DE3640404C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen
flächiger Werkstücke unter Verwendung einer Hubeinrichtung,
die über ein die aufzunehmenden Werkstücke enthaltendes
Magazin verfahrbar ist, sowie einer die Hubeinrichtung
aufweisenden Hubplatte mit daran befestigten Nadelgreifern,
bei der ein Nadelgreifer aus einem zylindrischen Gehäuse und
einem im Gehäuse drehbar und in der Höhe verstellbaren
Aufnehmernadeleinsatz mit in ihrer Erstreckung gekrümmten
Aufnehmernadeln besteht und bei der das Gehäuse des Nadelgreifers
auf seiten der Aufnehmernadeln des Aufnehmernadeleinsatzes
mit einem Abstreifboden abgeschlossen ist, der Austrittsöffnungen
für die Aufnehmernadeln aufweist.
Durch die Literaturstelle DE 31 47 818 A1 ist es bereits
bekannt, mit Nadelgreifern Werkstücke von einem Werkstückstapel
aufzunehmen. Um dieses Aufnehmen einwandfrei bei sicherer
Vereinzelung der Werkstücke durchführen zu können, bedarf das
schräge Einführen der Nadeln in das zu vereinzelnde Werkstück
bzw. Stoffteil einer genauen Einstellung der Nadeleindringtiefe
in Abhängigkeit der Stoffstärke.
Um dies zu gewährleisten, ist es durch die Literaturstelle EP
01 87 120 A2 bekannt, den ein zylindrisches Gehäuse aufweisenden
Nadelgreifer mit einem hierin angeordneten Greiferkopf zu
gestalten, der aus zwei zueinander konzentrisch angeordneten
Hohlzylindern besteht. Die Hohlzylinder, die an ihren
Stirnseiten mit in ihrer Erstreckung gekrümmten Aufnehmernadeln
besetzt sind, sind an einem Drückerbolzen in einem
Querstift in schrägen, schraubenlinienartig verlaufenden
Durchgangsschlitzen so befestigt, daß sie bei einer Hubbewegung
des Drückerbolzens gegen die Kraft einer Druckfeder eine
gegensinnige Drehbewegung sowie eine axiale Hubbewegung
ausführen. Die Größe der Drehwinkelbewegung und des hiervon
abhängigen Hubes der Hohlzylinder kann über einen verstellbaren
Anschlag für den Drückerbolzen präzise eingestellt werden.
Der fertigungstechnische Aufwand für einen solchen Nadelgreifer
ist beachtlich und erfordert darüber hinaus für seine
Betätigung eine relativ große Stellkraft, da hierzu nicht nur
die Kraft der Druckfeder sondern auch nicht unerhebliche
Reibungskräfte im Zusammenhang mit der Dreh-Hubbewegung der
Hohlzylinder überwunden werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Nadelgreifer
verwendende Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art
eine weitere Lösung anzugeben, die bei relativ geringem
technischen Aufwand und minimalen Stellkräften der verwendeten
Nadelgreifer ebenfalls eine sehr genaue Einstellung der
Nadeleindringtiefe und damit auch im Hinblick auf einen
universellen Einsatz eine für die verschiedensten Werkstückmaterialien
und Stärken gute Greifgenauigkeit gewährleistet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch
1 angegebenen Merkmale gelöst.
Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß
sich bei Anwendung des an sich bekannten Korkenzieher-Prinzips,
Nadelgreifer bei sehr einfachem konstruktiven Aufbau
verwirklichen lassen, die bereits mit einer einzigen
Aufnehmernadel auskommen können und bei denen sich die
Eindringtiefe der spindelgeführten Aufnehmernadel in das
aufzunehmende Werkstück mit außerordentlich hoher Präzision
über die Drehschrittweite einstellen läßt.
Die Vorrichtung nach der Erfindung läßt sich mit Vorteil
überall da einsetzen, wo im Bereich der Verarbeitung von
flächenförmigen Werkstücken, insbesondere Stoffteilen, die
Automatisierung dieser Arbeitsprozesse ein automatisches
Abarbeiten von Werkstückstapeln voraussetzt. Besondere
Bedeutung kommt der Vorrichtung dort zu, wo beim
automatischen Abarbeiten von Werkstückstapeln jeweils zwei
aufeinander liegende Werkstücke gleichzeitig in einem
Arbeitsgang aufgenommen werden sollen.
Zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes nach dem
Patentanspruch 1 sind in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 9
angegeben.
In der Zeichnung, in der anhand eines dargestellten
Ausführungsbeispiels die Erfindung noch näher erläutert
wird, bedeuten
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Vorrichtung zum
Aufnehmen von in einem Magazin übereinander abgestapelten
flächigen Werkstücken,
Fig. 2 ein teilweise im Schnitt dargestellter Nadelgreifer
in Seitenansicht,
Fig. 3 der Schnitt A/B des Nadelgreifers nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Aufsicht auf den Nadelhalter des in Fig. 2,
dargestellten Nadelgreifers,
Fig. 5 eine Aufsicht auf den Abstreifboden des in Fig. 2
dargestellten Nadelgreifers.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 besteht aus einem Grundgestell
1, das an der Oberseite zu einer Laufbühne 2 gestaltet ist
und das in einer Zwischenebene 3 nebeneinander ein Magazin
4 und ein Förderband 5 aufweist. Längs der Laufbühne 2 ist
ein Schlitten 6 verfahrbar, an dem eine Hubeinrichtung
befestigt ist. Die Hubeinrichtung besteht aus dem
Preßluftzylinder 7, an dessen Kolbenstange 8 eine Hubplatte
9 befestigt ist. Die Hubplatte 9 trägt an ihrer Unterseite
fingerförmige Nadelgreifer 10, denen zur Druckentlastung
beim Aufsetzen der Nadelgreifer 10 auf die Oberseite des
Werkstückstapels 11 sogenannte Abstandshalter 12
beigeordnet sind.
Der in Fig. 2 teilweise im Schnitt dargestellte Nadelgreifer
10 weist ein zylindrisches Gehäuse 13 auf, das an seiner
Oberseite mit einer Halteplatte 14 in Form eines
Permanentmagneten und auf der der Halteplatte
gegenüberliegenden Stirnseite mit einem Abstreifboden 15
abgeschlossen ist. Der Abstreifboden 15 ist an der
Außenseite noch mit einer dünnen Teflonfolie 16 versehen.
Konzentrisch im zylindrischen Gehäuse 13 ist in
Gewindemuttern 17 eine Spindel 18 geführt, die an ihrem
unteren Ende auf seiten des Abstreifbodens 15 einen
Dreharm 19 mit zwei an dessen Enden befestigten gekrümmten
und nach außen gebogenen Aufnehmernadeln 20 aufweist.
Wie Fig. 4 erkennen läßt, sind die Aufnehmernadeln 20, bezogen
auf eine Drehbewegung der Spindel beide mit ihren Spitzen
gleich ausgerichtet, so daß sie während eines
Aufnehmevorgangs bogenförmig nach Art einer Spirale in das
Werkstück einstechen. Die Steigung des Gewindegangs der
Spindel 18 ist zweckmäßig so bemessen, daß bereits bei
einem Drehwinkelschritt von 45 Grad, wie er in Fig. 4
angedeutet ist, eine Einstechtiefe erreicht wird, die es
gestattet, bei Werkstücken üblicher Stoffstärke bereits
zwei übereinander abgestapelte Werkstücke sicher zu
greifen.
Für manche Anwendungen solcher Nadelgreifer kann es
zweckmäßig sein, am Nadelhalter zusätzlich eine in sich
gerade in der Spindelachse angeordnete Fixiernadel 20 a
vorzusehen, die verhindert, daß das aufzunehmende
Werkstück während der Einstichbewegung der Aufnehmernadeln
20 zur Seite hin verrutscht. In den Fig. 2 und 4 ist
diese eventuell zusätzlich vorzusehende Fixiernadel 20 a
in unterbrochener Linie dargestellt. Gegebenenfalls kann
die Fixiernadel 20 a auch über die Aufnehmernadeln 20
hinaus überstehen.
Zum Durchtritt der Aufnehmernadeln 20 durch den
Abstreifboden 15 ist dieser, wie die Aufsicht in Fig. 5
zeigt, mit entsprechenden Austrittsöffnungen 21 in Form
von Langlöchern versehen.
Zur Durchführung einer Drehschrittbewegung der Spindel 18
ist, wie Fig. 2 und darüber hinaus der Schnitt A/B der
Fig. 3 erkennen läßt, an der Spindel 18 ein Haltearm 22
befestigt, an dessen freiem Ende in einem Gelenk 23 ein
Drehschrittantrieb 24 in Form eines pneumatischen
Zylinders mit dem freien Ende seiner Kolbenstange 25
befestigt ist. Weiterhin ist in Höhe des Haltearms 22 am
zylindrischen Gehäuse 13 ein verstellbarer Anschlag 26
vorgesehen, mit dessen Hilfe es möglich ist, die
Drehschrittweite nach Bedarf einzustellen.
Im Unterschied zu den Langlöchern des Abstreifbodens 15
weist die Teflonfolie 16 lediglich im Bereich in dem die
Spitzen der Aufnehmernadeln 20 aus dem Abstreifboden
heraustreten, schmale Schlitze auf. In der Abstreifstellung,
wie sie beim Ausführungsbeispiel des Nadelgreifers nach
Fig. 2 dargestellt ist, befinden sich die Spitzen der
Aufnehmernadeln in den Langlöchern 21 des Abstreifbodens
15 hinter der Teflonfolie 16.
Bezugszeichenliste
1 Grundgestell
2 Laufbühne
3 Zwischenebene
4 Magazin
5 Förderband
6 Schlitten
7 Preßluftzylinder
8 Kolbenstange
9 Hubplatte
10 Nadelgreifer
11 Werkstückstapel
12 Abstandshalter
13 Gehäuse
14 Halteplatte
15 Abstreifboden
16 Teflonfolie
17 Gewindemutter
18 Spindel
19 Dreharm
20 Aufnehmernadel
20 a Fixiernadel
21 Austrittsöffnung
22 Haltearm
23 Gelenk
24 Drehschrittantrieb
25 Kolbenstange
26 Anschlag
2 Laufbühne
3 Zwischenebene
4 Magazin
5 Förderband
6 Schlitten
7 Preßluftzylinder
8 Kolbenstange
9 Hubplatte
10 Nadelgreifer
11 Werkstückstapel
12 Abstandshalter
13 Gehäuse
14 Halteplatte
15 Abstreifboden
16 Teflonfolie
17 Gewindemutter
18 Spindel
19 Dreharm
20 Aufnehmernadel
20 a Fixiernadel
21 Austrittsöffnung
22 Haltearm
23 Gelenk
24 Drehschrittantrieb
25 Kolbenstange
26 Anschlag
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Aufnehmen flächiger Werkstücke unter
Verwendung einer Hubeinrichtung, die über ein die aufzunehmenden
Werkstücke enthaltenes Magazin verfahrbar ist, sowie einer
die Hubeinrichtung aufweisenden Hubplatte mit daran befestigten
Nadelgreifern, bei der ein Nadelgreifer aus einem
zylindrischen Gehäuse und einem im Gehäuse drehbar und in der
Höhe verstellbaren Aufnehmernadeleinsatz mit in ihrer
Erstreckung gekrümmten Aufnehmernadeln besteht und bei der das
Gehäuse des Nadelgreifers auf seiten der Aufnehmernadeln des
Aufnehmernadeleinsatzes mit einem Abstreifboden abgeschlossen
ist, der Austrittsöffnungen für die Aufnehmernadeln aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmernadeleinsatz eine in
der Achse des zylindrischen Gehäuses (13) gewindegeführte
Spindel (18) mit einem an ihrem freien Ende befestigten
Nadelhalter mit wenigstens einer in ihrer Erstreckung nach Art
eines Korkenziehers gekrümmten Aufnehmernadel (20) ist und daß
ein mit der Spindel in Eingriff stehender Drehschrittantrieb
(24) vorgesehen ist, der die Hub-Drehbewegung der Aufnehmernadel
im Zuge einer Werkstückaufnahme bzw. -ablage steuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Nadelhalter ein senkrecht zur Spindelachse
ausgerichteter Dreharm (19) bzw. Drehteller ist, an dessen
freien Ende bzw. in dessen Randbereich die Aufnehmernadel
(20) befestigt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß symmetrisch zur Spindelachse auf einander
gegenüberliegenden Seiten am Dreharm (19) bzw. am
Drehteller jeweils eine Aufnehmernadel (20) befestigt ist,
die beide mit ihren Spitzen, bezogen auf eine Drehbewegung
der Spindel (18) gleich ausgerichtet sind, und daß hierbei
der Abstreifboden (15) des zylindrischen Gehäuses in
entsprechender Anordnung mit einer Austrittsöffnung (21)
für jede der beiden Aufnehmernadeln versehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Nadelhalter zusätzlich
Träger einer in sich geraden, in der Spindelachse
angeordneten Fixiernadel (20 a) ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehschrittbewegung der
Spindel (18) und damit die Austrittslänge der
Aufnehmernadel(n) (20) aus dem Abstreifboden (15) des
zylindrischen Gehäuses (13) durch einen verstellbaren
Anschlag (26) für den Drehschrittantrieb (24) in ihrer
Drehschrittweite einstellbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifboden (15) des
zylindrischen Gehäuses (13) an der Außenseite mit einer
dünnen Teflonfolie (16) beispielsweise mit einer Stärke
von 0,35 mm, abgedeckt ist, die lediglich im Bereich der
Spitze einer Aufnehmernadel (20) mit einem feinen Schlitz
versehen ist, und daß sich hierbei die Aufnehmernadel(n)
in der Abstreifdrehstellung der Spindel (18) mit ihren
Spitzen hinter der Teflonfolie (16) befinden.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Gehäuse des
Nadelgreifers (10) an seiner dem Abstreifboden (15)
gegenüberliegenden Stirnseite mit einer Halteplatte (14)
in Form eines Permanentmagneten abgeschlossen ist, mit der
er lösbar an der Hubplatte (9) befestigt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckentlastung der
Nadelgreifer (10) an der durch den Abstreifboden (15)
gebildeten Stirnseite des zylindrischen Gehäuses (13) bei
der Werkstücksaufnahme an der Hubplatte (9) zusätzlich
fingerförmige Abstandshalter (12) vorgesehen sind, die
sich beim Absenken der Hubplatte mit ihren freien unteren
Enden auf dem Werkstückstapel (11) abstützen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Gewindegangs
der Spindel (18) so bemessen ist, daß die spiralförmige
Einstichbewegung der Aufnehmernadel(n) (20) bei einem
Drehschritt der Spindel um ca. 45 Grad eine Einstichtiefe
erreicht, bei der gleichzeitig zwei im Werkstückstapel
(11) übereinander abgelegte Werkstücke üblicher Stoffstärke
sicher greifbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640404 DE3640404A1 (de) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Vorrichtung zum aufnehmen flaechiger werkstuecke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640404 DE3640404A1 (de) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Vorrichtung zum aufnehmen flaechiger werkstuecke |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3640404A1 DE3640404A1 (de) | 1988-06-09 |
DE3640404C2 true DE3640404C2 (de) | 1990-08-09 |
Family
ID=6314819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863640404 Granted DE3640404A1 (de) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Vorrichtung zum aufnehmen flaechiger werkstuecke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3640404A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018127133A1 (de) * | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Technische Universität Chemnitz | Formpressverfahren und Formpresssystem |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2701934B1 (fr) * | 1993-02-22 | 1995-05-19 | Michel Sa Jean | Dispositif pour la préhension d'une pièce mince et souple, telle qu'une pièce textile, son extraction hors d'un lot ou tas de telles pièces et sa dépose ultérieure. |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD156719A1 (de) * | 1981-03-03 | 1982-09-15 | Peter Volkmer | Verfahren zum regeln einer zonenschmelzanlage |
CH667259A5 (de) * | 1984-12-21 | 1988-09-30 | Polytex Ag | Greiferkopf zum vereinzelten aufnehmen eines materialstueckes, z.b. aus stoff, von einem stapel. |
-
1986
- 1986-11-26 DE DE19863640404 patent/DE3640404A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018127133A1 (de) * | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Technische Universität Chemnitz | Formpressverfahren und Formpresssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3640404A1 (de) | 1988-06-09 |
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Legal Events
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