DE3625038A1

DE3625038A1 - Vorrichtung zur halterung von flachbaugruppen

Info

Publication number: DE3625038A1
Application number: DE19863625038
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Schwerhoff; Friedrich Dipl Ing Pedall; Heinrich Dipl Ing Foecking; Herbert Dipl Ing Kuhlmey; Hans-Josef Dipl Ing Tebrake
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1988-01-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung von Flachbaugruppen zur Bestückung auf einem Bestücktisch.

Zur Bestückung von Flachbaugruppen wie Leiterplatten in Automaten müssen diese derart positioniert werden, daß ihre Lage immer eine genau definierbare Position ein nimmt, denn nur so ist eine einwandfreie Bestückung mit Bauelementen möglich. Aufgrund einer großen Anzahl von verschiedenen Formaten von Flachbaugruppen ist bei Wechsel des Formates jedes Mal ein Umbau des Automaten erforder lich.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzustel len, mit der Flachbaugruppen verschiedener Formate ohne Umbau des Automaten gehaltert werden konnen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Vorrichtung durch einen eine Aufnahme für die Flachbaugruppe bildenden Rahmen gebildet ist, der mittels Fixierstiften auf dem Bestücktisch aufsteckbar ist, daß an den auf die Flachbaugruppe weisenden Seiten des Rahmens Spannelemente vorgesehen sind, die in ihrer Lage veränder bar sind und bei eingelegter Flachbaugruppe deren Randbe reiche übergreifen.

Die Rahmen sind für alle Formate von Flachbaugruppen gleich. Lediglich die Anordnung der Spannelemente muß dem jeweiligen Format der Flachbaugruppe angepaßt werden.

Dies ist jedoch keineswegs problematisch. Für jedes For mat kann in einem Speicher ein eigens für dieses Format angepaßter Rahmen zur Verfügung stehen, der durch den Automaten mittels eines Greifers auf den Bestücktisch transportiert wird.

Es ist zweckmäßig, daß die Spannelemente durch Bügel gebildet sind. Diese Bügel können die Randbereiche ent weder beidseitig oder einseitig umfassen, so daß eine sichere Lage der Flachbaugruppe gewährleistet ist.

Um ein vollautomatisches Arbeiten zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, daß die Spannelemente durch pneumatische ar beitende Zylinder in ihrer Lage veränderbar sind.

Nach Einlegen der Flachbaugruppen in die Vorrichtung kann die Flachbaugruppe vor der Bestückung präzise gehalten werden.

Wie erwähnt, können für verschiedene Formate von Flach baugruppen auch verschiedene Rahmen in einem Speicher zur Verfügung stehen. Diese Rahmen weisen jedoch alle die gleichen Außenmaße sowie den gleichen Anschluß an die Luftversorgung auf. Es ist daher zweckmäßig, daß die Zylinder an ein Luftverteilersystem angeschlossen sind, das jeweils in der Entnahmeposition der Flachbaugruppe an einen die Luftversorgung bewirkenden Luftadapter ange schlossen ist.

Zur Verbesserung der Genauigkeit der in den Rahmen einge legten Flachbaugruppe ist es zweckmäßig, wenn im Randbe reich der Aufnahme senkrecht in Richtung auf die Flachbau gruppe gerichtete Leiterplatten-Fixierstifte vorgesehen sind, die bei eingelegten Flachbaugruppen in Ausnehmungen der Flachbaugruppe eingreifen. Die Spannelemente brauchen dann an der Flachbaugruppe nur noch an der dazu abgewand ten Seite anliegen.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Vorrichtung ist wegen der damit verbundenen großen Stabilität dann zu er reichen, wenn die Spannelemente und Leiterplatten Fixier stifte in etwa übereinander angeordnet sind.

Im folgenden sei die Erfindung anhand von drei Figuren näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung

Fig. 2 eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1 und

Fig. 3 eine weitere Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus einem Rahmen 1, der an seinen Ecken Fixierstifte 2 aufweist, die in Ausnehmungen 3 eines Bestücktisches 4 eingreifen. Auf der Innenseite des Rahmens sind vier als Bügel ausgebil dete Spannelemente 5, 6, 7, 8 angeordnet, die über flexible Rohre 9 an eine Luftversorgung angeschlossen sind. Um bei einem Wechsel des Rahmens eine rasche Luft versorgung zu ermöglichen, ist pro Rahmen ein Luftvertei ler 10 (Fig. 2) vorgesehen, der bei Einsetzen des Rahmens auf den Bestücktisch 4 mit einem Adapter 11 verbunden wird.

Zur exakten Positionierung der Flachbaugruppe vor der Festlegung durch die Spannelemente sind unterhalb der Spannelemente starre Ansätze vorgesehen, die in Rich tung auf die Flachbaugruppe weisende Leiterplattenfixier stifte 12, 13, 14, 15 aufweisen, die in entsprechende Aus nehmungen der Flachbaugruppe eingreifen. Erst danach wer den die Spannelemente 5, 6, 7, 8 über den Rand der Flach baugruppe positioniert, so daß dann ein Herausspringen der Flachbaugruppe während des Bestückens unmöglich ist.

Die Einzelheit Fig. 3 zeigt den Rahmen 1, einen starren Ansatz 16 sowie den Leiterplattenfixierstift 14, der in eine Ausnehmung der Flachbaugruppe 17 eingreift. Darüber ist das Spannelement 8 erkennbar, das durch einen Zylinder 19 pneumatisch verstellbar ist und an eine Luftversorgung (Bohrung 18) angeschlossen ist.

Claims

1. Vorrichtung zur Halterung von Flachbaugruppen zur Be stückung auf einem Bestücktisch, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung durch einen eine Aufnahme für die Flachbau gruppe bildenden Rahmen (1) gebildet ist, der mittels Fixierstiften (2) auf dem Bestücktisch aufsteckbar ist, daß an den auf die Flachbaugruppe weisenden Seiten des Rahmens Spannelemente (5, 6, 7, 8) vorgesehen sind, die in ihrer Lage veränderbar sind und bei eingelegter Flachbaugruppe deren Randbereiche übergreifen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Spannelemente (5, 6, 7, 8) durch Bügel gebildet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Spannelemente (5, 6, 7, 8) durch pneumatische arbeitende Zylinder (9) in ihrer Lage veränderbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder an ein Luftverteilersystem (10) angeschlossen sind, das jeweils in der Entnahmeposition der Flachbaugruppe an einen die Luftversorgung bewirkenden Luftadapter (11) angeschlossen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß im Randbereich der Aufnahme senkrecht in Richtung auf die Flachbaugruppe gerichtete Leiterplatten-Fixierstifte (12, 13, 14, 15) vorgesehen sind, die bei eingelegten Flachbaugruppen in Ausnehmungen der Flachbaugruppe eingreifen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente und Leiterplatten-Fixierstifte in etwa übereinander ange ordnet sind (Fig. 3).