CN111699765B - 用于运输基底的夹紧框架和运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输薄的平面的基底、尤其是导体板的运输设备用的夹紧框架。根据本发明的夹紧框架能够实现对基底（6）的功能安全的操纵，以及通过减少构件数量能够实现制造成本的减少和简化的安装。夹紧框架具有至少一个夹紧条（3），夹紧条具有至少一个夹紧保持器件（2）。夹紧保持器件由第一夹紧部分（8）和第二夹紧部分（9）组成，其中第二夹紧部分布置在框架体的夹紧条上，并且与第一夹紧部分对置。两个夹紧部分与转动铰接件（12、13）可枢转运动地连接，其中在两个夹紧部分之间形成夹紧缝隙（7）。此外，夹紧保持器件具有弹性元件（14），弹性元件使第一夹紧部分朝第二夹紧部分以缩小夹紧缝隙的方式预紧。

Description

用于运输基底的夹紧框架和运输设备

技术领域

本发明涉及一种用于运输薄的平面的基底、尤其是导体板的夹紧框架，和装备有该夹紧框架的运输设备。

背景技术

在加工薄的、平面的基底、例如导体板工业中的导体板或薄层太阳能电池时，处理通常在湿化学生产线中进行，例如以用于蚀刻过程。在此，由EP 0718871 A2已知了，将基底放置在滚子或滚筒上，并且将其运输穿过处理装置。随着变得越来越薄的基底、尤其是导体板(其已经是膜状的)，这然而变得越来越难。基底不具有足够的固有稳定性，或者可以基于非常小的重量通过喷洒蚀刻液体等来运动或移动。此外，一些基底的表面是敏感的，从而其可能已经由于平放在滚子上而受损。

为了避免对薄的平面的基底的表面的损坏，基底可以被支架和/或保持框架保持，并且和该支架和/或保持框架一起运输通过处理装置。为此，支架和/或保持框架的不同的实施方式是已知的。

因此，在DE 102007038116 A1中公开了一种运输设备，其中基底沿主体棱边传力地保持在两个保持部件之间。传力的连接可以通过旋拧或借助磁体建立。保持基底的保持部件与运输设备连接，运输设备将基底输送至处理装置。

在DE 102009049905 A1中描述了一种保持框架，该保持框架借助具有夹紧凸鼻的连贯的夹紧杆来保持基底，并且与运输链结合地可以运输基底。

此外，在DE 10131945 A1中公开了一种运输设备，其中基底保持在U形的单件式的夹紧单元中。需要的夹紧作用通过夹紧单元的U形形状的弹性特性实现。

在DE4337811 A1中公开了一种运输设备，其中基底借助挤压弹簧朝贴靠板夹紧。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于安全地保持薄的平面的基底、尤其是导体板等的夹紧框架，其可以利用比较小的费用实现，并且提供一种装备有该夹紧框架的运输设备。

本发明的任务通过提供具有如下特征的夹紧框架：

用于运输薄的平面的基底的运输设备用的夹紧框架，所述夹紧框架具有：

框架体，其具有至少一个夹紧条，和

至少一个夹紧保持器件，具有：

第一夹紧部分，其具有夹紧区段和操作区段，

第二夹紧部分，其布置在所述框架体的夹紧条上，并且与所述第一夹紧部分的夹紧区段对置，并且与所述第一夹紧部分共同作用，

转动铰接件，其将所述第一夹紧部分分为夹紧区段和操作区段，并且在形成夹紧缝隙的情况下使所述第二夹紧部分与所述第一夹紧部分能枢转运动地连接，和弹性元件，其使所述第一夹紧部分的夹紧区段朝所述第二夹紧部分以缩小夹紧缝隙的方式预紧；

和具有如下特征的运输设备：

用于运输薄的、平面的基底的运输设备，所述运输设备具有

至少一个前述夹紧框架，和

框架运送器件，其沿基底的运输方向环绕并且与所述夹紧框架连接

解决。

根据本发明，夹紧框架具有至少一个夹紧保持器件和框架体，框架体具有至少一个夹紧条。夹紧框架尤其是可以具有多个夹紧保持器件、如三个、四个、八个或大于八个夹紧保持器件。夹紧保持器件包括第一夹紧部分、第二夹紧部分、转动铰接件和弹性元件。第一夹紧部分具有夹紧区段和操作区段。转动铰接件将第一夹紧部分分为夹紧区段和操作区段。第二夹紧部分布置在框架体的夹紧条上。第一夹紧部分的夹紧区段与第二夹紧部分对置，并且在形成中间的夹紧缝隙的情况下与第二夹紧部分共同作用。转动铰接件例如借助传力的或形状锁合的连接可枢转运动地连接第二夹紧部分与第一夹紧部分。

弹性元件使第一夹紧部分的夹紧区段朝第二夹紧部分以缩小夹紧缝隙的方式预紧。为此，弹性元件可以将相应的预紧力直接施加到第一夹紧部分的夹紧区段上，或备选地施加到第一夹紧部分的操作区段上。在最后的情况下，预紧力通过转动铰接件从操作区段传输至夹紧区段。夹紧保持器件可以具有用于弹性元件的容纳部。

因此，本发明能够实现对基底的功能安全的操纵，以及根据需求实现夹紧框架的简化的安装、制造成本的减少和构件数量的减少。

基底例如可以通过传力的连接保持在夹紧缝隙中。夹紧力尤其可以是通过弹性元件产生的预紧力。为了改进基底与两个夹紧部分之间的传力的连接的作用，可以在需要时优化第一夹紧部分的夹紧区段的基底接触面的形状，和/或优化第二夹紧部分的与基底机械接触的基底接触面的形状。

在夹紧保持器件的未夹紧的状态中，基底可以安装到夹紧框架中，并且又可以从其中取出，并且在夹紧保持器件的夹紧状态中，基底可以固定夹紧地保持在夹紧框架中。为了将夹紧保持器件从夹紧状态转移至未夹紧的状态，第一夹紧部分的夹紧区段或操作区段可以以增大夹紧缝隙的方式被加载以反作用力，其与弹性元件的预紧力相反地作用。反作用力可以由操作人员和/或设备施加到夹紧保持器件上。为此，第一夹紧部分可以可选地具有特别设计的操控表面。操控表面可以使需要的反作用力的施加变得容易，并且阻止不期望的滑出。

在本发明的设计方案中，转动铰接件可松开地连接第一夹紧部分与第二夹紧部分。可松开的连接能够实现第一夹紧部分的简单的安装或简单的更换。另外的优点是，根据需求，不是所有的第二夹紧部分都必须与第一夹紧部分连接，和/或可以改变第一夹紧部分的数量和/或配置。由此，例如可以使第一夹紧部分的数量匹配于不同的基底大小，其方法是去除不具有与基底的接触的第一夹紧部分，或安置附加的第一夹紧部分。在相应的夹紧条上的第一夹紧部分的数量因此可以可变地匹配于保持和运输基底的要求和/或随后的、基底所经过的过程的要求。在基本上水平运输的情况下，第二夹紧部分(没有第一夹紧部分安置在其上)可以作为支承部来支持基底。

在本发明的有利的改进方案中，转动铰接件在一个夹紧部分上具有转动轴式的凸肩，并且在另一夹紧部分上具有相对应的凹部。转动铰接件例如可以通过凸肩形成，凸肩区段式地具有圆弧形的横截面。凸肩可以位于第一夹紧部分上，并且嵌入第二夹紧部分或夹紧框架的相对应的凹部。备选地，凸肩可以位于第二夹紧部分上或夹紧框架的另一部位上，并且嵌入第一夹紧部分的相对应的凹部。

在本发明的设计方案中，第二夹紧部分与夹紧条可松开地连接。因此，在需要时，第二夹紧部分可以安置在夹紧条上，并且也又被取下。由此优化构件使用。

在本发明的备选的在制造和安装技术上有利的设计方案中，第二夹紧部分是夹紧条的单件式的区段。这最小化了所需的零件的数量。

在本发明的相应的设计方案中，框架体具有至少一个连接条，连接条是多件式的并且在其长度中是可调节的，和/或夹紧条是多件式的，并且在其长度中是可调节的。以该方式，夹紧框架可以在其大小中被调节，并且匹配于不同的大小的基底，以便保持基底。多件式的夹紧条和/或多件式的连接条可以具有伸缩缝，其在需要时能够实现热长度补偿。连接条和/或夹紧条的材料例如可以是塑料、尤其是PVC，或金属、尤其是钛或这些材料的组合。

在本发明的设计方案中，弹性元件是弹簧或橡胶元件。弹簧尤其可以是螺旋弹簧或弯曲弹簧。橡胶元件尤其可以是橡皮筋或松紧带。

在本发明的另外的、有利地简单的设计方案中，橡胶元件是O形环。O形环的横截面可以具有匹配于其功能的形状。

在本发明的另外的设计方案中，第一和/或第二夹紧部分具有用于弹性元件的容纳槽，例如以用于容纳作为弹性元件的O形环。这支持弹性元件在相关的夹紧部分上的安全的保持。容纳槽可以具有匹配于横截面的形状的形状和/或匹配于弹性元件的贴靠面的形状。

在本发明的设计方案中，夹紧框架是矩形的。为此，两个连接条对置地布置，并且两个夹紧条对置地布置。这四个条共同形成夹紧框架。第二夹紧部分沿对置的夹紧条的方向定向，其方法是，第二夹紧部分例如进入由夹紧框架形成的开口中，从相关的夹紧条凸出。因此，基底可以保持在开口中。两个夹紧条具有多个第二夹紧部分，其中第二夹紧部分沿对置的夹紧条的方向定向。第一夹紧部分是单独的构件，并且安置在夹紧条的所有或一部分第二夹紧部分上，以用于形成所属的夹紧保持器件。

根据本发明的运输设备具有至少一个根据本发明的夹紧框架和框架运送器件，框架运送器件沿基底的运输方向环绕并且与夹紧框架连接。通过环绕工作的运输设备可以特别有效地将基底输送至加工设施或加工站，和/或引导穿过这种加工设施或加工站。

附图说明

在附图中示出并且随后描述本发明的有利的实施方式。在此：

图1示出了带有夹紧保持器件的夹紧框架的立体视图；

图2示出了图1的区域A的片段视图，该片段视图示出了单个夹紧保持器件；

图3示出了图2的夹紧保持器件的侧视图；并且

图4示出了图1至图3的夹紧框架的变型方案的片段式的立体视图。

具体实施方式

根据本发明的夹紧框架用于保持薄的平面的基底、尤其是导体板，并且能够利用运输设备运输基底。相应地，图1至3示出了夹紧框架，基底6保持在夹紧框架中。为了使保持在夹紧框架中的基底6运动，夹紧框架是常规的结构类型的在此未进一步示出的运输设备的组成部分。夹紧框架具有框架体1，框架体具有至少一个夹紧条3。在所示的实施例中，夹紧框架具有两个夹紧条3。此外，夹紧框架具有至少一个用于保持基底6的夹紧保持器件2，其中所示的示例具有多个夹紧保持器件2。

相应的夹紧保持器件2由第一夹紧部分8、第二夹紧部分9、转动铰接件和弹性元件4组成，其中转动铰接件由第一和第二夹紧部分8、9的所属的部分形成。第一夹紧部分8具有夹紧区段10和操作区段11。第二夹紧部分9布置在框架体1的夹紧条3上，并且第一夹紧部分8的夹紧区段10与第二夹紧部分9对置，其中第二夹紧部分9与第一夹紧部分8共同作用。转动铰接件在形成夹紧缝隙7的情况下可枢转运动地连接第二铰接部分9和第一铰接部分8。弹性元件14以缩小夹紧缝隙的方式使第一夹紧部分8的夹紧区段10朝第二夹紧部分9预紧。

在所示的示例中，在每个夹紧条3上，多个第二夹紧部分9单件式地在一列中并排地成形。在此，第二夹紧部分9具有宽度B，并且相互具有距离C，该距离优选大于宽度B。

在图1至3的所示的实施例中，转动铰接件是第一夹紧部分8与第二夹紧部分9之间的可松开的连接。转动铰接件包含第一夹紧部分8上的转动轴式的凸肩12和第二夹紧部分9上的相对应的凹部13，凸肩12嵌入凹部中。转动铰接件或其凸肩12将第一夹紧部分8分为夹紧区段10和操作区段11。转动轴式的凸肩12在横截面中具有圆弧的形状，并且轴向凸出超过第一夹紧部分8的两个外侧面。凹部13具有相对应的圆弧形的横截面。在所示的实施例中，由在夹紧条3的长度上贯通地构造在夹紧条3中的槽提供相对应的凹部13。

此外，在图1至3的所示的实施例中，框架体1是矩形的并且具有两个对置的连接条4。连接条与两个对置的夹紧条3例如分别单件式地连接。连接条4优选由多个可伸缩式地拉出和缩入的部分组成，并且由此在其长度中是可调节的。在所示的实施例中，每个连接条4具有伸缩缝5，以便补偿连接条4的热膨胀效应。

在根据本发明的夹紧框架的未示出的变化中，至少一个夹紧条3可以以类似的方式多件式地实施，以便可以可变地在其长度方面改变夹紧条。

在图1至3的所示的实施例中，弹性元件14是由橡胶构成的O形环。在此，弹性元件14通过预紧力以缩小夹紧缝隙的方式使第一夹紧部分8的夹紧区段朝第二夹紧部分9预紧。在第二夹紧部分9上安置有容纳槽15，其阻止O形环从夹紧保持器件2滑出，并且由此不再预紧夹紧保持器件2。此外，第一夹紧部分8(O形环作用在第一夹紧部分上)成形为，使得当O形环在其环直径减小的情况下不期望地从其安装位置运动出来时，O形环在第一夹紧部分8上的作用点朝转动铰接件12的方向移位。

尤其是从图3可看到的是，O形环位于平面E1中，该平面倾斜于基底表面或框架开口平面E2地定向，即与其包围出大于0°并且小于90°的角度α，其中该角度α例如在60°和86°之间的范围内。

此外，在图1至3的所示的实施例中，第一夹紧部分8实施为单独的构件，并且针对夹紧框架的所有第二夹紧部分9分别安装了第一夹紧部分8。在此，单独的第一夹紧部分8分别通过弹性元件14保持在所属的第二夹紧部分9上。

夹紧框架形成开口，基底6保持在开口中。夹紧保持器件2的第二夹紧部分9被定向为，使其伸入开口中，并且朝对置的夹紧条3的方向指向。基底6通过由弹性元件14施加的夹紧力安全地保持在夹紧保持器件2的夹紧缝隙7中。为了将基底6装入夹紧保持器件2中或从中拆出，将与弹性元件14的预紧力相反地作用的反作用力施加到操作区段11上。通过转动铰接件使第一夹紧部分8相对于第二夹紧部分9以增大夹紧缝隙的方式枢转，并且基底6可以从敞开的夹紧缝隙7取出或安装到其中。

为了支持夹紧作用，第二夹紧部分9和/或第一夹紧部分8可以具有为此特殊设计的形状，其方法例如是在接触面的形状中对接触面进行优化，夹紧保持器件2利用接触面朝基底6贴靠。因此，在图1至3的所示的实施例中，第二夹紧部分9具有接触区段16，接触区段减小与基底6的接触面。相对应地，第一夹紧部分8设计为，使得其与基底6的接触刚好和接触区段16与基底6的接触对置。为此，第一夹紧部分8的喙形的设计是有利的，如从图3看到的那样。

图4以立体视图示出了图1至3的夹紧框架的变型方案的片段视图，其中为了更好的理解，针对相同的或功能上等价的元件使用相应的附图标记，并且就此而言，也可以参考上述的针对图1至3的实施例的阐述。在该实施方案中，转动铰接件的就此修改的转动轴式的凸肩12’没有凸出超过第一夹紧部分8’的侧面。为了容纳修改的转动轴式的凸肩12’，在夹紧条3’的所属的隆起部18中形成相对应的个体化的凹部或槽13’。在所示的实施例中，隆起部18的宽度在第二夹紧部分9’的宽度的范围内。如在图1至3的实施变型方案中那样，第二夹紧部分9’单件式地成形在夹紧条3’上。图4的第二夹紧部分9’在上侧是平坦的，即没有减小的接触区段16。此外，在图4的所示的情况下，仅针对第二夹紧部分9’中的一个安装第一夹紧部分8’，以用于形成相应的夹紧保持器件2’，其中夹紧保持器件具有用于弹性元件14的容纳槽17。在所示的实施方案中，O形环作为弹性元件14保持在该容纳槽17中。相应的第二夹紧部分9’作为基本上水平的贴靠件用于被夹紧保持的基底6，针对该第二夹紧部分没有安装第一夹紧部分8’。

在根据本发明的夹紧框架的未示出的变型方案中，第二夹紧部分实现为与夹紧条分离的构件，其可以与夹紧条可松开地连接。由此可以优化构件使用，其方法是，仅将为了基底夹紧目的实际所需的第二夹紧部分安装在夹紧条上。

此外，在根据本发明的夹紧框架的未示出的变型方案中，预紧两个夹紧部分的弹性元件可以是弹簧、例如拉力弹簧、压力弹簧或螺旋弹簧。

根据本发明的夹紧框架是适当的，并且设计用于与常规的框架运送器件连接，并且因此提供用于基底的运输设备。因此，夹紧条或连接条可以具有连接器件，以便可以将夹紧框架安装在例如环绕的运输链上，从而运输链沿例如水平的运输方向一起运送夹紧框架与基底。保持在夹紧框架中的基底或在依次布置的夹紧框架中的多个这种平坦的基底可以通过运输设备输送至处理装置和/或引导穿过处理装置。

如在上面阐述的实施例说明的那样，本发明提供用于功能安全地操纵基底的夹紧框架，夹紧框架以特别有利的方式仅需要很少数量的可简单制造的构件，并且因此能够实现夹紧框架的简化的安装和满足需求的修改。制造成本可以通过很少数量的构件保持得很小。

Claims (11)

1.用于运输薄的平面的基底(6)的运输设备用的夹紧框架，所述夹紧框架具有：

框架体(1)，其具有至少一个夹紧条(3)，和

至少一个夹紧保持器件(2)，具有：

第一夹紧部分(8)，其具有夹紧区段(10)和操作区段(11)，

第二夹紧部分(9)，其布置在所述框架体的夹紧条上，并且与所述第一夹紧部分的夹紧区段对置，并且与所述第一夹紧部分共同作用，

转动铰接件，其将所述第一夹紧部分分为夹紧区段和操作区段，并且在形成夹紧缝隙(7)的情况下使所述第二夹紧部分与所述第一夹紧部分能枢转运动地连接，和

弹性元件(14)，其使所述第一夹紧部分的夹紧区段朝所述第二夹紧部分以缩小夹紧缝隙的方式预紧。

2.根据权利要求1所述的夹紧框架，其特征在于，所述转动铰接件将所述第一夹紧部分与所述第二夹紧部分能松开地连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，所述转动铰接件在一个夹紧部分上具有转动轴式的凸肩(12)，并且在另一夹紧部分上具有相对应的凹部(13)。

4.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，所述第二夹紧部分与所述夹紧条能松开地连接。

5.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，所述第二夹紧部分是所述夹紧条的单件式的区段。

6.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，

所述框架体具有至少一个连接条(4)，其是多件式的并且在其长度中是能调节的，和/或所述夹紧条是多件式的并且在其长度中是能调节的。

7.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，所述弹性元件是弹簧或橡胶元件。

8.根据权利要求7所述的夹紧框架，其特征在于，

所述橡胶元件是O形环，和/或

第一和/或第二夹紧部分具有用于弹性元件的容纳槽。

9.根据权利要求1或2所述的夹紧框架，其特征在于，

所述夹紧框架是矩形的，并且具有两个对置的连接条和两个对置的夹紧条，

所述两个对置的夹紧条分别具有多个第二夹紧部分，其中所述第二夹紧部分沿对置的夹紧条的方向定向，并且

第一夹紧部分是单独的构件，其安置在夹紧条的所有或一部分第二夹紧部分上，以用于形成所属的夹紧保持器件。

10.根据权利要求1所述的夹紧框架，其特征在于，所述基底是导体板。

11.用于运输薄的、平面的基底的运输设备，所述运输设备具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的夹紧框架，和框架运送器件，其沿基底的运输方向环绕并且与所述夹紧框架连接。

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