DE3612555A1 - Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen - Google Patents
Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagenInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/62—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes for actuating grab buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4131—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device mounted on a floating substructure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Die Erfindung ist eine Zusatzanmeldung zur Hauptanmeldung
Aktenzeichen P 35 04 922.7 und bezieht sich auf einen Hubwerksantrieb
mit lastabhängiger Hub- und Senkgeschwindigkeit
für Schwimmgreiferanlagen zur Sand- und Kiesgewinnung,
bei denen die jeweilige Belastung gemessen wird und dann
die maximal mögliche Geschwindigkeit entsprechend zuordnet.
Bei den bekannten Schwimmgreiferanlagen wird nur mit konstanter
Hub- oder Senkgeschwindigkeit, unabhängig von den
Belastungsverhältnissen, gearbeitet. Der Auftrieb im Wasser
von Greifer und Last, der eine wesentliche Minderbelastung
ergibt, wird nicht zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. zur
Förderleistungssteigerung ausgenutzt.
Die bekannten Anlagen sind daher in ihrer Kapazität nicht
voll ausgenutzt, was die Wirtschaftlichkeit im Hinblick
auf die hohen Investitionskosten verringert.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, von einer Schwimmgreiferanlage
die höchstmögliche Förderleistung zu erreichen und
die installierte Leistung so niedrig wie nur möglich zu halten.
Diese Aufgabe wird nach den Ansprüchen dadurch erreicht, indem
der Motorstrom und/oder die Motorleistung durch Meßwandler
erfaßt wird und/oder durch Messen der jeweiligen Belastung
mittels Druckmeßdosen und/oder Dehnungsmeßstreifen, um
die Hub- und Senkgeschwindigkeit des Hubwerkes entsprechend
zu beeinflussen. Hierbei wird der Auftrieb, der auf Greifer
und Fördergut im Wasser wirkt, erfaßt und voll ausgenutzt.
Die erfaßten Daten werden an einen Meßverstärker übertragen,
wonach der registrierte Wert über Sollwertgeber den Thyristoren
zugeführt wird und damit die Motore lastabhängig
steuert.
Durch Anpassen der Geschwindigkeit an die veränderte Last erreicht
man bei gleicher installierter Motorleistung höhere
Spielzahlen und somit höhere Förderleistungen. Andererseits
können zur Erzielung einer bestimmten Förderleistung bei
lastabhängiger Hub- und Senkgeschwindigkeit Motoren mit
kleineren Leistungen eingesetzt werden.
Insgesamt kann somit das Hubwerk besser ausgenutzt und die
Anlage wirtschaftlicher betrieben werden.
Im folgenden wird die Erfindung mit den Ausführungsbeispielen
anhand von schematischen Zeichnungen dargestellt und in
der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Erfassung der Belastungswerte über die Motorstromaufnahme
bzw. Motorleistung und
Fig. 2 die Erfassung der Belastungswerte über Druckmeßdosen
oder Dehnungsmeßstreifen.
Nach Fig. 1 wird die Stromaufnahme und/oder die Leistung
der Motoren 1 und 2 durch die Meßwandler 3 und 4 erfaßt.
Die dabei ermittelten Daten werden an einen Meßverstärker 5
übertragen. Dieser registrierte Wert gelangt über Zusatzsollwertgeber
6 zum Sollwertgeber 7 und wird sodann den
Thyristoren 8 und 9 zugeführt, die die Motoren 1 und 2
unabhängig steuern.
In Fig. 2 sind unter den Trommellagerungen der Halte- und
Schließtrommel 10 und 11, zur Erfassung der Last Druckmeßdosen
und/oder Dehnungsmeßstreifen 12 und 13 angebaut. Die
damit erfaßten Daten werden wie in Fig. 1 über einen Meßverstärker
5 angezeigt. Diese erfaßten und angezeigten Werte
sind auch als Wiegeeinrichtung zu benutzen. Ansonsten gelangen
diese registrierten Werte auch über den Zusatzsollwertgeber
6 zum Sollwertgeber 7 und zu den Thyristoren 8 und 9,
die die Motoren 1 und 2 wiederum lastabhängig steuern.
Claims (3)
1. Hubwerk für Schwimmgreiferanlagen nach Hauptanmeldung
Aktenzeichen P 35 04 922.7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Belastung des Motorstromes und/oder die Motorleistung
beim Arbeiten unter Wasser durch Meßwandler 3 und 4 erfaßt
wird und dabei die maximale Geschwindigkeit der jeweiligen
Last zuordnet.
2. Hubwerk für Schwimmgreiferanlagen nach Hauptanmeldung
Aktenzeichen P 35 04 922.1, dadurch gekennzeichnet, daß
die jeweilige Belastung oder Unterbelastung des Hubwerkes
beim Arbeiten unter Wasser durch Druckmeßdosen und/oder
Dehnungsmeßstreifen 12 und 13 erfaßt wird und dadurch entsprechend
zur jeweiligen Last die maximale Geschwindigkeit
zuordnet.
3. Hubwerk für Schwimmgreiferanlagen nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die sich ergebene Geschwindigkeit
der Motoren 1 und 2 über Meßverstärker 5, Sollwertgeber
6 und 7 und Thyristoren 8 und 9 gesteuert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863612555 DE3612555A1 (de) | 1985-02-13 | 1986-04-15 | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853504922 DE3504922A1 (de) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
DE19863612555 DE3612555A1 (de) | 1985-02-13 | 1986-04-15 | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3612555A1 true DE3612555A1 (de) | 1987-02-19 |
Family
ID=25829369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863612555 Ceased DE3612555A1 (de) | 1985-02-13 | 1986-04-15 | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3612555A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202010017133U1 (de) | 2010-12-29 | 2011-02-24 | Kranwerke Ag Mannheim | Seilführungstrichter |
EP2511221A1 (de) | 2011-04-15 | 2012-10-17 | Kranwerke AG Mannheim | Vorrichtung zum Umschlagen von Schüttgut |
CN106865437A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 湖南科技大学 | 海洋绞车排缆移动速度和位移复合测试装置及测试方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3504922A1 (de) * | 1985-02-13 | 1985-09-12 | Karl Philipp 6800 Mannheim Schneckenberger | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
-
1986
- 1986-04-15 DE DE19863612555 patent/DE3612555A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3504922A1 (de) * | 1985-02-13 | 1985-09-12 | Karl Philipp 6800 Mannheim Schneckenberger | Hubwerksantrieb fuer schwimmgreiferanlagen |
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CN106865437B (zh) * | 2017-04-14 | 2022-05-03 | 湖南科技大学 | 海洋绞车排缆移动速度和位移复合测试装置及测试方法 |
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