DE3630167A1

DE3630167A1 - Steuervorrichtung fuer eine naehmaschine

Info

Publication number: DE3630167A1
Application number: DE19863630167
Authority: DE
Inventors: Katsuhiro Fujikawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-09-05
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1987-03-12
Also published as: CN86105022A; JPS6257584A; KR880003056A; US4915045A; CN1003085B; JPH0657280B2; KR890001856B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Nähmaschine.

Bekannte motorbetriebene Nähmaschinen sind derart gestaltet, daß eine Maschinenantriebseinrichtung gedreht wird durch Betätigen einer Kupplung, die Drehenergie eines Motors auf die Maschine zu übertragen, wenn ein Pedalsteuerschalter angeschaltet wird. Um die angetriebene Maschine schnell anzuhalten, wenn ein Schalter ausgeschaltet wird, wird die Kupplung freigegeben, um die Drehung der Maschine von der Drehung des Motors zu trennen, und es wird eine Bremse angelegt. Dies kann als ein Mittel angesehen werden zum Messen der Arbeitszeit der Maschine zur Gesamtheit der Zeitperioden, während welchen der Steuerschalter angeschaltet gehalten ist.

Wenn die Nadel in der unteren Stellung angehalten wird, beispielsweise nach dem Abschalten des Steuerschalters, wird die Nadel in die obere Stellung dadurch bewegt, daß die Maschine von Hand geringfügig gedreht wird. Daher, weil die Maschine an einer zufälligen Stellung anhält, wird die Maschine vollständig angehalten, nachdem sie für eine gewisse Zeitperiode betätigt wurde, die lediglich dafür erforderlich ist, das genähte Material herauszunehmen. Aus diesem Grund ergibt sich unvermeidbar ein Unterschied zwischen der tatsächlichen und der gemessenen Arbeitszeit, so daß der Nachteil besteht, daß nicht nur die Arbeitssteuerung oder Bearbeitungssteuerung, sondern auch die Zeitdauer für Wartung nicht richtig bestimmt werden kann.

Die Erfindung bezweckt, die oben genannten Probleme zu lösen, und es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Nähmaschine zu schaffen, die Übereinstimmung zwischen der tatsächlichen und der gemessenen Arbeitszeit ermöglicht.

Um den obigen Nachteil gemäß der Erfindung zu beseitigen, wird die Dauer der Laufzeit, während welcher ein Laufsignal erzeugt wird, unter Verwendung eines Zählers gesammelt, so daß die Arbeitszeit genau erhalten werden kann.

Die tatsächliche Arbeitszeit stimmt somit mit der gemessenen Arbeitszeit überein.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform gemäß der Erfindung, und

Fig. 2 ist eine graphische Darstellung von Wellenformen in verschiedenen Elementen der Ausführungsform,

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der Erfindung. In Fig. 1 ist eine Steuervorrichtung für eine Nähmaschine dargestellt, mit einem Mikroprozessor 1, einem Geschwindigkeitssteuerstrom 2, einem Detektor 3 zum Feststellen der Nadelstellung, Widerständen 4 a bis 4 c, Transistoren 5 a bis 5 c, Dioden 6 a und 6 b, einem Bremssolenoid 7, einem Kupplungssolenoid 8, einem Zähler zum Anzeigen summierter Zeit und mit einem Betriebsschalter 10.

Die Arbeitsweise der derart ausgeführten Steuervorrichtung wird nachstehend beschrieben. Wie im Linienzug (a) der Fig. 2 dargestellt, erzeugt der Mikroprozessor 1 an seinem Anschluß 1 a ein Laufsignal SRT, welches im Linienzug (b) dargestellt ist. Bei Empfang des Signales erregt der Geschwindigkeitssteuerstromkreis 2 das Kupplungssolenoid 8, wodurch bewirkt wird, daß die Drehung eines nicht dargestellten Motors auf die Maschine übertragen wird. Die Maschine beginnt somit sich zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Mikroprozessor 1 derart eingerichtet, daß er an seinem Anschluß 1 b ein Signal zum Drehen der Maschine mit voller Geschwindigkeit erzeugt, und der Geschwindigkeitssteuerstromkreis 2 ermöglicht es der Maschine, sich mit Höchstgeschwindigkeit zu drehen.

Wenn der Betriebsschalter 10 zu einem Zeitpunkt t₁, wie in Fig. 2(a) dargestellt, abgeschaltet wird, ändert der Mikroprozessor 1 das vom Anschluß 1 b ausgesendete Geschwindigkeitssteuersignal zum Steuern der Drehung der Maschine und erzeugt ein anderes Signal entsprechend einer Instruktion für ein Arbeiten mit niedriger Geschwindigkeit. Andererseits stellt der Detektor 3 die Nadelstellung fest und liefert das Feststellsignal über den Geschwindigkeitssteuerstromkreis 2 an den Mikroprozessor 1. Als Folge schaltet der Mikroprozessor 1 das Laufsignal SRT, wie es durch den Linienzug (b) dargestellt ist, zum Zeitpunkt t ₂ als Bestätigung der ausreichend verringerten Umdrehungszahl der Maschine und der Feststellung der oberen Position der Nadel ab. Zum und nach dem Zeitpunkt t ₂ wird der Geschwindigkeitssteuerstromkreis 2 veranlaßt, ein Signal zu erzeugen zum Erregen des Bremssolenoid 7, wie es im Linienzug (c) dargestellt ist, und gleichzeitig schaltet er das Kupplungssolenoid 8 ab. Da die Maschine auf ausreichend niedriger Umdrehungszahl gehalten ist, hält sie an, während die Nadel in der oberen Stellung verbleibt.

Wenn die Maschine auf diese Weise betrieben wird, wird das Laufsignal SRT synchron mit der Zeitsteuerung des Arbeitens der Maschine erzeugt. Das Signal SRT wird dem Zähler 9 über den Widerstand 4 c und den Transistor 5 c zugeführt, so daß der Zähler 9 zuverlässig betrieben wird, während die Maschine arbeitet. Wenn das Signal SRT an den Zähler 9 geliefert wird, wird die Zeitdauer des Lieferns des Signals SRT in ihm summiert durch Zählen der Zyklen eines Zeitgeberstromkreises mit fester Periode. Die auf diese Weise ausgeführte Maschine kann arbeiten gelassen werden, während das Laufsignal SRT erzeugt wird, und der Zähler 9, der das Signal überwacht, zeigt die tatsächliche summierte Arbeitszeit an.

Eine große Vielfalt von Daten im Hinblick auf die Prozeßsteuerung kann erhalten werden, vorausgesetzt, daß die Arbeitszeit oder Betriebszeit der Maschine genau verfügbar ist. In anderen Worten ausgedrückt, wird eine vorbereitende Arbeitszeit oder Bearbeitungszeit erhalten dadurch, daß die tatsächliche Betriebszeit der täglichen Arbeitszeit abgezogen wird. Je kürzer (in Ausdrücken der Zeit) das Ergebnis ist, desto höher ist der Grad an fachmännischer Arbeit, die gemessen wird. Wenn die Betriebszeit im Vergleich zur Anzahl der fertiggestellten Erzeugnisse lang ist, werden dadurch schlechte Ergebnisse angezeigt. Wichtige Daten hinsichtlich der Arbeits- oder Bearbeitungskontrolle können auf diese Weise erhalten werden, indem die Betriebszeit der Nähmaschine bekannt gemacht wird.

Wie oben ausgeführt, stimmt die Betriebszeit der Maschine mit demjenigen überein, was durch den Zähler 9 gemessen worden ist, da die Betriebszeit der Maschine gemessen wird durch Summieren der Zeitdauer des Laufsignals, wodurch es möglich wird, die Fachkenntnis des Arbeiters zu prüfen und genaue Informationen über die Betriebszeit zu erhalten. Dadurch kann nicht nur die Zeit zur Arbeitsvorbereitung, sondern auch das Ausmaß an Fehlern wirksam kontrolliert werden auf der Basis der Betriebszeit und der erzeugten Produkte bzw. der Ausbeute.

Claims

1. Steuervorrichtung für eine Nähmaschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
einen Schalter zum Instruieren einer Maschine, zu arbeiten oder anzuhalten,
eine Steuereinrichtung zum Erzeugen eines ersten Geschwindigkeitssteuersignals und eines Laufsignals, die das Arbeiten der Maschine anzeigen, wobei die Steuereinrichtung darauf anspricht, daß sie von dem genannten Schalter Instruktionen für die Maschine zu arbeiten, empfängt,
eine Einrichtung zum Anhalten der Maschine,
eine Antriebsquelle zum Antreiben der Maschine,
eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung zum Erzeugen eines zweiten Geschwindigkeitssteuersignals für die Maschinenantriebsquelle und eines Anhaltesignals für die Anhalteeinrichtung in Übereinstimmung mit dem ersten Geschwindigkeitssteuersignal von der Steuereinrichtung, und
eine Einrichtung zum Feststellen der Dauer des erzeugten Laufsignals und zum Summieren der Dauer.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung das erste Geschwindigkeitssteuersignal von einem ersten Wert,
der eine hohe Geschwindigkeit anzeigt, zu einem niedrigen Wert ändert, welcher eine niedrige von Null verschiedene Geschwindigkeit anzeigt beim Ansprechen auf den Empfang einer der Betriebsinstruktionen für die Maschine.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellungsdetektor (3) vorgesehen ist, die Steuereinrichtung das Laufsignal von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert ändert beim Ansprechen auf ein Signal von dem Stellungsdetektor und auf den Empfang der Betriebsinstruktion für die Maschine von dem Schalter, daß die Geschwindigkeitssteuereinrichtung (2) das Anhaltesignal beim Ansprechen auf den zweiten Wert des Laufsignals (SRT) erzeugt, und daß die Feststelleinrichtung die genannte Dauer als eine Dauer des ersten Wertes des Laufsignals feststellt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenantriebsquelle einen Motor, eine Kupplung zum Übertragen der Drehkraft von dem Motor auf die Maschine, und ein Solenoid (8) zum Erregen der Kupplung aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung zwischen der Geschwindigkeitssteuereinrichtung (2) und dem Solenoid (8) vorgesehen ist, und daß die Schalteinrichtung durch das Geschwindigkeitssteuersignal von der Geschwindigkeitssteuereinrichtung leitend gemacht wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhalteeinrichtung eine Bremse zum Bremsen des Motors und ein Solenoid (7) zum Erregen der Bremse aufweist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung zwischen der Geschwindigkeitssteuereinrichtung (2) und dem Solenoid (7) zum Bremsen vorgesehen ist, und daß die Schalteinrichtung durch das Anhaltesignal von der Geschwindigkeitssteuereinrichtung leitend gemacht wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung zum Steuern der Betätigung der Feststelleinrichtung von dem Laufsignal betätigt wird, welches die Schalteinrichtung leitend macht.