DE3616144A1 - Fotoelektrische messeinrichtung - Google Patents
Fotoelektrische messeinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine fotoelektrische Meßein
richtung zur Erfassung von Relativbewegungen zweier
Bauteile gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei der Relativverschiebung zweier optischer Gitter
kann in bekannter Weise ein elektrisches Ausgangs
signal erzeugt werden, das mehr oder weniger ober
wellenbehaftet ist. Aus den zahlreichen Druckschrif
ten, die sich mit diesem Meßprinzip befassen, sei die
DE-OS 25 00 798 genannt, aus der es bekannt ist, den
Detektor für die Moir´-Streifen aus vier Teilfeldern
aufzubauen. Die Anordnung der Teilfelder ist dabei so
gewählt, daß Geraden, die durch die Flächenschwer
punkte dieser Teilfelder gehen, sowohl zu den Moir´-
Streifen als auch zueinander parallel verlaufen. Nach
einem der Ausführungsbeispiele ergibt sich dabei eine
bessere Oberwellenfilterung, als bei den anderen Aus
führungsbeispielen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer
fotoelektrischen Meßeinrichtung die Oberwellenanteile
gezielt aus dem Ausgangssignal zu eliminieren, ohne
jedoch einen hohen apparativen Aufwand in Kauf nehmen
zu müssen. Zusätzliche Bauelemente wie besonders ge
formte Blenden sollen vermieden werden (s. DE-PS
16 73 988 und DE-PS 19 41 731). Außerdem soll die Meß
einrichtung unempfindlich gegenüber sprungartigen Tei
lungsfehlern sein.
Diese Aufgabe wird durch eine Meßeinrichtung mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung lie
gen darin, daß durch gezielt ausgewählte Breiten und
Formen der Detektor-Teilfelder und deren Lagezuordnung
zu den Moir´-Streifen beliebige Oberwellen aus dem Aus
gangssignal herausgefiltert werden können und daß durch
die Mehrfachanordnung von Detektorsystemen Teilungsfeh
ler nurmehr geringfügige Störungen hervorrufen.
Mit Hilfe der Zeichnungen soll die Erfindung anhand von
Ausführungsbeispielen noch näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Auf
licht-Meßgerätes;
Fig. 2 ein Detektorsystem;
Fig. 3 ein variiertes Detektorsystem mit
verschachtelten Teilfeldern;
Fig. 4 ein weiteres Detektorsystem;
Fig. 5 eine weitere Variante eines Detek
torsystems;
Fig. 6 ein Detektorsystem mit sinus
artigen Teilfeldern;
Fig. 7 ein Detektorsystem mit verschach
telten Teilfeldern sinusförmiger
Feldkontur und
Fig. 8 ein Detektorsystem mit in Reihe
geschalteten Teilfeldern.
Eine besonders einfache Ausführung einer Meßeinrich
tung ist in der Fig. 1 dargestellt. Eine Lichtquelle
1 erzeugt in Verbindung mit einem Kondensor 2 paral
leles Licht, das durch eine Abtastplatte 3 aus Glas
tritt, die auf einer Seite eine Abtastteilung 3 A trägt,
und fällt auf einen Maßstab 4, der auf der der Abtast
teilung 3 A zugewandten Seite eine inkrementale Teilung
4 A der Teilungsperiode P trägt. Das Licht wird vom Maß
stab 4 reflektiert und trifft nach erneutem Durchgang
durch die Abtastteilung 3 A auf Fotoelemente, die in
zwei Reihen 5 und 6 auf einer Trägerplatte 7 angeord
net sind. Die Periode P′ der Abtastteilung 3 A ist un
terschiedlich zur Periode P der Maßstabteilung 4 A:
P/P′ = 1-k, wobei k «1.
In dem Beispiel sei k = 0,1 gewählt. Abtastteilung 3 A
und Maßstabteilung 4 A erzeugen zusammen ein Längs-Moir´-
Muster, dessen Periode M das 1/k fache der Teilungspe
riode P beträgt, also M = P/k. Beträgt die Teilungspe
riode P = 0,1 mm, so ist in dem Beispiel die Moir´-Pe
riode M 0,1/0,1 = 1 mm. Die Anordnung der Fotoelemente
in den Reihen 5 und 6 zeigt Fig. 2. Von Mitte Fotoele
ment zu Mitte Fotoelement beträgt der Abstand M/2,
von einem Fotoelement der einen Reihe zu einem
Fotoelement der anderen Reihe M/4. Die Fotoelemente
a 1, b 1, c 1, d 1 sind also zueinander jeweils um 90°,
bezogen auf die Moir´-Periode M, phasenversetzt. Sie
erzeugen entsprechend um 90° zueinander phasen
versetzte Abtastsignale, die in bekannter Weise
miteinander verschaltet werden. Aus a 1 und c 1
entsteht ein Signal S 1 und aus b 1 und d 1 ein Si
gnal S 2.
S 1 und S 2 sind zwei um 90° zueinander phasenversetzte,
nullsymmetrische Abtastsignale. Die Fotoelemente a 1,
b 1, c 1, d 1 bilden also bereits eine komplette Abtast
einheit, die im vorgegebenen Rahmen ein oberwellen
freies Ausgangssignal liefert, wenn die Fotoelemente
a 1, b 1, c 1, d 1 so angeordnet und dimensioniert sind,
daß das Abtastsignal einer Fourieranalyse unterzogen
wird.
Die theoretischen Abhandlungen zur Berechnung der Fourier-
Koeffizienten und die technischen Zusammenhänge zwischen
dem Abtastsignal und der Eliminierung der Oberwellen sind
in der DE-OS 32 39 108 und in der DE-PS 34 12 128 ausführ
lich erläutert, so daß hier darauf verwiesen werden kann.
S 1 enthält also nur die Grundwelle sin γ, während die
beiden Oberwellen mit sin 2 γ, cos 2 γ und sin 3 γ,
cos 3 γ, also die 2. und 3. Oberwelle bei der beschrie
benen Anordnung eliminiert werden. Für das Signal S 2
läßt sich der gleiche Beweis führen. Für die einzelnen
Teilfelder a 1, c 1 ... an, cn ist dabei die Bedingung
zu erfüllen, daß zur Eliminierung der zweiten Oberwelle
der Abstand von Feldmitte zu Feldmitte die Hälfte der
Moir´-Periode M beträgt, und daß zur Eliminierung der
dritten Oberwelle die Breite eines Teilfeldes a 1, c 1 ...
an, cn ein Drittel der Moir´-Periode M beträgt. Das
gleiche gilt für S 2 mit den Teilfeldern b 1, d 1 ... bn, dn.
Werden nun entsprechend Fig. 2 mehrere Detektor
systeme D 1 ... Dn, bestehend aus je vier Fotoele
menten a 1, b 1, c 1, d 1; a 2, b 2, c 2, d 2 usw. im Ab
stand M, 2 M usw. angeordnet, entstehen weitere Si
gnalpaare, die bei fehlerfreier Teilung 3 A, 4 A iden
tisch mit S 1, S 2 sind und zu diesen parallel geschal
tet werden können.
Damit sich bei Winkelbewegungen um eine Achse senk
recht zur Teilungsebene der Phasenwinkel zwischen
a 1, c 1, und b 1, d 1 usw. und damit zwischen S 1 und
S 2 nicht ändert, ist es zweckmäßig, mindestens ein
mal die Anordnung der Fotoelemente zu tauschen, so
daß z. B. a 3, c 3, in der Reihe mit b 1, d 1, und b 3,
d 3 in der Reihe mit a 1, c 1 liegen.
Die Anordnungen der Fotoelemente a 1, b 1, c 1, d 1 usw.
gemäß der Fig. 3, 4 und 5 zeigen die Variations
möglichkeiten für die Gestaltung der Detektorsysteme
D 1 bis Dn, wobei die Längen der Teilbereiche der Foto
elemente entsprechend dem Cosinus des Phasenwinkels
variiert sind.
Gemäß Fig. 3 lassen sich beispielsweise vier Oberwellen
herausfiltern, und in Fig. 4 ist eine optimierte Ver
schachtelung der Fotoelemente a 1, b 1, c 1, d 1 usw. dar
gestellt, durch die die Meßeinrichtung unempfindlicher
gegen Änderungen des Phasenwinkels zwischen den Aus
gangssignalen wird.
In Fig. 5 ist eine weitere Variante von verschachtelt
angeordneten Fotoelementen a 1, b 1, c 1, d 1 usw. darge
stellt. Diese Anordnung stellt eine Lösung für sechs
Oberwellen dar. Es werden zwölf Teilfelder im Abstand
von 360°/12 = 30° = M/12 vorgesehen.
Führt man diesen Lösungsweg über 12, 24 usw. Oberwel
len fort, so kommt man in stufenförmiger Annäherung
allmählich zu einer sinusförmigen Feldkontur, wie in
Fig. 6 dargestellt ist. In besonders vorteilhafter
Weise sind die Teilfelder a 1 ... dn auf einem Sili
ziumträger 7 integriert. Das gleiche gilt für die An
ordnung nach Fig. 7, bei der die Teilfelder a 1 ... dn
bestmöglich ineinander geschachtelt sind. Die Feld
breiten sind in den Fällen der Fig. 6 und 7 die
Hälfte der Moir´-Periode M, wobei die Teilfelder also
die Fotoelemente - durch schmale, nicht dotierte Zo
nen 8 gegeneinander isoliert sind.
Es zeigt sich, daß zwischen der Lösung für die zweite
und dritte Oberwelle gemäß Fig. 2 und den Lösungen
für alle Oberwellen gemäß der Fig. 6 und 7 Lösungen
für eine beliebige Anzahl von Oberwellen konstruiert
werden können (s. Fig. 3 bis 5).
Fig. 8 schließlich zeigt eine Einrichtung zur Erzeu
gung oberwellenfreier Signale, bei der die Fotoelemen
te in einer Reihe angeordnet sind. Diese Anordnung er
laubt, daß eine nicht dargestellte Zylinderlinse zwi
schen Abtastplatte 3 und den Fotoelementen angebracht
werden kann. Dadurch entsteht der Vorteil, daß eine
große Fläche des Maßstabs abgetastet wird, was zur Er
höhung der Genauigkeit beiträgt, wobei trotzdem nur
kleinflächige Fotoelemente benötigt werden, was sich gün
stig im Hinblick auf hohe Abtastfrequenzen und geringe Ko
sten auswirkt.
Eine Anordnung von Fotoelementen in einer Reihe, so daß
drei, fünf usw. Oberwellen eliminiert werden können,
ist in Fig. 8 für drei Oberwellen erläutert. Zur Eli
minierung von Oberwellen bis zur 3. werden sechs Ab
tastsignale benötigt, die zueinander jeweils um 60° pha
senverschoben sind. Die Amplitude der Abtastsignale wird
entsprechend dem Cosinus des Phasenwinkels zur Grundwel
le durch entsprechende Dimensionierung der Breite der
Fotoelemente variiert. Die Breite der Fotoelemente
wird außerdem so gewählt, daß die Fotoelemente - die
die Abtaststellen zur Erzeugung von S 1 und S 2 bilden -
in einer Reihe hintereinander angeordnet werden kön
nen und die Abstände zwischen den einzelnen Fotoele
menten minimiert werden.
Im gewählten Beispiel wird das Signal S 1 aus zwei Grup
pen von Fotoelementen erzeugt, die gegeneinander in
Differenz geschaltet sind. Die erste Gruppe besteht aus
dem Fotoelement 0° mit der Breite B0 = 36° sowie den
beiden Fotoelementen -60° (=300°) und +60°, mit der
Breite B1. Dabei gilt: sinB0/sinB1 = cos0/cos60° = 1/2 dar
aus ergibt sich: B1 = 17,1°.
Die zweite Gruppe besteht aus dem Fotoelement 180° mit
Breite B0 und den beiden Fotoelementen 120° und 240°
mit der Breite B1.
Entsprechend wird das Signal S 2 aus den 6 Fotoelementen
30°, 90°, 120°, sowie 210°, 270° und 330° gebildet.
Der Abstand L zwischen den Fotoelementen 0° und 30°, so
wie zwischen den Fotoelementen 60° und 90° usw. beträgt
in diesem Fall 3,45°.
Die Teilungsperiode auf der Abtastteilung wird im Ver
hältnis zur Teilungsperiode der Meßteilung so gewählt,
daß über das ganze parallel ausgeleuchtete Feld der Ab
tasteinrichtung mehrere Moir´-Perioden auftreten. Pro
Moir´-Periode wird, wie in Fig. 8 dargestellt, ein
Satz von 2 × 6 Fotoelementen angeordnet, die zweckmäßig
aus einem einzigen Silizium-Plättchen hergestellt wer
den. Wählt man z. B. vier Moir´-Perioden, so sind ins
gesamt 2 × 6 × 4=48 Fotoelemente erforderlich. Die elek
trische Schaltung der Fotoelemente ist aus Fig. 8
ebenfalls ersichtlich. Sie kann auf dem Halbleiter
aufgedampft oder außerhalb des Halbleiters auf der
Trägerplatte aufgebracht sein.
Claims (7)
1. Fotoelektrische Meßeinrichtung zur Gewinnung von
bis zu einer vorbestimmten Bandbreite oberwellen
freien Signalen durch Abtastung einer Meßteilung
mit einer Abtastteilung, bei der die Teilungs
perioden beider Teilungen gleich oder im wesent
lichen gleich sind, so daß bei der Abtastung eine
Moir´-Schwebung entsteht, deren Periodenlänge
deutlich größer als die Teilungsperioden der vor
genannten Teilungen ist, und bei der die Moir´-
Schwebung von einem Detektorsystem mit Teilfel
dern in wenigstens ein periodisches elektrisches
Ausgangssignal (S 1, S 2) umgewandelt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß die Teilfelder (a 1, b 1, c 1,
d 1 ... an, bn, cn, dn) hinsichtlich ihrer Breiten
und Formen sowie in Bezug auf ihre Lage zu der
genannten Moire-Schwebung so gewählt sind, daß
Oberwellen der vorbestimmten Bandbreite aus dem
Ausgangssignal (S 1, S 2) eliminiert sind.
2. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Detektor
systeme (D 1 ... Dn) mit je wenigstens vier Teil
feldern (a 1 ... dn) in Meßrichtung hintereinander
angeordnet und elektrisch zusammengeschaltet sind.
3. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach den Ansprüchen
1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilfel
der (a 1 ... dn) der Detektorsysteme (D 1 ... Dn)
flächig ineinander verschachtelt sind.
4. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Teilfelder (a 1 ...
dn) sinusartige Feldbegrenzungen aufweisen.
5. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach Anspruch 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilfelder
(a 1 ... dn) auf einem Siliziumträger (7) inte
griert sind.
6. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Teilfelder (a 1 ...
dn) durch schmale, nicht dotierte Zonen (8) gegen
einander isoliert sind.
7. Fotoelektrische Meßeinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Siliziumträ
ger (7) die elektrische Schaltungsanordnung für
die Zusammenschaltung der Teilfelder (a 1 ... an)
integriert ist.
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