DE3627739C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3627739C2
DE3627739C2 DE3627739A DE3627739A DE3627739C2 DE 3627739 C2 DE3627739 C2 DE 3627739C2 DE 3627739 A DE3627739 A DE 3627739A DE 3627739 A DE3627739 A DE 3627739A DE 3627739 C2 DE3627739 C2 DE 3627739C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
drive shaft
tone
wheel
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3627739A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3627739A1 (de
Inventor
Roger Henri Lucien Jurancon Fr Barbe
Alain Maximien Billere Fr Dufau
Edgar Henri Bizanos Fr Haehner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Helicopter Engines SAS
Original Assignee
Turbomeca SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Turbomeca SA filed Critical Turbomeca SA
Publication of DE3627739A1 publication Critical patent/DE3627739A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3627739C2 publication Critical patent/DE3627739C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
Die Hubschraubermotoren übertragen die Kraft an das Hauptgetriebe entweder mit niedriger Drehzahl über ein am Motor angebautes Untersetzungsgetriebe oder mit hoher Drehzahl, welche der des Wellenzuges einer freien Turbine entspricht.
Im erstgenannten Fall erfolgt die Messung des Drehmomentes gewöhnlich über ein im Untersetzungsgetriebe eingebautes Gerät, ohne daß dabei spezielle Schwierigkeiten auftreten.
Im zweiten Fall, wenn die Drehung einer freien Turbine direkt übertragen wird, hat die Welle, welche die Bewegung nach vorne überträgt, zwangsläufig eine große Länge und verformt sich infolgedessen durch Torsion.
Man verwendet dann gewöhnlich eine Meßvorrichtung für das Drehmoment mit einem Torsiometer, welcher diese Torsionsverformung der Welle mißt, welche eine Funktion des übertragenen Drehmomentes ist.
Die Verdrehsteifigkeit der Welle ist jedoch mit dem Wert des Elastizitätsmoduls des die Welle bildenden Materials verbunden und der Wert dieses Moduls ist eine Funktion der Temperatur desselben.
Wenn die Konzeption der Maschine es erlaubt, wird sie in einen Raum eingeschlossen, dessen Temperatur entweder gut bekannt ist oder gesteuert werden kann, beispielsweise durch Berieselung oder durch Umlauf von Öl oder einer anderen Flüssigkeit.
Die Temperatur dieser Flüssigkeit liefert ein annehmbares Bild der Temperatur der Welle und kann daher als Korrekturparameter in einem elektronischen System zur Behandlung oder Verarbeitung der Angaben verwendet werden.
Wenn es sich um eine sehr lange Welle handelt, erstreckt sich diese durch verschiedene Bereiche, in denen die Temperaturen von mehreren Variablen abhängen und deren Entwicklung während des Betriebes nur schwer vorhersehbar sind.
Wenn außerdem die Konstruktionstechnologie es unmöglich macht, ein Zirkulationssystem für eine Flüssigkeit vorzusehen, um die Temperatur zu homogenisieren, deren Wert ein Bild der Wellentemperatur geben könnte, so gelangt man dazu, eine Temperatur eines statischen Teiles zu verwenden, welche als Ausgang für die gewünschte Korrektur dienen kann, ohne jedoch eine ausreichende Genauigkeit zu erreichen.
Zur Messung des Drehmomentes einer freien Welle ist in der DE-OS 32 35 122.1 eine Vorrichtung zur berührungslosen Messung dieses Drehmomentes in Höhe der Lager einer Kupplung beschrieben. Die Messung erfolgt hier mittels vier paarweise diametral an den Enden der Kupplung beiderseits der Symmetrieachse derselben angeordnete Sensoren, welche Reihen von Schlitzen gegenüberliegen, die durch Zähne begrenzt werden.
Bei dieser Vorrichtung werden die Drehungsschwankungen, welche an den Enden der Kupplung auftreten, durch die Sensoren festgestellt und in elektrische Signale umgewandelt, welche behandelt werden, um ein Maß des Drehmomentes zu liefern.
Eine der beschriebenen Art analoge Vorrichtung gemäß der US-PS 44 44 063 wird verwendet, um bei Hubschraubern den Wert des von der Welle zwischen Motor und Getriebe übertragenen Drehmomentes zu messen. Sie besitzt ein erstes auf der Welle befestigtes Tonrad und ein zweites fest auf dem hinteren Ende einer sogenannten Bezugswelle montiertes Tonrad, wobei diese Bezugswelle am hinteren Ende frei liegt, während ihr anderes Ende nahe dem Motor fest mit der Übertragungswelle verbunden ist.
Die Winkeleinstellung der Räder erfolgt in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der verwendeten elektronischen Meßschaltungen. Die ursprüngliche Winkelverstellung zwischen zwei übereinstimmenden Zähnen der Räder schwankt in Abhängigkeit vom übertragenen Drehmoment.
Dieser Wert der ursprünglichen Zahnstellung und seine durch das Drehmoment hervorgerufene Vergrößerung erzeugen Signale, welche am Ausgang von Magnetfängern erscheinen, die direkt neben den Tonrädern angeordnet sind.
Diese bekannte Vorrichtung berücksichtigt jedoch nicht die Veränderungen des Elastizitätsmoduls infolge der Temperaturschwankungen.
Bekannt ist im übrigen auch aus der DE-OS 34 23 085 eine Vorrichtung, bei welche die unterschiedliche lineare Ausdehnung zweier Organe ausgenutzt wird, um die Temperatur eines Heizelementes eines elektrischen Kochgerätes zu regeln oder zu begrenzen.
Da man weiß, daß diese unterschiedliche Ausdehnung eine Funktion des Integrals der Temperaturen ist, denen das eine Organ gegenüber dem anderen, welches als Bezugsorgan dient, ausgesetzt ist, wird ein Maß dieser Ausdehnung ausgenutzt, um den durch Veränderung des Elastizitätsmoduls in Abhängigkeit von der Temperatur eingebrachten Fehler zu kompensieren.
Die Erfindung will daher ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes einer Triebwelle schaffen, welche durch Torsion verformt wird, wobei das Ganze durch eine Vorrichtung vervollständigt wird, welche Temperaturschwankungen berücksichtigt, welche den Wert des Elastizitätsmoduls des Materials beeinflussen können, aus dem diese Welle hergestellt ist.
Gekennzeichnet ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Messung des von einer Temperaturschwankungen unterworfenen langen Triebwelle, insbesondere zwischen dem Motor und dem Getriebe eines Hubschraubers, übertragenen Drehmomentes dadurch, daß die unterschiedliche Linearausdehnung zwischen der Triebwelle und der Bezugswelle gemessen wird und der Meßwert ausgenutzt wird, um den Fehler aufgrund der Veränderung des Elastizitätsmoduls des Materials der Triebwelle in Abhängigkeit von ihrer Temperatur zu korrigieren.
Dabei kann insbesondere die unterschiedliche Ausdehnung durch Veränderung des Luftspaltes zwischen jeweils an den Wellen befestigten Zielen und diesen Zielen zugeordneten Magnetfängern gemessen werden.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die unterschiedliche Ausdehnung in eine Drehung von zwei jeweils mit den Wellen verbundenen Tonrädern transformiert.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, welche eine nahe dem Getriebe von dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Getriebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, ist daduch gekennzeichnet, daß dem fest mit der Bezugswelle verbundenen Tonrad ein zusätzlicher Magnetfänger zugeordnet ist, welche dem ungezahnten Bereich des Tonrades gegenüber liegt und dessen Achse parallel zu den Achsen der Wellen und rechtwinklig zur Ebene des Rades verläuft, wobei die Wellen aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist dem Tonrad der Triebwelle in der gleichen Weise ein derartiger Magnetfänger zugeordnet.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist diese Vorrichtung, welche eine nahe dem Motor fest mit dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Getriebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen der beiden Tonräder parallel zueinander und schräg zur Achse der Wellen verlaufen und daß die Achsen der Magnetfänger rechtwinklig zu den Stirnflächen verlaufen, während die Wellen aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, welche eine nahe dem Motor fest mit dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Getriebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung Anordnungen aufweist, durch welche die Linearausdehnung der Bezugswelle in eine Drehbewegung des zugeordneten Tonrades transformierbar ist, wobei diese Wellen aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
Gemäß einer weiteren Ausbildung bestehen diese Anordnung aus wenigstens einer auf einem der Tonräder ausgebildeten und mit dem unabhängigen Ende der Bezugswelle zusammenwirkenden Schrägfläche.
Bei einer Ausführungsform ist die Schrägfläche eine an der Innenseite eines frei verdrehbar um die Triebwelle montierten kreisförmigen Tonrades ausgebildete Nut und das unabhängige Ende der Bezugswelle ragt durch eine Öffnung in der Triebwelle hindurch und greift in die Nut ein.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger in den Zeichnungen wiedergegebener Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert; es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer bekannten Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes durch Messung der unterschiedlichen Verformung der Triebwelle und der Bezugswelle durch Torsion;
Fig. 2A und 2B schematische Ansichten in Richtung der Pfeile II-II in Fig. 1, welche die Winkelverstellung der Tonräder in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 wiedergegeben;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Variante;
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 6 eine Teilansicht, welche die Spiralrampe zeigt, welche auf dem fest mit der Bezugswelle verbundenen Rad ausgebildet ist; und
Fig. 7 eine Ansicht einer Variante der Vorrichtung aus Fig. 5.
Zunächst soll eine zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung zur Messung des von einer Triebwelle übertragenen Drehmomentes anhand der Fig. 1, 2A und 2B beschrieben werden.
Fig. 1 zeigt in schematischer Form eine hohle Triebwelle P, welche am einen Ende ein Zahnrad X trägt, an welchem ein nicht dargestelltes Ausgangsorgan eines Motors angreift. An ihrem anderen Ende steht diese Welle P in Antriebsverbindung mit einem ebenfalls nicht dargestellten Getriebe. Nahe diesem Ende trägt die Welle P ein Tonrad A. Im Inneren der Welle P ist eine Bezugswelle R angeordnet, welche mit ihrem Ende nahe dem Zahnrad X in der Welle P befestigt ist, während ihr anderes Ende frei liegt und einen Sektor eines Tonrades B trägt, der konzentrisch zum Rad A verläuft und parallel zu diesem durch eine Öffnung O in der Welle P aus dieser herausragt. Genau gegenüber den Zähnen der Tonräder A und B sind Magnetfänger C angeordnet.
Die Winkelstellung der Räder wird in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der elektronischen Meßschaltungen, denen durch die Magnetfänger erzeugte Signale zugeleitet werden und welche hier nicht erläutert werden sollen, da sie an sich bekannt sind, vorgenommen.
Die Winkelverstellung R 0 der Zähne der Räder A und B wird zu R 1, wenn die Triebwelle P sich durch Torsion aufgrund des vom Motor an das Getriebe übertragenen Drehmomentes verformt. Das Maß dieser Verformung ergibt ein Bild des übertragenen Drehmomentes, berücksichtigt jedoch nicht die Veränderungen des Elatizitätsmoduls des Materials der Welle P unter der Einwirkung der Temperatur.
Um diesen Nachteil auszuschalten, wird die Welle P als Prüfkörper bezüglich der Temperatur verwendet. Tatsächlich ist ihre Länge eine Funktion des Integrals der Temperaturen, denen sie über ihre gesamte Länge ausgesetzt ist.
Vorteilhafterweise wird die Welle P somit in Verbindung mit der Bezugswelle verwendet, welche aus einem Werkstoff hergestellt ist, der einen vom Werkstoff der Triebwelle P deutlich unterschiedlichen linearen Ausdehnungskoeffizient besitzt.
Es ergibt sich daher eine unterschiedliche Ausdehnung, welche in Höhe der Tonräder meßbar ist.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist und analog zur Anordnung der Fig. 1 die Wellen P 1 und R 1 in identischer Weise angeordnet besitzt, hat die Welle R 1 einen linearen Ausdehnungskoeffizienten, welcher stark von dem der Welle P 1 abweicht, wobei zwei zusätzlich kontaktlose Magnetfänger D vorgesehen sind, die an sich bekannt sind und eine Spule enthalten, deren Induktanz vom Abstand zwischen dem Fänger und einem Metallziel abhängt. Das Ziel eines jeden Magnetfängers wird durch eines der Tonräder A oder B gebildet, wobei jeder Magnetfänger mit seiner Achse parallel zu den Wellen P 1 und R 1 liegt, jedoch gegenüber dem vollen Teil des zugeordneten Rades rechtwinklig zu dem Rad.
Dank dieser Anordnung erhält man außer der Messung des gelieferten Drehmomentes durch die Magnetfänger C eine Messung der linearen Ausdehnung Δ L.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Wellen P 2 und R 2 auf die gleiche Weise angeordnet ebenso wie die Räder A und B, doch besitzen deren Zähne parallele, schräg zur Achse der Wellen P 2, R 2 verlaufende Stirnflächen. Die Magnetfänger C 2 und C 3 sind mit ihren Achsen rechtwinklig zu den schrägen Stirnflächen der Zähne der Tonräder angeordnet, deren Abstand in Abhängigkeit von der unterschiedlichen linearen Ausdehnung Δ L schwankt, so daß infolgedessen der Luftspalt E zwischen dem Magnetfänger C 2 und dem Rad A konstant bleibt, während der Luftspalt E 1 zwischen dem Magnetfänger C 3 und dem Rad B sich mit L verändert, wodurch infolgedessen die Amplitude des vom Magnetfänger erzeugten Signals modifiziert wird.
In der Praxis erlaubt die Nähe der Räder A und B, die Messung mit einem einzigen Magnetfänger durchzuführen, welcher auf die Veränderung des Luftspaltes anspricht.
Gemäß einer anderen Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die unterschiedliche lineare Ausdehnung Δ L dadurch gemessen, daß man dieselbe in eine Drehbewegung transformiert.
Zu diesem Zweck sind, wie Fig. 5 zeigt, die Wellen P 3 und R 3 wie bei den vorhergehenden Beispielen angeordnet, wobei die Triebwelle P 3 ihr Tonrad A 3 trägt, während das der Bezugswelle R 3 zugeordnete Tonrad aus einem kreisringförmigen Rad B 3 besteht, welches einen äußeren Zahnkranz F trägt, der frei verdrehbar um die Welle P 3 über der Öffnung O derselben montiert ist.
Vorzugsweise wird das kreisringförmige Tonrad B 3 in axialer Richtung auf der Welle P 3 zwischen dem Tonrad A 3 derselben und einem Ringbund G festgehalten, welcher außen auf der Welle P 3 ausgebildet ist.
Das Ringrad B 3 weist an seiner Innenseite eine Nut H (Fig. 6) auf, welche gegenüber seiner Achse I geneigt ist und in welche ein Finger J hineinragt, welcher durch ein Endstück der Welle R 3 gebildet wird, welche seitlich abgebogen ist.
Sobald Δ L ändert, verschiebt sich der Finger J und verdreht das Rad B 3 im Winkel mit einer entsprechenden Amplitude Δ R G um die Achse I unter Zwischenwirkung der schräg laufenden Nut H vor dem Magnetfänger C 3. Bei einer in der Fig. 7 dargestellten Variante ragt das der Triebwelle P 4 zugeordnete Tonrad A 4 transversal in diese hinein und das Rad B 4 ist fest mit der Welle R 4 verbunden und erstreckt sich parallel zum Rad A 4 ebenfalls transversal in die Welle R 4.
Die Nut H 1 wird durch zwei parallele Zähne K begrenzt, welche zur Achse I schräg stehen und von der Seitenfläche des Rades A 4 zum Rad B 4 vorspringen, wobei letzteres einen Zahn M besitzt, welcher in entsprechender Weise zur Neigung der Zähne K geneigt ist und in bekannter Weise zwischen dieselben greift, um die Veränderung von Δ L in eine Winkelbewegung mit der Amplitude Δ R G des Rades B 4 umzuwandeln.
Die durch die Magnetfänger, welche den Tonrädern in den verschiedenen Ausführungsbeispielen zugeordnet sind, erzeugten Signale werden in geeigneten elektronischen Schaltungen bearbeitet.
Die ursprüngliche Einstellung und der Verlauf der Neigung der Nuten H und H 1 werden unter Berücksichtigung der Art des Werkstoffes der Triebwelle und der Bezugswelle ausgeführt.
In den verschiedenen Durchführungsbeispielen können Wärmebrücken U zwischen den Wellen P und R vorgesehen werden, um die Übereinstimmung ihrer Temperatur zu gewährleisten.

Claims (12)

1. Verfahren zur Messung des von einer Temperaturschwankungen unterworfenen langen Triebwelle übertragenen Drehmomentes, insbesondere der Welle zwischen Motor und Getriebe eines Hubschraubers, bei welchem die Winkelverschiebung zwischen dieser Triebwelle und einer nahe dem Motor fest mit der Triebwelle verbundenen und nahe dem Getriebe von dieser unabhängigen Bezugswelle mit einem anderen Ausdehnungskoeffizienten gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedliche Linearausdehnung zwischen der Triebwelle (P) und der Bezugswelle (R) gemessen wird und der Meßwert ausgenutzt wird, um den Fehler aufgrund der Veränderung des Elastizitätsmoduls des Materials der Triebwelle in Abhängigkeit von ihrer Temperatur zu korrigieren.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedliche Ausdehnung durch Veränderung des Luftspaltes zwischen jeweils an den Wellen (P, R) befestigten Zielen (A; B) und diesen Zielen zugeordneten Magnetfängern (C) gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedliche Ausdehnung in eine Drehung von zwei jeweils mit den Wellen (P; R) verbundenen Tonrädern transformiert wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, welche eine nahe dem Motor fest mit dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Getriebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß dem fest mit der Bezugswelle (R 1) verbundenen Tonrad (B) ein zusätzlicher Magnetfänger (D) zugeordnet ist, welche dem ungezahnten Bereich des Tonrades (B) gegenüber liegt und dessen Achse parallel zu den Achsen der Wellen (P 1, R 1) und drechtwinklig zur Ebene des Rades verläuft, wobei die Wellen aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tonrad (A) der Triebwelle (P 1) in der gleichen Weise ein derartiger Magnetfänger (D) zugeordnet ist.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, welche ein nahe dem Motor fest mit dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Triebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen der beiden Tonräder (A, B) parallel zueinander und schräg zur Achse der Wellen (P 2, R 2) verlaufen und daß die Achsen der Magnetfänger (C 2, C 3) rechtwinklig zu den Stirnflächen verlaufen, während die Wellen (P 2, R 2) aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, welche eine nahe dem Motor fest mit dessen Triebwelle verbundene und nahe dem Getriebe von dieser unabhängige Bezugswelle besitzt, wobei nahe dem Getriebe jede Welle ein Tonrad trägt und diesen Tonrädern Magnetfänger zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie Anordnungen (H, J) aufweist, durch welche die Linearausdehnung der Bezugswelle (R 3) in eine Drehbewegung des zugeordneten Tonrades (B 3) transformierbar ist, wobei diese Wellen (P 3, R 3) aus Werkstoffen mit unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten hergestellt sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnungen aus wenigstens einer auf einem der Tonräder (A 3, B 3) ausgebildeten und mit dem unabhängigen Ende der Bezugswelle (R 3) zusammenwirkenden Schrägfläche (H) bestehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägfläche eine an der Innenseite eines frei verdrehbar um die Triebwelle (P 3) montierten kreisringförmigen Tonrades (B 3) ausgebildete Nut (H) ist und das unabhängige Ende der Bezugswelle (R 3) durch eine Öffnung (O) der Triebwelle (P 3) hindurchragt und in die Nut eingreift.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonräder (A 4, B 4) parallel und koaxial angeordnet sind und die Nut (H 1) durch Zähne (K) auf der Oberfläche des der Triebwelle (P 4) zugeordneten Rades (A 4) gebildet wird, welche mit einem Zahn (M) des auf der Bezugswelle (R 4) befestigten Rades zusammenwirken, wobei die Zähne (K, M) übereinander greifen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Triebwelle (P) und der Bezugswelle (R) Wärmebrücken (U) ausgebildet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verarbeitung der von den Magnetfängern (C, D) erzeugten Signale elektronische Schaltungen vorgesehen sind.
DE19863627739 1986-03-12 1986-08-16 Verfahren und vorrichtung zur messung des von einer temperaturschwankungen unterworfenen welle uebertragenen drehmomentes Granted DE3627739A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8603503A FR2595821B1 (fr) 1986-03-12 1986-03-12 Procede et dispositif pour mesurer le couple transmis par un arbre soumis a des variations de temperature

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3627739A1 DE3627739A1 (de) 1987-09-24
DE3627739C2 true DE3627739C2 (de) 1989-01-26

Family

ID=9333039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863627739 Granted DE3627739A1 (de) 1986-03-12 1986-08-16 Verfahren und vorrichtung zur messung des von einer temperaturschwankungen unterworfenen welle uebertragenen drehmomentes

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4774845A (de)
DE (1) DE3627739A1 (de)
FR (1) FR2595821B1 (de)
GB (1) GB2187843B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3826141A1 (de) * 1987-10-30 1989-06-08 Koyo Seiko Co Drehmoment-sensor
DE10052069C2 (de) * 2000-10-19 2002-11-14 Walterscheid Gmbh Gkn Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten in einer Antriebsanordnung
DE10154737C1 (de) * 2001-11-09 2003-04-24 Walterscheid Gmbh Gkn Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten und der Drehrichtung in einer Antriebsanordnung
DE10160760A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-26 Walterscheid Gmbh Gkn Antriebswelle mit Mitteln zur Drehmomentmessung
DE10208606A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zur Messwerterfassung an umlaufenden Bauteilen

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067355A (en) * 1990-07-13 1991-11-26 General Electric Company Shaft torque measurement
US5355656A (en) * 1993-04-13 1994-10-18 Du Pont Canada Inc. Heat sealing element for packaging machines which make lap-sealed pouches
WO1997042476A1 (de) * 1996-05-06 1997-11-13 Werner Mayer Vorrichtung zur erfassung der antriebskraft eines durch muskelkraft betriebenen geräts
WO2008088326A2 (en) * 2007-01-16 2008-07-24 Bell Helicopter Textron Inc. Hall effect helicopter mast torque meter
FR2931552B1 (fr) * 2008-05-21 2010-07-30 Turbomeca Dispositif de mesure de couple transmis par un arbre de puissance
FR2972256B1 (fr) * 2011-03-02 2013-03-29 Turbomeca Procede de calibration d'un couplemetre a torsion
FR2993657B1 (fr) * 2012-07-18 2015-05-01 Ct Tech Des Ind Mecaniques Dispositif de mesure d'un couple transmis par un arbre de transmission de puissance avec prise en compte des variations de temperature
FR2995018B1 (fr) * 2012-09-06 2014-09-12 Snecma Turbomachine comportant des moyens de mesure de la vitesse et du couple de torsion d'un arbre de la turbomachine et procede de surveillance dudit arbre
FR3046841B1 (fr) * 2016-01-20 2018-02-02 Safran Helicopter Engines Couplemetre a torsion
WO2019217625A1 (en) 2018-05-09 2019-11-14 Abb Schweiz Ag Breaker auto-synchronizer
JP7147592B2 (ja) * 2019-01-28 2022-10-05 日本精工株式会社 自動車用トルク検出装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB283386A (en) * 1927-04-23 1928-01-12 Seizo Shimizu A torsion meter
GB866202A (en) * 1956-09-20 1961-04-26 Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav An electromagnetic extensometer
US3045510A (en) * 1959-12-14 1962-07-24 Kearney & Trecker Corp Machine slide position error sensing and compensating mechanism
US3258961A (en) * 1964-05-07 1966-07-05 Simmonds Precision Products Torque monitoring system
GB1301321A (de) * 1969-02-25 1972-12-29
US4444063A (en) * 1980-08-27 1984-04-24 Sangamo Weston Limited Torque measuring systems
DE3129115A1 (de) * 1981-07-23 1983-02-10 Keltronic Elektronische Systeme GmbH, 8039 Puchheim Einrichtung zum messen eines in einer welle auftretenden drehmoments
JPS5875039A (ja) * 1981-10-13 1983-05-06 コツパ−ス・コムパニ−・インコ−ポレ−テツド 非接触式のトルク測定方法及び装置
AT382708B (de) * 1983-07-07 1987-04-10 Electrovac Vorrichtung zur regelung bzw. begrenzung wenigstens eines temperaturwertes bzw. eines temperaturbereiches von strahlungs- bzw. kontaktheizkoerpern
US4602515A (en) * 1984-12-03 1986-07-29 Simmonds Precision Products, Inc. Torque measurement apparatus containing embedded data structure and related method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3826141A1 (de) * 1987-10-30 1989-06-08 Koyo Seiko Co Drehmoment-sensor
DE10052069C2 (de) * 2000-10-19 2002-11-14 Walterscheid Gmbh Gkn Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten in einer Antriebsanordnung
DE10154737C1 (de) * 2001-11-09 2003-04-24 Walterscheid Gmbh Gkn Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten und der Drehrichtung in einer Antriebsanordnung
US6742401B2 (en) 2001-11-09 2004-06-01 Gkn Walterscheid Gmbh Device for measuring torque and the direction of rotation in a drive assembly
DE10160760A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-26 Walterscheid Gmbh Gkn Antriebswelle mit Mitteln zur Drehmomentmessung
DE10160760B4 (de) * 2001-12-11 2005-06-16 Gkn Walterscheid Gmbh Antriebswelle mit Mitteln zur Drehmomentmessung
DE10208606A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zur Messwerterfassung an umlaufenden Bauteilen

Also Published As

Publication number Publication date
FR2595821B1 (fr) 1988-06-03
GB8619722D0 (en) 1986-09-24
US4774845A (en) 1988-10-04
GB2187843A (en) 1987-09-16
GB2187843B (en) 1990-01-17
FR2595821A1 (fr) 1987-09-18
DE3627739A1 (de) 1987-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3627739C2 (de)
DE2649652C2 (de) Meßeinrichtung zum Erfassen von Ausrichtungsfehlern miteinander gekuppelter Wellen
DE102018125079B4 (de) Spannungswellengetriebe und Übertragungselement hierfür sowie Roboterarm und Verfahren zum Messen eines Drehmomentes
EP0313999B1 (de) Vorrichtung zur Messung des Drehmomentes einer Arbeitswelle
EP2093537A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtung von zwei drehbar gelagerten Maschinenteilen, einer Ausrichtung von zwei hohlzylinderförmigen Maschinenteilen oder zur Prüfung einer Komponente auf Geradheit entlang einer Längsseite
EP2887023A2 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Drehwinkelstellung und/oder einer Drehzahl
DE60316236T2 (de) Messung des Drehmomentes einer rotierenden Welle mit hoher Auflösung
DE102018129119A1 (de) Fahrwerksaktuator für eine Hinterachslenkung
DE4004590A1 (de) Messeinrichtung zur bestimmung des drehmoments eines rotierenden oder feststehenden maschinenteils
DE2939620C2 (de)
WO2005078403A2 (de) Vorrichtung zur leistungsbestimmung von betriebsmitteln
DE102019102454B3 (de) Anordnung und Verfahren zur Messung einer mechanischen Belastung eines Testobjekts unter Erfassung von Magnetfeldänderungen
WO1999054697A2 (de) Vorrichtung zur erfassung des auf eine welle wirkenden drehmoments
DE102018124685A1 (de) Drehmomentmessvorrichtung für ein Spannungswellengetriebe
DE4115244C2 (de) Winkelsensor zur Bestimmung der Drehlage einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs
DE2745243A1 (de) Konturmessvorrichtung
EP0634007B1 (de) Anordnung zum messen des drehmoments bei einem zahnrädergetriebe zum übertragen einer drehbewegung
DE3500134A1 (de) Drehmomentmesseinrichtung
EP0249026A2 (de) Anordnung zur Gewinnung von geradsymmetrischen Signalen
CH629008A5 (de) Geschlossener servokreis und verwendung desselben in einer vorrichtung zum richten eines geschuetzrohrs.
DE102012219846A1 (de) Selbstkalibrierverfahren für einen Winkeldetektor, Winkeldetektor, Umfangsskalen-Kalibriervorrichtung und Winkeldetektor-Kalibriervorrichtung
DE4011724C2 (de)
DE2811809C2 (de) Meßumformer zum Messen von Verdrehwinkeln zwischen zwei Meßstellen eines ein Drehmoment übertragenden Maschinenelementes
DE2344754B2 (de) Abtastanordnung
EP0457086B1 (de) Berührungslose Messung des lokalen Drehmomenteintrages an Schneckenmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition