DE3301170A1

DE3301170A1 - Programmgesteuerte kantenschleifmaschine fuer glasscheiben mit einem programmgesteuerten drehbaren schleifkopf

Info

Publication number: DE3301170A1
Application number: DE19833301170
Authority: DE
Inventors: Heinz-Dieter 5190 Stolberg Friedrich; Horst 5100 Aachen Mucha; Heinz-Josef Ing.(Grad.) Reinmold
Original assignee: Vereinigte Glaswerke 5100 Aachen GmbH; Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1983-01-15
Filing date: 1983-01-15
Publication date: 1984-07-19
Also published as: EP0114141A2; PT77949A; ES528862A0; ES8407218A1; DE3301170C2; US4633408A; EP0114141A3; JPS59187448A; PT77949B; BR8400139A

Description

	Beschreibung	- - 3301170
--.-- - ^ -,		VE 5o4
- y —

Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Kantenschleifmaschine für Glasscheiben, mit einer X- Y-Wegsteuerung des das Schleifwerkzeug tragenden Kreuzschlittens, auf dem ein drehbarer Schleifkopf gelagert ist, der sich während des Umlaufs um die Glasscheibe um 36o Grad dreht, und dessen Winkelstellung durch einen programmgesteuerten Schleifkopf-Drehmotor gesteuert wird.

Die Drehung des Schleifkopfes während des Umlaufs um die Glasscheibe ist erforderlich, wenn das Schleifwerkzeug mit einem bestimmten, auf den jeweiligen Konturenabschnitt radial ausgerichteten Anpreßdruck auf die Glaskanten einwirken soll, oder wenn die durch den Verschleiß der Schleifscheibe auftretenden Änderungen des Durchmessers der Schleifscheibe durch Nachstellen des Schleifwerkzeugs innerhalb des Schleifkopfes kompensiert werden sollen. Hierfür muß das Schleifwerkzeug innerhalb des drehbaren Schleifkopfes in einer Richtung verschiebbar gelagert werden.

Bei einer bekannten programmgesteuerten Kantenschleifmaschine werden die Steuersignale für den Schleifkopf-Drehmotor auf dem Informationsträger gespeichert (DE-OS 28 56 519). Das bedingt eine entsprechende Programmiereinrichtung und/oder entsprechende Programmiermaßnahmen bei der Erstellung des Programms. Ferner ist Voraussetzung, daß der Informationsträger Platz für die zusätzlichen Steuersignale für den Schleifkopf-Drehmotor aufweist.

3"3 011 7

VE 5o4

Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgunde, die Programmsteuerung einer gattungsgemäßen Kantenschleifmaschine zu vereinfachen, dadurch mögliche Fehlerquellen auszuschalten, und die Vorrichtung infolgedessen betriebssicherer zu gestalten.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Steuersignale für den Drehmotor des Schleifkopfes während des Schleifvorgangs aus den dem Informationsträger entnommenen Signalen für die X- Y- Wegsteuerung des Kreuzschlittens abgeleitet werden.

Gemäß der Erfindung enthält also der Informationsträger keine unmittelbaren Steuersignale für den Schleifkopf-Drehmotor. Infolgedessen sind bei der Erstellung des Steuerprogramms auch keine Einrichtungen und/oder Arbeitsschritte erforderlich, um diese Steuersignale zu ermitteln. Dadurch wird der Programmiervorgang vereinfacht, und mögliche Fehlerquellen werden ausgeschaltet. Die Steuersignale für die Schleifkopfdrehung werden vielmehr erst während des Schleifvorgangs selbst ermittelt, und zwar aus den Steuersignalen, die für die Steuerung der X- und Y-Stelümotore für den Kreuzschlitten dienen.

Der Drehwinkel des Schleifkopfes zwischen zwei Zeitpunkten t., und. t~ läßt sich aus den Änderungen der Bewegungsgeschwindigkeiten des Schleifwerkzeugs in der X- und der Y-Richtung berechnen. Zwischen dem Drehwinkel und den Bewegungsgeschivindigkeiten in X- und Y-Richtung bestellt nämlich die Beziehung

- / - . VE S04

/; Av

Ct/ _fi. i- >, - arc tan ~-χ—<rf~~ *■ 2 ~ 1 '^^ χ

wobei -^ V/ jeweils die Geschwindigkeitsänderung zwischen den Zeitpunkten t₂ und t- bedeutet. Erfindungsgemäß wird dieser Rechenvorgang nicht beim Erstellen des Programms vorgenommen, sondern erfolgt erst später in dem Augenblick, in dem das Schleifwerkzeug selbst diese Geschwindigkeitsänderungen erfährt. Die daraus resultierenden Steuersignale werden dabei gewissermaßen synchron mit den Gesc'hwindigkeitsänderungen ermittelt, und unmittelbar für die Steuerung des Schleifkopf-Drehmotors verwendet.

Der Rechenvorgang kann beispielsweise anhand der für die X- und Y-Achse gegebenen digitalisierten Steuersignale mit Hilfe eines Rechners vorgenommen werden. Da jedoch je nach Art des hierfür verwendeten Rechners eine gewisse Zeitspanne für diesen Rechenvorgang benötigt wird, ist ein solches System mehr oder weniger träge. Es eignet sich deshalb nur für Schleifmaschinen mit entsprechend langsamem Umlauf.

Vorzugsweise erfolgt deshalb die Ermittlung des erforderlichen Drehwinkels, und darin besteht ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung, nach einem Analogrechensystem mit Hilfe einer Vorrichtung, die an der Schleifmaschine selbst angeordnet ist. Wesentlicher Bestandteil dieses Analogrechners sind Drehinstrumente mit Sinus-Cosinus-Charakteristik, beispielsweise Sinus-Cosinus-Drehpotentiometer oder induktive Funktionsdrehgeber, deren Drehachsen im Verhältnis 1 : 1 mit der Drehachse des Schleifkopfes mechanisch verbunden sind, und

-/-"*. VE 5o4

die von den den Geschwindigkeiten in X- und Y-Richtung entsprechenden analogen Spannungen angesteuert werden. Die von diesen Sinus-Cosinus-Potentiometern gewonnene Differenzspannung ergibt unmittelbar die Steuerspannung für den Servoverstärker des Schleifkopf-Drehmotors.

Weitere Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nach folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen.

den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 den Aufbau eines einen drehbaren Schleif kopf tragenden Kreuzschlittens nach der Erfindung in schematischer Darstellung;

Fig. 2 einen Schaltplan für die Drehwinkelsteuerung des Schleifkopfes;

Fig. 3 eine Steuerschaltung für die Regelung des Schleifdrucks, und

Fig. 4 das Schaltbild für eine vorprogrammierte Schleifdruckregelung beim Umfahren einer Glasscheibe.

Die Erfindung ist grundsätzlich anwendbar bei jeder Kreuzschlitten-Schleifmaschine mit X- Y-Wegsteuerung. Die Lagerung und der Antrieb des Kreuzschlittens sowie die Art der X- Y- Wegsteuerung sind für die erfindungsgemäße Steuerung der Drehbewegung des Schleif-

3301Ί 70 ' ν "

- έ - ■ VE 5ο4

kopfes ohne Bedeutung.

In Fig. 1 ist der Kreuzschlitten 1 in vereinfachter Darstellung gezeigt. Der Kreuzschlitten 1 ist in Y-Richtung auf den Schienen 2,3 verfahrbar angeordnet. Der Antrieb in Y-Richtung erfolgt durch den auf dem Kreuzschlitten 1 angeordneten Antriebsmotor 4 über das Antriebsritzel 6, das mit der parallel zu . der Schiene.2 angeordnete Zahnstange 7 kämmt.

Die Schienen 2,3 tragen an ihren Enden Gleitführungen 9,1o, die auf den parallel zu einander angeordneten Schienen 11,12 in X-Richtung gleiten. Zum Antrieb in X-Richtung dient der Antriebsmotor 13 mit dem Antriebsritzel 14, das mit einer parallel zur Schiene 12 angeordneten Zahnstange 15 kämmt.

Die X- und Y-Antriebsmotore 13,4 sind nach bekannten Methoden programmgesteuert, wobei der Programmträger ein Magnetband sein kann. Das Wegprogramm kann auf das Magnetband beispielsweise anhand einer Strichvorlage mit Hilfe einer Vorrichtung aufgespielt werden, wie sie in der DE-PS 28 5o 127 beschrieben ist.

Auf den Kreuzschlitten 1 ist der Schleifkopf 18 dreh-.bar gelagert. Die Drehung des Schleifkopfes 18 erfolgt durch den ebenfalls auf dem Kreuzschlitten 1 angeordneten Drehmotor 2o über ein Zahnrad 21, das die Übertragung der Drehbewegung der Antriebsachse des Drehmotors 2o auf den Schleifkopf 18 im Verhältnis 1 : gestattet.

VE 5o4

-40 -

Auf der drehbaren Trägerplatte des Schleifkopfes 18 ist das eigentliche Schleifwerkzeug, nämlich die Schleifscheibe 22 und der Schleifmotor 23, auf einem Schlitten-24 angeordnet, der auf Gleitschienen 25 verschiebbar gelagert ist. An dem Schlitten 24 greift in der Bewegungsrichtung des Schlittens 24 eine Stange 26 an. Über diese Stange 26 wird der Schlitten 24 von dem Drehmomentmotor 28 über das Ritzel 29 und die an der Stange 26 angeordnete Zahnstange 3o mit einer vorgegebenen Druckkraft beaufschlagt. Zur Regelung des Schleifdrucks dient ferner eine Druckmeßdose 31, die den von der Stange 26 ausgeübten Schleifdruck mißt.

Mit dem drehbaren Schleifkopf 18 ist die Drehachse zweier Drehinstrumente mit Sinus-Cosinus-Charakteristik, die zu dem Gehäuse 32 zusammengefaßt sind, kinematisch über ein Getriebe 33 verbunden. Das Getriebe 33 stellt sicher, daß der Drehabgriff der Drehinstrumente im Drehverhältnis 1 : 1 mit dem Schleifkopf gekoppelt ist. Eine Drehung des Schleifkopfes 18 um den Winkel OC bewirkt infolgedessen eine Drehung des Drehabgriffs der Drehinstrumente ebenfalls um den Winkel OL · Außerdem ist mit dem drehbaren Schleifkopf 18 über das Getriebe 33 eine Tachomaschine 34 gekoppelt, und zwar ebenfalls im gleichen Übersetzungsverhältnis 1:1. Die in dem Gehäuse 32 zusammengefaßten Drehinstrumente und die Tachomaschine 34 dienen der Steuerung des Schleifkopf-Drehmotors 2o.

Als Drehinstrumente mit Sinus-Cosinus-Charakteristik werden beispielsweise Vierquadranten-Drehpotentiometer vom Typ SCB 5o der Firma MEGATRON in München verwendet.

33Ό1170 _^_ :^;

-41-

Stattdessen kann man auch induktive Sinus-Cosinus-Funktionsdrehgeber verwenden, wie sie unter der Art-Nr. V 23 4o1 E oo12-B oo1 von der Firma SIEMENS hergestellt werden.

In der Steuerschaltung nach Fig. 2 sind zwei Sinus-Cosinus-Potentiometer 32' und 32" dargestellt, die jedoch in der praktischen Ausführung, als Doppel-Sinus-• Cosinus-Potentiometer zu einer Baueinheit. 32 zusammengefaßt. Das Potentiometer 32' ist der X-Achse, und das Potentiometer 32" der Y-Achse zugeordnet. Diese Sinus-Cosinus-Potentiometer 32' und 32" stellen die Analogrechner dar, die aus den Geschwindigkeiten der Antriebsmotore 13 und 4 die Steuersignale für den Schleifkopf-Drehmotor 2o ableiten.

Die ringförmigen Widerstände 4o bzw. 41 der beiden Potentiometer 32' und 32" sind jeweils in vier Qua-, dranten unterteilt, wobei die Widerstandscharakteristik in den einzelnen Quadranten abwechselnd einen sinus- und einen cosinusförmigen Verlauf aufweisen. Bei dem der X-Achse zugeordneten Potentiometer 32' liegen die beiden neutralen Punkte des ringförmigen Widerstandes an der Anschlußklemme 51. Die neutralen Punkte des der Y-Achse.zugeordneten Potentiometers 32" sind mit der zugehörigen Anschlußklemme 58 verbunden. Der Sinus-Abgriff 36 des Potentiometers 32' liegt an der Anschlußklemme 37, und der Cosinus-Abgriff 38 des Potentiometers 32" an der Anschlußklemme 39.

Mit dem Antriebsmotor 13 für die X-Achse ist eine Tachomaschine 42 gekoppelt, die eine der Drehbewegung des Antriebsmotors 13 analoge Spannung U'_r liefert.

-AT- ■ VE 5o4

Diese Spannung U wird über die Leitungen 44', 45' der Anschlußklemmen 44, 45 des Sinus-Cosinus-Potentiometers 32' zugeführt.

In entsprechender Weise ist mit dem Antriebsmotor 4 für die Y-Achse eine Tachomaschine 46 gekoppelt, die eine der Drehbewegung des Antriebsmotors 4 analoge Spannung U liefert. Diese Spannung U liegt an den Anschlußklemmen 47, 48 des Sinus-Cosinus-Potentiometers 32".

Die Sinus-Cosinus-Potentiometer 32' und 32" sind

miteinander derart in Reihe geschaltet, daß die mit den neutralen Punkten des der X-Achse zugeordneten Potentiometers 32' verbundene Anschlußklemme über die Leitung 53 mit der am Drehabgriff 38 liegenden Anschlußklemme 39 des der Y-Achse zugeordneten Sinus-Cosinus-Potentiometers 32" verbunden ist. Die Drehachsen 55, 56 der beiden Potentiometer sind mit der Drehachse 57 des Drehmotors 2o im Drehverhältnis 1 : 1 gekoppelt. Ebenso ist mit der Drehachse 57 des Drehmotors 2o die Achse der Tachomaschine 34 im Drehverhältnis 1 : 1 gekoppelt.

Die durch die Reihenschaltung der beiden Sinus-Cosinus· Potentiometer 32' und 32" gewonnene Differenzspannung, die zum einen an der mit dem Sinus-Drehabgriff 36 verbundenen Anschlußklemme 37 des Potentiometers 32', und zum anderen an der mit dem. neutralen Punkt verbundenen Anschlußklemme 58 des Potentiometers 32" abgegriffen wird, steuert als Sollwertspannung über die Leitungen 6o, 61 den Vierquadrant-Servoverstärker 62 an. Der Servoverstärker 62 erhält andererseits

^{VE 5o4}

von der mit dem Drehmotor 2o gekoppelten Tachomaschine 34 die Istwertspannung über die Leitungen 63, 64.. Der Servoverstärker 62 steuert über die Leitung 65 den Drehmotor 2o an.

Die als Sollwertspannung dienende Differenzspannung der beiden Sinus-Cosinus-Potentiometer wird Null, wenn die mathematische Beziehung U . sin<iA-. . λ = U_y .cos Ä?(_t2j^) erfüllt ist, wobei U_x und U den Tachospannungen der X-Achse und der Y-Achse entsprechen. Der Schleifkopf-Drehmotor 2o, und ■damit der Schleifkopf 18 selbst sowie die mit diesem gekoppelten Sinus-Cosinus-Potentiometer 32' und 32", drehen sich unter der Wirkung der dem Servoverstärker 62 zugeleiteten Differenzspannung so lange, bis die genannte mathematische Beziehung erfüllt ist und die Differenzspannung Null wird. Auf diese Weise wird die eingangs genannte mathematische Beziehung zwischen den Geschwindigkeitsänderungen in X- und in Y-Richtung und dem Drehwinkel erfüllt.

Die Drehung des Schleifkopfes ermöglicht die Regelung des Schleifdrucks, der von dem Drehmomentmotor 28 (Fig. 1) erzeugt wird. Der Regelkreis für den Schleifdruck ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Man erkennt dort den die Schleifscheibe antreibenden Motor 23, der auf dem entlang den Schienen 25 verfahrbaren Schlitten 24 angeordnet ist. Die gewünschte Andruckkraft wird von dem Drehmomentmotor 28 über die Stange 26 auf den Schlitten 24 übertragen, und zwar unter Zwischenschaltung der Druckmeßdose 31.

- +β- - . VE 5o4

Zur Steuerung des Drehmomentmotors 28 dient der Servoverstärker 7o, in den der Sollwert für die Andruckkraft über das Potentiometer 71 eingegeben wird. Der Istwert der Andruckkraft wird von der Druckmeßdose 31 geliefert und über die Leitung 72 ebenfalls zum Servoverstärker 7o geführt, der nach Sollwert-Istx^ert-Vergleich den Drehmomentmotor 28 über die Leitung 73' ansteuert. Da an dem Drehmomentmotor keine Motor-EMK auftritt, ist zwischen den Drehmomentmotor 28 und dem Servoverstärker 7o ein Ersatzwiderstand 73 zwischengeschaltet.

Es ist auch möglich, den Schleifdruck während des Umlaufs des Werkzeugschlittens um die Glasscheibe zu variieren. Eine solche Änderung des Schleifdrucks empfiehlt sich beispielsweise beim Schleifen von eckigen Glasscheiben, wobei zweckmäßigerweise der Schleifdruck beim Umfahren der Ecken herabgesetzt wird. Für solche Fälle läßt sich der Schüeifdruck nach einem vorgegebenen Programm während des Umfahrens der Glasscheibe ändern, indem anstelle einer fest eingestellten Sollwertvorgabe, wie sie bei der Schleifdruckregelung entsprechend der Fig. 3 durch das Potentiometer 71 erfolgt, die Schleifdrucksollwerte sich entsprechend einem vorgegebenen Programm ändern. Eine solche programmgesteuerte Schleifdruckregelung ist in der Fig. 4 dargestellt.

In Fig. 4 ist zunächst wieder der Werkzeugschlitten mit dem Schleifmotor 23, dem den Schleifdruck ausübenden Drehmomentmotor 28 und der Druckmeßdose 31 dargestellt. Der Drehmomentmotor 28 wird wiederum von dem Servoverstärker 7o angesteuert, und zwischen dem Dreh-

-VK- VE 5o4

momentmotor 28 und dem Servoverstärker 7o liegt wieder der Ersatzwiderstand 73.

Wichtigster Baustein der Einrichtung für die "Rundumprogrammierung" ist ein handelsüblicher Digitalzähler mit Vorwärtscharakteristik. Der Digitalzähler 78 hat zehn Vorwahlschalter 79. Jedem Vorwahlschalter 79 ist ein Relaisausgang zugeordnet. Die von den einzelnen Relaisausgängen gesteuerten Relaiskontakte sind mit Z^ bis Z₁ bezeichnet.
1 Io

Mit Hilfe der Vorwahlschalter 79 des Digitalzählers 78 werden diejenigen Punkte auf der Umlaufbahn des Schleifwerkzeugs bestimmt, an dem der Schleifdruck erhöht oder verringert werden soll. Diese Punkte werden zweckmäßig empirisch ermittelt bzw. festgelegt.

Das Vortakten des Zählers 78 erfolgt über die beiden Digitaltaktgeber 8o und-81, von denen der Digitaltaktgeber 8o mit dem Antrieb 13, 14 (Fig. 1] der X-Achse > und der Digitaltaktgeber 81 mit dem Antrieb 4,6 (Fig. 1) der Y-Achse gekoppelt ist. Bei jedem Taktsignal eines der beiden Digitaltaktgeber 8o, 81 wird der Zähler 78 vorwärts getaktet, und die Anzahl der Takte erscheint auf dem Anzeigenfeld 82. Sobald ein auf einem Vorwahlschalter 79 eingestellter Wert mit der auf der Anzeige 82 erscheinenden Taktzahl übereinstimmt,zieht das zugehörige Relais an und schließt den entsprechenden Kontakt Z₁ bis "Z₁ .

Den Relaiskontakten Z₁, Z₃, Z₅, Z₇ und Z_g ist das SchleifdiHick-Sollwertpotentiometer P₁ zugeordnet. Das Sollwert-

fo

- Λ1 - VE 5o4

potentiometer P- bestimmt den Grundschleifdruck, der beispielsweise auf geradlinigen Kantenabschnitten zur Einwirkung kommen soll. Den Relaiskontakten Z₂, Z,, Z^, Zg und Z- ist jeweils ein eigenes Sollwertpotentiometer P₂J P^> P4, P₅ und Pβ zugeordnet, auf dem jeweils der an der entsprechenden Stelle der Umlaufbahn gewünschte Schleifdruck individuell eingestellt wird. Das Potentiometer P dient dazu, nach Ablauf des Schleifprozesses den Schleifdruck wegzunehmen, das heißt den Schlitten 24 in seine Ruhestellung zurückzuführen.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Beim Start der Schleifmaschine werden die Digitaltaktgeber 80, 81 entsprechend dem vorgegebenen Weg in Drehung versetzt und takten den Digitalzähler 79 vor. Die Vorwahlschalter 79 veranlassen, daß an den durch sie vorgegebenen Bahnpunkten die Relaiskontakte Z« bis Z₁ schalten. Bevor der erste Relaiskontakt Z^ betätigt wird, ist der am Potentiometer P^ eingestellte Grundschleifdruck wirksam. Schaltet an dem eingestellten Punkt der Bahn dea* Relaiskontakt Z.. , so erfolgt eine Umschal- ■ tung auf das Potentiometer P₂. Bei Erreichen des auf den folgenden Vorwahlschalter eingestellten Punktes der Bahn wird der Relaiskontakt Z₂ betätigt, wodurch das Potentiometer P_? ausgeschaltet und wieder auf das Potentiometer P- zurückgeschaltet wird. Bei Betätigung des folgenden Relaiskontaktes Z₃ erfolgt wieder ein Umschalten auf das Potentiometer P₃, und beim Schalten des Relaiskontaktes Z. wieder ein Zurückschalten auf das Potentiometer P-. Der Vorgang des Umschaltens wiederholt sich dann an jedem Punkt, der durch die Vorwahlschalter 79 vorgewählt ist.

- \2r - VE 5o4

Voraussetzung für die beschriebene Schleifdruckregelung ist natürlich, daß der Kontakt d2 beim Start der Maschine geschlossen wurde und solange geschlossen bleibt, bis die Kontur umfahren ist. Bei Beendigung des Schleifvorgangs öffnet der Kontakt d^, und der Kontakt d, schließt sich. Durch das Schließen des Kontaktes d, wird der Servoverstärker 7o von dem durch das Potentiometer P eingestellten Sollwert angesteuert, was zur Folge hat, daß der Schlitten 24 in seine Ausgangsstellung zurückgezogen wird. Gleichzeitig mit den Kontakten d₉ und ά_τ schließt der Kontakt d₁, der den Digitalzähler 78 löscht.

In der Darstellung ist ein Vorwahlzähler mit zehn Vorwahlschaltern verwendet. Selbstverständlich ist es möglich, die Anzahl der Vorwahlschalter zu erhöhen, ohne daß sich dadurch an der Vorrichtung im übrigen etwas ändert.

Es ist auch möglich, die für die verschiedenen Glasscheibenformen ermittelten Sollwerte für die Schaltpunkte und für die Einstellung der Potentiometer P. bis P₆ auf einem Datenträger, beispielsweise auf dem die Weginformationen für die Steuerung der Antriebsmotore 13, 4 tragenden Magnetband, zu speichern, und von dem Datenträger automatisch auf die Vorwahlschalter 79 und die Potentiometer P^ - P₆ zu übertragen. Auf diese Weise können alle für das Schleifen eines bestimmten Modells erforderlichen Daten auf den Datenträger, beispielsweise dem Magnetband, gespeichert werden.

Claims

VE 5o4

Programmgesteuerte Kantenschleifmaschine für Glasscheiben mit einem programmgesteuerten drehbaren Schleifkopf

Patentansprüche

1,] Programmgesteuerte Kantenschleifmaschine für Glasscheiben, mit einer X- Y- Wegsteuerung des das Schleifwerkzeug tragenden Kreuzschlittens, auf dem ein drehbarer Schleifkopf gelagert ist, der sich während des Umlaufs um die Glasscheibe um 36o Grad dreht, und dessen Winkelstellung durch einen programmgesteuerten Schleifkopf-Drehmotor gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale für den Drehmotor (2o) des Schleifkopfes (18) \vährend des Schleifvorgangs aus den dem Informationsträger entnommenen Signalen für die X- Y- Wegsteuerung des Kreuzschlittens (1) abgeleitet werden.

2. Kantenschleifmaschine für Glasscheiben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ableitung

- 2 - VE 5o4

der Steuersignale für die Drehung des Schleifkopfes (18) aus den digitalisierten Steuersignalen für die X- Y- Antriebsmotore ein Mikroprozessor vorgesehen ist.

3. Kantenschleifmaschine für Glasscheiben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ableitung der Steuersignale für die Drehung des Schleif kopfes (18) aus den Steuersignalen für die X- Y-" Antriebsmotore (13, 4) jeweils ein eine der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens in der X- und in der Y-Richtung analoge Spannung (U , U )

χ y .

liefernder Wandler, und zur Ableitung der Steuersig nale für die Drehung des Schleifkopfes (18) aus diesen Spannungen (U , U) ein Analogrechner vor-

x y

gesehen ist.

4. Kantenschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Analogrechner zwei Drehinstrumente mit Sinus-Cosinus-Charakteristik umfaßt, deren Drehachsen (55, 56) mit der Drehachse des Schleifkopf-Drehmotors (2o) gekoppelt sind, und die zur Bildung der Differenzspannung in Reihe geschaltet sind, und daß die so gebildete Differenzspannung als Sollwertspannung dem den Drehmotor (2o) ansteuernden Servoverstärker (62) zugeführt wird.

5. Kantenschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens analoge Spannungen (U , U) liefernden Wandler aus Tachomaschinen

^x , Ύ
(42, 46) bestehen, die mit der Drehachse des jewells zugehörigen Antriebsmotors (13, 4) gekoppelt s ind.

- 3 - VE 5o4

6. Kantenschleifmaschine nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehinstrumente mit

. Sinus-Cosinus-Charakteristik Drehpotentiometer (32 \ 3 2") sind.

7. Kantenschleifmaschine nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehinstrumente mit Sinus-Cosinus-Charakteristik induktive Funktionsdrehgeber sind.

8. Kantenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder

7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehinstrumente (32'32") Vierquadranten-Instrumente sind, deren Differenzspannung einen Vierquadranten-Servoverstärker (62) ansteuert.

9. Kantenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis

8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des drehbaren Schleif kopfes (18) das Schleifwerkzeug (22, 23) auf einem Schlitten (24) verschiebbar gelagert ist, und daß.zur Einstellung des von der Schleifscheibe (23) auf die Glaskante ausgeübten Schleifdrucks ein auf den Schlitten (24) wirkender Drehmomentmotor (28) vorgesehen ist.

1o.Kantenschleifmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem-Drehmomentmotor (28) ausgeübte Andruckkraft über eine Druckmeßdose (31) auf den Schlitten (24) übertragen wird, deren elektrisches Ausgangssignal zur Steuerung der vorgegebenen Andruckkraft dem den Drehmomentmotor (28) steuernden Regelverstärker (7o) zugeleitet wird.

- 4 - VE 5o4

11. Kantenschleifmaschine nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Schleifdrucks auf dem Weg des Schleifwerkzeugs um die Glasscheibe herum ein von die Bewegungen des Werkzeugschlittens in X- und in Y-Richtung wiedergebenden. Digitaltaktgebern (8o, 81) angesteuerter Digitalzähler (78) ^mit Vorwahlschaltern · (79) und mit den Relaiskontakten (Ζ* bis Z.. ) der ■ Vorwahlschalter (79) zugeordneten Einstellpotentiometern (P, bis P.) vorgesehen ist, die in der Reihenfolge der vorprogrammierten Vorwahlschalter ■betätigt werden.