 | 1995-10-09 | 株式会社小松製作所 | 油圧パワーショベルのサービス弁回路 |
KR940009219B1 (ko) * | 1989-03-30 | 1994-10-01 | 히다찌 겐끼 가부시기가이샤 | 장궤식차량의 유압구동장치 |
DE3919640C2 (de) * | 1989-06-16 | 1996-10-02 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steuerventileinrichtung mit zwei Steuerblöcken und Pumpensteuerung für mehrere hydraulische Antriebe |
US5222613A (en) * | 1991-09-24 | 1993-06-29 | Mcghie James R | Pivotally-mounted reeved counterweight system |
CN102234076B (zh) * | 2010-04-22 | 2013-04-24 | 上海三一科技有限公司 | 履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法 |
CN101973314B (zh) * | 2010-10-27 | 2013-04-24 | 上海三一科技有限公司 | 具有多自由度的四履带配重小车同步控制系统及控制方法 |
JP5909996B2 (ja) * | 2011-11-01 | 2016-04-27 | コベルコクレーン株式会社 | カウンタウエイト台車制御装置 |
CN103588097B (zh) * | 2012-08-17 | 2015-12-02 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种起升控制系统 |
CN103879912B (zh) * | 2014-03-05 | 2015-08-12 | 浙江三一装备有限公司 | 履带起重机及其回转装置、回转控制方法 |
JP7431006B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2024-02-14 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御回路 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3340332A1 (de) * | 1983-11-08 | 1985-05-23 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Leistungs-regelvorrichtung fuer einen hydrostatischen antrieb mit foerdermengeneinstellung |
DE3640305A1 (de) * | 1986-02-03 | 1987-08-06 | Kobe Steel Ltd | Hydraulik-antriebssystem fuer den gegenmassewagen eines gegenmassekrans |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1943196A (en) * | 1932-07-18 | 1934-01-09 | Clarence F Ward | Attachment for tractor cranes |
DE2752226C3 (de) * | 1977-11-23 | 1981-02-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkventil für einen hydrostatischen Antrieb |
US4599855A (en) * | 1983-04-05 | 1986-07-15 | Linde Aktiengesellschaft | Controls for the drive of a vehicle with differential speed steering |
JPS59207394A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 超大型クレ−ン |
US4529094A (en) * | 1983-08-22 | 1985-07-16 | Harnischfeger Corporation | Articulation for tower crane boom that has a parking position |
-
1987
- 1987-05-15 US US07/050,025 patent/US4788820A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-26 DE DE19873717792 patent/DE3717792A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3340332A1 (de) * | 1983-11-08 | 1985-05-23 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Leistungs-regelvorrichtung fuer einen hydrostatischen antrieb mit foerdermengeneinstellung |
DE3640305A1 (de) * | 1986-02-03 | 1987-08-06 | Kobe Steel Ltd | Hydraulik-antriebssystem fuer den gegenmassewagen eines gegenmassekrans |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-Z.: deutsche hebe- und fördertechnik (dfh) (1987), Nr. 3, S. 67,68 * |
DE-Z.: Ölhydraulik und pneumatik (o+p) 30(1986), nr. 12, S. 916-919 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3717792C2 (de) | 1989-04-20 |
US4788820A (en) | 1988-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016113359B4 (de) | Mobilkran | |
DE69737166T2 (de) | Kran mit einem Ausleger, welcher angetrieben ist durch einen hydraulischen Zylinder | |
DE69920452T2 (de) | Mobile arbeitsmaschine | |
DE10339428A1 (de) | Hydraulikkreis für Löffelbagger | |
DE2736804A1 (de) | Hydraulisches steuersystem | |
DE3640183C2 (de) | ||
DE2525867A1 (de) | Kran | |
EP2238071A1 (de) | Fahrbare arbeitsmaschine | |
DE102016113362B4 (de) | Mobilkran | |
DE3640305C2 (de) | ||
DE3717792C2 (de) | ||
EP0465474B1 (de) | Steuerungsanordnung für eine zweizylinder-dickstoffpumpe | |
DE1259071B (de) | Hydraulische Antriebsvorrichtung fuer einen Drehkran | |
EP2136086A1 (de) | Hydraulischer Antrieb | |
DE3241380C2 (de) | Steuervorrichtung für ein Krangehänge | |
EP1752411A1 (de) | Kran | |
DE3216249C2 (de) | Hydrauliksystem für Hoch- und Tiefbaumaschinen | |
DE2802979A1 (de) | Hydraulische antriebsschaltung fuer kettenfahrzeuge | |
DE2912758A1 (de) | Hydrauliksystem | |
DE2261627C2 (de) | Hydrauliksteuerung | |
DE19681624B4 (de) | Druckmittelsystem, insbesondere zum Anwenden und Steuern einer Hochhebeauslegereinheit, in Verbindung mit einer Arbeitsmaschine | |
EP3231763B1 (de) | Elektrohydraulicher steuerkreis für einen grossmanipulator | |
DE3508691C1 (de) | Hydraulisches Erdbaufahrzeug mit einem schwenkbaren Ausleger | |
DE2604046C2 (de) | Einrichtung zum Heben einer Last mit Hilfe eines Schwerlastkrans | |
DE2340431A1 (de) | Hydraulische steuervorrichtung fuer einen kran |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |