DE3624027C2 - - Google Patents
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- DE3624027C2 DE3624027C2 DE3624027A DE3624027A DE3624027C2 DE 3624027 C2 DE3624027 C2 DE 3624027C2 DE 3624027 A DE3624027 A DE 3624027A DE 3624027 A DE3624027 A DE 3624027A DE 3624027 C2 DE3624027 C2 DE 3624027C2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/02—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using cylindrical record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
- G11B15/4731—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
Landscapes
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine magnetische
Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Herkömmlicherweise wird bei einer magnetischen Aufzeichungs-
und Wiedergabevorrichtung für einen Videobandrecorder oder
dergleichen ein rotierender Transformator verwendet, der in
einem rotierenden Kopfzylinder montiert ist, um Signale zwischen
einem an dem rotierenden Kopfzylinder montierten Magnetkopf und
Aufnahme- und Wiedergabeverstärkern zu übertragen. Die Steuerung
der Rotation des rotierenden Kopfzylinders erfolgt mittels eines
an dem Zylinder montierten Motors abhängig von einem Ausgangs
signal eines Kodierers, der einen an dem Motor montierten
Frequenzgenerator aufweist.
Die DE 27 48 301 A1 zeigt eine magnetische Aufzeichnungs- und
Wiedergabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
bei der einerseits ein Drehstellungsdetektor mit einem Detektor
stator und einem zylindrischen Detektorläufer vorgesehen ist,
die zusammenwirkend für die Rotationssteuerung des sich drehenden
Kopfzylinders vorgesehen sind. Zusätzlich ist eine Detektorein
richtung vorgesehen, mittels welcher der Drehwinkel der Magnet
köpfe am Kopfzylinder ermittelt wird. Ein rotierender Trans
formator ist in an sich bekannter Weise ausgebildet. Demnach
enthält die bekannte Vorrichtung als separate Einheiten einen
Drehtransformator, eine Drehwinkel-Detektoreinrichtung und
einen Drehsteuerungsdetektor.
Eine demgegenüber vereinfachte Ausgestaltung einer magnetischen
Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung ist in den Fig. 5
bis 7 dargestellt.
Wie in Fig. 5 dargestellt ist,
umfaßt ein rotierender Kopfzylinder 1 eine obere rotierende
Trommel 3, an der ein Paar von Videoköpfen 2 montiert ist,
von denen jeder für einen Kanal vorgesehen ist; außerdem
umfaßt der rotierende Kopfzylinder 1 eine untere stationäre
Trommel 4. Ein Trommelmotor 5 ist unterhalb der unteren
stationären Trommel 4 angeordnet und besitzt eine Antriebs
welle 6, die sich durch die obere rotierende Trommel 3
hindurcherstreckt sowie oben über diese hinauserstreckt.
Ein Kodierer 7, der einen Frequenzgenerator beinhaltet,
ist an einer Bodenfläche des Trommelmotors 5 montiert, und
ein Ausgangssignal von dem Kodierer 7 erhält man über ein
Paar Anschlüsse 9.
Ein rotierender Übertrager oder Transformator 10 ist in der oberen
rotierenden Trommel 3 montiert und beinhaltet einen Rotor 11 und einen
Stator 12.
In den Fig. 6A bis 6C sind verschiedene Konstruktionen des
Kodierers 7 des in Fig. 5 gezeigten rotierenden Kopfzylinders
1 dargestellt. Fig. 6A zeigt eine optische Konstruktion. In
dieser Fig. 6A besitzt eine rotierende Scheibe 13 eine Mehrzahl
von Schlitzen 14, die in einem vorbestimmten Abstand voneinander
in einem in der Nähe der Umfangskante der Scheibe 13 befindlichen
Bereich ausgebildet sind. Die rotierende Scheibe 13 ist derart
angeordnet, daß ihr in der Nähe des Scheibenumfangs
befindlicher Bereich, in dem die Schlitze 14 ausgebildet sind,
zwischen einem lichtemittierenden Element 15, wie z.B. einer
lichtemittierenden Diode, und einem lichtempfangenden
Element 16, wie z.B. einem Phototransistor, umläuft,
so daß sich ein Signal empfangen läßt, wenn Licht durch einen
der Schlitze 14 hindurchtritt. Die Anzahl der Schlitze 14
bestimmt somit eine Frequenz.
Fig. 6B zeigt eine mechanische Konstruktion. Dabei besitzt
eine rotierende Scheibe 17 eine Mehrzahl von Kerben 18, die
entlang der Umfangskante derselben ausgebildet sind, so daß
sich ein zahnradartiges Gebilde ergibt. Ein Kopfsensor 19 ist
der mit Kerben versehenen Umfangskante der rotierenden Scheibe
17 gegenüberliegend angeordnet. Bei dem Kodierer des in Fig. 6B
gezeigten mechanischen Typs erhält man von dem Kopfsensor 19
ein Ausgangssignal nach Maßgabe der Anzahl von Kerben 18 in
der rotierenden Scheibe 17.
Fig. 6C zeigt eine magnetische Konstruktion. Dabei besitzt
eine rotierende magnetische Scheibe 20 eines Rotors innerhalb
eines Motors Nordpole 21 und Südpole 22, die einander abwechselnd
um die Umfangsfläche der Scheibe 20 herum angeordnet sind.
Ein Magnetsensor 23 ist der Umfangsfläche der rotierenden
magnetischen Scheibe 20, und somit den an der Umfangsfläche
ausgebildeten Polen 21 und 22, gegenüberliegend angeordnet.
Im Fall des Kodierers des in in Fig. 6C gezeigten magnetischen
Typs erhält man von dem Magnetsensor 23 ein elektrisches
Signal.
Im folgenden wird nun auf Fig. 7 Bezug genommen, die eine
fragmentarische Perspektivansicht des rotierenden Trans
formators 10 zeigt, der in der oberen rotierenden Trommel 3
des rotierenden Kopfzylinders 1 der Fig. 5 montiert ist, wobei
der Rotor 11 und der Stator 12 des rotierenden Transformators
10 A-Kanal-Wicklungen 24 a und 25 a sowie B-Kanal-Wicklungen 24 b
und 25 b aufweisen, die in dem Stator 12 bzw. dem Rotor 11
ringförmig montiert sind.
Der herkömmliche rotierende Kopfzylinder 1 besitzt eine
Konstruktion, wie sie vorstehend beschrieben wurde. Bei der
Aufzeichnung werden modulierte HF-Signale, wie z.B. Video-
oder Tonsignale, in die Kanal-Wicklungen 24 b und 25 b des
Stators 12 des rotierenden Transformators 10 eingespeist
und durch Umwandlung in magnetische Flüsse und Umwandlung
aus magnetischen Flüssen auf den Rotor 11 übertragen. Die
auf diese Weise auf den Rotor 11 übertragenen Signale werden
dann den Videoköpfen 2 zugeführt und somit auf einem
Magnetband aufgezeichnet, das von den Videoköpfen 2 berührt
und abgetastet wird. Bei der Wiedergabe erhält man Signale in
einer Folge, die umgekehrt zu der vorstehend beschriebenen
Aufzeichnungsfolge abläuft.
Bei der herkömmlichen magnetischen Aufzeichnungs- und Wieder
gabevorrichtung ist für den an dem Trommelmotor 5
montierten Kodierer 7 jedoch eine Vielzahl von Teilen er
forderlich, was zu einer Erhöhung der Kosten desselben führt
und außerdem ein hohes Maß an Genauigkeit bei der Einstellung
desselben erforderlich macht. Außerdem verbraucht der Trommel
motor 5 Leistung zur Erzeugung eines erforderlichen
Drehmoments, und er verursacht somit ein starkes Rauschen,
und zusätzlich dazu erzeugt auch der eigentliche Kodierer 7 ein
beträchtliches Rauschen. Obwohl die Leistung des Systems
durch die Rotationsgenauigkeit der Videoköpfe 2 bestimmt
ist, ist es jedoch nachteilig, ein Ausgangssignal des
Frequenzgenerators von dem sich unter der unteren stationären
Trommel 4 befindlichen Trommelmotor 5 abzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine magnetische Auf
zeichnungs- und Wiedergabevorrichtung der eingangs genanten Art
anzugeben, bei der durch eine Vereinfachung der Gesamtaufwand
verringert ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Erfindungsgemäß wird dem rotierenden Transformator eine Doppel
funktion zugeordnet, indem er einerseits in herkömmlicher Weise
als rotierender Transformator arbeitet, andererseits aber gleich
zeitig als Drehkodierer. Dies erreicht man dadurch, daß man
einen Umfangsbereich des rotierenden Transformators abwechselnd
mit Nordpolen und mit Südpolen magnetisiert und mittels eines in der
Nähe des Transformatorrotors angeordneten Magnetsensors die
sich daran vorbeibewegenden Nordpole und Südpole erfaßt und
daraus ein Drehstellungs-Kodierungssignal ableitet. Dieses kann
gleichzeitig als Rotationssteuerungssignal und als Drehwinkel-
Erfassungssignal benutzt werden. Für den Drehwinkelsignalgeber
oder -kodierer ist keinerlei zusätzliches Bauelement erforderlich.
Es braucht lediglich der ohnehin vorhandene Transformatorrotor
an seinem Umfangsbereich magnetisiert zu werden. Dies stellt
gegenüber dem Stand der Technik eine enorme Vereinfachung dar.
Es entfällt das Erfordernis, eine Justierung von Rotations
steuerungsdetektoren und Drehwinkelgebern gegenüber dem
rotierenden Kopfzylinder exakt durchzuführen.
Durch die vorstehend beschriebene Konstruktionsweise wird
die Einstellung eines Motors mit hoher Genauigkeit über
flüssig gemacht, und die Konstruktion ist vereinfacht.
Da außerdem ein Signal von dem Transformatorabschnitt
abgenommen wird, der direkt mit einem Videokopf verbunden
ist, läßt sich die Genauigkeit bei der Steuerung der Rotation
verbessern, und der Produktpreis läßt sich reduzieren.
Die Erfindung wird nun anhand der zeichnerischen Darstellungen
mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. In den
Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht eines rotierenden Trans
formators, der ein erstes Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 2 eine Perspektivansicht eines rotierenden Trans
formators, der ein zweites Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung darstellt, und zwar gesehen
von unten auf einen Rotor des rotierenden Trans
formators;
Fig. 3 eine Querschnittsansicht des rotierenden Transformators
der Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Schaltungsplatte
des rotierenden Transformators der Fig. 2;
Fig. 5 eine Perspektivansicht eines rotierenden Kopfzylinders
bei einer typischen herkömmlichen magnetischen
Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung;
Fig. 6A bis 6C fragmentarische Perspektivansichten, die
Konstruktionen von verschiedenen Kodierern für den
rotierenden Kopfzylinder der Fig. 5 darstellen; und
Fig. 7 eine fragmentarische Perspektivansicht eines
rotierenden Transformators des rotierenden Kopf
zylinders der Fig. 5.
Im folgenden werden nun bevorzugte Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4
im Detail beschrieben.
Zuerst wird auf Fig. 1 Bezug genommen, die ein erstes Aus
führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; es ist ein
rotierender Transformator 30 gezeigt, der in einer oberen,
rotierenden Trommel eines rotierenden Kopfzylinders montiert
ist. Der rotierende Transformator 30 besitzt einen Rotor 31 und
einen Stator 32, auf denen jeweils Wicklungen für die einzelnen
Kanäle angebracht sind, wie dies auch bei der eingangs
beschriebenen herkömmlichen Vorrichtung der Fall ist. Der
Rotor 31 ist auf seiner Umfangsseitenfläche
mit einem magnetisierten Bereich 35 versehen, der Nordpole 33
und Südpole 34 aufweist, die einander abwechselnd auf dem
magnetisierten Bereich 35 ausgebildet sind. Ein Magnet
sensor 36 ist an einer Halterung 37 befestigt und ist nahe bei
dem magnetisierten Bereich 35 des Rotors 31 angeordnet, und zwar
derart, daß er dem magnetisierten Bereich 35 gegenüberliegt.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der rotierende
Transformator 30 aus einem magnetischen Material gebildet,
und somit läßt sich die Magnetisierung des Bereichs 35 in
einfacher Weise erzielen. Die Abläufe für den Aufzeichnungs-
und den Wiedergabevorgang sind den eingangs erläuterten Abläufen
bei der herkömmlichen Vorrichtung ähnlich.
Nun wird ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 beschrieben.
Fig. 2 zeigt eine Perspektivansicht eines rotierenden
Transformators, und zwar gesehen von unten auf einen Rotor
desselben; der Rotor 31 a besitzt Wicklungen 38 und 39 für die
einzelnen Kanäle, wobei die Wicklungen an dem Rotor in ähnlicher
Weise wie bei der herkömmlichen Vorrichtung angebracht sind.
Der Rotor 31 a ist auf einer an seinen Umfangsrand angrenzenden Fläche mit
einem magnetisierten Bereich 35 a versehen, auf dem Nordpole 33 und Südpole
34 a einander abwechselnd ausgebildet sind. Der Rotor 31 a ist
mit einem ihm gegenüberliegenden Stator 32 a kombiniert, so
daß ein rotierender Transformator 30 a gebildet ist.
An dem Umfangsrand des Stators 32 a, der einen Bestand
teil des rotierenden Transformators 30 a bildet, ist eine
Schaltungsplatte 40 ausgebildet, die dem
magnetisierten Bereich 35 a des Rotors 31 a gegenüberliegend
angeordnet ist. Die Schaltungsplatte 40 nimmt
Änderungen der magnetischen Flüsse von
dem magnetisierten Bereich 35 a des Rotors 31 a in Form eines induzierten
Signals auf und dient somit als Erfassungseinrichtung.
Die detaillierte Konstruktion der Schaltungs
platte 40 ist in Fig. 4 gezeigt.
Ein Ausgangssignal der integrierenden Schaltungsplatte 40 wird
mittels eines Paares von Anschlüssen 41 abgenommen,
die mit einem ringförmigen Zickzack-Leitermuster
42 mit abgeflachten Zacken bzw. abgeschnittenen Zackenspitzen
verbunden sind. Die Ausbildung des Zickzack-Leiter
musters 42 ermöglicht die Erzielung
eines stabilen Impulssignals, wobei eine mögliche Unregel
mäßigkeit bei der Magnetisierung nach Maßgabe der Anzahl der
Magnetpole an dem magnetisierten Bereich 35 a des Rotors 31 sowie
nach Maßgabe der Anzahl der Zähne oder Zackenköpfe des Zickzack-Leiter
musters 42 integriert wird. Während das Ausgangssignal des herkömm
lichen Kodierers sich einem Videosignal überlagert und ein Rauschen
verursachen kann, da das Videosignal einen Videokopf und den
rotierenden Transformator passiert, tritt bei einem magnetisierten
Kodierer ein derartiges Rauschen nur in einem ignorierbar
geringen Ausmaß auf, da das Niveau des Ausgangssignals niedrig
ist und das Videomodulationssignalband vollständig anders
ist.
Die erfindungsgemäße magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevor
richtung besitzt eine Konstruktion, wie sie vorstehend beschrieben
wurde. Bei Verwendung eines Frequenzgenerators, der von einem
rotierenden Transformator Gebrauch macht, läßt sich der
rotierende Transformator in einfacher Weise montieren, da
der ursprüngliche Zusammenbau desselben bereits ein hohes Maß
an Genauigkeit erforderlich macht.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß gemäß
der vorliegenden Erfindung die Einstellung eines Trommelmotors
mit hoher Genauigkeit überflüssig gemacht wird und daß sich
eine magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung in
einfacher Weise herstellen und dabei in ihrer gesamten
Konstruktion vereinfachen läßt, da ein Formmaterial verwendet
werden kann, wie es auch bei einem herkömmlichen rotierenden
Transformator verwendet wird. Außerdem läßt sich der Einfluß
von Rauschen hoher Leistung, wie es von einem Trommelmotor
erzeugt wird, reduzieren. Da sich ein Frequenzgenerator in
einer oberen rotierenden Trommel eines rotierenden Kopfzylinders
befindet, an dem ein Videokopf montiert ist, ist es außerdem
möglich, die Genauigkeit bei der rotationsmäßigen Steuerung
zu verbessern und den Preis für das fertige Produkt zu
reduzieren.
Claims (6)
1. Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung,
mit
- - einem rotierenden Kopfzylinder;
- - einem rotierenden Transformator (30; 30 a);
- - einem Transformatorrotor (31; 31 a), der an dem rotierenden Kopfzylinder montiert ist, und
- - einer magnetischen Kopfzylinder-Drehstellungsdetektorein richtung, die mit dem Kopfzylinder mitdrehende magnetische Bereiche als Drehstellungsgebereinrichtung und eine der Drehstellungsgebereinrichtung benachbart angeordnete, auf die magnetischen Bereiche ansprechende Drehstellungserfassungs einrichtung aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die magnetischen Bereiche durch in einem magnetisierten
Umfangsbereich (35; 35 a) des Transformatorrotors (31; 31 a)
vorgesehene, einander abwechselnde magnetische Nordpole
(33; 33 a) und Südpole (34; 34 a) gebildet sind,
wodurch der rotierende Transformator (30; 30 a) die Funktion
eines Kodierers mit einem Frequenzgenerator aufweist.
2. Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem magnetisierten Bereich (35), in dem
die Nordpole (33) und die Südpole (34) ausgebildet sind, um
einen Umfangsrandbereich des Transformatorrotors (31) handelt.
3. Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem magnetisierten Bereich (35 a),
in dem die Nordpole (33 a) und Südpole (34 a) ausgebildet
sind, um eine untere Fläche des Transformatorrotors (31 a)
handelt, die an den Außenumfang des Transformatorrotors (31 a)
angrenzt, und daß der rotierende Transformator (30 a) einen
Transformatorstator (32 a) beinhaltet, an dem die magnetische
Drehstellungserfassungseinrichtung (40) vorgesehen ist.
4. Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei der Drehstellungserfassungseinrichtung um eine
Schaltungsplatte (40) handelt, die an dem Trans
formatorstator (32 a) ausgebildet oder angebracht und dem mag
netisierten Umfangsbereich (35 a) des Rotors (31 a)
gegenüberliegend angeordnet ist und ein solches Leitermuster aufweist, daß eine
Schwankung der magnetischen Flüsse von dem magnetisierten
Umfangsbereich (35 a) des Transformatorrotors (31 a) ein elektrisches Signal in der Schaltungsplatte induziert.
5. Magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung nach
Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltungsplatte (40) ein auf ihr ausge
bildetes ringförmiges Zickzack-Leitermuster (42) mit abgeflachten
Zacken aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60158957A JPS6218651A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3624027A1 DE3624027A1 (de) | 1987-01-22 |
DE3624027C2 true DE3624027C2 (de) | 1990-07-12 |
Family
ID=15683037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3624027A Granted DE3624027A1 (de) | 1985-07-17 | 1986-07-16 | Magnetische aufzeichnungs- und wiedergabevorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6218651A (de) |
KR (1) | KR900007496B1 (de) |
DE (1) | DE3624027A1 (de) |
Families Citing this family (2)
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JP2602773Y2 (ja) * | 1993-10-08 | 2000-01-24 | 株式会社小松製作所 | 内燃機関用水ポンプ |
EP3400975B1 (de) * | 2017-05-11 | 2020-10-14 | Gambro Lundia AB | Behälter für flüssigkeiten und vorrichtung zum aufwärmen medizinischer flüssigkeiten |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5355007A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Guide ram of magnetic recorder-reproducer |
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1985
- 1985-07-17 JP JP60158957A patent/JPS6218651A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-11 KR KR1019860001702A patent/KR900007496B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-07-16 DE DE3624027A patent/DE3624027A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR870001592A (ko) | 1987-03-14 |
JPS6218651A (ja) | 1987-01-27 |
KR900007496B1 (ko) | 1990-10-10 |
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