DE3624707C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schloßsteuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei herkömmlichen mechanischen Schloßsteuereinrichtungen sind ein an der Tür angebrachter Schloßzylinder und ein im Fahrzeugraum angeordneter Türverriegelungsknopf über eine Gelenkverbindung mit dem Türverriegelungsmechanismus verbunden, der entsprechend der Betätigung des Schloßzylinders bzw. des Verriegelungsknopfs verriegelt oder entriegelt wird. Die Diebstahlssicherheit ist hierbei gering, da durch unbefugte Betätigung der Gelenkverbindung oder des Türverriegelungsknopfs der Türverriegelungsmechanismus entriegelt und die Tür geöffnet werden kann.

Es wurde bereits ein Türschloß vorgeschlagen, bei dem mittels eines Senders ein vorbestimmter Entriegelungscode und ein Verriegelungscode gesendet werden kann. Das Türschloß entriegelt den Türverriegelungsmechanismus nur dann, wenn der vorbestimmte Entriegelungscode empfangen wird (siehe JP-OS 57-7 737 (1982) und 59-24 075 (1984)).

Wenn bei dieser herkömmlichen Schloßsteuereinrichtung der Fahrzeugbenutzer von außen ein elektrisches Signal zum Fahrzeug sendet und damit die Tür entriegelt, kann nicht ausgeschlossen werden, daß ein Dritter den Entriegelungscode empfängt, den Entriegelungscode untersucht und einen Sender für das Senden eines gleichartigen Entriegelungscodes herstellt, d. h. einen als Doppelschlüssel dienenden Sender aufbaut, mit dem das Fahrzeug geöffnet und entwendet werden kann.

Eine diese Diebstahlsgefahr verringernde, dem Oberbegriff des Patentanspruchs entsprechende Schloßsteuereinrichtung ist in der DE-OS 33 20 721 beschrieben. Dort ist eine Möglichkeit zur Code-Sicherung offenbart, die insbesondere für Kraftfahrzeuge mit eingebauter Zentralverriegelung ausgelegt ist. Der elektronische Schlüssel ist durch einen Sender gebildet, der ein codiertes Infrarot-Signal aussendet, das von einem auf den Code abgestimmten Empfänger empfangen wird, der daraufhin die Schloßentriegelung bewirkt.

Um die Diebstahlssicherheit zu erhöhen, wird bei dem bekannten Verfahren der Sende- und Empfangscode jeweils geändert, wobei der vom Sender ausgesandte Code jeweils eine Information für den Empfänger enthält, welche Code-Nummer, d. h. welcher neue Code als nächster aus einem gespeicherten Codevorrat auszuwählen ist. Die hierbei erzielte Diebstahlssicherheit ist aber dadurch etwas beeinträchtigt, daß eine unberechtigte Nachbildung eines beliebigen der vorhandenen Sendesignalmuster stets dazu führt, daß schon spätestens bei der zweiten unberechtigten Aussendung desselben der Empfänger, der sich nach Empfang des ersten ausgesandten Sendesignalmusters automatisch auf dieses einstellt, dann beim Empfang des zweiten Sendesignalmusters Codeübereinstimmung feststellt und die Fahrzeugentriegelung aktiviert.

Aus der DE-OS 28 24 421 ist eine Schaltungsanordnung zur elektronischen Ver- oder Entriegelung von Sicherheitseinrichtungen in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei der sowohl im Signalgeber als auch im Signalaufnehmer mehrdimensionale Binärmuster-Speicher vorhanden sind. Der Sendespeicher ist mit impulsgesteuerter serieller Abfrageschaltung und nachgeschaltetem Informations-Impulsformer ausgestattet und weist zusätzliche Schrittzähler auf, von denen einer jeweils einer Speicherdimension unmittelbar zugeordnet ist. Auch der Empfänger weist einen Schrittzähler auf. Zur Synchronisation von Sender und Empfänger umfaßt der Sender einen Start-Synchronisationssignalgeber, während im Signalaufnehmer ein Synchronisationssignaldetektor vorhanden ist.

Die DE-OS 29 20 709 betrifft eine Geheimschaltvorrichtung zum Ein- und Ausschalten einer Sicherheitsanlage, bei der ein gewünschtes Codewort ohne Öffnung des Vorrichtungsgehäuse eingebbar sein soll. Um dies zu ermöglichen, ist die Auswerteschaltung mit einem Mikrocomputer ausgestattet, wobei das Festlegen eines Codeworts unter Zuhilfenahme eines Schalters und eines Schreib-Lese-Speichers erfolgt, der derart ausgebildet ist, daß ein in ihm gespeichertes Codewort auch nach dem Ausschalten der Speisespannung erhalten bleibt.

Aus der DE-OS 32 44 049 und der DE-OS 33 00 732 sind Zentralverriegelungsanlagen für Kraftfahrzeuge mit Steuerelektronik und Fernbetätigungseinrichtung bekannt, wobei die Fernbetätigungseinrichtung als "Schlüssel" einen Sender sowie einen als "Schloß" wirkenden Empfänger aufweist. Der Sender enthält eine Codiereinrichtung, die nach einem vorgegebenen Code einem Entriegelungssignal mehrere unterschiedliche Codewörter zuordnet, die aufeinanderfolgend angeordnet sind. Bei Betätigung des Senders sendet dieser jeweils eines der Codewörter aus, wobei bei jeder Betätigung das ausgesandte Codewort jeweils fortgeschaltet wird. Auch der Empfänger arbeitet in gleicher Weise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schloßsteuereinrichtung zu schaffen, die eine hohe Sicherheit gegenüber unberechtigter Öffnung des Fahrzeugs durch Unbefugte bietet.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Schloßsteuereinrichtung führt somit die Verriegelungssteuereinrichtung der Codegeneratoreinrichtung eine Änderungsinformation zu, wenn der empfangene Code mit dem Entriegelungscode übereinstimmt. Da bei Empfang des Codes die Nachrichtenverbindung zwischen Sender und Empfänger zuverlässig aufgebaut ist, ist die Wahrscheinlichkeit sehr hoch, daß die Codegeneratoreinrichtung die Änderungsinformation zuverlässig empfängt und sich auf den geänderten Code nachstellt.

Ist andererseits der Sender, d. h. die Codegeneratoreinrichtung beim Sendeversuch nicht auf die Verriegelungssteuereinrichtung ausgerichtet, d. h. empfängt die Verriegelungssteuereinrichtung den gesendeten Code nicht, so findet auch keine Codeveränderung statt. Damit ist gewährleistet, daß die Wahrscheinlichkeit sehr hoch ist, daß Codegeneratoreinrichtung und Verriegelungssteuereinrichtung jeweils auf denselben Code eingestellt sind, d. h. ein Außer- Tritt-Geraten von Codegeneratoreinrichtung und Verriegelungssteuereinrichtung ist sehr unwahrscheinlich. Damit zeichnet sich die erfindungsgemäße Schloßsteuereinrichtung auch durch sehr rasches Ansprechen aus. Weiterhin gibt die Verriegelungssteuereinrichtung bei Nichtübereinstimmung des gesendeten Codes und des intern gerade eingestellten Entriegelungscodes einen Befehl zum erneuten Senden des Codes ohne Veränderung des Codes ab, so daß beispielsweise ein durch Übertragungsstörungen begründeter Fehlempfang beim nachfolgenden Senden des gleichen Codes korrigiert werden kann. Lediglich dann, wenn auch hierbei keine Übereinstimmung festgestellt wird, gibt die Verriegelungssteuereinrichtung einen Befehl zum Senden eines vorab festgelegten Codes ab und vergleicht dann den empfangenen Code mit dem vorab festgelegten Code. Da die Verriegelungssteuereinrichtung nicht den vorab festgelegten Code selbst sendet, sondern lediglich einen Befehl für dessen Erzeugung an die Codegeneratoreinrichtung abgibt, ist ein unberechtigtes Detektieren dieses vorab festgelegten Codes kaum möglich.

Aufgrund der hohen Synchronisationssicherheit und der angegebenen Steuertechnik wird die Schloßsteuereinrichtung selbst bei unberechtigtem Senden eines bei einem vorherigen Öffnungsvorgang detektierten, von der Codegeneratoreinrichtung erzeugten Codes kaum ansprechen, da die Verriegelungssteuereinrichtung dann bereits auf einen geänderten Entriegelungscode eingestellt ist und nach erneuter Feststellung fehlender Übereinstimmung bei einem zweiten Sendeversuch dann sich automatisch auf den vorab festgelegten Code einstellt, der aber nicht mit dem unberechtigt detektierten Code übereinstimmt. Dabei ist die Diebstahlssicherheit der erfindungsgemäßen Schloßsteuereinrichtung sehr hoch.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1a ein Blockschaltbild eines Steuersystems der erfindungsgemäßen Schloßsteuereinrichtung,

Fig. 1b eine Außenansicht einer Fahrertür,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Kartenlesers,

Fig. 3a eine Draufsicht auf die Oberfläche einer Karte zum Senden von Codedaten,

Fig. 3b eine Draufsicht auf die Rückseite der Karte gemäß Fig. 3a,

Fig. 3c ein Blockschaltbild, das schematisch die Gestaltung der Karte zeigt,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Türschloßmechanismus für die Fahrertür,

Fig. 5a ein Ablaufdiagramm einer Unterbrechungsroutine eines Mikroprozessors,

Fig. 5b und 5c Ablaufdiagramme von Steuerungsvorgängen des Mikroprozessors,

Fig. 6a und 6b Ablaufdiagramme einer Unterbrechungsroutine eines Mikroprozessors für die Fahrertür,

Fig. 6c und 6d Ablaufdiagramme der Steuerungsvorgänge des Mikroprozessors,

Fig. 7 eine Blockdarstellung eines Steuersystems bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schloßsteuereinrichtung,

Fig. 8a eine Draufsicht auf die Oberfläche einer Karte zum Senden von Codedaten bei dem zweiten Ausführungsbeispiel,

Fig. 8b ein Blockschaltbild, das schematisch die Gestaltung der Karte bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt,

Fig. 9a und 9b Ablaufdiagramme von Unterbrechungsroutinen eines in Fig. 7 gezeigten Mikroprozessors,

Fig. 9c ein Ablaufdiagramm von Steuerungsvorgängen eines Mikroprozessors,

Fig. 9d und 9e Ablaufdiagramme von Steuerungsvorgängen des Mikroprozessors.

Gemäß Fig. 1a ist eine Zündschaltung IGC über einen an einem Zündschloßzylinder angebrachten Zündschloßschalter 2 mit einer Batterie 1 eines Fahrzeugs verbunden. Die Zündschaltung IGC ist auf übliche Weise mit einer Zündspule 3, einer Abnahmespule 7 für das Erzielen eines mit dem Umlauf der Maschinenkurbelwelle synchronen Signals, einem Verstärker 6 für das Verstärken und die Impulsformung der von der Abnahmespule 7 abgegebenen Spannung und einem Schalttransistor 5 für das Einschalten der Primärwicklung der Zündspule 3 unter Synchronisierung mit der abgegebenen Spannung versehen. In den Primärstromkreis der Zündspule der Zündschaltung IGC ist ein Relaiskontakt eines Relais 4 eingefügt. Wenn das Relais aberregt ist, ist der Relaiskontakt geöffnet, so daß die Zündspule 3 nicht erregt wird. Infolgedessen kann die Maschine nicht angelassen werden (Zündungssperre).

An die Batterie ist über den Relaiskontakt eines Relais 10 eine Konstantspannungsschaltung 11 für die Spannungszufuhr zu elektrischen Vorrichtungen mit einem verhältnismäßig hohen Stromverbrauch wie zu einem Motor, einem Summer, einer Hupe und dergleichen angeschlossen. Ferner ist an die Batterie 1 auch eine Konstantspannungsschaltung 12 angeschlossen, die zum ständigen Speisen eines Mikroprozessors und dergleichen dient und auch bei geöffnetem Zündschloßschalter 2 den elektrischen Einrichtungen mit geringem Stromverbrauch ständig konstante Spannung zuführt. Eine Relaistreiberstufe 8 für das Relais 4 empfängt die Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 11, während eine Relaistreiberstufe 9 für das Relais 10 die Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 12 erhält. Die Steuereingangsanschlüsse der Relaistreiberstufen 8 und 9 sind jeweils mit einem Ausgang eines Mikroprozessors 32 verbunden. Ferner sind an den Mikroprozessor 32 ein Kartenleser CAR, ein A/D-Wandler 30, ein Schlüsselcodeempfänger KCR, eine Schnittstelle 33 zum Verstärken und Zuordnen für das Senden und Empfangen von Signalen, Codeeinstellschalter DSW-2 (DIP- Schalter) sowie andere nicht gezeigte Einrichtungen und Schaltungen angeschlossen. An die Schnittstelle 33 sind jeweils Mikroprozessoren 34 angeschlossen, die einer Tür D 1 neben dem Fahrersitz, einer Tür D 2 neben dem Beifahrersitz, einer Tür D 3 hinter dem Fahrersitz bzw. einer Tür D 4 hinter dem Beifahrersitz zugeordnet sind. D. h., jeder Tür des Fahrzeugs ist einer der Mikroprozessoren 34 zugeordnet, die über die Schnittstelle 33 mit dem Mikroprozessor 32 verbunden sind.

Wenn ein mit einer (nicht gezeigten) Tachometerwelle verbundenes Permanentmagnetrad 26 umläuft, wird ein Reedschalter 27 geöffnet und geschlossen, wobei entsprechend dem Öffnen und Schließen des Reedschalters 27 ein Verstärker 28 elektrische Impulse mit einem bestimmten Pegel erzeugt. Die elektrischen Impulse werden mittels eines f/V-Umsetzers 29 in eine zur Impulsfrequenz proportionale analoge Spannung umgesetzt. Die analoge Spannung wird mittels eines A/D-Wandlers 30 in digitale Daten umgesetzt, die dem Mikroprozessor 32 zugeführt werden. Die digitalen Daten geben eine Fahrzeuggeschwindigkeit V wieder.

Der Schlüsselcodeempfänger KCR ist an eine Antenne AT 2 angeschlossen, demoduliert aus einem empfangenen Signal Codedaten und führt diese dem Mikroprozessor 32 zu. Wenn keine Codedaten empfangen werden, nämlich kein elektrisches Signal einer bestimmten Frequenz empfangen wird, hat das Ausgangssignal eines Vergleichers CP 1 den Pegel H, wogegen bei dem Empfang des elektrischen Signals mit der bestimmten Frequenz und damit bei dem Demodulieren der Codedaten das Ausgangssignal des Vergleichers CP 1 zeitweilig den Pegel L annimmt. Von dem Mikroprozessor 32 wird auf das erste Signal mit dem Pegel L hin ein Unterbrechungsprogramm zum Lesen der Codedaten ausgeführt. Gemäß nachstehender Beschreibung wird dann, wenn das Fahrzeug abgestellt ist und die Tür verriegelt ist, das Türschloß durch das Senden der Codedaten von außen entriegelt. Infolgedessen müssen selbst bei geöffnetem Zündschloßschalter 2 der Schlüsselcodeempfänger KCR und der Mikroprozessor 32 immer im Warte- bzw. Bereitschaftszustand sein. Daher wird von der Konstantspannungsschaltung 12 die konstante Spannung ständig dem Schlüsselcodeempfänger KCR und dem Mikroprozessor 32 (sowie auch den Mikroprozessoren 34 usw.) zugeführt.

Der in der Fig. 2 dargestellte Kartenleser CAR ist an der Innenseite der Innenverkleidung vor dem Fahrersitz angebracht und hat einen zum Fahrersitz hin offenen Schlitz 19 für das Einführen einer Karte. In dem Kartenleser sind ein Kartenfühl- Schalter 13 im Inneren des Schlitzes 19, Rollen 20 und 21 für das Befördern einer Karte, ein Lese-Magnetkopf 16, ein Motor Mc für den Antrieb der Rollen 20 und 21 über ein Untersetzungsgetriebe sowie ein Schalter 14 für das Erfassen einer transportierten Karte angeordnet. Die Schalter 13 und 14 sowie eine Motortreiberstufe 15 für das Betreiben des Motors Mc sind an den Mikroprozessor 32 angeschlossen, während der Lese-Magnetkopf 16 an einen Verstärker 17 angeschlossen ist. Der Verstärker 17 führt einem Vergleicher 18 ein Signal zu, das dem mit dem Magnetkopf gelesenen Signalpegel entspricht. Von dem Vergleicher 18 wird das Signal in ein binäres Codesignal, nämlich in ein Signal L oder H umgesetzt, das dem Mikroprozessor 32 zugeführt wird. Wenn die Karte CAD in den Schlitz 19 eingeführt und von dem Schalter 13 erfaßt wird, wird der Motor Mc derart eingeschaltet, daß die Rollen 20 und 21 im Uhrzeigersinn umlaufen. Dadurch wird die Karte CAD eingezogen, wobei die Magnetaufzeichnungsinformation von der Karte CAD abgelesen wird. Wenn der Rand der Karte CAD von dem Schalter 14 erfaßt wird, wird der Motor Mc angehalten, so daß die Karte CAD in dem Schlitz 19 festgehalten wird. Gemäß der nachfolgenden Beschreibung wird dann, wenn zum Abstellen der Maschine der Zündschloßschalter 2 wieder geöffnet wird, der Motor Mc in der Gegenrichtung eingeschaltet und damit die Karte CAD aus dem Schlitz 19 heraus bewegt. Wenn die Karte CAD nicht mehr von dem Schalter 13 erfaßt wird, wird der Motor Mc angehalten.

In der Fig. 3a ist eine Vorderfläche der Karte CAD gezeigt, während in der Fig. 3b eine Rückfläche derselben gezeigt ist und in der Fig. 3c eine in der Karte enthaltene elektrische Schaltung gezeigt ist. An der Vorderfläche der Karte CAD ist ein ferromagnetischer Film 24 ausgebildet, der mit einem Schutzfilm überdeckt ist. Bedienungsflächen von Entriegelungsschaltern 22₁ und 22₂ sowie eines Verriegelungsschalters 23 liegen frei. Unterhalb der Schalter 22₁, 22₂ und 23 ist ein Stromversorgungsschalter 25 (Fig. 3c) angeordnet. Durch das Schließen der Schalter 22₁, 22₂ und 23 wird auch der Stromversorgungsschalter 25 geschlossen. An der Rückseite der Karte CAD ist durch einen gedruckten Leiter eine Antenne AT 1 ausgebildet, die mit einem Schutzfilm abgedeckt ist.

Wenn die Karte CAD mittels der Rolle 20 in den Schlitz 19 eingezogen wird, läuft der ferromagnetische Film 24 unter dem Lese-Magnetkopf 16 hindurch, so daß mit diesem die magnetisch aufgezeichneten Informationen ausgelesen werden.

Im Inneren der Karte CAD sind Schalter DSW-1 (DIP-Schalter) für das Einstellen eines Datencodes angebracht. Wenn der Entriegelungsschalter 22₁ oder 22₂ oder der Verriegelungsschalter 23 geschlossen wird, wodurch auch der Stromversorgungsschalter 25 geschlossen wird, werden über ein Schieberegister SR mit Paralleleingabe und Serienausgabe die durch die Kombination aus dem Öffnen und Schließen der Schalter 23, 22₁ und 22₂ sowie der Schalter DSW-1 gebildeten Codedaten einem Flip-Flop FF 1 zugeführt und durch deren Umschalten über die Antenne AT 1 gesendet. Mittels einer Zeitgeberschaltung TM werden die Codedaten wiederholt gesendet. Vor dem ersten Senden sowie auch zum Bestimmen der Pause zwischen den Wiederholungen wird jedoch für eine bestimmte Anzahl von Bits der Datenwert L gesendet. Infolgedessen wird bei dem Empfang der Sendung durch den Schlüsselcodeempfänger KCR an dem Mikroprozessor 32 bei dem L-Abschnitt der Sendedaten eine Unterbrechung herbeigeführt, bei der die an den L-Abschnitt anschließenden Daten für eine bestimmte Bitanzahl eingelesen werden. Die letzten beiden Bits der Lesedaten sind durch das Öffnen und Schließen der Schalter 22₁, 22₂ und 23 bestimmte Verriegelungs- und Entriegelungs-Befehlsdaten, während die ersten mehreren Bits die durch die Einstellung der Schalter DSW-1 bestimmten Codedaten sind. Die DIP-Schalter DSW-1 und DSW-2 (Fig. 1a) haben die gleiche Anzahl. Wenn das Fahrzeug an den Kunden abgeliefert wird, ist die Öffnungs- und Schließeinstellung der Schalter DSW-1 gleich der Öffnungs- und Schließeinstellung der Schalter DSW-2.

Gemäß den Fig. 1a und 1b ist die Tür D 1 mit einem Verriegelungsknopf- Schalter 36 für die Betätigung im Fahrzeuginnenraum, einem Innentürgriff-Schalter 36 i, einem Außentürgriff- Schalter 36 o, einem Schalter MS zum Erfassen der Lage einer Schraubmutterstange im Inneren der Tür, einem Schalter 37 zum Erfassen der Halböffnung der Tür, einem Schalter 38 zum Erfassen des vollen Öffnens der Tür, einem Verriegelungs/Entriegelungsmotor M 1, einer Motortreiberstufe 35, einem Summer 40, einer Summertreiberstufe 39 und dem Mikroprozessor 34 ausgestattet. Der Mikroprozessor 34 wird auch bei geöffnetem Zündschloßschalter 2 ständig mit der Konstantspannung aus der Konstantspannungsschaltung 12 mit Strom für den Warte- bzw. Bereitschaftsbetrieb versorgt, während er bei geschlossenem Zündschloßschalter 2, nämlich während des normalen Maschinenlaufs auch die Konstantspannung aus der Konstantspannungsschaltung 11 erhält. Die anderen Türen D 2 bis D 4 haben die gleiche elektrische Einrichtung.

In der Fig. 4 ist eine Türschloßvorrichtung der Tür D 1 neben dem Fahrersitz gezeigt. Ein Ausschnitt einer im wesentlichen kreisförmigen Verriegelungsplatte 42 ist mit einem an der Fahrzeugkarosserie befestigten Anschlag bzw. Schloßbolzen 41 in Eingriff, wodurch die Tür geschlossen gehalten wird. Ein einstückig mit der Verriegelungsplatte 42 ausgebildeter Stift 42 p ragt in eine kreisförmige Nut 48 s, die in einer Grundplatte 48 ausgebildet ist, und ist mittels einer Feder 48 sp vorgespannt. Infolgedessen wirkt an der Verriegelungsplatte ständig eine Drehkraft entgegen dem Uhrzeigersinn. Eine in den Ausschnitt der Verriegelungsplatte 42 greifende Sperrklinke 43 ist schwenkbar an einer Achse 44 gelagert und im Uhrzeigersinn um die Achse 44 vorgespannt. Wenn gemäß der Darstellung in Fig. 4 der Ausschnitt der Verriegelungsplatte 42 mit dem Schloßbolzen 41 in Eingriff steht und in den Ausschnitt die Sperrklinke 43 greift (Verriegelungsstellung), kann die Verriegelungsplatte 42 nicht gedreht werden, so daß die Tür nicht geöffnet werden kann. Die Sperrklinke 43 ist mit einem Schloßhebel 45 verbunden. Wenn der Schloßhebel 45 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird und damit die Sperrklinke 43 aus dem Ausschnitt herausgezogen wird (Entriegelungsstellung), kann die Tür geöffnet werden. Der Schloßhebel 45 ist mit einem abgebogenen Vorsprung 45 a für die Schwenkung des Schloßhebels 45 entgegen dem Uhrzeigersinn versehen (Entriegelungsverstellung). Mit dem Vorsprung 45 a steht eine Schraubmutterstange 46 in Berührung. In der Schraubmutterstange 46 ist mittig ein Innengewinde ausgebildet. Die Außenfläche der Schraubmutterstange hat an dem vorderen Ende Säulen- bzw. Zylinderform und am mittleren Bereich sowie am hinteren Ende Rechteckform. Der rechteckförmige Abschnitt ist in einer rechteckigen Öffnung im Gehäuse einer Schloßstellvorrichtung bewegbar gelagert. Im Inneren des Gehäuses ist in die Schraubmutterstange 46 eine Gewindestange 47 eingeschraubt. An einem Endbereich der Gewindestange 47 ist ein Flansch ausgebildet, der an einem auf die Grundplatte der Türschloßvorrichtung aufgesetzten Vorsprung eingreift, wodurch die Bewegung der Gewindestange 47 nach rechts begrenzt ist. Mit der Gewindestange 47 ist die Drehwelle eines Motors M 1 verbunden. Die Fig. 4 zeigt den Zustand, bei dem der Motor M 1 eingeschaltet ist und die Schraubmutterstange 46 in die Verriegelungsstellung bewegt ist. Bei diesem Zustand ist der Schalter MS für das Erfassen der Lage der Schraubmutterstange geöffnet. Der in Fig. 4 gezeigt Zustand ist somit der Türschließzustand. Wenn der Motor bei diesem Zustand, nämlich bei geschlossener Tür in der Gegenrichtung betrieben wird, wird die Gewindestange gedreht und damit die Schraubmutterstange 46 nach links bewegt (Entriegelungsvorgang), wobei der Schalter MS geschlossen wird und danach die Schraubmutterstange 46 gegen den Vorsprung 45 a drückt. Durch den Andruck der Schraubmutterstange 46 wird der Schloßhebel 45 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Dies ergibt den Türöffnungs- bzw. Entriegelungszustand. Bei diesem Zustand wird die Verriegelungsplatte 42 gedreht, wobei der Schloßbolzen 41 aus dem Ausschnitt der Verriegelungsplatte 42 gelöst wird. Die anderen Türen D 2 bis D 4 haben jeweils eine Schloßvorrichtung mit dem gleichen Aufbau. Zur Rückkehr in die Türverriegelungsstellung wird der Motor automatisch eingeschaltet.

Bei dieser Schloßvorrichtung wird die Schraubmutterstange 46 bei bestehendem Verriegelungszustand nach links gemäß Fig. 4 bewegt und durch den Freigabe- bzw. Entriegelungsvorgang die Tür aufgeschlossen.

In der Fig. 1a ist mit 31 ein Schalter für das Besetztparken bezeichnet, bei dem eine Person im Fahrzeug zurückgelassen wird (Bedingungswählschalter). Wenn eine Person im Fahrzeugraum zurückgelassen wird, wird der Schalter 31 geschlossen (Besetztparken). Wenn alle Personen aus dem Fahrzeug aussteigen (Leerparken), wird der Schalter 31 geöffnet. Die Schaltzustände des Schalters 31, nämlich der Schließzustand zum Besetztparken oder der Öffnungszustand zum Leerparken werden von dem Mikroprozessor 32 eingelesen. Der Mikroprozessor 32 liest auch das Öffnen oder Schließen des Zündschloßschalters 2 ein.

Nachstehend wird die Steuerung durch die Mikroprozessoren 32 und 34 beschrieben:
Zur Erläuterung werden die vom Fahrer vorgenommenen Bedienungsvorgänge und die entsprechenden Betätigungen der Fahrzeugeinrichtungen beschrieben. Die Betätigungen der Fahrzeugeinrichtungen werden mittels der Mikroprozessoren 32 und 34 herbeigeführt.

(1) Leerparken

Es bestehen folgende drei Zustände: ein Verriegelungszustand A, bei dem der Schalter 31 zum Besetztparken geschlossen ist und der durch das Drücken des Schalters 23 der Karte CAD außerhalb des Fahrzeugs eingestellt wird, ein Verriegelungszustand B, bei dem der Schalter 31 zum Leerparken geöffnet ist und der durch das Drücken des Schalters 23 der Karte CAD außerhalb des Fahrzeugs eingestellt wird, und ein Zustand C, bei dem der Schalter 31 geöffnet ist, und der dadurch eingestellt wird, daß ohne Benutzung der Karte CAD vor dem Aussteigen aus dem Fahrzeug alle Türen mittels der Verriegelungsknöpfe im Fahrzeugraum verriegelt werden (wobei die entsprechenden Schalter 36 in die Stellung "Verriegeln" geschaltet werden). In allen diesen Fällen wird die Verriegelung herbeigeführt und die jeweilige Schraubmutternstange 46 in die in Fig. 4 gezeigte Lage gebracht.

Wenn bei dem Zustand A mit dem Verriegelungsknopf entriegelt wird, wobei der Schalter 36 geschlossen wird, erfolgt durch das Schließen des Schalters 36 o am äußeren Türgriff oder des Schalters 36 i am inneren Türgriff das Entriegeln, so daß die Tür geöffnet werden kann. Bei dem Zustand B wird selbst bei dem Entriegeln mit dem Verriegelungsknopf bzw. dem Schließen des Schalters 36 sowie des Schalters 36 o oder 36 i am äußeren bzw. inneren Türgriff nicht entriegelt, so daß die Tür nicht geöffnet werden kann. Wenn bei dem Zustand C mit dem Verriegelungsknopf entriegelt bzw. der Schalter 36 geschlossen wird und der Schalter 36 o oder 36 i am äußeren bzw. inneren Türgriff geschlossen wird, wird die Tür entriegelt, so daß sie geöffnet werden kann.

(2) Entriegelung von außen

Es wird der Schalter 22₁ und 22₂ der Karte CAD gedrückt. Wenn der Schalter 22₁ gedrückt wird, wird nur die Tür D 1 neben dem Fahrersitz entriegelt. Wenn der Schalter 22₂ gedrückt wird, werden alle Türen entriegelt. Damit kann eine Person unter Öffnen der Fahrertür oder einer anderen Tür einsteigen.

(3) Anlassen der Maschine

Ein (nicht gezeigter) Zündschlüssel wird in einen (nicht gezeigten) Zündschloßzylinder eingeführt und bis zu einer Einschaltstellung für die Stromversorgung gedreht, wobei der Zündschloßschalter 2 geschlossen wird. Die Karte CAD wird in den Schlitz 19 eingeführt und dann in diesen eingezogen. Wenn die Information auf dem ferromagnetischen Film 24 dem mit den Schaltern DSW-2 eingestellten Code entspricht, wird der Kontakt des Relais 4 geschlossen. Durch das Drehen des Zündschlüssels in eine Anlaßstellung wird die Maschine angelassen. Die Karte CAD bleibt in dem Schlitz 19 eingezogen. Wenn mit dem Magnetkopf 16 nicht der Code gelesen wird, der dem mit den Schaltern DSW-2 eingestellten Code entspricht, bleibt der Kontakt des Relais 4 offen. Wenn bei diesem Zustand der Zündschlüssel gedreht wird oder die Zuleitungen zum Zündschloßzylinder bzw. Zündschloßschalter kurzgeschlossen werden, wird die Maschine dadurch nicht angelassen.

(4) Anfahren

Wenn bei einer Geschwindigkeit über einer Fahrzeuggeschwindigkeit V₁ eine Tür geöffnet oder halb geöffnet ist, wird fortdauernd der Summer der Tür eingeschaltet. Oberhalb einer weiteren, viel höheren Fahrgeschwindigkeit wird die Tür automatisch verriegelt (Fig. 4).

(5) Abstellen der Maschine

Wenn der Zündschlüssel aus dem Schloßzylinder abgezogen wird und der Zündschloßschalter 2 in die Öffnungsstellung zurückkehrt, tritt die Karte CAD aus dem Schlitz 19 heraus, wobei der Summer der Tür neben dem Fahrersitz mit Unterbrechungen eingeschaltet wird. Wenn die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen wird, wird der Summer abgeschaltet.

(6) Abstellen des Fahrzeugs

(A) Zum Besetztparken wird der Schalter 31 geschlossen, wonach eine Person aus dem Fahrzeug aussteigt und außerhalb des Fahrzeugs den Schalter 23 der Karte CAD drückt. Wenn nun zum Entriegeln mit dem Verriegelungsknopf der Schalter 36 im Fahrzeuginneren geschlossen wird und der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, kann bei diesem Zustand die Tür geöffnet werden.

(B) Zum Leerparken wird der Schalter 31 geöffnet, wonach eine Person aus dem danach leeren Fahrzeug aussteigt und außerhalb des Fahrzeugs den Schalter 23 der Karte CAD drückt. Wenn nicht außerhalb des Fahrzeugs der Schalter 22₁ oder 22₂ der Karte CAD gedrückt wird, kann selbst durch das Schließen des Schalters 36 i oder 36 o am inneren oder äußeren Türgriff keine Tür geöffnet werden.

(C) Alle Türen werden mittels der Verriegelungsknöpfe verriegelt, wobei die Schalter 36 geöffnet werden, wonach dann eine Person aus dem Fahrzeug aussteigt. Wenn danach der Verriegelungsknopf mit dem Schalter 36 im Wageninneren zur Entriegelung betätigt wird und der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, kann die Tür geöffnet werden.

Der jeweilige Zustand nach dem Abstellen des Fahrzeugs gemäß Abschnitt (6) entspricht dem Zustand gemäß Abschnitt (1).

Als nächstes wird die Funktion des Mikroprozessors 32 beschrieben:
Der Mikroprozessor 32 erhält ständig die konstante Spannung aus der Konstantspannungsschaltung 12, so daß normalerweise die Anfangsvorbereitung des Mikroprozessors 32 abgeschlossen ist und ein Zustand eingestellt ist, bei dem eine Unterbrechung bzw. Unterbrechungsroutine zugelassen ist. Die Unterbrechungssteuerung des Mikroprozessors 32 wird anhand der Fig. 5a beschrieben.

Wenn der Schlüsselcodeempfänger KCR keine elektrischen Wellen aus der Karte CAD empfängt, wird einem Unterbrechungseingang INT des Mikroprozessors 32 das Ausgangssignal H zugeführt. Bei diesem Zustand erfolgt kein Eintritt in die Unterbrechungsroutine. Wenn von der Karte CAD der Code gesendet wird, beginnt die Unterbrechungsroutine, sobald der Schlüsselcodeempfänger KCR die dem Codewort vorangesetzten mehreren Bits L empfängt. Bei diesem Zustand liest der Mikroprozessor 32 zuerst die Daten einer nächsten konstanten Anzahl von Bits nach den mehreren Bits L ein, nämlich das Codewort, das aus den Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1 sowie der Schalter 22₁, 22₂ und 23 besteht (Schritt 1). Der Datenteil über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1 in dem Codewort wird mit den Daten über das Öffnen bzw. Schließen der DIP-Schalter DSW-2, nämlich den gespeicherten Codedaten verglichen (Schritt 2). Wenn die beiden Daten gleich sind, wird der Datenteil für das Öffnen bzw. Schließen der Schalter 22₁, 22₂ und 23 in dem empfangenen Codewort eingelesen und als Befehl für das Entriegeln der Fahrertür oder aller Türen oder für das Verriegeln (aller Türen) ermittelt (Schritte 3 und 5). Wenn das Entriegeln der Fahrertür angewiesen ist, wird eine Kennung FTE gesetzt bzw. eingeschaltet. Wenn das Entriegeln aller Türen befohlen ist, wird eine Kennung ATE eingeschaltet (Schritt 4). Wenn das Verriegeln befohlen ist, wird eine Verriegelungskennung ATV eingeschaltet (Schritt 6). Danach kehrt das Programm zu einer nachfolgend beschriebenen Hauptroutine zurück. Wenn in dem Codewort der Datenteil für das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1 nicht mit den gespeicherten Codedaten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-2 übereinstimmt, kehrt das Programm direkt zu der Hauptroutine zurück (Schritt 2). Die vorstehend beschriebenen Vorgänge stellen die Unterbrechungssteuerung dar. Wenn bei der Unterbrechungssteuerung die Karte CAD das Codewort sendet, werden von dem Mikroprozessor 32 sofort die gesendeten Daten eingelesen und es wird der Zustandsdatenwert bzw. die Kennung für die nächste Steuerung eingeschaltet.

Die Hauptroutine der Steuerungsfunktion bzw. des Programms des Mikroprozessors 32 ist in den Fig. 5b und 5c gezeigt.

Wenn im Herstellungswerk die Konstantspannungsschaltung 12 an die Batterie 1 angeschlossen wird, wird mit der Konstantspannung der Mikroprozessor 32 eingeschaltet (Schritt 7), wonach im Mikroprozessor 32 eine Anfangseinstellung von internen Registern, Eingangskanälen und Ausgangskanälen folgt (Schritt 8). Der Anfangszustand ist ein Wartezustand, bei dem das Relais 4, das Relais 10 und der Motor Mc ausgeschaltet sind und die Unterbrechung zugelassen ist. Als letztes wird nach der Anfangsvorbereitung von dem Mikroprozessor 32 den jeweiligen Mikroprozessoren 34 für die Türen D 1 bis D 4 eine Anfangszustandseinstellung zugeführt. Daraufhin wird von dem jeweiligen Mikroprozessor 34 der Entriegelungszustand eingestellt und der Summer 40 abgeschaltet. Wenn die Anfangseinstellung abgeschlossen ist, führt der Mikroprozessor 32 ein auf einen Schritt 9 folgendes Steuerprogramm aus, bis später die Stromversorgung ausgeschaltet wird. D. h., es wird zuerst über die Unterbrechungsroutine ermittelt, ob gemäß dem von der Karte CAD her empfangenen Codewort die Entriegelungskennung FTE oder ATE für die Fahrertür oder alle Türen oder die Verriegelungskennung ATV gesetzt bzw. eingeschaltet ist (Schritte 9 und 15).

Wenn durch das Senden der Entriegelungsdaten aus der Karte CAD und das Empfangen derselben in der Unterbrechungsroutine eine der Entriegelungskennungen vorliegt, wird für das durch die entsprechenden Entriegelungsdaten bestimmte Entriegeln der Tür D 1 an dem Fahrersitz oder aller Türen D 1 bis D 4 zuerst die Fahrzeuggeschwindigkeit V erfaßt und danach ermittelt, ob diese über der niedrigen Geschwindigkeit V₁ liegt oder nicht (Schritt 10). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich V₁ oder höher ist, durchläuft das Programm wiederholt die Schritte 9 und 10, da die Karte CAD verwendet wurde, obgleich das Fahrzeug fährt, und daher fehlerhaft bedient wurde, oder trotz des Normalzustands Gefahr besteht. Damit wird abgewartet, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit unter V₁ abfällt.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter V₁ liegt oder unter V₁ abfällt, wird das Vorliegen einer Kennung 10 A ermittelt, die den Ausschaltzustand des Relais 10 anzeigt (Schritt 11), wonach bei eingeschalteter Kennung 10 A, nämlich bei ausgeschaltetem Relais 10 das Relais 10 eingeschaltet und die Kennung 10 A ausgeschaltet wird (Schritt 12). Danach wird dem Mikroprozessor 34 für die Tür D 1 oder den Mikroprozessoren für die Türen D 1 bis D 4 ein das Entriegeln anzeigender Datenwert, nämlich ein Entriegelungsbefehl zugeführt, durch den die Tür D 1 oder die Türen D 1 bis D 4 entriegelt werden (Schritt 13). Dann wird die in der Unterbrechungsroutine eingeschaltete Entriegelungskennung FTE oder ATE gelöscht bzw. ausgeschaltet, was bedeutet, daß die mit der Karte CAD befohlene Entriegelung vorgenommen ist (Schritt 14). Durch das Einschalten des Relais 10 wird die Konstantspannungsschaltung 11 an die Batterie 1 angeschlossen, wodurch den elektrischen Einrichtungen mit verhältnismäßig hohem Stromverbrauch wie den Motortreiberstufen und Summertreiberstufen für die Türen D 1 bis D 4, der Motortreiberstufe des Kartenlesers CAR, dem Verstärker 17 usw. Strom zugeführt wird. Als nächstes kehrt das Programm zu dem Schritt 9 zurück, wonach es über den Schritt 15 zu einem Schritt 21 fortschreitet.

Wenn der Fahrer einsteigt, den Zündschlüssel in das Zündschloß einsteckt und den Zündschloßschalter 2 schließt, schreitet das Programm im Mikroprozessor 32 von dem Schritt 21 zu einem Schritt 22 weiter, bei dem das Einführen der Karte CAD in den Schlitz 19 abgewartet wird. Wenn die Karte CAD in den Schlitz 19 eingeführt und mittels des Schalters 13 erfaßt wird, schreitet das Programm von dem Schritt 22 zu einem Schritt 23 weiter, bei dem das Relais 10 eingeschaltet wird, die Kennung 10 A ausgeschaltet wird und eine Zeit T₁ bis zum Stabilisieren der Konstantspannung aus der Konstantspannungsschaltung 11 abgewartet wird, wonach dann die Karte gelesen wird (Schritt 24). Bei diesem Lesen der Karte wird von dem Mikroprozessor 32 der Motor Mc mit konstanter Drehzahl betrieben und das Ausgangssignal des Vergleichers 18 eingelesen. Wenn die Karte CAD von dem Schalter 14 erfaßt wird, wird der Motor Mc angehalten. Bis dahin wird durch den Mikroprozessor 32 die Codeinformation auf den ferromagnetischen Film 24 der Karte CAD gelesen. Die Karte CAD bleibt innerhalb des Schlitzes 19.

Als nächstes vergleicht der Mikroprozessor 32 die von dem ferromagnetischen Film 24 der Karte CAD gelesenen Daten mit den Daten über das Öffnen bzw. Schließen Der DIP-Schalter DSW-2, nämlich mit den gespeicherten Codedaten (Schritt 25). Wenn die Daten miteinander übereinstimmen, wird das Relais 4 eingeschaltet und eine Fernentriegelungs- bzw. Außenentriegelungskennung AE gelöscht bzw. ausgeschaltet, wodurch die Sperrung der Zündschaltung IGC auf normale Weise aufgehoben wird, wobei die Kennung anzeigt, daß die Verriegelung bzw. Sperrung unter Verwendung der Karte CAD von außen her aufgehoben wurde, und wobei eine normale Fahrt beginnt (Schritt 29).

Wenn die von dem ferromagnetischen Film 24 der Karte CAD abgelesenen Daten nicht mit den Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-2 übereinstimmen, wird bei einem Schritt 26 die Karte ausgetragen, nämlich in der Gegenrichtung bewegt, bis sie nicht mehr vom Schalter 13 erfaßt wird, wonach ein Zeitgeber für das Bemessen einer Zeit T₃ zum Verhindern des sofortigen Einziehens einer nächsten Karte CAD gestartet wird (Schritt 27) und dann nach dem Abwarten des Ablaufs dieser Zeit das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt. Danach wird wieder das Kartenlesen herbeigeführt (Schritt 24). Wenn die gelesenen Daten nicht mit den Codedaten übereinstimmen, werden das Einziehen und Austragen der Karte CAD in Intervallen der Zeit T₃ wiederholt.

Wenn die bei dem Lesen der Karte erhaltenen Daten mit den mittels der Schalter DSW-2 eingestellten Codedaten übereinstimmen (Schritt 24) und zum Aufheben der Sperrung der Zündschaltung IGC das Relais 4 eingeschaltet worden ist (Schritt 29), wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V eingelesen. Dabei werden an den A/D-Wandler 30 ein Schaltbefehl und Datenbit- Synchronisierimpulse abgegeben, wonach die jeweiligen Bits der die Fahrzeuggeschwindigkeit V dargestellten digitalen Daten seriell eingelesen werden (Schritt 30). Als nächstes wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V mit der niedrigen Geschwindigkeit V₁ und einer hohen Geschwindigkeit V₂ verglichen (Schritte 31 und 37). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V unter V₁ liegt, schreitet das Programm zu einem Schritt 32 nach Fig. 5c weiter, da das Fahrzeug steht oder außerordentlich langsam fährt; danach werden eine Kennung NG für niedrige Geschwindigkeit, nämlich für eine Fahrzeuggeschwindigkeit V über V₁ und unter V₂, und eine Kennung HG für hohe Geschwindigkeit, nämlich für eine Fahrzeuggeschwindigkeit V über V₂ gelöscht bzw. ausgeschaltet (Schritt 33), wonach den Mikroprozessoren 34 für die Türen D 1 bis D 4 Anhaltedaten zugeführt werden, die das Anhalten melden (Schritt 34).

Wenn V₁ ≦ V ≦ V₂ ermittelt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt 38 weiter; wenn bei diesem Schritt die Kennung NG nicht eingeschaltet ist, da zu diesem Zeitpunkt erst die niedrige Geschwindigkeit erreicht wird, wird den Mikroprozessoren 34 die Meldung "niedrige Geschwindigkeit" bzw. "langsam" zugeführt (Schritt 39), wonach die Kennung NG eingeschaltet und die Kennung HG ausgeschaltet wird (Schritt 40). Wenn V₂ ≦ V ermittelt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt 43 weiter; wenn bei diesem Schritt die Kennung HG nicht eingeschaltet, da erst zu diesem Zeitpunkt die hohe Geschwindigkeit erreicht ist, wird den Mikroprozessoren 34 die Meldung "hohe Geschwindigkeit" bzw. "schnell" zugeführt (Schritt 44), wonach das Programm zu einem Schritt 45 nach Fig. 5c fortschreitet, bei dem die Kennung HG für die hohe Geschwindigkeit eingeschaltet wird. Wenn unter bestimmten Bedingungen beispielsweise die Kennung NG für die niedrige Geschwindigkeit (V₁ ≦ V ≦ V₂) ermittelt wird, besteht keine Notwendigkeit für das erneute Senden der Meldung "langsam", da diese schon den Mikroprozessoren 34 zugeführt wurde. Wenn jedoch der gleiche Zustand länger als eine Zeit T₂ fortdauert, werden vorsichtshalber auf gleichartige Weise die Daten zur Meldung der niedrigen Geschwindigkeit in Intervall T₂ gesendet. Bei der hohen Geschwindigkeit und bei dem Anhalten geschieht das gleiche (Schritte 47, 48, 35 und 36).

Wenn der Fahrer im normalen Maschinenbetrieb bei fahrendem oder anhaltendem Fahrzeug den Zündschloßschalter 2 geschlossen hat, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V eingelesen und es werden den jeweiligen Mikroprozessoren für die Türen D 1 bis D 4 die Informationen bzw. Meldungen über den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich zugeführt.

Wenn der Zündschloßschalter 2 geöffnet wird (Schritt 49 nach Fig. 5c), wird die Karte CAD ausgetragen (Schritt 50). In diesem Falle wird der Motor Mc zuerst in der Gegenrichtung betrieben, bis die Karte CAD nicht mehr von dem Schalter 13 erfaßt wird. Wenn der Schalter 13 die Karte CAD nicht mehr erfaßt, wird der Motor Mc kurz angehalten, danach wieder in der Vorwärtsrichtung betrieben und schließlich auf das Erfassen der Karte CAD durch den Schalter 13 hin angehalten. Infolgedessen wird die Karte CAD in einem Zustand angehalten, bei dem sie ungefähr zur Hälfte heraussteht und von dem Schalter 13 erfaßt wird.

Der Mikroprozessor 32 gibt an den Mikroprozessor 34 der Tür D 1 neben dem Fahrersitz als Meldedaten den Befehl zum Ein- und Ausschalten des Summers 40 der Tür D 1 ab, wodurch mit Unterbrechungen Summtöne abgegeben werden (Schritt 51). Wenn der Fahrer die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herauszieht, wird die Karte nicht länger von dem Schalter 13 erfaßt. Wenn dies ermittelt wird, schreitet das Programm von einem Schritt 52 zu einem Schritt 53 weiter, bei dem dem Mikroprozessor 34 für die Tür D 1 das Abschalten des Summers befohlen wird und damit der Summer 40 abgeschaltet wird (Schritt 53). Danach wird von dem Mikroprozessor 32 zum Sperren der Zündschaltung IGC das Relais 4 ausgeschaltet (Schritt 54), wonach dann aufeinanderfolgend den Mikroprozessoren der jeweiligen Türen Befehlsdaten für den Abruf von Zustandsdaten zugeführt und aus den Mikroprozessoren Zustandsdaten aufgenommen werden, die den Öffnungs- oder Schließzustand der Schalter MS und 36 bis 38 anzeigen (Schritt 53). Danach wird von dem Mikroprozessor 32 der Öffnungs- oder Schließzustand des Schalters 31 für das Besetztparken eingelesen (Schritt 56). Wenn der Schalter 31 für das Besetztparken geschlossen ist, ermittelt der Mikroprozessor 32 aus den empfangenen Zustandsdaten, ob alle Türen verriegelt sind bzw. alle Schalter MS geöffnet sind oder nicht (Schritt 64). Falls alle Türen verriegelt sind, kehrt das Programm zu dem anfänglichen Schritt 9 der Hauptroutine zurück. Wenn eine der Türen nicht verriegelt ist, nämlich der Schalter MS geschlossen ist, wird das Relais 10 eingeschaltet und die Kennung 10 A ausgeschaltet, wobei für die nachfolgende Verriegelung die Konstantspannungsschaltung 11 wieder eingeschaltet wird (Schritt 65). Wenn bei diesen Schritten bei dem Verriegelungszustand aller Türen auf das Schließen des Schalters 31 für das Leerparken hin ein Verriegelungsknopf-Schalter 36 geschlossen wird und dann der Schalter 36 i oder 36 o an dem inneren oder äußeren Türgriff geschlossen wird, was anzeigt, daß eine Person die Tür zu öffnen versucht, wird von dem betreffenden Mikroprozessor 34 die Entriegelung vorgenommen, nämlich der Motor M 1 in der Gegenrichtung betrieben, wobei zu diesem Zeitpunkt die Stromversorgung der Motortreiberstufe 35 eingeschaltet ist. Wenn bei dem Schritt 64 nicht alle Türen verriegelt sind, wird der Schritt 65 nicht ausgeführt, da mindestens eine Tür entriegelt ist und geöffnet werden kann, so daß es nicht erforderlich ist, das Relais 10 einzuschalten.

Wenn der Schalter 31 zum Leerparken geöffnet ist, schreitet das Programm von dem Schritt 56 zu einem Schritt 57 weiter, bei dem aus den empfangenen Zustandsdaten ermittelt wird, ob alle Türen verriegelt sind. Wenn alle Türen verriegelt sind, wird auch aus den Zustandsdaten ermittelt, ob alle Türen geschlossen sind (Schritt 58). Wenn alle Türen geschlossen sind, nämlich alle Schalter 38 geschlossen sind, wird ermittelt, ob die Kennung 10 A eingeschaltet ist, nämlich ob das Relais 10 schon ausgeschaltet ist (Schritt 59). Wenn die Kennung eingeschaltet ist, kehrt das Programm zu dem Schritt 9 zurück. Wenn die Kennung nicht eingeschaltet ist, wird das Relais 10 ausgeschaltet und die Kennung 10 A eingeschaltet (Schritt 60), da das Relais 10 eingeschaltet war, wonach dann das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt. Wenn nicht alle Türen geschlossen sind, kehrt das Programm zu dem Schritt 9 zurück, um das spätere Schließen der Türen abzuwarten, da zumindest eine der Türen offen oder halb offen ist, was vor dem Aussteigen, während des Aussteigens oder unmittelbar nach dem Aussteigen der Fall ist. Wenn das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt, kommt es wieder über den Schritt 21 zu dem Schritt 55 zurück, bei dem wieder die Zustandsdaten für eine jeweilige Tür erhalten werden. Bei diesem Zustand wird die Tür durch Entriegeln, nämlich Schließen des Schalters 36 an dem Verriegelungsknopf sowie des Schalters 36 i oder 36 o an dem inneren bzw. äußeren Türgriff geöffnet, während die Verriegelung durch den Öffnungszustand des Schalters 36 angezeigt wird. Wenn eine Person aussteigt und die Tür schließt, wird die Tür automatisch verriegelt. Nachdem der Verriegelungsknopf- Schalter 36 sowie der Schalter 36 i am inneren Türgriff geschlossen wurden, die Tür geöffnet wurde, die Person ausgestiegen ist und die Tür geschlossen wurde, werden alle Türen verriegelt und es wird unabhängig von dem Schaltzustand des Verriegelungsknopf-Schalters 36 entsprechend der Betätigung des Schalters 23 der Karte CAD außerhalb des Fahrzeugs die Außenverriegelungskennung AE eingeschaltet.

Wenn nicht alle Türen geschlossen sind, nämlich an mindestens einer Tür der Schalter MS zur Anzeige der Entriegelung geschlossen ist, schreitet das Programm von dem Schritt 57 zu einem Schritt 61a weiter, bei dem das Vorliegen der Kennung AE ermittelt wird. Wenn die Kennung AE eingeschaltet ist, wird dem Mikroprozessor der nicht verriegelten Tür das Verriegeln befohlen, da dabei bei dem Leerparken mittels der Karte von außen her das Verriegeln aller Türen befohlen worden ist.

Wenn die Kennung AE nicht eingeschaltet ist, nämlich nicht von außen her die Verriegelung befohlen wurde, wird die Kennung 10 A (Schritt 62). Wenn damit ermittelt wird, daß das Relais 10 ausgeschaltet ist, wird das Relais 10 eingeschaltet und die Kennung 10 A ausgeschaltet (Schritt 63), wonach das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt, um entsprechend einem späteren Verriegelungsbefehl zu verriegeln, da es bei dem vorherigen Schritt 57 ersichtlich war, daß zumindest eine der Türen verriegelt war. Wenn alle Türen geschlossen sind und zum Leerparken der Schalter 31 geschlossen ist, wobei der Zündschloßschalter 2 für das Abstellen ausgeschaltet ist und die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen ist, wird wieder die Stromversorgung für das Entriegeln eingeschaltet, selbst wenn alle Türen verriegelt sind.

Wenn ferner der Zündschloßschalter 2 für das Abstellen ausgeschaltet ist, die Karte CAD aus dem Schlitz herausgezogen ist, alle Türen geschlossen und verriegelt sind und der Schalter 31 zum Leerparken geöffnet ist, wird die Konstantspannungsschaltung 11 abgeschaltet, so daß durch Schaltvorgänge an den Türen D 1 bis D 4 die Verriegelung nicht aufgehoben werden kann.

Wenn keine Außenverrieglungs-Kennung AE vorliegt und mindestens eine Tür verriegelt ist, wird selbst bei dem Öffnen des Schalters 31 für das Leerparken die Konstantspannungsschaltung 11 weiterhin eingeschaltet, so daß der Antrieb zur Verriegelung entsprechend einem Verriegelungsbefehl ausgeführt wird. Wenn ferner bei dem Zustand, bei dem zum Abstellen der Zündschloßschalter 2 ausgeschaltet ist und die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen ist, alle Türen geschlossen sind, der Schalter 31 für das Leerparken geöffnet ist und die Außenverriegelungs-Kennung AE eingeschaltet ist, nämlich eine Verriegelung entsprechend einem Verriegelungsbefehl von Außen besteht, werden alle Türen verriegelt gehalten und können nicht geöffnet werden, und zwar selbst bei Betätigen einer der Schalter 36 o, 36 und 36 i am äußeren Türgriff an dem Verriegelungsknopf bzw. dem inneren Türgriff, weil die Stromversorgung über die Konstantspannung 11 abgeschaltet ist und alle Türen verriegelt sind.

Hinsichtlich der Fernbedienungs- bzw. Außenverriegelung kehrt bei dem Normalzustand, bei dem keine Änderung der Eingabe erfolgt, das Programm periodisch zu den Schritten 9, 15 und 21 zurück. Wenn der Mikroprozessor 32 von der Karte CAD ein entsprechendes Signal empfängt, wird in der Unterbrechungsroutine die entsprechende Entriegelungs- und Verriegelungskennung eingeschaltet. Wenn die Entriegelungskennung eingeschaltet wird, läuft die Steuerung auf die vorstehend beschriebene Weise ab.

Wenn der Schalter 23 der Karte CAD betätigt wird und damit die Verriegelungskennung ATV eingeschaltet wird, wird von dem Schritt 50 an eine Fernbedienungs- bzw. Außenverriegelung ausgeführt.

Zunächst wird das Vorliegen der Kennung 10 A, nämlich das Ausschalten des Relais 10 ermittelt (Schritt 16). Wenn die Kennung 10 A eingeschaltet ist, wird das Relais 10 eingeschaltet und die Kennung 10 A ausgeschaltet (Schritt 17). Wenn die Kennung 10 A ausgeschaltet ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 18 weiter, da das Relais 10 schon eingeschaltet ist.

Bei diesem Schritt 18 gibt der Mikroprozessor 32 an die Mikroprozessoren für die Türen D 1 bis D 4 den Verriegelungsbefehl ab. Wenn danach innerhalb einer vorbestimmten Zeit aus den Mikroprozessoren 34 für die Türen keine Störungsmeldung eintrifft, wird daraus geschlossen, daß die Verriegelung abgeschlossen (Schritt 19), wonach dann das Relais 10 ausgeschaltet wird, die Kennung 10 A eingeschaltet wird, die Außenverriegelungs- Kennung AE eingeschaltet wird, und die Verriegelungskennung ATV ausgeschaltet wird (Schritt 20).

Nachstehend werden die Verriegelungs- und Entriegelungssteuervorgänge des Mikroprozessors 34 für die Fahrertür D 1 beschrieben. Die Steuerungsvorgänge der Mikroprozessoren der anderen Türen D 2 bis D 4 sind weitgehend gleichartig. Ebenso sind die Anschlüsse an die Konstantspannungsschaltung 12 für die Stromversorgung an den Mikroprozessor 32 gleichartig. Bei dem Programm gemäß den Fig. 6a bis 6d wird dem Mikroprozessor 34 die Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 12 zugeführt, so daß die Stromversorgung nach dem Anschließen der Konstantspannungsschaltung 12 an die Batterie 1 ständig eingeschaltet ist. Durch den Mikroprozessor 32 wird an dem Mikroprozessor 34 eine Unterbrechungsroutine eingeleitet, bei der dem Mikroprozessor 34 Befehlsdaten zugeführt werden. Es wird nun die Unterbrechungsroutine des Mikroprozessors 34 beschrieben.

Wenn von dem Mikroprozessor 32 ein Unterbrechungseingang INT des Mikroprozessors 34 auf den Pegel L geschaltet wird, beginnt die in Fig. 6a gezeigte Unterbrechungsroutine, bei der zuerst an einen Eingang Ip angelegte serielle Daten gelesen bzw. aufgenommen werden. Als nächstes werden die aufgenommenen Daten decodiert; wenn es sich um Entriegelungsbefehlsdaten handelt (Schritt 67), schreitet das Programm zu einer Entriegelungssteuerung über den Schritt 68 weiter, während es bei Verriegelungsbefehlsdaten nach einem Schritt 78 zu einer Verriegelungssteuerung über einen Schritt 79 fortschreitet; wenn es sich um andere Daten handelt, schaltet das Programm über einen Schritt 85 weiter.

Unter der Annahme, daß Entriegelungsbefehlsdaten vorliegen, wird die Entriegelungssteuerung über den Schritt 68 usw. beschrieben. Bei dem Schritt 68 wird ermittelt, ob der Schalter MS (im Verriegelungszustand) geöffnet ist oder nicht; wenn der Schalter geöffnet ist, nämlich der Verriegelungszustand besteht, wird der Motor M 1 zur Gegendrehung eingeschaltet und ein Zeitgeber für eine Zeit T₄ gestartet, die die für das Bewegen der Schraubmutterstange 46 aus der Verriegelungsstellung nach Fig. 4 in die Entriegelungsstellung erforderliche Zeit ist (Schritt 72). Danach wird der Ablauf der Zeit T₄ abgewartet. Wenn die Zeit T₄ abgelaufen ist (Schritt 73), wird der Motor M 1 angehalten und eine Entriegelungskennung SE eingeschaltet (Schritt 74), die anzeigt, daß die Schraubmutterstange 46 in die Entriegelungsstellung verstellt ist, wonach dann das Programm zu der Hauptroutine (Fig. 6c und 6d) zurückkehrt.

Wenn bei dem Eintreffen des Entriegelungsbefehls (Schritt 67) der Schalter MS geschlossen bzw. eingeschaltet ist, nämlich die Schraubmutterstange 46 nicht in der Schließstellung steht, wird das Vorliegen der Entriegelungskennung SE ermittelt, die anzeigt, ob die Schraubmutterstange 46 in die Entriegelungsstellung verstellt ist (Schritt 69). Wenn die Entriegelungskennung SE eingeschaltet ist, weil die Schraubmutterstange 46 schon in der Entriegelungsstellung steht, kehrt das Programm zu der Hauptroutine zurück. Wenn keine Entriegelungskennung SE vorliegt, ist daraus zu schließen, daß die Schraubmutterstange 46 zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung steht, der Schalter gestört ist oder der gespeicherte Datenwert des Mikroprozessors, nämlich die Entriegelungskennung abnormal ist. In diesem Fall wird der Motor M 1 zur Vorwärtsdrehung eingeschaltet und der Zeitgeber T 4 gestartet (Schritt 70), wonach das Umschalten des Schalters M 7 aus dem geschlossenen in den geöffneten Zustand bei der ersten Rückkehr der Schraubmutterstange 46 in die Verriegelungsstellung abgewartet wird, die die Ausgangsstellung darstellt. Wenn innerhalb der Zeit T₄ der Schalter MS ausgeschaltet wird (Schritt 71), hat die Schraubmutterstange 46 die Verriegelungsstörung erreicht, so daß das Programm zu der beschriebenen Entriegelungssteuerung über den Schritt 72 fortschreitet. Wenn der Schalter MS nicht ausgeschaltet wird und die Zeit T₄ abgelaufen ist (Schritt 75), wird der Motor M 1 angehalten (Schritt 76) und dem Mikroprozessor 32 eine Störungsmeldung zugeführt (Schritt 77). Daraufhin führt der Mikroprozessor 32 ein Störungsprogramm aus. Die Schaltungsausstattung sowie die Steuerungsschritte für das Störungsprogramm sind nicht dargestellt, jedoch wird dann, wenn der Mikroprozessor 32 die Störungsmeldung empfängt, eine Anzeigelampe eingeschaltet, die die Störung an der Tür anzeigt, von der her die Störungsmeldung gekommen ist.

Unter der Annahme, daß der Mikroprozessor 34 aus dem Mikroprozessor 32 den Verriegelungsbefehl empfängt, wird die Verriegelungssteuerung über den Schritt 79 beschrieben. Zunächst wird ermittelt, ob der Schalter MS im Verriegelungszustand geöffnet ist oder nicht (Schritt 79). Wenn der Schalter im Verriegelungszustand geöffnet ist, kehrt das Programm zu der Hauptroutine zurück; wenn der Schalter nicht geöffnet bzw. geschlossen ist, wird der Motor M 1 zur Vorwärtsdrehung eingeschaltet und der Zeitgeber T 4 gestartet (Schritt 80), wonach das Öffnen des Schalters MS abgewartet wird (Schritt 81). Bei dem Öffnen des Schalters wird der Motor M 1 abgeschaltet (Schritt 83), wonach das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt. Falls der Schalter MS nicht innerhalb der Zeit T₄ ausgeschaltet wird (Schritt 82), wird an den Mikroprozessor 32 die Störmeldung abgegeben. Daraufhin schaltet der Mikroprozessor 32 die Anzeigelampe für die Anzeige der Störung an der Tür D 1 ein.

Vor dem Mikroprozessor 32 werden dem Mikroprozessor 34 die Daten für den Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich zugeführt. Wenn dabei die Geschwindigkeitsdaten die Meldung "schnell" darstellen (Schritt 85), wird die Kennung HG für die hohe Geschwindigkeit eingeschaltet, während die Kennung NG für die niedrige Geschwindigkeit und eine Kennung ST für das Anhalten ausgeschaltet werden (Schritt 86), wonach das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt. Wenn die Geschwindigkeitsdaten die Meldung "langsam" darstellen (Schritt 87), wird die Kennung NG für die niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet, während die Kennung ST für das Anhalten und die Kennung HG für die hohe Geschwindigkeit ausgeschaltet werden (Schritt 88), wonach das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt.

Wenn der Mikroprozessor 32 an den Mikroprozessor 34 den Befehl zum Ein- und Ausschalten des Summers mit Unterbrechungen sendet, schaltet das Programm über einen Schritt 91 zu einem Schritt 92 weiter, bei dem eine Kennung SU für das intermittierende Einschalten des Summers eingeschaltet wird, wonach gemäß Fig. 6b das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt. Wenn der Mikroprozessor 32 dem Mikroprozessor 34 einen Summerabschaltbefehl zuführt, schaltet das Programm über einen Schritt 93 zu einem Schritt 94 weiter, bei dem die Kennung SU für das intermittierende Einschalten des Summers ausgeschaltet wird, wonach das Programm gemäß Fig. 6b zu der Hauptroutine zurückkehrt.

Wenn der Mikroprozessor 32 dem Mikroprozessor 34 die Daten für den Abruf der Zustandsdaten zuführt (Schritt 95), werden von dem Mikroprozessor 34 dem Mikroprozessor 32 die Daten zugeführt, die den Öffnungs- oder Schließzustand der Schalter MS sowie 36 bis 38 melden (Schritt 96), wonach das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt. Mit dem Mikroprozessor 32 wird an dem Mikroprozessor 34 die Unterbrechungsroutine herbeigeführt und danach die Datenaufnahme vorgenommen (Schritt 66), jedoch sendet dann, wenn die empfangenen Daten nicht gelesen werden können, der Mikroprozessor 34 an den Mikroprozessor 32 eine Anforderung zum wiederholten Senden der Daten (Schritt 97), wonach das Programm zu der Hauptroutine zurückkehrt.

Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, nämlich die konstante Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 12 angelegt wird (Schritt 98), wird nach Fig. 6c in dem Mikroprozessor 34 die Anfangseinstellung vorgenommen (Schritt 99). Bei dieser Anfangseinstellung werden die internen Register sowie die Eingangs- und Ausgangskanäle auf einen Anfangszustand eingestellt, bei dem der Motor und der Summer ausgeschaltet sind, wonach dann der Schaltzustand des Verriegelungsschalters MS eingelesen wird. Wenn dieser Schalter geöffnet ist (Verriegelungsanzeige), ist die Schraubmutterstange 46 in die Verriegelungsstellung (nach Fig. 4) gestellt, während bei geschlossenem Schalter (Entriegelungsanzeige) die Schraubmutterstange 46 in die Entriegelungsstellung gestellt ist.

Als nächstes wird von dem Mikrocomputer 34 das Vorliegen der Kennung SU für das intermittierende Einschalten des Summers ermittelt (Schritt 101). Wenn diese Kennung SU nicht vorliegt, wird eine Kennung ES für das Einleiten des Einschalten des Summers ausgeschaltet (Schritt 109) (die bei der Anfangseinstellung ausgeschaltet wird), wonach der Summer 40 abgeschaltet wird, der auch bei der Anfangseinstellung abgeschaltet wird (Schritt 110). Wenn die Kennung SU eingeschaltet ist, die durch den Mikroprozessor 32 über die Unterbrechungsroutine befohlen wird, wird das Vorliegen der Einschalteinleitungskennung ES ermittelt, die anzeigt, daß das intermittierende Einschalten des Summers schon eingeleitet ist. Wenn die Kennung ES nicht eingeschaltet ist, wird sie nunmehr eingeschaltet (Schritte 102 und 103), wonach ein Zeitgeber T 5 zum Bestimmen der Einschaltperiode bei dem intermittierenden Einschalten gestartet wird, eine Kennung T 5 eingeschaltet wird, die das Starten des Zeitgebers T 5 anzeigt, und der Summer 40 eingeschaltet wird, wodurch dieser Summtöne abgibt (Schritt 104). Danach verläuft das Programm wieder über die Schritte 101 und 102, wobei jedoch diesesmal die Kennung ES für das Einleiten des Einschaltens gesetzt ist, so daß nunmehr das Vorliegen der Kennung T 5 ermittelt wird (Schritt 105); wenn die Kennung T 5 eingeschaltet ist, wird ermittelt, ob die Zeitvorgabe durch den Zeitgeber T 5 abgelaufen ist oder nicht (Schritt 106). Wenn die Zeitvorgabe des Zeitgebers T 5 nicht abgelaufen ist, durchläuft das Programm erneut die Schritte 101, 102, 105 und 106. Während dieser Zeit gibt der Summer 40 den Summton ab. Wenn der Zeitgeber T 5 abgelaufen ist, wird ein Zeitgeber T 6 gestartet, die Kennung T 5 ausgeschaltet und der Summer 40 ausgeschaltet (Schritt 107). Danach durchläuft als weitere Steuerschleife das Programm die Schritte 101, 102, 105 und 108, wobei das Ablaufen des Zeitgebers T 6 abgewartet wird. Während dieser Zeit ist der Summer 40 abgeschaltet. Wenn die Zeit T 6 abgelaufen ist, schreitet das Programm von dem Schritt 108 zu dem Schritt 104 weiter, bei dem der Summer wieder eingeschaltet wird. Auf diese Weise wird der Summer 40 intermittierend für die Zeit T 5 eingeschaltet, für die Zeit T 6 ausgeschaltet, für die Zeit T 5 eingeschaltet usw., was fortgesetzt wird, solange die Kennung SU für das intermittierende Einschalten des Summers eingeschaltet ist. Wenn bei der vorangehend beschriebenen Unterbrechungsroutine der Summerabschaltbefehl empfangen wird, wird die Kennung SU ausgeschaltet, so daß das intermittierende Ein- und Ausschalten des Summers vom Befehl zum intermittierenden Einschalten bis zum Befehl zum Abschalten aus dem Mikroprozessor 32 andauert.

Dabei erfolgt während des intermittierenden Einschaltens des Summers 40 sowie auch während des Abschaltens desselben eine Steuerung gemäß einem Schritt 111 und folgenden Schritten. D. h., es werden die Pegel an Eingängen P 8 und P 2 abgefragt (Schritt 111); wenn der Pegel am Eingang P 8 L ist (Verriegelungsknopf- Schalter 36 und Innentürgriff-Schalter 36 i geschlossen sind) oder der Pegel am Eingang P 2 L ist (Verriegelungsknopf- Schalter 36 und Außentürgriff-Schalter 36 o geschlossen sind), erfolgt eine Entriegelungssteuerung über einen Schritt 123; wenn dies nicht der Fall ist (Verriegelungsbefehl), erfolgt eine Verriegelungssteuerung über einen Schritt 112.

Wenn an einem der Eingänge P 8 und P 2 der Pegel L anliegt (nämlich der Verriegelungsknopf-Schalter 36 sowie der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen sind), wird die Kennung HG für die hohe Geschwindigkeit ermittelt (Schritt 123). Wenn die Kennung HG eingeschaltet ist, schreitet das Programm zu der Verriegelungssteuerung über den Schritt 112 weiter, da das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt. Wenn die Kennung HG ausgeschaltet ist, wird die Kennung NG für die niedrige Geschwindigkeit abgefragt (Schritt 124); wenn dabei die Kennung NG ausgeschaltet ist (das Fahrzeug außerordentlich langsam fährt oder stillsteht), wird die Entriegelungskennung SE überprüft. Wenn die Entriegelungskennung SE eingeschaltet ist, kehrt das Programm zu dem Schritt 101 zurück, da schon entriegelt wurde. Wenn jedoch die Entriegelungskennung SE nicht vorliegt (Verriegelungszustand), wird in Schritten 132 bis 140 nach Fig. 6d entriegelt. Das Entriegeln ist gleichartig dem bei den Schritten 68 bis 74 nach Fig. 6a, so daß es nicht erläutert wird.

Wenn bei dem Schritt 124 die Kennung NG für die niedrige Geschwindigkeit nachgeschaltet ist, wird bei einem Schritt 126 der Schalter 37 für das Erfassen des halben Schließens der Tür abgefragt, da das Fahrzeug fährt. Wenn der Schalter 37 geschlossen ist, wird der Summer 40 für den Summton eingeschaltet (Schritt 128), da die Tür offen ist, wonach dann das Programm zu dem Schritt 101 zurückkehrt. Wenn der Schalter 37 geöffnet ist, wird der Zustand des Schalters 38 ermittelt (Schritt 127), um festzustellen, ob die Tür halb geschlossen oder volständig geschlossen ist. Wenn der Schalter 38 ausgeschaltet ist, wird der Summer 40 abgeschaltet, da die Tür voll geschlossen ist; nach dem vorangehend beschriebenen intermittierenden Einschalten des Summers ist jedoch die Fortsetzung des Einschaltzustands des Summers 40 erforderlich, so daß die (bei dem Schritt 103 eingeschaltete) Kennung ES für den Beginn des Einschaltens überprüft wird (Schritt 129). Wenn die Kennung ES nicht eingeschaltet ist, wird der Summer 40 abgeschaltet (Schritt 130). Wenn der Schalter 38 geschlossen ist, wird der Summer 40 eingeschaltet (Schritte 127 und 128), da die Tür halb geschlossen ist. Bei voll geschlossener Tür wird die Entriegelung gemäß den Schritten 132 bis 140 ausgeführt. Wenn bei der niedrigen Geschwindigkeit entriegelt wird und versucht wird, die Tür weiter zu öffnen, gibt bei dem halben Öffnen der Tür der Summer 40 fortgesetzt die Summtöne ab. Gleichfalls gibt der Summer 40 bei geöffneter Tür fortgesetzt die Summtöne ab.

Wenn an beiden Eingängen P 8 und P 2 der Pegel H anliegt (nämlich als Verriegelungsbefehl der Schalter 36 i und der Schalter 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geöffnet sind), oder an einem der Eingänge der Pegel L (als Entriegelungsbefehl) anliegt und das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt, schreitet das Programm über den Schritt 112 zu der Verriegelungssteuerung weiter. Bei diesem Schritt wird der Zustand des Schalters 37 für das halbe Schließen der Tür ermittelt; wenn der Schalter 37 geschlossen ist, wird der Summer 40 eingeschaltet (Schritt 114), da die Tür geöffnet ist. Wenn der Schalter 37 geöffnet ist, wird der Schaltzustand des Schalters 38 für das volle Schließen ermittelt; wenn der Schalter 38 geschlossen ist, wird der Summer 40 eingeschaltet (Schritt 114), da die Tür halb geschlossen ist. Da bei dem Öffnungszustand des Schalters 38 die Tür voll geschlossen ist, wird der Summer 40 abgeschaltet, falls die Kennung ES für den Beginn des Einschaltens nicht eingeschaltet ist (Schritte 115 und 116); danach erfolgt in Schritten 117 bis 122 die Verriegelung. Die Verriegelung entspricht dem Verriegelungssteuervorgang gemäß den Schritten 79 bis 84 nach Fig. 6a, so daß sie nicht erläutert wird.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel schaltet der jeweilige Mikroprozessor 34 der Türen D 1 bis D 4 den Motor zum Vorlauf oder Rücklauf entsprechend Verriegelungs- und Entriegelungsbefehlen aus dem Mikroprozessor 32, Öffnungs- oder Schließzuständen des Verriegelungsknopf-Schalters 36, der Schalter 36 i und 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff usw. ein, wodurch die jeweilige Tür verriegelt bzw. entriegelt wird. Ferner führt der Mikroprozessor 34 die Verriegelungs- und Entriegelungssteuerung sowie das Einschalten des Summers entsprechend der aus dem Mikroprozessor 32 eingegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit sowie den Öffnungs- oder Schließzuständen der Schalter 37 und 38 für das Erfassen des Türschließzustands aus. Infolgedessen wird auf die Verriegelungs- und Entriegelungssteuerung durch den Mikroprozessor 34 der Tür hin kein Betriebsvorgang für das Verhindern von Einbruch oder Diebstahl ausgeführt.

Der Hauptmikroprozessor 32 ermittelt den bestehenden oder beabsichtigten Zustand des Fahrzeugs und steuert das Ein- und Ausschalten der Relais 4 und 10. Wenn die Gefahr von Einbruch oder Diebstahl besteht, hält der Mikroprozessor 32 die Relais 4 und 10 ausgeschaltet, so daß das Anlassen der Maschine und auch die Türentriegelung verhindert ist. Bei abgeschaltetem Relais 10 ist die Konstantspannungsschaltung 11 von der Batterie 1 getrennt, so daß daher den Motortreiberstufen 35 der Türen kein Strom zugeführt wird und dadurch die Türen auch dann nicht entriegelt werden, wenn die Mikroprozessoren 34 der Türen angesteuert werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Türschloßvorrichtung wie die in Fig. 4 gezeigte auch für den Kofferraumdeckel des Fahrzeugs geeignet, wobei eine entsprechende Steuereinheit wie die in der Fig. 1 für die Tür D 1 gezeigte an den Haupt-Mikroprozessor 32 angeschlossen wird. Als Schalter zum Befehlen des Öffnens und Schließens dient ein einziger Schalter, der von außen betätigt werden kann. Der Mikroprozessor der Steuereinheit für den Kofferraumdeckel spricht auf das Schließen (den Verriegelungsbefehl) des Öffnungs/Schließ-Befehlsschalters an, jedoch nicht auf dessen Öffnen (Entriegelungsbefehl). Der Grund für diese Gestaltung liegt darin, daß der Befehlsschalter der Kofferraumdeckel- Steuereinheit an dem Kofferraumdeckel von außen betätigt wird.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Seitenfenster der Türen von Hand verstellt, so daß die Mikroprozessoren 34 der Türen D 1 bis D 4 nicht für das Hochstellen bzw. Absenken der Seitenfenster ausgebildet sind. Falls jede Tür einen Mechanismus zum elektrischen Verstellen des Fensters sowie einen Schalter zum Öffnen und Schließen des Fensters erhält, werden eine Motortreiberstufe für das Speisen des Motors des elektrischen Mechanismus sowie der Schalter für das Öffnen und Schließen des Fensters an den Mikroprozessor 34 angeschlossen, durch den die Fensterverstellung entsprechend Befehlen zum Öffnen oder Schließen der Fenster aus dem Haupt-Mikroprozessor 32 und dem Schaltzustand des Schalters für das Öffnen und Schließen des Fensters gesteuert wird. An die Motortreiberstufe für den Fensterverstellmotor wird die Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 11 angelegt, während der Mikroprozessor 34 der Tür auf den Empfang des Verriegelungsbefehls aus dem Haupt-Mikroprozessor 32 hin das Fenster voll schließt und die Steuerung zum Öffnen oder Schließen des Fensters entsprechend dem Befehl aus dem betreffenden Schalter für das Öffnen und Schließen ausführt. Wenn in diesem Fall auf das Öffnen des Schalters 31 für das Abstellen des unbesetzten Fahrzeugs hin unter Verwendung der Karte CAD die Verriegelung befohlen wird, wird das Fenster nicht geöffnet, da die Stromversorgung der Motortreiberstufe für den Fensterverstellmotor abgeschaltet ist.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Schalter 31 für das Besetztparken bzw. Leerparken nahe dem Fahrersitz angeordnet, während das Verriegeln und Entriegeln der Türen D 2 bis D 4 nicht vom Fahrersitz her befohlen werden kann. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nahe dem Schalter 31 für das Parken jeweils Schalter für das Befehlen des Verriegelns und Entriegelns der Türen D 2 bis D 4 angebracht. Bei der Betätigung dieser Schalter gibt daher der Mikroprozessor 32 den Verriegelungsbefehl oder den Entriegelungsbefehl für die jeweiligen Türen D 2 bis D 4 ab. Ferner ist das vorangehend beschriebene Ausführungsbeispiel derart gestaltet, daß der Mikroprozessor 34 der Tür entsprechend dem Mikroprozessor 32 und den Befehlen der Schalter an der Tür geschaltet wird; es kann jedoch beispielsweise aus dem Haupt-Mikroprozessor 32 dem Mikroprozessor 34 ein Befehl zum fortgesetzten Verriegeln gesendet werden, wonach der Mikroprozessor 34 der Tür ohne Ansprechen auf die Schalter an der Tür die Verriegelung aufrecht erhält, bis er einen Befehl zum Aufheben des fortgesetzten Verriegelns empfängt.

Ferner erfolgt bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Datenaustausch zwischen dem Haupt-Mikroprozessor 32 und den Mikroprozessoren 34 der jeweiligen Türen; die Gestaltung kann jedoch so getroffen werden, daß die Steuerung statt durch den Haupt-Mikroprozessor 32 und die Mikroprozessoren 34 der jeweiligen Türen mittels eines einzigen Computersystems ausgeführt werden, das einen Mikroprozessor oder mehrere Mikroprozessoren enthält.

Gemäß den vorstehenden Ausführungen wird die Tür bei geöffnetem Schalter 31 für das Parken (des unbesetzten Fahrzeugs) und bei dem Außenverriegelungssystem (bei dem das Fahrzeug von außten mittels der Karte CAD verriegelt ist) auch dann nicht entriegelt, wenn der Schalter im Türbereich betätigt wird; dadurch ergibt sich ein sehr wirksamer Schutz gegen Einbruch bzw. Diebstahl. Falls ferner der Code der Karte CAD nicht mit dem im Mikroprozessor 32 gespeicherten Code übereinstimmt, kann die Zündschaltung IGC der Maschine nicht in Betrieb genommen werden, so daß der Schutz gegen Diebstahl noch wirkungsvoller wird.

Nachstehend wird anhand Fig. 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schloßsteuereinrichtung beschrieben, jedoch nur der gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel verschiedene Teil desselben. An die Schnittstelle 33 ist auch ein Mikroprozessor 34 für einen Kofferraumdeckel LD des Kofferraums am Fahrzeugheck angeschlossen. Wenn bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel bei dem Empfang der Codedaten nicht das elektrische Signal der vorbestimmten Frequenz empfangen wird, hat ein Demodulator RR 2 den Ausgangspegel H; wenn das elektrische Signal der vorbestimmten Frequenz empfangen wird und daraus die Codedaten demoduliert werden, nimmt das Ausgangssignal des Demodulators RR 2 schließlich den Pegel L an. Dem Demodulator RR 2 des Schlüsselcodeempfängers KCR, dem Mikroprozessor 32 und den Mikroprozessoren 34 wird die ständig abgegebene Konstantspannung der Konstantspannungsschaltung 12 zugeführt. Der Mikroprozessor 32 ist normalerweise derart mit dem Schlüsselcodeempfänger KCR verbunden, das er den Dumodulator RR 2 mit der Antenne AT 2 verbindet und ein Befehlssignal für die Abgabe des Ausgangssignals des Demodulators RR 2 an den Mikroprozessor 32 zuführt.

Der Schlüsselcodeempfänger KCR ist ferner mit einem Modulator TR 2 ausgestattet, der mit der Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 11 betrieben wird. Wenn der Mikroprozessor 32 der Karte CAD eine Information zur Änderung des Entriegelungscodes zuführt, wird dem Schlüsselcodeempfänger KCR ein Befehl zum Verbinden des Ausgangs des Modulators TR 2 mit der Antenne AT 2 und zum Abtrennen des Demodulators RR 2 zugeführt, wonach dem Modulator TR 2 Änderungsdaten zugeführt werden. Gemäß der Fig. 8a und 8b weist die Karte CAD einen Schalter 22₁ zum Befehlen des Entriegelns aller Türen, einen Schalter 22₂ zum Befehlen des Entriegelns der Fahrertür, einen Schalter 22₃ zum Befehlen des Entriegelns des Kofferraumdeckels, einen Schalter 23₁ zum Befehlen des Verriegelns aller Türen, einen Schalter 23₂ zum Befehlen des völligen Schließens der Fenster aller Türen und einen Schalter 23₃ zum Befehlen des Verriegelns des Kofferraumdeckels an der Bedienungsfläche auf, wobei der Schalter 23₃ etwas versenkt angeordnet ist. Wenn die Schalter 22₁ bis 22₃ für das Entriegeln oder die Schalter 23₁ bis 23₃ für das Verriegeln geschlossen werden, werden die Codedaten mit hinsichtlich der Anordnung durch eine Änderungsinformation geänderten Codedaten gemäß der Kombination aus dem Öffnen bzw. Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ und dem Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1 aus einem Mikroprozessor CPU dem Modulator TR 1 fortgesetzt einige Male unter Hinzufügen einiger weniger Bits L am Anfang zugeführt und unter Modulation über die Antenne AT 1 gesendet. Die letzten sechs Bits der gesendeten Daten sind Verriegelungs- und Entriegelungsbefehlsdaten, die durch das Öffnen und Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ bestimmt werden.

Wenn die von dem Mikroprozessor 32 empfangenen Codedaten den gespeicherten Codedaten entsprechen, wird der Karte CAD die Codedaten-Änderungsinformation zugesendet und die Steuerung gemäß den Arbeitsbefehlsdaten der den Empfangscodedaten folgenden sechs Bits (dem Öffnen oder Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃) ausgeführt. Die Karte CAD empfängt die Änderungsinformation und korrigiert entsprechend der Änderungsinformation den zuvor gesendeten Code in einen Code für das nächste Senden.

Gemäß den Fig. 7 und 4 wird bei geschlossenem Zustand (Entriegelung) des Schalters MS zum Erfassen der Lage der Schraubmutterstange mit dem Verriegelungsknopf der Schalter 36 (zum Verriegeln) geöffnet oder (zum Entriegeln) geschlossen. Wenn der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff durch dessen Betätigung geschlossen wird (Entriegelungsbefehl), wird der Motor M 1 so gedreht, daß die Schraubmutterstange 46 gegen den abgebogenen Vorsprung 46 a stößt und damit die Sperrklinke 43 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt, wodurch zum Öffnen der Tür die Sperrklinke 43 aus der Verriegelungsplatte 42 ausgerückt wird (Verriegelungsfreigabe). Bei dem Öffnungszustand (Verriegelung) des Schalters MS für das Erfassen der Lage der Schraubmutterstange wird der Motor M 1 bei einem besonderen Zustand des Fahrzeugs selbst dann nicht eingeschaltet, wenn der innere oder äußere Türgriff betätigt wird. Daher erfolgt keine Entriegelung bzw. Verriegelungsfreigabe.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel hat der Kofferraumdeckel LD keinen Verriegelungsknopf-Schalter. Der Kofferraumdeckel wird nur dann entriegelt, wenn aus dem Mikroprozessor 32 der Entriegelungsbefehl zugeführt wird. Dabei wird bei dem Zustand A gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Kofferraumdeckel dadurch entriegelt, daß ein äußerer Griff zum Schließen eines Schalters betätigt wird. Bei dem Zustand B wird selbst bei dem Schließen des Verriegelungsknopf-Schalters 36 für das Entriegeln und dem Schließen des Schalters 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Handgriff für das Entriegeln keine der Türen entriegelt, so daß keine der Türen geöffnet werden kann.

Wenn der Schalter 22₁ der Karte CAD gedrückt wird, werden die Türen D 1 bis D 4 entriegelt. Wenn der Schalter 22₂ gedrückt wird, wird nur die Tür D 1 am Fahrersitz entriegelt, wonach dann die Tür geöffnet wird und eine Person einsteigen kann. Wenn der Kofferraumdeckel LD geöffnet werden soll, wird der Schalter 22₃ gedrückt. Auf diese Weise erfolgt die Entriegelung von außen.

Zum Anlassen der Maschine wird die Karte CAD in den Schlitz 19 eingeführt. Infolgedessen wird die Karte CAD ins Innere des Schlitzes 19 eingezogen, wonach das Relais 4 geschlossen wird, wenn die Information auf dem ferromagnetischen Film 24 mit dem an den Schalters DSW-2 eingestellten Code übereinstimmt. Wenn bei geschlossenem Zündschloßschalter 2 der Zündschlüssel in die Anlaßstellung gedreht wird, wird der Anlasser eingeschaltet. Die Karte CAD wird weiter in den Schlitz 19 eingezogen gehalten. Wenn mit dem Magnetkopf 16 nicht der dem an den Schaltern DSW-2 eingestellten Code entsprechende Code gelesen wird, bleibt das Relais 4 offen, so daß die Maschine selbst dann nicht angelassen wird, wenn der Zündschlüssel betätigt wird oder der Zündschloßschalter 2 bzw. der Anlasserschlüssel kurzgeschlossen wird.

Wenn die Maschine durch das Öffnen des Zündschloßschalters 2 abgestellt wird, tritt die Karte CAD aus dem Schlitz 19 heraus, wonach der Summer der Fahrertür D 1 unterbrochene Summtöne abgibt. Wenn die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen wird, wird die Tonabgabe des Summers beendet.

(A) Der Schalter 31 wird zum Besetztparken geschlossen, wonach eine Person aus dem Fahrzeug aussteigt, in dem eine Person zurückgelassen ist, und außerhalb des Fahrzeugs den Schalter 23₁ der Karte CAD betätigt. Wenn nun der Verriegelungsknopf- Schalter 36 einer jeweiligen Tür D 1 bis D 4 im Fahrzeuginneren betätigt bzw. geschlossen wird und der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, wird in diesem Fall die Verriegelung aufgehoben bzw. entriegelt.

(B) Der Schalter 31 wird geöffnet, wonach eine Person aus dem Fahrzeug aussteigt, das nunmehr unbesetzt ist, und außerhalb des Fahrzeugs den Schalter 23₁ der Karte CAD betötigt. Wenn in diesem Fall nicht außerhalb des Fahrzeugs der Schalter 22₁ oder 22₂ der Karte CAD betätigt wird, erfolgt selbst dann keine Entriegelung für das Öffnen einer Tür, wenn der Verriegelungsknopf- Schalter 36 und der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff betätigt werden.

(C) Die Person steigt bei dem Verriegelungszustand der Verriegelungsschalter aller Türen aus dem Fahrzeug aus. Wenn in diesem Fall der Verriegelungsknopf-Schalter 36 der jeweiligen Tür D 1 bis D 4 im Fahrzeuginneren betätigt, nämlich geschlossen wird sowie der Schalter 36 i oder 36 o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, wird die betreffende Tür entriegelt, so daß sie geöffnet werden kann.

Gemäß Fig. 9a liest nach dem Lesen des Codes bzw. Schlüsselcodes (Schritt 1) der Mikroprozessor 32 die Daten für die nächsten bestimmten Bits nach den mehreren Bits L der empfangenen Daten, nämlich des Codeworts ein, welches die Codedaten sowie Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ enthält (Schritt 141). Der Mikroprozessor 32 ermittelt den Inhalt eines Coderegisters, das einen Code für den Vergleich enthält (Schritt 142). Wenn der Inhalt "0" ist, wird in das Coderegister der Grundcode (aus Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1) eingespeichert, da nach dem Einschalten der Stromversorgung, nämlich dem Anschließen der Konstantspannungsschaltung 12 an die Batterie 1 die Codedaten erstmalig empfangen werden; danach schreitet das Programm zu einem Schritt 144 weiter. Bei dem Senden des ersten Codeworts nach dem Einschalten der Stromversorgung (Batterieanschluß) sendet die Karte CAD die Codedaten mit dem Grundcode aus den Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter DSW-1.

Wenn bei dem Schritt 142 der Inhalt des Coderegisters nicht "0" ist, schreitet das Programm direkt zu dem Schritt 144 weiter, da die Codedaten schon einmal empfangen wurden.

Bei dem Schritt 144 vergleicht der Mikroprozessor 32 die Codedaten der empfangenen Daten mit dem Inhalt des Coderegisters. Wenn Übereinstimmung besteht, wird der Inhalt i eines Empfangsanzahlregisters auf einen Inhalt fortgeschrieben, bei dem dem gerade bestehenden Wert "1" hinzugefügt ist (Schritte 145 und 146). Danach wird der fortgeschriebene Inhalt i des Anzahlregisters als Änderungsinformation zu der Karte CAD gesendet (Schritt 147). Infolgedessen werden die gespeicherten Codedaten von den unmittelbar zuvor gespeicherten Codedaten verschieden. Die Karte CAD empfängt die Änderungsinformation, nämlich den Inhalt i des Anzahlregisters, und ermittelt die als nächstes zu sendenden Codedaten, bei denen den gerade gespeicherten Daten die Änderungsinformation hinzugefügt ist. Wenn der Inhalt des Anzahlregisters gesendet ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 3 nach Fig. 9a weiter.

Wenn bei dem Vergleich der empfangenen Codedaten mit dem Inhalt des Coderegisters bei dem Schritt 144 die Daten nicht identisch sind, überprüft der Mikroprozessor 32 eine Fehler- Kennung FE (Schritt 148). Wenn keine Kennung FE vorliegt, wird sie eingeschaltet (Schritt 149), wonach ein Anzahlregister j gelöscht (Schritt 150), das die Anzahl von Empfangsfehlern speichert, und der Karte CAD eine Anforderung zum erneuten Senden des Codes zugesendet wird (Schritt 153). Danach werden wieder bei dem Schritt 141 die Daten aus der Karte CAD empfangen. Wenn die empfangenen Daten dieses Mal mit dem Inhalt des Coderegisters identisch sind, schreitet das Programm über den Schritt 145 weiter. Wenn die empfangenen Daten nicht mit dem Inhalt des Coderegisters identisch sind, schreitet das Programm zu dem Schritt 148 weiter. Dieses Mal ist jedoch die Fehler-Kennung FE eingeschaltet, so daß nun der Inhalt j< 28992 00070 552 001000280000000200012000285912888100040 0002003624707 00004 28873/ITA< des Fehleranzahlregisters ermittelt und festgestellt wird, ob der Inhalt "2" ist, nämlich bei dreimaligem Empfang alle empfangenen Daten fehlerhaft waren (Schritt 151). Wenn der Inhalt nicht "2" ist, wird der Inhalt j um "1" aufgestuft (Schritt 152), wonach wieder an die Karte CAD die Anforderung zum erneuten Senden des Codes abgegeben wird. Wenn der Inhalt j des Registers "2" ist, wird das Vorliegen einer Grundcodekennung GC ermittelt (Schritt 154); wenn die Grundcodekennung GC nicht eingeschaltet ist, wird an die Karte CAD eine Anforderung zum Senden des Grundcodes abgegeben und die Grundcodekennung GC eingeschaltet (Schritt 156). Wenn die Karte CAD auf diesen Abruf des Grundcodes hin die Daten, nämlich den Grundcode aus den Daten über das Öffnen und Schließen der Schalter DSW-1 sendet, schreitet das Programm von dem Schritt 154 zu einem Schritt 157 weiter, bei dem der Codeteil der empfangenen Daten mit dem Grundcode, nämlich den Daten über das Öffnen und Schließen der Schalter DSW-2 für den Mikroprozessor 32 verglichen wird. Wenn Übereinstimmung besteht, werden die Fehler-Kennung FE und die Grundcodekennung GC ausgeschaltet (Schritt 158), wonach der Grundcode in das Coderegister eingespeichert (Schritt 159) und das Programm zu dem Schritt 145 fortschreitet. Wenn bei dem Schritt 157 keine Übereinstimmung besteht, werden die Fehler-Kennung FE und die Grundcodekennung GC ausgeschaltet (Schritt 160), wonach das Programm zu der Hauptroutine (gemäß Fig. 9d und 9e) zurückkehrt, wobei keine Kennung für den Beginn der Türverriegelungs- und Türentriegelungs-Steuerung gesetzt bzw. eingeschaltet wird. Wenn bei dem Schritt 147 die Änderungsinformation, nämlich der Inhalt i des Empfangsanzahlregisters zur Karte CAD gesendet ist, schreitet das Programm zu dem Schritt 3 nach Fig. 9a weiter. Wenn nach den Codedaten die Daten folgen, die das Schließen einer der Schalter 22₁ bis 22₃ anzeigen, wird die betreffende Entriegelungskennung eingeschaltet (Schritt 4). Wenn die Daten das Schließen eines der Schalter 23₁ bis 23₃ anzeigen, wird die Verriegelungskennung eingeschaltet (Schritt 6), wonach das Programm zu der Hauptroutine (gemäß Fig. 9d und 9e) zurückkehrt. Wenn bei der Hauptroutine diese Kennungen vorliegen, werden die nächsten sechs Bits (als Daten über das Öffnen und Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃) des empfangenen Codeworts abgefragt, wonach dann die hierdurch gewählte Verriegelungs- oder Entriegelungssteuerung ausgeführt wird. Bei der vorstehend beschriebenen Unterbrechungssteuerung bzw. Unterbrechungsroutine ist die Konstantspannungsschaltung 12 an die Batterie 1 angeschlossen und in die Karte CAD die Batterie eingesetzt. Wenn einer der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ der Karte CAD gedrückt wird, wird von der Karte CAD zum Mikroprozessor 32 als Codedaten der aus den Daten über das Öffnen und Schließen der DIP-Schalter DSW-1 bestehende Grundcode gesendet, der von dem Mikroprozessor mit dem Grundcode verglichen wird. Wenn Übereinstimmung besteht, schreitet das Programm zu dem Schritt 145 weiter. Der Mikroprozessor 32 erneuert den Inhalt des Coderegisters zu einem Inhalt, bei dem dem Grundcode der Inhalt i des Empfangsanzahlregisters hinzugefügt ist, und sendet der Karte CAD die Änderungsinformation, nämlich den Inhalt i des Empfangsanzahlregisters. Die Änderungsinformation wird von der Karte CAD empfangen und gespeichert. Bei dem nächsten Senden werden als Codedaten Daten gesendet, bei denen den zuletzt gesendeten Codedaten die gespeicherte Änderungsinformation hinzugefügt ist. Nachstehend wird die Steuerung bzw. das Programm des Mikroprozessors CPU der Karte CAD anhand der Fig. 9c beschrieben. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, nämlich die Batterie in die Karte CAD eingesetzt wird (Schritt 161), folgt die Anfangseinstellung des Mikroprozessors (Schritt 162). Bei dieser Anfangseinstellung des Mikroprozessors CPU werden die internen Register gelöscht, Schalter 25t und 25p eingeschaltet, ein Schalter 25r ausgeschaltet und die Zustände an mit den Schaltern 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ verbundenen Eingängen eingelesen. Bei dem offenen Zustand dieser Schalter wartet der Mikroprozessor CPU ab, bis irgendeiner der Schalter geschlossen wird (Schritte 163 und 173). Wenn einer der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ geschlossen wird, ruft der Mikroprozessor den Inhalt des eigenen internen Coderegisters ab (Schritt 164). Wenn der Inhalt "0" ist, wird in das Coderegister der Grundcode aus den Daten über den Zustand der Schalter DSW-1 eingespeichert, da damit das erste Senden nach dem Einschalten der Stromversorgung bzw. dem Einsetzen der Batterie angezeigt ist (Schritt 165). Wenn bei dem Schritt 165 der Inhalt des Coderegisters nicht "0" ist oder auf die vorstehend beschriebene Weise bei dem Schritt 165 in das Coderegister der Grundcode eingespeichert wurde, wird in das Coderegister zum Fortschreiben die Summe aus dem Inhalt i des Registers, das die von dem Mikroprozessor 32 empfangene Änderungsinformation speichert, und dem Inhalt des Coderegisters eingespeichert, wodurch die Codedaten derart verändert werden, daß den zuletzt gesendeten Codedaten die zuletzt empfangene Änderungsinformation hinzugefügt wird, und das Codewort, bei dem die Daten über das Öffnen bzw. Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ dem Inhalt des Coderegisters hinzugefügt sind, in ein Senderegister eingespeichert (Schritt 166). Danach wird der Inhalt des Senderegisters gesendet (Schritt 167). Dabei werden die Schalter 25p und 25t eingeschaltet, während das Codewort unter Hinzufügen von mehreren Bits L vor dem Codewort gesendet wird und dies mehrere Male wiederholt wird. Als nächstes wird von dem Mikroprozessor CPU der Schalter 25t ausgeschaltet und der Schalter 25r eingeschaltet, wonach der Empfang aus dem Mikroprozessor 32 abgewartet wird. Während des Einschaltzustands irgendeines der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ wird das Abwarten des Empfangs fortgesetzt (Schritte 173-168-169-170-173). Wenn während der Empfangswartezeit die Anforderung zum erneuten Senden des Codes empfangen wird (Schritt 168), kehrt das Programm zu dem Schritt 167 zurück, bei dem vor das Codewort mehrere Bits L eingesetzt werden und das Codewort gesendet wird, wonach das Programm in die Warteschleife für den Empfang zurückkehrt (Schritte 173- 168-169-170-173). Wenn die Anforderung für das Senden des Grundcodes empfangen wird (Schritt 169), wird erneut in das Coderegister der Grundcode eingespeichert und in das Senderegister wieder das Codewort aus dem Inhalt des Coderegisters zuzüglich der Daten über das Öffnen und Schließen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ eingespeichert (Schritt 172), wonach bei dem Schritt 167 der Inhalt des Senderegisters gesendet wird. Wenn die Änderungsinformation "i" empfangen wird (Schritt 170), wird von dem Mikroprozessor CPU die Änderungsinformation in ein internes Zahlenregister i eingespeichert (Schritt 171). Wenn alle Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ wieder ausgeschaltet sind (Schritte 173 und 163), wird der Schalter 25p ausgeschaltet (Schritt 173). Durch die vorstehend beschriebenen Vorgänge bei der Unterbrechungsroutine für den Empfang aus der Karte CAD und das Senden von dem Mikroprozessor 32 zu der Karte CAD (Fig. 9a und 9b) sowie auch durch das vorangehende Senden und Empfangen von Steuerungsvorgängen aus dem Mikroprozessor CPU an den Mikroprozessor 32 (Fig. 9c) werden je Sendung die gesendeten Codedaten durch das Betätigen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ einmalig während des entsprechenden Sendens und Empfangens des letzteren Codes geändert, wenn ein Fahrzeug aus dem Herstellungswerk kommt bzw. bis zu diesem Zeitpunkt; daher besteht keine Möglichkeit, daß vor dem "Stehlen" bzw. Nachbilden der gesendeten Codedaten von der Karte der Grundcode gesendet wird oder mit den Codedaten eine Fahrzeugtür entriegelt wird. Wenn die von der Karte CAD außerhalb des Fahrzeugs gesendeten Daten zuzüglich der Änderungsinformation nicht mit den in dem Mikroprozessor 32 gespeicherten Codedaten identisch sind, wird von dem Mikroprozessor 32 das Senden des Grundcodes von der Karte CAD abgerufen, jedoch nicht der Grundcode gesendet, so daß der Grundcode auch dann nicht ermittelt werden kann, wenn mit einem falschen Sender ein Signal mit den entwendeten Codedaten gesendet wird. Wenn die richtige bzw. echte Karte CAD den Grundcode sendet, wäre zu befürchten, daß der Grundcode entwendet bzw. unbefugt ausgewertet wird; da jedoch die Grunddaten nur in einem beschränkten Raum bzw. unter eingeschränkten Bedingungen gesendet werden, ist die Wahrscheinlichkeit des unbefugten Erfassens der Grunddaten außerordentlich gering. Anhand der Fig. 9d und 9e, die die Hauptroutine des Mikroprozessors 32 zeigen, werden nun die von dem ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlichen Vorgänge beschrieben. Wenn durch das Senden von Entriegelungsdaten aus der Karte CAD und deren Empfang über die Unterbrechungsroutine eine Entriegelungskennung (ATE, FTE) eingeschaltet wird, wird vor einer Entriegelung zuerst die Fahrzeuggeschwindigkeit V daraufhin überprüft, ob sie höher als die niedrigere Geschwindigkeit V₁ ist. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V unter V₁ liegt oder zu V₁ wird, werden aus den Daten über das Schließen oder Öffnen der Schalter 22₁ bis 22₃ und 23₁ bis 23₃ in dem empfangenen Codewort die Öffnungs- und Schließzustände der Schalter 22₁ bis 22₃ ermittelt. Wenn der Schalter 22₂ geschlossen ist, werden Entriegelungs-Befehlsdaten dem Mikroprozessor 34 der Tür D 1 zugeführt, während bei dem Schließen des Schalters 22₁ die Entriegelungsbefehlsdaten allen Mikroprozessoren der Türen D 1 bis D 4 zugeführt werden und bei dem Schließen des Schalters 22₃ die Entriegelungsbefehlsdaten dem Mikroprozessor für den Kofferraumdeckel LD zugeführt werden (Schritt 13). Demgemäß werden die Tür bzw. der Kofferraumdeckel entriegelt, die den Entriegelungsbefehl empfangen haben. Die folgenden Betriebsvorgänge sind denjenigen bei dem ersten Änderungsinformation gleichartig. Im weiteren wird von dem Mikroprozessor 32 bei einem Schritt 56 der Öffnungs- oder Schließzustand des Schalters 31 für das Parken bzw. Abstellen eingelesen. Wenn der Schalter 31 geschlossen ist, nämlich im Fahrzeug eine Person zurückbleibt, und bei den Schritten 64 und 65 bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel alle Türen verriegelt sind, wonach zum Öffnen einer Tür der Schalter 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, führt der Mikroprozessor 34 die Entriegelung durch die Gegendrehung des Motors M 1 aus, da die Stromversorgung der Motortreiberstufe 35 eingeschaltet ist. Wenn bei dem Schritt 64 nicht alle Türen verriegelt sind, besteht keine Erfordernis, das Relais 10 einzuschalten, wenn der Verriegelungsknopf-Schalter 36 nicht geschlossen ist und die beiden Schalter 36i und 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff geöffnet sind. Wenn nicht alle Türen D 1 bis D 4 sowie der Kofferraumdeckel LD völlig geschlossen sind, zeigt dies an, daß eine der Türen offen oder halb offen ist, was unmittelbar vor dem Aussteigen, während des Aussteigens und unmittelbar nach dem Aussteigen der Fall ist, woraufhin das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt, um das darauffolgende völlige Schließen der Tür bzw. des Kofferraumdeckels abzuwarten. Wenn das Programm zu dem Schritt 9 zurückkehrt, schreitet es von dem Schritt 21 zu dem Schritt 55 weiter, bei dem die Zustandsdaten für eine jede Tür abgerufen werden. Wenn bei diesem Zustand die Tür unter Entriegelung, nämlich Schließen des Verriegelungsknopf-Schalters 36 sowie des Schalters 36i oder 36o am inneren oder äußeren Türgriff geöffnet wird und bei diesem Öffnungszustand, nämlich bei geöffnetem Schalter 38 eine Person aussteigt und die Tür völlig schließt, wird die Tür automatisch verriegelt. Wenn der Schalter 23₁ der Karte CAD außerhalb des Fahrzeugs betätigt wird, nachdem der jeweilige Verriegelungsknopf-Schalter 36 der Türen D 1 bis D 4 zum Entriegeln geschlossen oder zum Verriegeln geöffnet wurde, die Person ausgestiegen ist und die Tür voll geschlossen wurde, werden die Türen D 1 bis D 4 sowie der Kofferraumdeckel LD verriegelt, wonach durch diese Außenverriegelung die Außenverriegelungskennung AE eingeschaltet wird. Wenn für das Abstellen der Zündschloßschalter 2 ausgeschaltet wird und die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen wird sowie ferner alle Türen voll geschlossen sind und der Schalter 31 geschlossen wird, wobei eine Person im Fahrzeuginnenraum zurückbleibt, wird durch das Einschalten des Verriegelungsknopf- Schalters 36 einer der Türen D 1 bis D 4 sowie des betreffenden Schalters 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff die Stromversorgung, nämlich die Konstantspannungsschaltung 11 eingeschaltet, wodurch das Entriegeln ermöglicht wird. Wenn jedoch der Zündschlüsselschalter 2 zum Abstellen ausgeschaltet wird und die Karte CAD aus dem Schlitz 19 herausgezogen wird sowie ferner alle Türen völlig geschlossen werden und bei leerem Fahrzeug der Schalter 31 geöffnet ist, so daß daher die Außenverriegelungskennung AE eingeschaltet ist, die das Verriegeln des Fahrzeugs von außen anzeigt, wird selbst bei dem Schließen des Verriegelungsknopf-Schalters 36 sowie des Schalters 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff als Entriegelungsbefehl das Relais 10 ausgeschaltet gehalten. Damit wird die Stromversorgung der Motortreiberstufe 35 ausgeschaltet gehalten, so daß daher keine Entriegelung erfolgt. Eine Entriegelung kann erst vorgenommen werden, wenn sie außerhalb des Fahrzeugs mittels der Karte CAD befohlen wird. Zur Außenverriegelung bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird bei dem Betätigen irgendeines der Schalter 23₁ bis 23₃ der Karte CAD und dem Einschalten der Verriegelungskennung die Außenverriegelung von dem Schritt 15 an über den Schritt 16 ausgeführt. Der Mikroprozessor 32 ermittelt das Vorliegen der Kennung 10A; wenn diese Kennung eingeschaltet ist, wird das Relais 10 eingeschaltet und die Kennung 10A ausgeschaltet (Schritt 17). Wenn die Kennung 10A nicht eingeschaltet ist, schreitet das Programm zu dem Schritt 18 weiter, da das Relais 10 schon eingeschaltet ist. Als nächstes werden die Daten über die Zustände der Schalter 23₁ bis 23₃ abgerufen; wenn der Schalter 23₁ geschlossen ist, wird von dem Mikroprozessor 32 jedem der Mikroprozessoren für die Türen D 1 bis D 4 bzw. den Kofferraumdeckel LD der Verriegelungsbefehl zugeführt. Wenn dann nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit aus den Mikroprozessoren 34 eine Störungsmeldung gesendet wird, wird dies als Beenden der Verriegelung bewertet, so daß das Relais 10 ausgeschaltet wird, die Kennung 10A eingeschaltet wird, die Außenverriegelungskennung AE eingeschaltet wird und die Verriegelungskennung ATV ausgeschaltet wird (Schritt 20). Wenn die Zustandsdaten zeigen, daß der Schalter 23₂ geschlossen ist, wird ein Befehl zum vollen Schließen des Seitenfensters aufeinanderfolgend den Türen D 1 bis D 4 zugeführt. An den betreffenden Mikroprozessor 34 sind ein Elektromotor-Mechanismus für das Hochstellen und Senken des Seitenfensters an der jeweiligen Tür D 1 bis D 4, eine Motortreiberstufe und ein Sensor angeschlossen. Wenn die Zustandsdaten das Schließen des Schalters 23₃ melden, wird lediglich für den Kofferraumdeckel LD der Verriegelungsbefehl abgegeben. Wenn das vorstehend beschriebene Senden bei dem Schließen des Schalters 23₂ und 23₃ beendet ist, wird die Außenverriegelungskennung AE nicht eingeschaltet. Hinsichtlich der Verriegelungs- und Entriegelungssteuerung ist der Mikroprozessor des Kofferraumdeckels LD den Mikroprozessoren der Türen gleichartig. Der Mikroprozessor für den Kofferraumdeckel LD spricht jedoch nicht auf das Schließen eines Verriegelungsknopf-Schalters 36 und eines Schalters 36i oder 36o an einem inneren oder äußeren Türgriff als Entriegelungsbefehl an. Weiterhin wird von dem Mikroprozessor 34 das Vorliegen der Kennung SU für das intermittierende Einschalten des Summers ermittelt sowie während des intermittierenden Einschaltens des Summers 40 und auch während des Abschaltens des Summers 40 die über den Schritt 111 usw. vorgenommene Steuerung ausgeführt. D. h., es werden die Signalpegel an den Eingängen P 8 und P 2 ermittelt; wenn an einem der Eingänge der Pegel L anliegt, nämlich der Verriegelungsknopf-Schalter 36 und der Schalter 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen sind (Entriegelungsbefehl), folgt die Entriegelungssteuerung über den Schritt 123, während dann, wenn an beiden Eingängen der Pegel H anliegt, die Verriegelungssteuerung über den Schritt 112 folgt. Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel zur Entriegelungssteuerung an einem der Eingänge P 8 und P 2 der Pegel L anliegt, nämlich der Verriegelungsknopf-Schalter 36 sowie der Schalter 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen sind (Entriegelungsbefehl), wird die Kennung HG für die hohe Geschwindigkeit abgefragt (Schritt 123). Die folgenden Vorgänge sind genau die gleiche wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Bei offenem Schalter 36 als Verriegelungsbefehl oder geschlossenem Schalter, jedoch hoher Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Verriegelungsvorgang über den Schritt 112 ausgeführt. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Speicherung des Verriegelns und Entriegelns entsprechend den Verriegelungs- bzw. Entriegelungsbefehlen aus dem Mikroprozessor 32 sowie entsprechend den Öffnungs- bzw. Schließzuständen des Verriegelungsknopf-Schalters 36, des Schalters 36i am inneren Türgriff, des Schalters 36o am äußeren Türgriff usw. in dem jeweiligen Mikroprozessor 34 der Tür D 1 bis D 4. Der Mikroprozessor der Steuereinheit für den Kofferraumdeckel wird jedoch lediglich durch das Öffnen und Schließen eines dem Schalter 36o am äußeren Türgriff entsprechenden Schalters gesteuert, wobei der Kofferraumdeckel nur dann entriegelt wird, wenn aus dem Mikroprozessor 32 der Entriegelungsbefehl zugeführt wird, und verriegelt ist, wenn der Schalter am äußeren Griff geschlossen wird. Die Türen D 1 bis D 4 sind jeweils mit einem elektrischen Mechanismus zur Fensterverstellung, einem Schalter für das Öffnen und Schließen des Fensters und einer Motortreiberstufe für das Betreiben eines Motors des elektrischen Mechanismus versehen, wobei die Motortreiberstufe und der Schalter mit dem Mikroprozessor der jeweiligen Tür verbunden sind. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Der Mikroprozessor der Tür führt die Steuerung zur Fensterverstellung entsprechend einem Fensterschließbefehl aus dem Mikroprozessor 32 sowie entsprechend dem Schaltzustand des Schalters für das Öffnen und Schließen des Fensters aus. Daher wird die Ausgangsspannung der Konstantspannungsschaltung 11 der Motortreiberstufe für das Betreiben des Fensterverstellmotors zugeführt und von dem Mikroprozessor der Tür auf den Befehl für das vollständige Schließen des Fensters hin das Fenster geschlossen, während der Mikroprozessor entsprechend einem Befehl aus dem Schalter für das Öffnen und Schließen des Fensters die Steuerung zum Öffnen oder Schließen ausführt. Wenn bei geöffnetem Schalter 31 für das Parken des leeren Fahrzeugs die Verriegelung mittels der Karte CAD erfolgt, wird selbst bei einem Fensteröffnungsvorgang durch den Mikroprozessor an der Tür das Fenster nicht geöffnet, da die Stromversorgung der Motortreiberstufe für den Fensterverstellmotor abgeschaltet ist. Da bei diesem Ausführungsbeispiel bei dem jeweiligen Senden des Codes für die Türentriegelung mittels der Karte CAD die Codedaten geändert werden, wird sehr wirkungsvoll verhindert, daß ein Dritter bzw. Unbefugter durch Ermitteln der Codedaten bzw. deren Entwendung in das Fahrzeug eindringen kann. Die Änderung der Codedaten erfolgt automatisch, so daß der Fahrzeugbesitzer damit nicht belastet wird. Wenn der Schalter 31 für das Parken des unbesetzten Fahrzeugs geöffnet ist und die Außenverriegelung herbeigeführt ist, nämlich mittels der Karte CAD das Fahrzeug von außen verriegelt wurde, wird eine Tür selbst dann nicht entriegelt, wenn mit dem Schließen des Verriegelungsknopf-Schalters und des Schalters 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff das Entriegeln befohlen wird; daraus ergibt sich ein sehr wirksamer Schutz gegenüber Einbrüchen und Diebstählen. Wenn ferner der Code der Karte CAD nicht mit dem gespeicherten Code des Mikroprozessors 32 übereinstimmt, kann die Zündschaltung IGC der Maschine nicht in Betrieb gesetzt werden, so daß sich ein noch besserer Schutz gegenüber Diebstahl ergibt. Bei jedem Ausführungsbeispiel der Erfindung wirkt die Türschloßvorrichtung (Fig. 4) mit dem inneren und dem äußeren Türgriff zusammen, wobei der Schloßhebel 45 zur Freigabe bzw. Entriegelung verstellt wird. Dies bedeutet, daß die Sperrklinke mechanisch verstellt wird. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Beschreibung des mechanischen Aufbaus weggelassen, nämlich die Beschreibung, daß ein Schalter, der für das Öffnen von innen durch das Betätigen des inneren Türgriffs geschlossen wird, und ein Schalter vorgesehen sind, der zum Öffnen von außen durch das Betätigen des äußeren Türgriffs geschlossen wird, wobei die Schalter an den Mikroprozessor der Tür angeschlossen sind. Mit dem Schloßhebel 45 steht nur die Schraubmutterstange 46 in Verbindung, die direkt durch Drehung verstellt wird (Entriegelungsvorgang). Der Schalter an dem Verriegelungsknopf ist beibehalten. Wenn der Verriegelungsknopf-Schalter geöffnet ist (Verriegelungsbefehl) oder aus dem Mikroprozessor 32 der Verriegelungsbefehl empfangen wird, wird von dem Mikroprozessor der Tür die Schraubmutterstange 46 in die Verriegelungsstellung gestellt. Wenn der Verriegelungsknopf-Schalter geschlossen ist (Entriegelungsbefehl) und der Schalter 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff geschlossen wird, wird von dem Mikroprozessor der Tür die Schraubmutterstange 46 in die Entriegelungslage gestellt und in dieser Lage gehalten. Wenn danach der Schalter 36i oder 36o am inneren bzw. äußeren Türgriff wieder geöffnet wird, bringt der Mikroprozessor der Tür die Schraubmutterstange 46 wieder in die Verriegelungsstellung zurück. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird zwar der Mikroprozessor der Tür entsprechend dem Haupt-Mikroprozessor und den Befehlen mittels der Schalter im Türbereich gesteuert, jedoch kann der Mikroprozessor der Tür so gestaltet werden, daß dem Mikroprozessor 34 der Tür von dem Haupt- Mikroprozessor 32 ein Dauerverriegelungsbefehl zugeführt wird und der Mikroprozessor 34 nicht auf die Betätigung der Schalter der Tür anspricht und die Verriegelung aufrechterhält, bis ein Befehl zum Aufheben der Dauerverriegelung eintrifft. Ferner erfolgt bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Datenaustausch zwischen dem Haupt-Mikroprozessor 32 und dem Mikroprozessor 34 für die jeweilige Tür, jedoch kann die Gestaltung derart getroffen werden, daß die Steuerung statt durch den Haupt-Mikroprozessor 32 und den Mikroprozessor 34 der jeweiligen Tür mittels eines einzigen Computersystems erfolgt, das einen Mikroprozessor oder mehrere Mikroprozessoren enthält. Bei dem vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel wird der Code für die Entriegelung automatisch verändert, so daß der Code nicht entwendet bzw. für den unberechtigten Gebrauch erfaßt werden kann und sich daher eine hohe Sicherheit und ein sehr wirksamer Schutz gegen Einbruch oder Diebstahl ergibt. Zum Ändern des Codes entsteht für niemanden eine Schwierigkeit oder Belastung. Es wird eine Schloßsteuereinrichtung für Fahrzeuge angegeben, die eine am Fahrzeug angebrachte elektrische Schloßvorrichtung, eine mit der Schloßvorrichtung verbundene Schloßtreiberschaltung, eine Schaltervorrichtung für das Befehlen des Ansteuerns der Schloßtreiberschaltung, eine Befehlseinrichtung für das Befehlen des Verriegelns und Entriegelns der Schloßvorrichtung und eine Verriegelungssteuereinrichtung aufweist, die entsprechend den Verriegelungs- oder Entriegelungsbefehlen aus der Befehlseinrichtung den Verriegelungszustand oder den Entriegelungszustand herbeiführt. Mit der Schloßsteuereinrichtung wird das Eindringen Unbefugter in das Fahrzeuginnere sowie die Benutzung des Fahrzeugs durch Unbefugte verhindert.

Claims (3)

1. Schloßsteuereinrichtung für Fahrzeuge, mit einer Sperr/Freigabe-Einstellvorrichtung für das Einstellen des Verriegelns und Entriegelns einer elektrischen Schließvorrichtung, einer Codegeneratoreinrichtung und einer Verriegelungssteuereinrichtung, die den von der Codegeneratoreinrichtung erzeugten Code mit einem gespeicherten Entriegelungscode vergleicht und bei Übereinstimmung des erzeugten Codes mit dem Entriegelungscode der Sperr/Freigabe-Einstellvorrichtung einen Entriegelungsbefehl zuführt und den gespeicherten Entriegelungscode ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungssteuereinrichtung (32) bei Übereinstimmung des von der Codegeneratoreinrichtung (CAD, KCR, CAR) erzeugten Codes mit dem Entriegelungscode der Codegeneratoreinrichtung eine Änderungsinformation zuführt, gemäß der die Codegeneratoreinrichtung einen neuen dem geänderten Entriegelungscode entsprechenden Code erzeugt, und daß die Verriegelungssteuereinrichtung (32) bei Nichtübereinstimmung des von der Codegeneratoreinrichtung (CAD, KCR, CAR) erzeugten Codes mit dem Entriegelungscode einen Befehl zum erneuten Senden des Codes und bei weiterhin fehlender Übereinstimmung einen Befehl zum Senden eines vorab festgelegten Codes ("Grundcode") zuführt und dann den empfangenen Code mit dem vorab festgelegten Code vergleicht.

2. Schloßsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegelungscode aus einer Änderungsinformation, die dem Inhalt eines Empfangsanzahlregisters entspricht, und dem vorab festgelegten Code besteht.

3. Schloßsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Codegeneratoreinrichtung durch eine Karte (CAD) gebildet ist.