DE3319029C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3319029C2 DE3319029C2 DE3319029A DE3319029A DE3319029C2 DE 3319029 C2 DE3319029 C2 DE 3319029C2 DE 3319029 A DE3319029 A DE 3319029A DE 3319029 A DE3319029 A DE 3319029A DE 3319029 C2 DE3319029 C2 DE 3319029C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- collectorless
- pole
- motor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Motor ist in der DE-OS 31 22 049 als älteres
Recht beschrieben. Ein ähnlicher Motor ist aus der DE-OS
28 35 210 bekannt. Die ältere DE-OS 31 28 417 beschreibt
einen Motor für ein signalverarbeitendes Gerät, bei dem
ein Impuls durch eine besondere Magnetisierungsstruktur des
Rotors erzeugt wird. Bei diesen Lösungen treten die Erkennungsimpulse
für die Rotorposition wegen der Temperaturempfindlichkeit
oder Alterungsabhängigkeit der galvanomagnetischen
Rotorstellungssensoren (beispielsweise Hall-IC's) nicht stets
exakt bei der gleichen Rotorstellung auf, sondern hängen von
der Temperatur ab.
Solche Erkennungsimpulse sind bei kollektorlosen Gleichstrommotoren
für die Kommutierung der Ströme von Spule zu Spule
der Statorwicklung nötig. Sie werden auch zur Drehzahlregelung
benutzt. Signalverarbeitende Geräte benötigen aber
ein besonderes, exaktes Positionssignal des Rotors, und an
dieses werden unterschiedliche Anforderungen gestellt.
Videobandgeräte weisen z. B. zwei Abtastköpfe am Umfang der
Kopftrommel, über die das Band läuft, auf. Jeder der beiden
Köpfe tastet ein Halbbild ab, und es ist zum Auffinden bestimmter
Stellen erforderlich, zwei unterscheidbare, umfangsmäßig
um 180° versetzte Impulse dafür zur Verfügung zu
haben. Bekannte Konstruktionen weisen am Rotorumfang (180°
mechanisch versetzt) zwei Kobalt-Samarium-Magnete und an
den gegenüberliegenden Stellen des Stators jeweils eine Spule
auf. Dieser Aufbau ist sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ersten von
Temperaturschwankungen und Alterungseffekten möglichst unabhängigen
Erkennungsimpuls pro mechanischer Umdrehung und
einen zweiten 180° mechan. gegenüber dem ersten versetzten
Erkennungsimpuls, der von dem ersten unterscheidbar ist, zu
erzeugen.
Die Lösung der Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs
1 angegeben.
Diese durch die Erfindung erzielbaren Impulse haben unterschiedliche
Polarität, können daher einfach unterschieden
werden. Temperaturänderungen können zwar über die Remanenz
des Rotormagneten die Höhe dieser Spannungsimpulse leicht
verändern, nicht jedoch deren Lage bezüglich der Rotorposition.
Nach der Erfindung ist es lediglich erforderlich, zwei Polgrenzen
des Rotormagneten gegeneinander umfangsmäßig geringfügig
zu versetzen und eine Hilfswicklung (notfalls sogar
eine einfache Leiterschleife) über nebeneinanderliegenden
Statorpolen anzuordnen. Dabei ist die eine Polgrenze des
Rotormagneten (Erregermagneten) im Abstand von 360° el.
(oder geradzahligen Vielfachen) am Umfang des Luftspalts in
Bewegungsrichtung des Rotors und die andere Polgrenze entgegen
der Bewegungsrichtung geringfügig versetzt. Insbesondere
bei gerader Anzahl der Polpaare des Rotors, d. h. 2, 4, 6,
8 usw., ist die erfindungsgemäße Hilfswicklung als sogenannte
Durchmesserwicklung vorteilhaft ausführbar.
Der Rotormagnet ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung
in zwei Magnetisierungsbereiche aufgeteilt, wobei ein Bereich
mit versetzten Polen zur Gewinnung der Erkennungsimpulse für
die Rotorposition (neben der elektromotorischen Wirkung) und
ein zweiter mit umfangsmäßig äquidistanten Polen der
Kommutierung dient. Der Bereich für die Kommutierung könnte
beispielsweise aber auch mit hell/dunkel-Markierungen
versehen sein für eine opto-elektronisch gesteuerte Kommutierung.
Wenn zur Kommutierung des Motors Mikroprozessoren eingesetzt
werden, kann der erfindungsgemäße Versatz der Polgrenzen
über die gesamte Breite des Rotormagneten (quer
zur Drehrichtung verstanden) verlaufen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den
übrigen Unteransprüchen. Die Erfindung wird im folgenden
an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen
erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsvariante
der Erfindung als Außenläufermotor
insbesondere in Verbindung mit Fig. 2 und Fig. 9,
Fig. 2 in einer Draufsicht eine erste Ausführung eines
Stators für zylindrischen Luftspalt gemäß Fig. 1,
jedoch vergrößert dargestellt,
Fig. 3 eine Abwicklung eines der erfindungsgemäßen Rotormagneten,
welche als gerade, ebene Abwicklung für
einen Luftspalt nach Fig. 2 oder 9 und für einen
Luftspalt nach Fig. 10 oder 11 zu verstehen ist,
Fig. 4 ein vereinfachtes Diagramm des durch die erfindungsgemäße
Hilfswicklung erzeugten Spannungsimpulses,
Fig. 5 ein Diagramm der durch die Hilfswicklung erzeugten
Spannungsimpulse über 360° (mechanisch),
Fig. 6 ein Diagramm der in Fig. 5 gezeigten Spannungsimpulse,
die in einer ersten Schaltstufe umgeformt wurden,
Fig. 7 ein Diagramm der in Fig. 6 gezeigten Spannungsimpulse,
die in einer zweiten Schaltstufe in Rechteckform umgeformt
wurden,
Fig. 8 ein Schaltbild der Impulsumformung gemäß der
Fig. 5 und 7,
Fig. 9 in Draufsicht einen zweiten Stator für zylindrischen
Luftspalt mit sechs Wicklungen (ähnlich wie in
Fig. 2 dargestellt),
Fig. 10 in Draufsicht einen dritten Stator für ebenen Luftspalt
mit vier Wicklungen in einer Ebene angeordnet,
Fig. 11 in Draufsicht einen vierten Stator für ebenen Luftspalt
mit sechs Wicklungen in einer Ebene angeordnet,
Fig. 12 eine weitere Ausführungsvariante mit scheibenförmigem
Rotormagneten, der eine besondere Magnetisierungsstruktur
aufweist,
Fig. 13 einen vereinfachten Schnitt durch einen Scheibenläufermotor
gemäß Fig. 10, 11 oder 12,
Fig. 14a, 14b, 14c noch ein weiteres Ausführungsbeispiel für
einen Motor mit ebenem Luftspalt.
Die Fig. 10, 11 zeigen wegen ihrer Draufsicht auf den
Luftspalt die Abwicklung der erfindungsgemäßen Hilfswicklung
mit dem umgekehrten Wicklungssinn ihrer in Reihe geschalteten
Teilwicklungen 45, 46. Ebenso sind die Teilwicklungen 47,
48 der Fig. 2, 9 geschaltet, bzw. die Teilwicklungen 77, 78
in Fig. 14a.
Fig. 1 zeigt, schematisch im Schnitt, einen kollektorlosen
Gleichstrommotor 1, im Ausführungsbeispiel als Außenläufer
dargestellt. Er weist ein Statorblechpaket 2 auf, das eine
Statorwicklunganordnung 3 trägt. Das Statorblechpaket 2
bildet zusammen mit einem ringförmigen Rotormagneten 4
einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt 5.
In Fig. 2 ist eine zweipolige Hilfswicklung 6 gezeigt, deren
Wicklungen so um ein Statorpolpaar des Statorblechpaketes 2
gewickelt sind, daß sie in entgegengesetzte Magnetpolfelder
7, 8 des Rotormagneten 4 ragen (Fig. 3).
Der Rotormagnet 4 enthält vier Polgrenzen 9, 10, 11, 12 und
ist in zwei Bereiche aufgeteilt. Im Bereich 13 sind die Polgrenzen
10, 12 geringfügig gegeneinander versetzt und bilden
dadurch Umfangsbereich 31, 32 und zwar ist die Polgrenze 10
in Richtung eines Pfeiles 15 (Bewegungsrichtung des Rotors)
und die Polgrenze 12 entgegen der Richtung des Pfeiles 15
verschoben. Im Bereich 14 sind die Polgrenzen 9, 10, 11,
12 in 90°-Teilung genau symmetrisch angeordnet. Die
Hilfswicklung 6 ist im wesentlichen über einen Durchmesser
des Stators ("Durchmesserwicklung") gewickelt und in zwei
Teile mit vorzugsweise gleicher Windungszahl aufgeteilt, wobei
diese Teile jeweils spiegelbildlich zu einer Symmetrieachse 37
des Stators zu beiden Seiten eines Lagersystems 38 angeordnet
sind.
Die von der erfindungsgemäßen Anordnung erzeugten Spannungsimpulse
16, 17 zeigt schematisch das Diagramm in Fig. 4
über einen Bereich von 180° (mechanisch). Die zwei pro Umdrehung
induzierten Spannungsimpulse 16, 17 haben unterschiedliche
Polarität und sind daher einfach zu unterscheiden.
In den Fig. 5 bis 7 ist gezeigt, wie die durch die Hilfswicklung
6 induzierten Spannungsimpulse 16, 17 und auftretende
Störimpulse 18, 19, 20, 21 in Stufen umgeformt werden, um
eindeutige Schaltpunkte zu erhalten. Ein Blockschaltbild
(Fig. 8) zeigt ein Ausführungsbeispiel für die vorgenannte
Impulsformung. Über eine erste Schaltstufe, bestehend aus
einem Widerstand 22, einem Kondensator 23 und einem Integrator
24, werden die Spannungs- und Störimpulse zu Impulsen
25, 26 und schließlich über einen Comparator 27 zu Impulsen
28, 29 umgeformt.
Die Wirkungsweise der Erfindung wird im folgenden beschrieben.
Der vierpolige Rotormagnet 4 enthält wie üblich vier Polgrenzen
9, 10, 11, 12, von denen sich zwei unverändert in
180°-Position (mech.) gegenüberliegen (9, 11), die anderen
zwei jedoch zumindest teilweise gegenüber den 90°-Positionen
(mechanisch) versetzt sind, und zwar eine Polgrenze 10 etwas
in Richtung des Pfeiles 15, die andere Polgrenze 12 etwas
gegen die Richtung des Pfeiles 15.
Die Wirkung der vierpoligen Hauptmagnetisierung gemäß
Fig. 2 auf die 4polige Statorwicklung 3 (mit einer am
Luftspalt effektiven Spulenweite von ca. jeweils einfacher
Rotorpolweite von 180° el.) wird durch den leichten Polgrenzenversatz
31, 32 nicht nennenswert gestört, da sich
die Versetzung bezüglich der 4poligen Statorwicklung 3 in
ihrer Wirkung praktisch aufheben, d. h. sie wirken sich
nur wie eine leichte Verbreiterung der Pollücken des Rotormagneten
4 aus (vergleiche DE-PS 23 46 380, welche auch
die Wirkungsweise dieses zweipulsig betriebenen Motors der
Fig. 2 beschreibt).
Da die Hilfswicklung 6 (vorzugsweise von 360° el. Spulenweite)
und die Statorwicklung 3 bei der Erfindung nicht transformatorisch gekoppelt
wird, stören die Statorfelder der Statorwicklung 3 die Hilfswicklung
6 nicht, bzw. nur wenig. Kurze nadelförmige Störimpulse
18, 19, 20, 21 können außerdem in weiterer Ausgestaltung
des Erfindungsgedankens durch Integration der Spannungsimpulse
unterdrückt werden. Die Integration bietet sich
auch zur bequemen Auswertung an.
Um eine gleichmäßige Kommutierung zu erhalten, ist es vorteilhaft,
den vorzugsweise als magnetfeldempfindlichen Sensor
ausgebildeten galvanomagnetischen Rotorstellungssensor
(Hall-IC) 30 von dem Bereich 14 des Rotormagneten 4 aus zu
steuern, der keine Versetzung der Polgrenzen 9, 10, 11, 12
aufweist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, ohne
weiteres auch nur einen Impuls pro Umdrehung, und zwar
beispielsweise mit Hilfe einer Diode, zu erhalten.
In Fig. 9 ist eine mit 3 oder 6 Pulsen betreibbare weitere
Statoranordnung mit sechs Statorwicklungen 3 und einem Statorblechpaket
33 dargestellt, wobei am Umfang ein im wesentlichen
konstanter Luftspalt ausgebildet ist. Der Rotor hat
4 Pole.
Die Anordnung ist in der DE-OS 31 22 049
im einzelnen beschrieben.
Fig. 10 zeigt eine Anordnung mit 4 äqidistanten
Statorwicklungen 3 (α=90°) für den Rotor gemäß Fig. 12,
welche Anordnung im einzelnen in der DE-OS 27 30 142 beschrieben
ist.
Fig. 10 zeigt jedoch auch eine einschichtige, sehr einfache
Statorwicklung 3 mit vier Einzelspuren 3, die für einen scheibenförmigen
Rotor von 8 Permanentmagnetpolen geeignet
ist. Die diametral einander gegenüberliegenden Einzelspulen
haben zentrale Geraden, die je im Winkel α=67,5° mech.
zueinander liegen. Dies ist im einzelnen in der DE-OS
24 24 290 beschrieben. Der Motor wird 4pulsig betrieben.
Eine für signalverarbeitende Geräte günstige streuflußarme
Weiterbildung einer derartigen einfachen Einschichtwicklung
mit 4 Einzelspulen ist in der DE-OS 25 33 187 offenbart, welche
vier um 270° el. jeweils beabstandete aufeinanderfolgende
Spulen zeigt. Die Erfindung ist auch hier vorteilhaft anwendbar.
Die Anordnung entspricht im übrigen Fig. 10 (8 Rotorpole). Die
Symmetrieachse 37 verläuft dann zwischen der zweiten und
dritten Spule (4pulsiger Motorbetrieb).
Fig. 11 zeigt eine mit der Anordnung nach Fig. 9 vergleichbare
Anordnung, jedoch für ebenen Luftspalt. Die Statorpolweite
beträgt 120° elektrisch (angenähert). Der Rotor hat
8 Pole und dementsprechend haben die Statorpole
eine geometrisch relativ kleine Weite. Eine 4polige Ausführung
ist denkbar, mit doppelter "mechanischer" Spulenweite,
wie dargestellt. Jedoch ist eine solche Statorwicklung aufwendiger
in der Fertigung (exakte trapez-ähnliche Spulen).
Ein Ausführungsbeispiel eines Rotormagneten 41 eines Scheibenläufermotors
ist in Fig. 12 in Draufsicht dargestellt. Da
hier ein ebener Luftspalt 5 vorliegt, ist die Polgrenze 10
auf dem kreisförmigen Rotormagneten 41 geringfügig im Uhrzeigersinn
versetzt, während die Polgrenze 12 geringfügig
im Gegenuhrzeigersinn versetzt ist. Dadurch entstehen Bereiche
42, 43, die entgegengesetzt gepolt sind und die, wie
weiter oben beschrieben, ebenfalls zusammen mit einer Hilfswicklung
6 der Erzeugung von zwei Impulsen/Umdrehung dienen.
In Fig. 13 ist vereinfacht ein Scheibenläufermotor, der beispielsweise
die in den Fig. 10 oder 11 (oder 14a) dargestellten
Statoranordnungen mit den jeweils beschriebenen oder gezeigten
Rotormagneten oder den Rotormagnet der Fig. 12 mit den
vier äquidistanten Spulen der Fig. 10 (α=90°) enthalten könnte,
gezeichnet.
Statt einer erfindungsgemäßen Hilfswicklung, die mechanisch über
den Durchmesser gewickelt ist, wie beispielsweise in den Fig. 10
und 11 dargestellt, können auch über 90° zueinander versetzt
die Umfangsbereiche 31, 32 oder 42, 43 viermal angeordnet sein,
(vergl. in Fig. 14c: 31′, 32,′ 31′′, 32′′), und die Hilfswicklung
umschlingt quasi je mit einer Teilwicklung (vergl. 77, 78 in
Fig. 14a) zwei diametral einander gegenüberliegende "Quadranten".
Hierzu kann ein vierpoliger Rotor z. B. wie in Fig. 12, jedoch mit
vier Umfangsbereichen statt der dort dargestellten zwei Bereiche
(42, 43) gehören.
Die DE-OS 22 39 167 zeigt eine andere Motoranordnung, die eine
derartige erfindungsgemäße Hilfswicklung mit vier Umfangsbereichen
(31′, 32′, 31′′, 32′′) bei 4poligem Rotor ebenfalls anwendbar
macht. Die Anordnung ist in Fig. 14a, 14b, 14c dargestellt.
Die Hilfswicklung wird dort Impulswicklung genannt. Die als
Schleifenwicklung ausgeführte Impulswicklung für 4poligen
Rotor in der in Fig. 14 gezeigten Art kann also bei einem
Motor gemäß der DE-OS 22 39 167 mit zwei äquidistanten Motorspulen
oder der DE-OS 27 30 142 mit vorzugsweise vier äquidistanten
Motorspulen angewandt werden.
Man kann die Kommutierung mittels Mikroprozessoren dadurch besorgen,
daß eine z. B. in der Statorwicklung 3 durch den Rotormagneten
4 induzierte Spannung als Signal für die Position des Rotors
benutzt wird, und der Mikroprozessor in Abhängigkeit davon die Umschaltung
der Spulenströme steuert, womit die vorhandenen Statorspulen
als Lagemelder für die Kommutierung des Motors genutzt
werden können. Dann kann der Rotorstellungssensor
30 entfallen. Dadurch entfällt dann auch der Bereich 14
des Rotormagneten 4, so daß dessen Magnetisierung vereinfacht
und das Magnetvolumen reduziert wird.
Die Erfindung kann in entsprechender Weise auch bei Innenläufer-
Motoren Anwendung finden.
Claims (17)
1. Kollektorloser Gleichstrommotor, der mindestens vier
Statorpole und einen Rotor mit einem mindestens zwei Polpaare
aufweisenden Permanentmagnet-System und eine Einrichtung
zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit
von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung,
welche an die Statorwicklung angeschlossen
ist, und eine Hilfswicklung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfswicklung
(6) im Stator derart ausgebildet ist, daß sie
bezüglich der Pole des Rotormagneten (4) elektromotorisch
unwirksam ist, wobei sich die in den einzelnen Wicklungsabschnitten
rotatorisch induzierten Spannungen gegenseitig
im wesentlichen kompensieren, und daß mindestens
zwei Polgrenzen (10, 12) des Rotormagneten (4)
im Abstand von mindestens 360° el. (zwei Polteilungen
des Magnetsystems des Rotors) am Umfang des Luftspalts
(5) so versetzt sind, daß in den dadurch gebildeten
mindestens zwei Umfangsbereichen (31, 32) dort eine
zueinander gegensätzliche Magnetisierung entsteht.
2. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der
Statorwicklungsanordnung (3) die Hilfswicklung (6) über
mindestens zwei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen
Erstreckung von mindestens 360° el. (d. h. zwei
Polteilungen des Magnetsystems des Rotors) vorgesehen ist.
3. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der
Polpaare des Rotormagneten (4) eine gerade Zahl ist.
4. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfswicklung (6) im wesentlichen über den geometrischen
Durchmesser des Stators gewickelt ist.
5. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfswicklung (6) in zwei Teile mit vorzugsweise
gleicher Windungszahl aufgeteilt ist, und diese Teile jeweils
spiegelbildlich zu einer parallel zum Durchmesser
liegenden Symmetrieachse (37) des Stators zu beiden Seiten
des Lagersystems (38) angeordnet sind.
6. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotormagnet (4) in zwei sich in Richtung der
Drehung erstreckende Bereich (13, 14) unterteilt ist.
7. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß im Bereich (14) des
Rotormagneten (4) zur Steuerung eines galvanomagnetischen
Rotorstellungssensors (30) für die Kommutierung
die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) gleiche Abstände in
Umfangsrichtung aufweisen.
8. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Motor ein sogenannter zweipulsiger
Motor ist, der ein Wechselfeld und ein Reluktanzhilfsmotor
aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß nur ein Rotorstellungssensor
(30) im Bereich (14) des Rotormagneten (4) angeordnet
ist.
9. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stator vier Pole aufweist (mit einer umfangsmäßigen
Erstreckung von je 180° el.) und die Hilfswicklung
(6) sich über 360° el. erstreckt, und daß zwei Polgrenzen
(10, 12) des Bereichs (13) des Rotors umfangsmäßig
im Abstand von 360° el. versetzt sind.
10. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß auf ausgeprägten Statorpolen jeweils konzentrische Statorwicklungen
(Statorwicklungsanordnung 3) mit einer wesentlich geringeren Spulenweite
als es der Polteilung entspricht angeordnet sind und
daß die Hilfswicklung 6 in eine Nut und in eine dazu
übernächste Nut eingewickelt ist.
11. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß auf einem nutenlosen Statoreisenkern die im Luftspalt
angeordnete Statorwicklungsanordnung (3) und die Hilfswicklung (6) mit jeweils
voller Spulenweite vorgesehen ist.
12. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche
1 bis 7, wobei der kollektorlose Gleichstrommotor ein
3strängiger Motor
mit 3 · n Statorpolen (n2, ganzzahlig) ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hilfswicklung (6)
über 3 m (m ganzzahlig) Statorpole gewickelt ist und einen
Wicklungsschritt von m · 360° el. einnimmt.
13. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß über der mindestens
sechs Pole (mit einer umfangsmäßigen Erstreckung von je
wenigstens angenähert 120° el.) aufweisenden Statorwicklungsanordnung
(3) eine Hilfswicklung (6) über mindestens
drei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen
Erstreckung von mindestens angenähert 360° el. vorgesehen ist.
14. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die durch die Versetzung der Pole (10, 12) des Bereichs
(13) des Rotormagneten (4) gebildeten Umfangsbereiche
(31, 32) nicht größer als 20% der Polbreite sind,
vorzugsweise 5 bis 10% derselben ausmachen.
15. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) des Bereichs (13) des
Rotormagneten (4) im wesentlichen geradlinig, gegenüber
der Richtung der Rotordrehachse aber mindestens zum Teil
schiefwinklig verlaufen.
16. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Induktionsverteilung des Bereichs (13) des Rotormagneten
(4) im Luftspalt in Drehrichtung des Rotors gesehen
wenigstens angenähert trapezförmig ist.
17. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der verwendete Motor eine
Rotormagnetisierung aufweist, welche im Grenzbereich
(9, 11) der Rotorpollücken mit permanentmagnetischer
Magnetisierung je zwei aneinander auf der gleichen
Polgrenze sich berührende, aber zum Rotorpolbereich, in
dem sie liegen, unterschiedlich magnetisierte Feldbereiche
aufweist und vorzugsweise vier äquidistante
Spulen statorseitig besitzt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3263/82A CH660264A5 (de) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Kollektorloser gleichstrommotor. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3319029A1 DE3319029A1 (de) | 1983-12-29 |
DE3319029C2 true DE3319029C2 (de) | 1992-06-04 |
Family
ID=4252196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833319029 Granted DE3319029A1 (de) | 1982-05-27 | 1983-05-26 | Kollektorloser gleichstrommotor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4531079A (de) |
CH (1) | CH660264A5 (de) |
DE (1) | DE3319029A1 (de) |
FR (1) | FR2530889B1 (de) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3331755A1 (de) * | 1982-09-04 | 1984-03-08 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Einrichtung zur erzeugung von impulsen bei speicherantrieben |
EP0177008A1 (de) * | 1984-09-30 | 1986-04-09 | Papst-Motoren GmbH & Co. KG | Antrieb für eine rotierende Kopftrommel |
KR900005669B1 (ko) * | 1985-03-20 | 1990-08-03 | 니뽕 빅터 가부시끼가이샤 | 모터 구동장치 |
JPS6335158A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-15 | Shicoh Eng Co Ltd | 単相ブラシレスモ−タ |
USRE39076E1 (en) | 1989-06-01 | 2006-04-25 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for controlling brushless electric motors and position encoders and indicating position thereof |
US5124604A (en) * | 1989-06-15 | 1992-06-23 | Areal Technology Corp. | Disk drive motor |
US5105139A (en) * | 1990-06-14 | 1992-04-14 | Selwyn Lissack | Brushless D.C. limited rotation rotary positioner |
DE4234017B4 (de) * | 1991-10-12 | 2007-09-06 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Außenläufermotor |
US5689147A (en) * | 1994-02-07 | 1997-11-18 | Nidec Corporation | Brushless motor |
JPH09326159A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Alps Electric Co Ltd | インデックス信号形成回路 |
KR100215458B1 (ko) * | 1996-07-19 | 1999-08-16 | 윤종용 | 회전모터의 절대각위치 산출장치 및 이를 적용한 속도제어장치 |
DE19845626A1 (de) * | 1998-10-05 | 2000-04-06 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter Motor |
US6150778A (en) * | 1998-11-04 | 2000-11-21 | Tridelta Industries, Inc. | Sensorless rotor position detection for switched reluctance machines having irregular poles |
US6242874B1 (en) | 1999-10-27 | 2001-06-05 | Dana Corporation | Phase commutation of a switched reluctance motor by single phase sensing of inductance |
US6710567B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-03-23 | Seagate Technology Llc | Velocity dependent reference profile for spindle motor acceleration control |
US6577088B2 (en) | 2001-02-09 | 2003-06-10 | Seagate Technology Llc | Closed loop spindle motor acceleration control in a disc drive |
US6664749B2 (en) | 2001-04-06 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Spindle motor initialization after a control processor reset condition in a disc drive |
US6744587B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-06-01 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive controller path selection for different load conditions |
US6707269B2 (en) | 2001-09-11 | 2004-03-16 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive dynamic range selection |
US7012391B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-03-14 | Seagate Technology Llc | Motor acceleration using continuous sequence of current limit values |
JP3693173B2 (ja) * | 2002-10-16 | 2005-09-07 | 日本サーボ株式会社 | 単相ブラシレスdcモータ |
US7404073B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-07-22 | Seagate Technology Llc | Transitioning from startup code to application code during initialization of a processor based device |
US7375488B2 (en) * | 2003-11-04 | 2008-05-20 | Dynamoters, Inc. | Brushless repulsion motor speed control system |
US7053586B2 (en) * | 2003-11-04 | 2006-05-30 | Dynamotors, Inc. | Brushless repulsion motor speed control system |
US7710081B2 (en) * | 2006-10-27 | 2010-05-04 | Direct Drive Systems, Inc. | Electromechanical energy conversion systems |
DE102009013374B4 (de) * | 2009-03-07 | 2019-08-14 | Ziehl-Abegg Se | Rotor für Elektromotoren, Permanentmagnet für einen solchen Rotor sowie elektrische Maschine mit einem Rotor |
DE102011090026A1 (de) | 2011-12-28 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Startvorrichtung |
US20160233745A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-11 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Motor magnetic component structure and fan motor device thereof |
CN104836409A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-08-12 | 深圳市雅腾电机有限公司 | 豆浆机用直流无刷电机 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3873897A (en) * | 1972-05-25 | 1975-03-25 | Papst Motoren Kg | Collector-less D-C motor |
US3840761A (en) * | 1972-05-25 | 1974-10-08 | Papst Motoren Kg | Axial air gap,collector-less d-c motor |
DE2225442C3 (de) * | 1972-05-25 | 1984-06-28 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor |
DE2239167C2 (de) * | 1972-05-25 | 1986-09-04 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor mit axialem Luftspalt |
FR2211791B1 (de) * | 1972-12-21 | 1977-08-12 | Akad Wissenschaften Ddr | |
DE2424290C2 (de) * | 1974-05-18 | 1986-06-05 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor mit ebenem Luftspalt |
DE2560231C2 (de) * | 1975-05-12 | 1982-12-09 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Langsamlaufender kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Scheibenrotor |
GB1563229A (en) * | 1975-07-24 | 1980-03-19 | Papst Motoren Kg | Electric motors |
JPS5850119B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1983-11-08 | 株式会社日立製作所 | 無整流子電動機の制御装置 |
JPS53112410A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-30 | Sony Corp | Motor |
JPS5915265B2 (ja) * | 1977-05-27 | 1984-04-09 | 株式会社日立製作所 | 直流機 |
DE2730142C2 (de) * | 1977-07-04 | 1988-01-21 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor der zweisträngigen Bauart |
JPS5420315A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Direct current motor |
JPS5430411A (en) * | 1977-08-10 | 1979-03-06 | Hitachi Ltd | Dc brushless motor |
JPS54109887A (en) * | 1977-11-17 | 1979-08-28 | Plessey Handel Investment Ag | Motor speed detector |
JPS5497722A (en) * | 1978-01-18 | 1979-08-02 | Hitachi Ltd | Rotor position detector for commutatorless motor |
DE2826608A1 (de) * | 1978-06-19 | 1980-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur abgabe von impulsen bei der vorbeibewegung von zwei relativ zueinander bewegbaren teilen |
DE2835210C2 (de) * | 1978-08-11 | 1988-03-24 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Zweipulsiger, zweisträngiger Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem mindestens vierpoligen permanentmagnetischen Rotor |
JPS5588555A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor with electronic commutator |
JPS55100057A (en) * | 1979-01-26 | 1980-07-30 | Hitachi Ltd | Brushless motor |
DE2901676A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-08-14 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
DE2934085A1 (de) * | 1979-08-23 | 1981-03-26 | Papst Licensing Gmbh, 78549 Spaichingen | Tachogenerator |
JPS5653564A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-13 | Sawafuji Electric Co Ltd | Brushless self-excited synchronous generator |
JPS5683256A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless dc motor |
DE3122049A1 (de) * | 1980-06-06 | 1982-07-15 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor |
CH650366A5 (de) * | 1980-07-18 | 1985-07-15 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor. |
-
1982
- 1982-05-27 CH CH3263/82A patent/CH660264A5/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-05-26 DE DE19833319029 patent/DE3319029A1/de active Granted
- 1983-05-26 US US06/498,451 patent/US4531079A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-27 FR FR838308961A patent/FR2530889B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3319029A1 (de) | 1983-12-29 |
FR2530889A1 (fr) | 1984-01-27 |
US4531079A (en) | 1985-07-23 |
CH660264A5 (de) | 1987-03-31 |
FR2530889B1 (fr) | 1994-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3319029C2 (de) | ||
DE2424290C2 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor mit ebenem Luftspalt | |
DE3486096T2 (de) | Rotationsmessaufnehmer. | |
EP1670121B1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere bürstenloser Gleichstrommotor | |
DE3874280T2 (de) | Motorregelvorrichtung. | |
DE2850478C3 (de) | Elektronikmotor mit einem mehrpoligen Außenläufer | |
DE2647687A1 (de) | Elektromotor mit frequenzgenerator | |
DE2647675B2 (de) | Elektromotor | |
DE2840562A1 (de) | Motor | |
EP1397691A1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung eines drehzahlabhängigen signals für einen elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten gleichstrommotor | |
DE10248200A1 (de) | Drehwinkelerfassungsvorrichtung | |
DE2450885B2 (de) | Drehzahlgeber fur einen Gleichstrommotor | |
DE3208721C2 (de) | ||
DE3627976A1 (de) | Anordnung zur erzeugung von steuersignalen | |
EP0336078B1 (de) | Anordnung zur Drehzahl- und Rotorlageerfassung einer elektrischen Maschine | |
DE4215641C2 (de) | Sensor oder Drehgeber für Drehstellungen oder -bewegungen | |
DE1613351A1 (de) | Elektrodynamischer Motor | |
EP0670627B1 (de) | Verfahren für den Anlauf und die Kommutierung bei Synchronmaschinen | |
DE3883385T2 (de) | Elektrischer motor. | |
DE112019001628T5 (de) | Motor | |
DE3447979A1 (de) | Elektronisch kommutierte gleichstrommaschine und deren verwendung | |
EP0090821B1 (de) | Magnetischer polarisationssprunggeber | |
DE10055080C2 (de) | Elektrische Linearmaschine | |
EP0501521A1 (de) | Bürstenloser Gleichstrommotor für niedrige Drehzahlen | |
DE3150890A1 (de) | Drehgeschwindigkeitssignalgeber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH, 78549 SPAICHINGEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |